一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置及方法与流程
1.本发明涉及打印装置技术领域，特别是涉及一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置及方法。
背景技术：
2.扫面式打印和单次打印是数码印刷的两种印刷方式，扫描式打印能解决幅面大，精度高的数码印刷需求，但是打印机头往返时间长，速度低造成打印效率低，在单次模式下，材料通过即可完成打印，材料移动速度更快，打印效率更高，但是其打印喷头排列方式为大于图像打印宽副，意味着打印宽副决定打印喷头排列宽副，排列越宽，打印喷头越多，价格越昂贵，且打印精度由排列精度决定，使得打印精度和打印效果不如前者，两种打印方式都只能进行单一模式的打印。
3.因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的技术方案。
技术实现要素：
4.为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本发明提供了一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置及方法。
5.本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置及方法，包括横梁，所述横梁的两端分别固定有横梁左端盖和横梁右端盖，所述横梁的外部滑动连接有机头上板，所述机头上板后方固定连接有坦克链，所述机头上板的底端设置有机头三角支撑，所述机头上板的顶部设置有旋转电机和旋转电机支架，所述旋转电机支架的表面开设有通孔，所述旋转电机的输出轴通过旋转电机支架的通孔固定连接有联轴器，所述机头上板的顶部设置有两个旋转电机轴承座，两个所述旋转电机轴承座之间转动设置有蜗杆，所述蜗杆的一端设置有锁紧螺母，所述蜗杆的另一端与联轴器固定连接，所述蜗杆的外部开设有螺纹，所述蜗杆通过螺纹传动连接有蜗轮，所述机头上板的上方设置有交叉滚子轴承，所述蜗轮的下方固定连接有旋转机头固定座，所述旋转机头固定座下方连接有旋转平台座，所述旋转平台座底端设置有机头前后板，所述机头前后板的一侧设置有机头侧板，所述机头前后板的底端设置有机头底板，所述机头底板的上方设置有若干个打印喷头和加热电阻，所述打印喷头在机头底板的上方等间距排布，所述打印喷头的上方均设置有多个墨囊，所述加热电阻的上方均设置有散热片。
6.优选的，所述横梁外壁设置有四个可拆卸的墨桶，所述横梁的另一面设置有两个x轴导轨，所述横梁外壁设置有若干个压轮支架，所述压轮支架均转动设置有压轮。
7.优选的，所述横梁左端盖和横梁右端盖的外壁分别设置有x轴皮带拉紧座和x轴塔轮座，x轴皮带拉紧座和x轴塔轮座上分别设置有x轴皮带拉紧轮和x轴被动轮，所述x轴皮带拉紧轮和x轴被动轮外部套设有x轴皮带，x轴被动轮的下方固定连接有x轴塔轮，且x轴塔轮外部套设有闭口带，且闭口带的内侧设置有x轴主动轮，所述x轴主动轮中心部位设置有x轴电机，所述x轴电机外壁设置有电机支架，所述电机支架通过螺丝固定在横梁右端盖的外壁
上。
8.优选的，所述横梁左端盖和横梁右端盖的表面均开设有通孔，所述横梁左端盖和横梁右端盖外壁通孔内部宽度大于x轴皮带的外部宽度。
9.优选的，所述机头三角支撑的外壁与x轴皮带表面固定连接。
10.优选的，所述机头上板的顶端开设有通孔，所述机头上板的通孔内悬挂设置有解码器，所述横梁外壁设置有条形的光栅，所述光栅的下方设置有若干个光栅支架，所述光栅支架与横梁的外壁固定连接，横梁外壁设置有机头左限位和机头右限位，所述横梁的底端固定连接有清洗装置。
