涵道飞行器及其涵道的制作方法
1.本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及涵道飞行器及其涵道。
背景技术：
2.涵道飞行器由于桨叶不会暴露在外面，桨叶旋转时不会对周围的人和环境造成伤害，而且涵道对提升动力系统力效、延长续航时间长和缩小噪声有着积极的意义。但是，涵道的重量大，由涵道带来的性能收益不足以弥补涵道的重量所导致的续航损失。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型提出了涵道飞行器及其涵道。
4.本实用新型第一方面提出的涵道飞行器，包括机身、涵道和动力组件，所述涵道与所述机身连接，所述涵道包括：
5.至少一个涵道筒，所述涵道筒的侧壁包括硬质件和与所述硬质件连接的软质件；
6.所述动力组件与所述机身连接，所述动力组件至少部分设于所述涵道筒的围合成的腔体内侧，所述动力组件与所述涵道筒配合提供气动升力。
7.本实用新型第二方面提出的涵道，包括：
8.至少一个涵道筒，所述涵道筒内部用于安装旋转风扇，以和所述涵道筒的内部共同产生气动升力；
9.其中，所述涵道筒的侧壁包括硬质件和与所述硬质件连接的软质件。
10.从上述的技术方案可以看出，本实用新型第一方面提出的涵道飞行器，通过设置涵道筒由硬质件和软质件结合组成，通过采用密度较小的软质件，可以有效降低涵道的重量，以提高系统的力效，延长续航时间。此外，当软质件位于硬质件的外侧时，软质件可以起到很好的防撞和减振的作用。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型一实施例提出的涵道飞行器的结构示意图；
13.图2是本实用新型一实施例提出的涵道筒和动力组件的配合示意图；
14.图3是本实用新型另一实施例提出的涵道筒和动力组件的配合示意图；
15.图4是本实用新型另一实施例提出的涵道筒和动力组件的配合示意图；
16.图5是本实用新型一实施例提出的涵道的结构示意图；
17.图6是本实用新型另一实施例提出的涵道的结构示意图；
18.图7是本实用新型一实施例提出的涵道筒和动力组件的配合示意图；
19.图8是本实用新型一实施例提出的涵道筒的剖面示意图；
20.图9是图8中a处的局部放大示意图；
21.图10是本实用新型一实施例提出的硬质件的结构示意图；
22.图11是本实用新型另一实施例提出的涵道筒的剖面示意图；
23.图12是本实用新型另一实施例提出的涵道筒的剖面示意图；
24.图13是本实用新型另一实施例提出的涵道筒的剖面示意图；
25.图14是图13中所示的软质件的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
28.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
29.如图1和图8所示，本实用新型的实施例提出一种涵道飞行器100，提出的涵道飞行器100包括机身10、涵道20和动力组件30，涵道20与机身10连接，涵道20包括至少一个涵道筒21，涵道筒21的侧壁包括硬质件211和与硬质件211连接的软质件212。动力组件30与机身10连接，动力组件30至少部分设于涵道筒21的围合成的腔体内侧，动力组件30与涵道筒21配合提供气动升力。
