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    国外xXX-树绕村庄2023年3月20日发(作者:蘑菇浓汤)滑模控制船舶动力定位控制系统研究关克平;张新放【摘要】为了提高动力定位船舶或作业平台在复杂海况条件下的定位精度,对动力定位船舶的控制器进行设计研究,通过建立简化的船舶三自由度数学模型,采用滑模变结构控制方法进行控制器的设计,并基于李雅普诺夫函数进行稳定性分析,通过软件进行仿真验证,仿真结果表明,在存在外界环境干扰的条件下,所设计的滑模控制
    时间:2023-03-20  热度:2℃
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