11.所述单次打印传送装置包括y轴皮带、分别设置在所述y轴皮带两端的支撑组件、设置在所述支撑组件底端的万向轮、水平嵌入在所述y轴皮带中间空间的支撑板，所述支撑板的上端面设置有支撑架，所述支撑架通过转动控制结构与所述横梁连接；
12.所述y轴皮带的两端分别设置有辊轴，所述辊轴的两端铰接设置在所述支撑组件上，其中一所述辊轴与驱动电机连接；
13.所述支撑板的两端分别连接在两个所述支撑组件上。
14.所述转动控制结构包括竖直设置在所述支撑架上的气缸、设置在所述横梁外侧的固定座、通过轴承竖直设置在所述固定座上的立轴、设置在所述立轴顶端的动力齿轮，所述立轴的底端设置有对接块，所述对接块的底端面设置有开口槽，所述气缸上设置有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端设置有齿块，所述齿块可分离式的嵌入在所述开口槽内；
15.所述机头上板的侧部设置有齿杆，所述齿杆与所述动力齿轮啮合连接。
16.一种扫描式打印和单次打印可切换的打印方法，具体包括以下步骤：
17.步骤s1：先进行扫描式打印过程，使得打印设备能够沿着一个直轨道往复移动；
18.步骤s2：在该打印设备上设置光栅8和解码器24，光栅8和解码器24对打印设备移动时的位置进行监测，当移动过程出现误差的时候，能够及时通知工作人员；
19.步骤s3：在打印设备上设置旋转结构，能够对打印喷头的位置进行调节，使得打印喷头能够进行不同方向的打印过程：
20.步骤s4：随后切换到单次打印模式，利用旋转结构，将打印喷头固定在特定的位置，保持打印喷头不动，打印材料在外力作用下，沿着垂直于所述直轨道的方向输送，从而实现单次打印；
21.步骤s5：加热电阻43对打印好的材料表面墨水进行加热，保持墨水恒温，提高了打印墨的凝固速率；
22.步骤s6：移动打印装置，将其移动至清洗装置的正上方，对打印喷头41进行吸墨清洗，防止打印喷头41上留有残余的打印墨，不会影响到下一次打印工作。
23.本发明的有益效果是：
24.(1)本发明能够用于扫描式打印和单次打印模式，在扫描式打印模式下，印刷幅面大、精度高，同时在单次模式下，材料移动速度更快，打印效率更高，机头三角支撑在打印装置中起到连接与支撑作用，通过机头三角支撑使打印装置在移动的过程中更加的稳定，通过光栅和解码器对机头上板移动时的位置进行监测，当机头上板移动出现误差的时候能够及时通知工作人员，避免打印装置在打印时出现误差；
25.(2)本方案中设置有单次打印传送装置，除了具有传送单次打印材料的作用外，其
与机头上板可以分别设置在横梁的两侧，还具有平衡的效果，避免整个装置失衡；
26.(3)在机头上板上设置有齿杆，齿杆与动力齿轮啮合连接，在机头上板往复作用效果下，有助于驱动立轴的转动，同时，将立轴与气缸对接，进而驱动整个单次打印传送装置的转动，产生了多功能的技术效果，节省了成本。
附图说明
27.图1为本发明实施例中的整体结构示意图。
28.图2为本发明实施例中机头上板整体结构示意图。
29.图3为本发明实施例中在单次打印模式下机头底板的俯视图。
30.图4为本发明实施例中在扫描式打印模式下机头底板的俯视图。
31.图5为本发明实施例中x轴皮带传动结构的局部放大图。
32.图6为本发明实施例中单次打印传送装置的结构示意图。
33.图7为本发明实施例中单次打印传送装置的工作状态图。
34.图8为本发明实施例中气缸与立轴的对接示意图。