30.其中，动力组件30与机身10连接至少包括两种方式。其中一种方式，如图2所示，涵道筒21与机身10连接，动力组件30通过连接件40与机身10连接，连接件40远离机身10的一端位于涵道筒21的底部或顶部，动力组件30安装于连接件40，动力组件30至少部分设于涵道筒21围合成的腔体内。另一种方式，如图3和图4所示，涵道筒21与机身10连接，涵道筒21围合成的腔体设有支撑件50，动力组件30安装于支撑件50，也即，动力组件30通过支撑件50和涵道筒21与机身10实现连接，动力组件30至少部分位于涵道筒21围合成的腔体。可选地，支撑件50可以是设于涵道筒21的内侧壁，也可以是设于涵道筒21的外侧壁，示例性地，支撑件50设于涵道筒21的外侧壁时，支撑件50位于涵道筒21的顶部或底部，支撑件50包括多个支爪，多个支爪延伸至与涵道筒21的顶部或底部连接，动力组件30安装于支撑件50的中部。此处的顶部和底部是相对于涵道飞行器100的正常使用状态下的方位而言的。
31.本实用新型实施例提出的涵道20飞行器，通过设置涵道筒21的侧壁由硬质件211和软质件212结合组成，通过采用密度较小的软质件212，可以有效降低涵道20的重量，以提高系统的力效，延长续航时间。此外，当软质件212位于硬质件211的外侧壁时，软质件212可以起到很好的防撞和减振的作用。
32.如图5所示，在一些实施例中，涵道20包括四个涵道筒21，四个涵道筒21形成四周分布结构。示例性地，四个涵道筒21包括第一涵道筒21a、第二涵道筒21b、第三涵道筒21c和第四涵道筒21d，第一涵道筒21a与第二涵道筒21b相切并连接，第二涵道筒21b与第三涵道筒21c相切并连接，第三涵道筒21c与第四涵道筒21d相切并连接，第四涵道筒21d与第一涵道筒21a相切并连接，如此，两两连接形成所述的四周分布结构。当然，第一涵道筒21a和第二涵道筒21b之间、第二涵道筒21b和第三涵道筒21c之间、第三涵道筒21c和第四涵道筒21d之间、第四涵道筒21d和第一涵道筒21a之间不局限于设置为相切并连接，两两之间间隔设置也是可以的，只要第一涵道筒21a、第二涵道筒21b、第三涵道筒21c和第四涵道筒21d分布在前后左右四个方位以形成所述的四周分布结构即可。可选地，机身10设于四个涵道筒21的顶部并位于四个涵道筒21围合形成的区域内，避免机身10对涵道筒21的产生的气流形成阻挡。当然，根据实际设计需要，机身10部分超过四个涵道筒21围合形成的区域也是可以的。
33.在一些实施例中，四个涵道筒21一体成型。可选地，相邻的两个涵道筒21的连接处设有连接柱213，涵道20飞行器的机身10通过螺栓紧固于该连接柱213。当然，连接柱213不局限于设置在相邻的两个涵道筒21的连接处，也可以设置在涵道筒21上的其他位置，具体可以根据实际设计需要而定。
34.需要说明的是，四个涵道筒21不局限于设置为一体成型，例如，在其他一些实施例中，如图6所示，可以是四个涵道筒21单独成型，四个涵道筒21单独成型后通过机械连接组合形成所述的四周分布结构，例如，每个涵道筒21在成型时其外侧壁同时成型至少两个凸耳214，相邻的两个涵道筒21之间通过该凸耳214连接在一起，涵道20飞行器的机身10也可以通过该凸耳214与涵道筒21紧固在一起。
35.当然，涵道20不局限于包括四个涵道筒21。例如，在其他一些实施例中，涵道20包括三个涵道筒21，其中两个涵道筒21设于机身10的两侧，剩余一个涵道筒21设于机身10的尾部。再例如，在其他一些实施例中，涵道20包括两个涵道筒21，两个涵道筒21分别设于机身10的两侧。再例如，在其他一些实施例中，涵道20只包括一个涵道筒21，涵道筒21设于机身10中部。当然，涵道20也可以包括四个以上的涵道筒21，具体根据实际设计需要而定。
36.如图7所示，在一些实施例中，涵道筒21包括一中轴线s，涵道筒21的筒壁在第一截面的截面形状为翼型，翼型的中弧线m朝向中轴线s凸出，其中，第一截面经过中轴线s。其中，中弧线m的定义是翼型上下表面y向高度中点的连线，在本实施中是指涵道筒21内外表面在涵道筒21厚度方向中点的连线。所述的第一截面经过中轴线s指的是第一截面与中轴线s共面，即在本实施例中第一截面沿涵道筒21的轴向方向延伸并经过中轴线s。以该实施方式，通过设置涵道筒21的筒壁在第一截面的截面形状为翼型，能够有效优化涵道筒21的前流场和后流场，能够有效提成涵道筒21的推力。
