一种直流无刷电调控制直流无刷电机定桨结构的制作方法
1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种直流无刷电调控制直流无刷电机定桨结构。
背景技术：
2.随着无人机领域的发展，直流无刷电机使用领域越来越多，应用环境越来越广，对于无刷电机的使用场景和要求也越来越多，在垂直起降无人机领域和无人机运输的情况中，由于无刷电机待机时，螺旋桨和电机都处于自由状态，受到外力或者风吹时会发生位移和旋转，进而对飞行产生很大的阻力，或者在运输中碰撞其他物体，对飞行效果产生不良影响，降低飞行速度和效率，对运输产生安全隐患，损坏电机本身或者其他物体。
3.传统的固定螺旋桨的方案，固定的位置和固定力度大小都是一定的，并不能根据电机的使用情景或者电机受到外力的大小而发生改变，因此也会一定程度影响电机本身的性能，或者加大电机的功耗，也减少了使用场景。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种直流无刷电调控制直流无刷电机定桨结构，以解决上述背景技术中提出定桨结构对螺旋桨固定的位置和固定力度大小都是一定的，并不能根据电机的使用情景或者电机受到外力的大小而发生改变的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直流无刷电调控制直流无刷电机定桨结构，包括螺旋桨和直流无刷电机，所述直流无刷电机的一端连接有螺旋桨，且螺旋桨的表面设置有法兰盘以及转轴组成；所述直流无刷电机的一端连接有线框，且线框的另一端连接有无刷电子调速器，且无刷电子调速器通过导线与直流无刷电机相连接，所述直流无刷电机的底部设置有后盖，且后盖的内部放置有编码器。
6.优选的，所述螺旋桨表面的中心位置处固定有转轴，且转轴的一端通过联轴器与直流无刷电机的输出端固定连接，所述螺旋桨的表面还安装有法兰盘。
7.优选的，所述编码器的输入端连接有连接线，且连接线的另一端与无刷电子调速器相互电性连接。
8.优选的，所述后盖的表面还设置有安装螺钉，且安装螺钉的一端贯穿后盖并与直流无刷电机的表面螺纹紧固连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该直流无刷电调控制直流无刷电机定桨结构相对于传统固定螺旋的方法来讲，具有固定位置可以任意调节，固定力度能够自动实时调节等优势，不但大大提高了产品的使用范围，也降低了电机的工作损耗，使得直流无刷电机在固定螺旋桨的应用的需求中，得到了极大的改善与帮助。
附图说明
10.图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
11.图2为本实用新型的电调结构示意图。
12.图中：1、螺旋桨；101、法兰盘；102、转轴；2、直流无刷电机；201、线框；3、编码器；301、连接线；4、后盖；401、安装螺钉；5、无刷电子调速器。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.本实用新型提供的一种直流无刷电调控制直流无刷电机定桨结构的结构如图1所示，包括螺旋桨1和直流无刷电机2，直流无刷电机2的一端连接有螺旋桨1，且螺旋桨1的表面设置有法兰盘101以及转轴102组成，螺旋桨1表面的中心位置处固定有转轴102，且转轴102的一端通过联轴器与直流无刷电机2的输出端固定连接，螺旋桨1的表面还安装有法兰盘101。
15.进一步地，如图2所示，直流无刷电机2的一端连接有线框201，且线框201的另一端连接有无刷电子调速器5，且无刷电子调速器5通过导线与直流无刷电机2相连接，直流无刷电机2的底部设置有后盖4，且后盖4的内部放置有编码器3，编码器3的输入端连接有连接线301，且连接线301的另一端与无刷电子调速器5相互电性连接，后盖4的表面还设置有安装螺钉401，且安装螺钉401的一端贯穿后盖4并与直流无刷电机2的表面螺纹紧固连接。
16.工作原理：使用时，首先在直流无刷电机2的内部安装编码器3，再将编码器3的交互接口通过连接线301与无刷电子调速器5相连，连接后将后盖4通过安装螺钉401安装在直流无刷电机2的表面，从而将编码器3盖合，随后编写好无刷电子调速器5内部的代码程序，当检测到直流无刷电机2处于待机状态时，通过编码器3反馈的直流无刷电机2的位置信号，控制直流无刷电机2固定在指定的位置上，并且根据外力时刻修正直流无刷电机2的位置，当外力突然加大时，无刷电子调速器5能够瞬时加大固定力度来抵抗外力，维持直流无刷电机2的当前固定位置；当外力突然减少时，无刷电子调速器5能够释放固定力度，维持直流无刷电机2的当前位置，当无刷电子调速器5检测到直流无刷电机2工作时，关闭次功能，并且控制直流无刷电机2正常工作。
17.在直流无刷电机2处于待机时，通过无刷电子调速器5将直流无刷电机2固定在特定的位置上，固定的位置可以任意调节，并且控制直流无刷电机2的固定力度会随着外界阻力大小，一起变化，外部力量增加直流无刷电机2的固定力度增加，外部力量减小，直流无刷电机2的固定也随之减少，比其他传统定将方案有着极大的优势，进而提高产品的实用性、安全性和稳定性，解决由于直流无刷电机2一端的螺旋桨1因无法固定引发的各种问题，最终完成直流无刷电调控制直流无刷电机定桨的使用工作。
18.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种直流无刷电调控制直流无刷电机定桨结构，包括螺旋桨(1)和直流无刷电机(2)，其特征在于：所述直流无刷电机(2)的一端连接有螺旋桨(1)，且螺旋桨(1)的表面设置有法兰盘(101)以及转轴(102)组成；所述直流无刷电机(2)的一端连接有线框(201)，且线框(201)的另一端连接有无刷电子调速器(5)，且无刷电子调速器(5)通过导线与直流无刷电机(2)相连接，所述直流无刷电机(2)的底部设置有后盖(4)，且后盖(4)的内部放置有编码器(3)。2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电调控制直流无刷电机定桨结构，其特征在于：所述螺旋桨(1)表面的中心位置处固定有转轴(102)，且转轴(102)的一端通过联轴器与直流无刷电机(2)的输出端固定连接，所述螺旋桨(1)的表面还安装有法兰盘(101)。3.根据权利要求1所述的一种直流无刷电调控制直流无刷电机定桨结构，其特征在于：所述编码器(3)的输入端连接有连接线(301)，且连接线(301)的另一端与无刷电子调速器(5)相互电性连接。4.根据权利要求1所述的一种直流无刷电调控制直流无刷电机定桨结构，其特征在于：所述后盖(4)的表面还设置有安装螺钉(401)，且安装螺钉(401)的一端贯穿后盖(4)并与直流无刷电机(2)的表面螺纹紧固连接。
技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种直流无刷电调控制直流无刷电机定桨结构，包括螺旋桨和直流无刷电机，所述直流无刷电机的一端连接有螺旋桨；所述直流无刷电机的一端连接有线框，且线框的另一端连接有无刷电子调速器，所述直流无刷电机的底部设置有后盖，且后盖的内部放置有编码器。本实用新型不仅相对于传统固定螺旋的方法来讲，具有固定位置可以任意调节，固定力度能够自动实时调节等优势，不但大大提高了产品的使用范围，也降低了电机的工作损耗，使得直流无刷电机在固定螺旋桨的应用的需求中，得到了极大的改善与帮助。得到了极大的改善与帮助。得到了极大的改善与帮助。