35.附图标记：1、横梁左端盖；2、x轴皮带拉紧轮；3、x轴皮带拉紧座；4、机头左限位；5、x轴皮带；6、x轴导轨；7、横梁；8、光栅；9、光栅支架；10、压轮支架；11、压轮；12、坦克链；13、墨桶；14、电机支架；15、x轴主动轮；16、x轴电机；17、闭口带；18、x轴塔轮座；19、x轴塔伦；20、x轴被动轮；21、横梁右端盖；22、机头右限位；23、清洗装置；24、解码器；25、机头上板；26、旋转电机；27、旋转电机支架；28、联轴器；29、旋转电机轴承座；30、蜗杆；31、蜗轮；32、旋转机头固定座；33、交叉滚子轴承；34、锁紧螺母；35、机头三角支撑；36、旋转平台座；37、机头前后板；38、机头侧板；39、机头底板；40、墨囊；41、打印喷头；42、散热片；43、加热电阻；44、动力齿轮；45、立轴；451、对接块；46、固定座；47、气缸；471、齿块；472、伸缩柱；48、支撑架；49、y轴皮带；50、支撑板；51、万向轮；52、驱动电机。
具体实施方式
36.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
37.如图1-图4所示，本发明提供了一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置及方法，包括横梁7，横梁7的两端分别固定有横梁左端盖1和横梁右端盖21，横梁7的外部滑动连接有机头上板25，机头上板25后方固定连接有坦克链12，机头上板25的底端设置有机头三角支撑35，机头上板25的顶部设置有旋转电机26和旋转电机支架27，旋转电机支架27的表面开设有通孔，旋转电机26的输出轴通过旋转电机支架27的通孔固定连接有联轴器28，机头上板25的顶部设置有两个旋转电机轴承座29；
38.两个旋转电机轴承座29之间转动设置有蜗杆30，蜗杆30的一端设置有锁紧螺母34，蜗杆30的另一端与联轴器28固定连接，蜗杆30的外部开设有螺纹，蜗杆30通过螺纹传动连接有蜗轮31，机头上板25的上方设置有交叉滚子轴承33，蜗轮31的下方固定连接有旋转机头固定座32，旋转机头固定座32下方连接有旋转平台座36，旋转平台座36底端设置有机
头前后板37，机头前后板37的一侧设置有机头侧板38，机头前后板37的底端设置有机头底板39；
39.机头底板39的上方设置有若干个打印喷头41和加热电阻43，打印喷头41在机头底板39的上方等间距排布，打印喷头41的上方均设置有多个墨囊40，加热电阻43的上方均设置有散热片42，打印喷头41为本领域技术人员容易实现的现有技术，在此不再详述。
40.本方案中的打印喷头是由工业用打印软件控制的，对于本领域技术人员来说，是容易实现的技术，在此不再详述。
41.当机头上板25在x轴皮带5的带动下，在横梁7的上方滑动时，坦克链12能够保护线路不会被轻易的磨损，延长线路的使用寿命，通过旋转电机26带动联轴器28和蜗杆30进行转动，转动的蜗杆30会带动蜗轮31和旋转平台座36的旋转，转动的旋转平台座36带动打印装置旋转，进而带动机头前后板37、机头侧板38和机头底板39同时转动，从而改变打印装置的打印方向；
42.墨囊40的内部装有打印墨，打印墨通过打印喷头41喷至需要打印材料的表面，接着通过加热电阻43对打印好的材料表面墨水进行加热，提高打印墨的凝固速率，散热片42起到散热的作用，防止加热电阻43温度过高对打印装置和打印材料造成损坏。
43.进一步的，在上述技术方案中，横梁7外壁设置有四个可拆卸的墨桶13，横梁7的另一面设置有两个x轴导轨6，机头上板25可以沿着x轴导轨6滑动，横梁7外壁设置有若干个压轮支架10，压轮支架10均转动设置有压轮11。
44.墨桶13用于储存打印墨的作用，打印设备在打印过程中，可通过墨桶13对打印装置添加打印墨，压轮11对整个打印装置有支撑效果，通过压轮11提高整个打印装置在滑动时的稳定性。