37.如图7所示，在一些实施例中，涵道筒21包括进风口215和出风口216，进风口215的口径在远离出风口216的方向上逐渐增大。以该实施方式，首先增加了涵道筒21的进气面积，为进风口215的气流加速增加气流能量，其次通过设置进风口215的口径逐渐增大，为涵道筒21形成了导流效果，可以有效避免气体在进风口215处碰到涵道筒21时瞬间发生分离，对涵道筒21的效率和安全性造成影响，可以理解地，如果气体在进风口215处碰到涵道筒21时发生了分离，分离的气流会在涵道筒21的内外侧形成漩涡气流，漩涡气流会影响螺旋桨
的效率，也容易引起螺旋桨叶片的振动，存在安全隐患。可选地，涵道筒21的进风口215的表面为光滑过渡的表面。
38.在一些实施例中，出风口216的口径在远离进风口215的方向上逐渐增大。以该实施方式，可以对涵道筒21的后流场形成导流效果，避免气体在涵道筒21的后流场产生漩涡气流。
39.在一些实施例中，涵道筒21包括进风端21a和出风端21b，涵道筒21的外径从进风端21a朝向出风端21b逐渐减小。也即涵道筒21从进风端21a到出风端21b大致呈漏斗状，以该实施方式，涵道筒21的进风量大，出风口216缩小可以提高从出风口216流出的气体的流出，从而获得较好的推力。
40.在一些实施例中，动力组件30包括螺旋桨31，涵道筒21围合成的腔体壁与螺旋桨31的间距为0.5mm
±
0.1mm。
41.在一些实施例中，硬质件211和软质件212均围合成环形，且硬质件211和软质件212在环形方向上相连接。例如，对于单独成型的涵道筒21，硬质件211和软质件212均可以设置为环形，硬质件211和软质件212在环形方向上相连接。当然，在其他一些实施例中，软质件212可以不是环形，例如，多个涵道筒21设置成一体成型时，由于硬质件211与硬质件211之间存在连接，软质件212于硬质件211的外侧壁只能设置成分段式。
42.如图8和图9所示，在一些实施例中，硬质件211呈环形，软质件212设于硬质件211的外侧壁。以该实施方式，首先，涵道筒21的内圈采用硬质件211，硬质件211的强度较高，可以保持涵道筒21的内圈结构，维持涵道筒21的气动性能。其次，通过将软质件212设于硬质件211的外侧壁，使得涵道筒21具有减振作用，可以起到很好的防撞效果。
43.如图9所示，在一些实施例中，硬质件211的外侧壁设有多个筋条2111，筋条2111嵌于软质件212内。以该实施方式，通过设置多个筋条2111可以增大硬质件211和软质件212的结合面积，增大硬质件211和软质件212的结合力，使得软质件212可以更加牢固地结合在硬质件211上，以减少涵道筒21在使用过程中出现软质件212脱落的情况。
44.如图9所示，在一些实施例中，筋条2111沿硬质件211的轴向延伸，且多个筋条2111沿硬质件211的周向间隔排布。以该实施方式，使得软质件212与硬质件211结合的任意部位均具有较大的结合力，避免出现软质件212出现局部脱落的情况。当然，筋条2111不局限于上述的设置方式，例如，在其他一些实施例中，如图10所示，筋条2111沿硬质件211的周向延伸，且多个筋条2111沿硬质件211的轴向间隔排布。
45.在一些实施例中，在靠近腔体的上部，硬质件211沿腔体的外侧延伸；在靠近腔体的底部，硬质件211沿腔体的外侧延伸。以该实施方式，使得涵道筒21的内圈最大化地由硬质件211围合形成，硬质件211强度高，不容易变形，可以较好地维持涵道筒21的气动性能。可选地，硬质件211的截面形状呈月牙形。
46.在一些实施例中，筋条2111的外表面和硬质件211与软质件212结合的外表面可以设有粗糙结构，通过设置粗糙结构可以增加硬质件211和软质件212的结合力，减少软质件212与硬质件211结合不牢出现脱落的情况。当然，不局限于设有粗糙结构，例如，在其他一些实施例中，可以在筋条2111相对的两个表面设有凸起或者凹槽，筋条2111上的凸起或者凹槽与软质件212的凸起或者凹槽配合，使得硬质件211与软质架咬合在一起，更不容易出现脱落的情况。
47.需要说明的是，软质件212不局限于设置在硬质件211的外侧壁，例如，在其他一些实施例中，硬质件211呈环形，软质件212设于硬质件211的内侧壁。在该实施例中，可选地，硬质件211的内侧壁也可以设有多个筋条2111，筋条2111嵌于软质件212内。筋条2111的结构及筋条2111和软质件212的连接关系可以参照上述实施例，在此不做赘述。
48.在一些实施例中，软质件212采用二次注塑的方式连接于硬质件211，也即在一个模具中先注塑成型硬质件211，然后将成型的硬质件211取出放到另一个模具中注塑成型软质件212，软质件212通过二次注塑的方式连接于硬质件211，可以使得硬质件211和软质件212之间结合牢固，软质件212不容易发生脱落。当然，软质件212不局限于采用二次注塑的方式连接于硬质件211，例如，软质件212也可以采用镶嵌注塑的方式连接于硬质件211，也即在模具中放入硬质件211，然后在模具的型腔中注入软质件212的材料，以在硬质件211上成型软质件212。在其他一些实施例中，软质件212采用粘接的方式连接于硬质件211。
49.如图11所示，在一些实施例中，软质件212呈环形，硬质件211通过二次注塑成型于整个软质件212的外表面。可选地，软质件212的横截面形状与涵道筒21的横截面形状相同，硬质件211为均匀覆盖在软质件212外表面的层状结构。以该实施方式，由于整个涵道筒21的外表面均为硬质件211，可以保证涵道筒21的形状，使得涵道筒21可以维持其气动特性。而且整个涵道筒21的主体部分都是软质件212，当软质件212采用密度较小的材料制成时，可以大幅降低整个涵道20的重量，从而可以为涵道20飞行器获得较长的续航时间。
50.如图12所示，在一些实施例中，硬质件211呈环形，软质件212通过二次注塑成型于整个硬质件211的外表面。以该实施方式，使得涵道筒21具有较好的防撞效果，而且软质件212包裹整个硬质件211，使得软质件212和硬质件211结合的最好，涵道筒21在使用的过程中不会出现软质件212脱落的情况。
51.如图13所示，在一些实施例中，软质件212可拆卸连接于硬质件211。以该实施方式，如果软质件212是设于硬质件211的外侧壁，当涵道筒21由于碰撞或者其他原因受损时，可以对软质件212进行更换，使得涵道筒21重新获得较好的防撞效果。其次，如果软质件212是设于硬质件211的内侧壁，可以设计多款不同气动特性的软质件212，用户可以根据实际使用需要更换不同气动特性的软质件212，从而获得不同的飞行体验。此外，用户不想使用软质件212时，可以将软质件212拆下，涵道筒21作为普通桨保使用。
52.如图14所示，在一些实施例中，硬质件211呈环形，软质件212为内部具有收容槽2121的弧形结构或环形结构，软质件212的侧壁设有连通收容槽2121的开口2122，软质件212通过开口2122可拆卸地套设于硬质件211。以软质件212从硬质件211的内侧壁包裹硬质件211为例，安装时，将硬质件211通过开口2122置入收容槽2121内，软质件212开口2122两侧的部分抵接在硬质件211的上下两侧，从而使得软质件212套牢在硬质件211外。以该实施方式，非常方便软质件212的拆装。当然，软质件212不局限于采用上述的方式与硬质件211实现可拆卸连接，例如，在其他一些实施例中，软质件212可以通过螺栓紧固或者卡扣等机械连接方式与硬质件211实现可拆卸连接。