45.进一步的，横梁左端盖1和横梁右端盖21的外壁分别设置有x轴皮带拉紧座3和x轴塔轮座18，x轴皮带拉紧座3和x轴塔轮座18上分别设置有x轴皮带拉紧轮2和x轴被动轮20，x轴皮带拉紧轮2和x轴被动轮20外部套设有x轴皮带5，x轴被动轮20的下方固定连接有x轴塔轮19，且x轴塔轮19外部套设有闭口带17，且闭口带17的内侧设置有x轴主动轮15，x轴主动轮15中心部位设置有x轴电机16，x轴电机16外壁设置有电机支架14，电机支架14通过螺丝固定在横梁右端盖21的外壁上。
46.通过x轴电机16带动x轴主动轮15的转动，x轴主动轮15带动x轴被动轮20和x轴塔轮19的转动，转动的x轴被动轮20会通过x轴皮带5带动皮带拉紧轮2的转动，x轴皮带5连接在打印装置的内侧，在x轴被动轮20和皮带拉紧轮2的作用下，控制打印装置的移动速度，减少打印装置在打印时的误差。
47.进一步的，横梁左端盖1和横梁右端盖21的表面均开设有通孔，横梁左端盖1和横梁右端盖21外壁通孔内部宽度大于x轴皮带5的外部宽度。
48.进一步的，在上述技术方案中，机头三角支撑35的外壁与x轴皮带5表面固定连接，本方案中所谓的机头实际是小车，属于生产车间常用的设备。
49.传动的x轴皮带5会带动机头三角支撑35向同一个方向移动，机头三角支撑35在打印装置中起到连接与支撑作用，使打印装置在移动的过程中更加的稳定。
50.进一步的，在上述技术方案中，机头上板25的顶端开设有通孔，机头上板25的通孔内悬挂设置有解码器24，横梁7外壁设置有条形的光栅8，光栅8的下方设置有若干个光栅支
架9，光栅支架9与横梁7的外壁固定连接，横梁7外壁设置有机头左限位4和机头右限位22，横梁7的底端固定连接有清洗装置23。
51.清洗装置23可通过链条进行升降，光栅8的主要作用是定位，光栅8能够与解码器24进行配合，其工作原理为现有技术，故不在此多做描述，光栅8和解码器24对机头上板25移动时的位置进行监测，在机头上板25移动出现误差的时候能够及时通知工作人员，同时机头左限位4和机头右限位22对打印装置的滑动进行限位。
52.参见图6-图8，所述单次打印传送装置包括y轴皮带49、分别设置在所述y轴皮带49两端的支撑组件、设置在所述支撑组件底端的万向轮51、水平嵌入在所述y轴皮带49中间空间的支撑板50，所述支撑板50的上端面设置有支撑架48，所述支撑架48通过转动控制结构与所述横梁7连接；
53.所述y轴皮带49的两端分别设置有辊轴，所述辊轴的两端铰接设置在所述支撑组件上，其中一所述辊轴与驱动电机52连接；
54.所述支撑板50的两端分别连接在两个所述支撑组件上。
55.所述转动控制结构包括竖直设置在所述支撑架48上的气缸47、设置在所述横梁7外侧的固定座46、通过轴承竖直设置在所述固定座46上的立轴45、设置在所述立轴45顶端的动力齿轮44，所述立轴45的底端设置有对接块451，所述对接块451的底端面设置有开口槽，所述气缸47上设置有伸缩柱472，所述伸缩柱472的顶端设置有齿块471，所述齿块471可分离式的嵌入在所述开口槽内；
56.所述机头上板25的侧部设置有齿杆，所述齿杆与所述动力齿轮44啮合连接。
57.当在进行扫描式打印时，齿块471与对接块451分开，同时y轴皮带49设置在横梁7上与机头上板25相对的另一侧，在进行单次打印实际操作时，启动气缸，将齿块471嵌入在开口槽内，齿块471的外形与所述开口槽的内侧结构一致，使得机头上板25沿着横梁7朝向某一方向移动，这样，齿轮471带动立轴旋转，立轴45通过对接块451带动气缸47、支撑架48转动，进而驱动y轴皮带49整体转动，直到y轴皮带49与x轴皮带5垂直，此时，将齿块471与对接块451分离，将机头上板25调整到合适的位置，进行单次打印过程。