53.在一些实施例中，动力组件30包括螺旋桨31，涵道筒21靠近螺旋桨31的内环结构为部分或全部的硬质件211。以该实施方式，由于硬质件211刚度和强度较优，可以保持形状，从而有利于控制螺旋桨31和涵道筒21的装配间隙，维持涵道筒21较优的气动特性。
54.在一些实施例中，沿涵道筒21的径向方向，软质件212的厚度大于硬质件211的厚
度。以该实施方式，当软质件212位于硬质件211的外侧时，具有较大厚度的软质件212可以起到更好的减振作用，从而起到更好的防撞效果。而且通过设置较大厚度的软质件212，也即涵道筒21包含了较多材料的软质件212，当软质件212采用密度较小的材料制造时，可以大幅降低整个涵道筒21的重量，使得涵道20飞行器可以获得较长的续航时间。
55.在一些实施例中，软质件212的体积大于硬质件211的三分之二的体积。以该实施方式，既可以在维持涵道筒21符合强度要求的情况下，当软质件212采用密度较小的材料制造时，又可以大幅降低整个涵道筒21的重量，使得涵道飞行器100可以获得较长的续航时间。
56.在一些实施例中，硬质件211为采用塑胶、金属、木材、玻璃纤维和碳纤维中的至少一种材料制成的硬质件211。例如，硬质件211采用pc(polycarbonate，聚碳酸酯)塑料，或者尼龙塑料和玻璃纤维的混合物，或者尼龙塑料和碳纤维的混合物制成。
57.在一些实施例中，软质件212为采用发泡材料制成的软质件212。例如软质件212采用pu(polyurethane，聚氨酯)发泡材料，或者tpu(thermoplastic polyurethanes，热塑性聚氨酯弹性体)发泡材料，或者泡沫制成。
58.在一些实施例中，硬质件211呈环形，软质件212为设于硬质件211内侧壁和/或外侧壁的气囊或液体囊。
59.在一些实施例中，涵道飞行器100还包括安装于机身的拍摄装置(图未示)，拍摄装置用于拍摄视频。
60.在一些实施例中，涵道飞行器100还包括安装于机身的定位装置(图未示)，定位装置用于涵道飞行器100的定位。
61.如图1至图14所示，本实用新型的实施例还提出一种涵道20，提出的涵道20包括至少一个涵道筒21，涵道筒21内部用于安装旋转风扇，以和涵道筒21的内部共同产生气动升力，其中，涵道筒21的侧壁包括硬质件211和与硬质件211连接的软质件212。
62.在一些实施例中，涵道筒21靠近旋转风扇的内环结构为部分或全部的硬质件211。
63.在一些实施例中，沿涵道筒21的径向方向，软质件212的厚度大于硬质件211的厚度。
64.在一些实施例中，硬质件211呈环形，软质件212设于硬质件211的外侧壁和/或内侧壁。
65.在一些实施例中，硬质件211的外侧壁和/或内侧壁设有多个筋条2111，筋条2111嵌于软质件212。
66.在一些实施例中，筋条2111沿硬质件211的轴向延伸，且多个筋条2111沿硬质件211的周向间隔排布。
67.在一些实施例中，筋条2111沿硬质件211的周向延伸，且多个筋条2111沿硬质件211的轴向间隔排布。
68.在一些实施例中，软质件212采用二次注塑或镶嵌注塑或粘接的方式连接于硬质件211。
69.在一些实施例中，软质件212可拆卸连接于硬质件211。
70.在一些实施例中，硬质件211呈环形，软质件212为内部具有收容槽的弧形结构或环形结构，软质件212的侧壁设有连通收容槽的开口，软质件212通过开口2122可拆卸地套
设于硬质件211。
71.在一些实施例中，硬质件211呈环形，软质件212通过二次注塑成型于整个硬质件211的外表面。
72.在一些实施例中，软质件212呈环形，硬质件211通过二次注塑成型于整个软质件212的外表面。
73.在一些实施例中，涵道20包括四个涵道筒21，四个涵道筒21形成四周分布结构。
74.在一些实施例中，硬质件211为采用塑胶、金属、木材、玻璃纤维和碳纤维中的至少一种材料制成的硬质件。
75.在一些实施例中，软质件212为采用发泡材料制成的软质件。
76.在一些实施例中，硬质件211呈环形，软质件212为设于硬质件211内侧壁和/或外侧壁的气囊或液体囊。
77.在一些实施例中，涵道筒21包括一中轴线s，涵道筒21的筒壁在第一截面的截面形状为翼型，翼型的中弧线m朝向中轴线s凸出，其中，第一截面经过中轴线s。
78.在一些实施例中，涵道筒21包括进风口215和出风口216，进风口215的口径在远离出风口216的方向上逐渐增大。
79.在一些实施例中，出风口216的口径在远离进风口215的方向上逐渐增大。
80.在一些实施例中，涵道筒21包括进风端21a和出风端21b，涵道筒21的外径从进风端21a朝向出风端21b逐渐减小。
81.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种涵道飞行器，其特征在于，包括机身、涵道和动力组件，所述涵道与所述机身连接，所述涵道包括：至少一个涵道筒，所述涵道筒的侧壁包括硬质件和与所述硬质件连接的软质件；所述动力组件与所述机身连接，所述动力组件至少部分设于所述涵道筒的围合成的腔体内侧，所述动力组件与所述涵道筒配合提供气动升力；所述涵道飞行器还包括安装于所述机身的拍摄装置和/或定位装置。2.如权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述动力组件包括螺旋桨，所述涵道筒靠近所述螺旋桨的内环结构为部分或全部的所述硬质件；或/及，沿所述涵道筒的径向方向，所述软质件的厚度大于所述硬质件的厚度；或/及，所述硬质件呈环形，所述软质件设于所述硬质件的外侧壁和/或内侧壁。3.如权利要求2所述的涵道飞行器，其特征在于，所述硬质件的外侧壁和/或内侧壁设有多个筋条，所述筋条嵌于所述软质件内；和/或，所述软质件设于所述硬质件的外侧壁，在靠近所述腔体的上部，所述硬质件沿所述腔体的外侧延伸，在靠近所述腔体的底部，所述硬质件沿所述腔体的外侧延伸。4.如权利要求3所述的涵道飞行器，其特征在于，所述筋条沿所述硬质件的轴向延伸，且所述多个筋条沿所述硬质件的周向间隔排布；或者，所述筋条沿所述硬质件的周向延伸，且所述多个筋条沿所述硬质件的轴向间隔排布。5.如权利要求3所述的涵道飞行器，其特征在于，所述软质件采用二次注塑或镶嵌注塑或粘接的方式连接于所述硬质件。6.如权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述软质件可拆卸连接于所述硬质件。7.如权利要求6所述的涵道飞行器，其特征在于，所述硬质件呈环形，所述软质件为内部具有收容槽的弧形结构或环形结构，所述软质件的侧壁设有连通所述收容槽的开口，所述软质件通过所述开口可拆卸地套设于所述硬质件。8.如权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述硬质件呈环形，所述软质件通过二次注塑成型于整个所述硬质件的外表面；或者，所述软质件呈环形，所述硬质件通过二次注塑成型于整个所述软质件的外表面。9.如权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述涵道包括四个涵道筒，所述四个涵道筒形成四周分布结构；或/及，所述硬质件为采用塑胶、金属、木材、玻璃纤维和碳纤维中的至少一种材料制成的硬质件；或/及，所述软质件为采用发泡材料制成的软质件；或/及，所述硬质件呈环形，所述软质件为设于所述硬质件内侧壁和/或外侧壁的气囊或液体囊；或/及，所述涵道筒包括一中轴线，所述涵道筒的筒壁在第一截面的截面形状为翼型，所述翼型的中弧线朝向所述中轴线凸出，其中，所述第一截面经过所述中轴线；或/及，所述涵道筒包括进风口和出风口，所述进风口的口径在远离所述出风口的方向上逐渐增大；或/及，所述涵道筒包括进风端和出风端，所述涵道筒的外径从所述进风端朝向所述出风端逐