58.一种扫描式打印和单次打印可切换的打印方法，具体包括以下步骤：
59.步骤s1：先进行扫描式打印过程，使得打印设备能够沿着一个直轨道往复移动；
60.步骤s2：在该打印设备上设置光栅8和解码器24，光栅8和解码器24对打印设备移动时的位置进行监测，当移动过程出现误差的时候，能够及时通知工作人员；
61.步骤s3：在打印设备上设置旋转结构，能够对打印喷头的位置进行调节，使得打印喷头能够进行不同方向的打印过程：
62.步骤s4：随后切换到单次打印模式，利用旋转结构，将打印喷头固定在特定的位置，保持打印喷头不动，打印材料在外力作用下，沿着垂直于所述直轨道的方向输送，从而实现单次打印；
63.步骤s5：加热电阻43对打印好的材料表面墨水进行加热，保持墨水恒温，提高了打印墨的凝固速率；
64.步骤s6：移动打印装置，将其移动至清洗装置的正上方，对打印喷头41进行吸墨清洗，防止打印喷头41上留有残余的打印墨，不会影响到下一次打印工作。
65.本发明的具体工作过程：
66.使用者首先启动x轴电机16，x轴电机16带动x轴主动轮15、闭口带17、x轴塔轮19、x轴被动轮20和x轴皮带5进行转动，x轴皮带5会控制机头三角支撑35进行横向左右移动，光栅8能够与解码器24进行配合，光栅8和解码器24对机头上板25移动时的位置进行监测，在机头上板25移动出现误差的时候，能够及时通知工作人员；
67.参见图4，同时，机头左限位4和机头右限位22对打印装置最大移动距离进行限定，而坦克链12能够保护线路不会被轻易的磨损，接着启动旋转电机26，旋转电机26的输出轴会带动联轴器28和蜗杆30的转动，转动的蜗杆30会带动蜗轮31和旋转平台座36的旋转，该装置进行扫描打印模式的时候，旋转平台座36旋转至与横梁7的方向平行时，关闭旋转电机26，x轴皮带5带动旋转平台座36进行往复运动，此时打印装置的机头往复打印，打印材料(本方案中主要是指瓦楞纸板，为方便其打印过程，瓦楞纸板可以根据实际的情况放置在特定的平台上，在此不再详述)往下一步，依次循环，从而实现扫描式打印；
68.参见图3，如果该打印装置进行单次模式，启动旋转电机26，当旋转平台座36旋转至与横梁7的方向垂直时，关闭旋转电机26和x轴电机16，打印装置的机头(即小车，包括机头上板25、机头三角支撑35等)不动，打印材料通过y轴皮带传送过来，若干的打印材料可以一次性的穿过旋转平台座36，从打印喷头41的下方穿设而过，实现单次打印过程，y轴皮带与x轴皮带垂直设置，y轴皮带通过另一套动力系统带动，该动力系统为本领域技术人员容易实现的现有技术，其具体的结构不再详述，为了简化设计，附图中也没有说明，特此说明；
69.简要来说，单次打印(one pass)就是小车在扫描式打印模式下，底板旋转90度，只是打印方向变化，小车在开到打印起始位置不动了，只有y方向皮带传送打印材料在动，材料传送到喷头位置时完成打印，整个过程y轴不停，一直送板材。
70.墨囊40的内部装有打印墨，墨通过打印喷头41将打印墨喷至需要打印的材料表面，在打印过程中可通过墨桶13对打印装置添加打印墨，接着通过加热电阻43对打印好的材料表面墨水进行加热，提高打印墨的凝固速率，散热片42起到散热的作用，防止对打印装置和打印材料造成损坏，打印装置打印完毕后启动旋转电机26，将打印装置的旋转平台座36旋转至与横梁7的方向平行；
71.同时启动x轴电机16将打印装置移动至清洗装置23的正上方，清洗装置23通过链条升降至与打印喷头41接触，并对打印喷头41进行清洗，清洗装置23上设置有吸墨嘴，吸墨嘴与打印喷头41接触，将打印喷头41多余的打印墨抽吸干净，防止打印喷头41上留有残余的打印墨，不会影响到下一次打印工作。