渐减小；或/及，所述动力组件包括螺旋桨，所述涵道筒围合成的腔体壁与所述螺旋桨的间距为0.5mm
±
0.1mm。10.如权利要求9所述的涵道飞行器，其特征在于，所述出风口的口径在远离所述进风口的方向上逐渐增大。11.一种涵道，用于涵道飞行器，其特征在于，所述涵道包括：至少一个涵道筒，所述涵道筒内部用于安装旋转风扇，以和所述涵道筒的内部共同产生气动升力；其中，所述涵道筒的侧壁包括硬质件和与所述硬质件连接的软质件。12.如权利要求11所述的涵道，其特征在于，所述涵道筒靠近所述旋转风扇的内环结构为部分或全部的所述硬质件；或/及，沿所述涵道筒的径向方向，所述软质件的厚度大于所述硬质件的厚度；或/及，所述硬质件呈环形，所述软质件设于所述硬质件的外侧壁和/或内侧壁。13.如权利要求12所述的涵道，其特征在于，所述硬质件的外侧壁和/或内侧壁设有多个筋条，所述筋条嵌于所述软质件；和/或，所述软质件设于所述硬质件的外侧壁，在靠近所述腔体的上部，所述硬质件沿所述腔体的外侧延伸，在靠近所述腔体的底部，所述硬质件沿所述腔体的外侧延伸。14.如权利要求13所述的涵道，其特征在于，所述筋条沿所述硬质件的轴向延伸，且所述多个筋条沿所述硬质件的周向间隔排布；或者，所述筋条沿所述硬质件的周向延伸，且所述多个筋条沿所述硬质件的轴向间隔排布。15.如权利要求13所述的涵道，其特征在于，所述软质件采用二次注塑或镶嵌注塑或粘接的方式连接于所述硬质件。16.如权利要求11所述的涵道，其特征在于，所述软质件可拆卸连接于所述硬质件。17.如权利要求16所述的涵道，其特征在于，所述硬质件呈环形，所述软质件为内部具有收容槽的弧形结构或环形结构，所述软质件的侧壁设有连通所述收容槽的开口，所述软质件通过所述开口可拆卸地套设于所述硬质件。18.如权利要求11所述的涵道，其特征在于，所述硬质件呈环形，所述软质件通过二次注塑成型于整个所述硬质件的外表面；或者，所述软质件呈环形，所述硬质件通过二次注塑成型于整个所述软质件的外表面。19.如权利要求11所述的涵道，其特征在于，所述涵道包括四个涵道筒，所述四个涵道筒形成四周分布结构；或/及，所述硬质件为采用塑胶、金属、木材、玻璃纤维和碳纤维中的至少一种材料制成的硬质件；或/及，所述软质件为采用发泡材料制成的软质件；或/及，所述硬质件呈环形，所述软质件为设于所述硬质件内侧壁和/或外侧壁的气囊或液体囊；或/及，所述涵道筒包括一中轴线，所述涵道筒的筒壁在第一截面的截面形状为翼型，所述翼型的中弧线朝向所述中轴线凸出，其中，所述第一截面经过所述中轴线；或/及，所述涵道筒包括进风口和出风口，所述进风口的口径在远离所述出风口的方向上逐渐
增大；或/及，所述涵道筒包括进风端和出风端，所述涵道筒的外径从所述进风端朝向所述出风端逐渐减小。20.如权利要求19所述的涵道，其特征在于，所述出风口的口径在远离所述进风口的方向上逐渐增大。
技术总结
一种涵道飞行器及其涵道，涵道飞行器(100)包括机身(10)、涵道(20)和动力组件(30)，涵道(20)与机身(10)连接，涵道(20)包括至少一个涵道筒(21)，涵道筒(21)包括硬质件(211)和与硬质件(211)连接的软质件(212)，动力组件(30)与机身(10)连接，动力组件(30)至少部分设于涵道筒(21)的内侧，动力组件(30)与涵道筒(21)配合提供气动升力。本实用新型提出的涵道飞行器(100)，通过设置涵道筒(21)由硬质件(211)和软质件(212)结合组成，采用密度较小的软质件(212)，可以有效降低涵道(20)的重量，提高系统的力效，延长续航时间。此外，当软质件(212)位于硬质件(211)的外侧时，软质件(212)可以起到很好的防撞作用。可以起到很好的防撞作用。可以起到很好的防撞作用。