72.本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置，包括横梁(7)，所述横梁(7)的两端分别固定有横梁左端盖(1)和横梁右端盖(21)，所述横梁(7)的外部滑动连接有机头上板(25)，所述机头上板(25)后方固定连接有坦克链(12)，其特征在于，所述机头上板(25)的底端设置有机头三角支撑(35)，所述机头上板(25)的顶部设置有旋转电机(26)和旋转电机支架(27)，所述旋转电机支架(27)的表面开设有通孔，所述旋转电机(26)的输出轴通过旋转电机支架(27)的通孔固定连接有联轴器(28)；所述机头上板(25)的顶部设置有两个旋转电机轴承座(29)，两个所述旋转电机轴承座(29)之间转动设置有蜗杆(30)，所述蜗杆(30)的一端设置有锁紧螺母(34)，所述蜗杆(30)的另一端与联轴器(28)固定连接，所述蜗杆(30)的外部开设有螺纹，所述蜗杆(30)通过螺纹传动连接有蜗轮(31)；所述机头上板(25)的上方设置有交叉滚子轴承(33)，所述蜗轮(31)的下方固定连接有旋转机头固定座(32)，所述旋转机头固定座(32)下方连接有旋转平台座(36)，所述旋转平台座(36)底端设置有机头前后板(37)，所述机头前后板(37)的一侧设置有机头侧板(38)，所述机头前后板(37)的底端设置有机头底板(39)；所述机头底板(39)的上方设置有若干个打印喷头(41)和加热电阻(43)，所述打印喷头(41)在机头底板(39)的上方等间距排布，所述打印喷头(41)的上方均设置有多个墨囊(40)，所述加热电阻(43)的上方均设置有散热片(42)；所述机头底板的下方设置有单次打印传送装置，所述单次打印传送装置与所述横梁一体化连接，所述单次打印传送装置可转动的设置在所述横梁上。2.根据权利要求1所述的一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置，其特征在于，所述横梁(7)外壁设置有四个可拆卸的墨桶(13)，所述横梁(7)的另一面设置有两个x轴导轨(6)，所述横梁(7)外壁设置有若干个压轮支架(10)，所述压轮支架(10)均转动设置有压轮(11)。3.根据权利要求1所述的一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置，其特征在于，所述横梁左端盖(1)和横梁右端盖(21)的外壁分别设置有x轴皮带拉紧座(3)和x轴塔轮座(18)，x轴皮带拉紧座(3)和x轴塔轮座(18)上分别设置有x轴皮带拉紧轮(2)和x轴被动轮(20)；所述x轴皮带拉紧轮(2)和x轴被动轮(20)外部套设有x轴皮带(5)，x轴被动轮(20)的下方固定连接有x轴塔轮(19)，且x轴塔轮(19)外部套设有闭口带(17)，且闭口带(17)的内侧设置有x轴主动轮(15)，所述x轴主动轮(15)中心部位设置有x轴电机(16)，所述x轴电机(16)外壁设置有电机支架(14)，所述电机支架(14)通过螺丝固定在横梁右端盖(21)的外壁上。4.根据权利要求1或2所述的一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置，其特征在于，所述横梁左端盖(1)和横梁右端盖(21)的表面均开设有通孔，所述横梁左端盖(1)和横梁右端盖(21)外壁通孔内部宽度大于x轴皮带(5)的外部宽度。5.根据权利要求1或2所述的一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置，其特征在于，所述机头三角支撑(35)的外壁与x轴皮带(5)表面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置，其特征在于，所述机头上板(25)的顶端开设有通孔，所述机头上板(25)的通孔内悬挂设置有解码器
(24)，所述横梁(7)外壁设置有条形的光栅(8)；所述光栅(8)的下方设置有若干个光栅支架(9)，所述光栅支架(9)与横梁(7)的外壁固定连接，横梁(7)外壁设置有机头左限位(4)和机头右限位(22)，所述横梁(7)的底端固定连接有清洗装置(23)。7.根据权利要求1所述的一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置，其特征在于，所述单次打印传送装置包括y轴皮带(49)、分别设置在所述y轴皮带(49)两端的支撑组件、设置在所述支撑组件底端的万向轮(51)、水平嵌入在所述y轴皮带(49)中间空间的支撑板(50)，所述支撑板(50)的上端面设置有支撑架(48)，所述支撑架(48)通过转动控制结构与所述横梁(7)连接；所述y轴皮带(49)的两端分别设置有辊轴，所述辊轴的两端铰接设置在所述支撑组件上，其中一所述辊轴与驱动电机(52)连接；所述支撑板(50)的两端分别连接在两个所述支撑组件上。8.根据权利要求7所述的一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置，其特征在于，所述转动控制结构包括竖直设置在所述支撑架(48)上的气缸(47)、设置在所述横梁(7)外侧的固定座(46)、通过轴承竖直设置在所述固定座(46)上的立轴(45)、设置在所述立轴(45)顶端的动力齿轮(44)，所述立轴(45)的底端设置有对接块(451)，所述对接块(451)的底端面设置有开口槽，所述气缸(47)上设置有伸缩柱(472)，所述伸缩柱(472)的顶端设置有齿块(471)，所述齿块(471)可分离式的嵌入在所述开口槽内；所述机头上板(25)的侧部设置有齿杆，所述齿杆与所述动力齿轮(44)啮合连接。9.一种扫描式打印和单次打印可切换的打印方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤s1：先进行扫描式打印过程，使得打印设备能够沿着一个直轨道往复移动；步骤s2：在该打印设备上设置光栅8和解码器24，光栅8和解码器24对打印设备移动时的位置进行监测，当移动过程出现误差的时候，能够及时通知工作人员；步骤s3：在打印设备上设置旋转结构，能够对打印喷头的位置进行调节，使得打印喷头能够进行不同方向的打印过程：步骤s4：随后切换到单次打印模式，利用旋转结构，将打印喷头固定在特定的位置，保持打印喷头不动，打印材料在外力作用下，沿着垂直于所述直轨道的方向输送，从而实现单次打印；步骤s5：加热电阻43对打印好的材料表面墨水进行加热，保持墨水恒温，提高了打印墨的凝固速率；步骤s6：移动打印装置，将其移动至清洗装置的正上方，对打印喷头41进行吸墨清洗，防止打印喷头41上留有残余的打印墨，不会影响到下一次打印工作。
技术总结
本发明涉及打印装置技术领域，具体是一种扫描式打印和单次打印可切换的打印装置，包括横梁，横梁的两端分别固定有横梁左端盖和横梁右端盖，横梁的外部滑动连接有机头上板，机头上板后方固定连接有坦克链，机头上板的底端设置有机头三角支撑，机头上板的顶部设置有旋转电机和旋转电机支架，旋转电机支架的表面开设有通孔，旋转电机的输出轴通过旋转电机支架的通孔固定连接有联轴器，机头上板的顶部设置有两个旋转电机轴承座，两个旋转电机轴承座之间转动设置有蜗杆，本发明能够用于扫描式打印和单次打印模式，在扫描式打印模式下，印刷幅面大、精度高，同时在单次模式下，材料移动速度更快，打印效率更高。打印效率更高。打印效率更高。
