打印机的制作方法
打印机
1.本技术是2019年12月18日所提出的申请号为201911311323.1、发明名称为“打印机”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.以下公开涉及一种打印机。
背景技术：
3.已知一种具有基本上圆筒形的壳体的打印机。例如，日本专利申请公开号60-96482中公开的打印机包括打印机本体、两个支腿、压纸滚筒和打印头。打印机本体是圆筒形壳体。两个支腿设置在打印机本体的外周表面上。打印机本体以水平姿势设置在工作台上，并且两个支腿放置在工作台上。压纸滚筒和打印头设置在打印机本体中。在由打印机进行的打印操作中，已经通过压纸滚筒和打印头之间的打印纸从打印机本体排出。
技术实现要素：
4.上述已知的打印机的不利之处在于，仅可以以两条支腿被放置在工作台上的姿势进行打印操作。
5.因此，本公开的一个方面针对一种打印机，该打印机可以在工作台上采取能够进行打印操作的多种放置姿势。
6.在本公开的一个方面，一种打印机，该打印机被构造为在打印介质上进行打印操作，包括：壳体，壳体具有圆筒形状并且包括底表面和圆筒形表面，在圆筒形表面上形成有出口，壳体被构造成以第一姿势和第二姿势中的任何姿势放置在水平工作台上，在第一姿势中，底表面与工作台相对，在第二姿势中，圆筒形表面的特定部分与工作台相对，无论壳体在工作台上是采取第一姿势还是采取第二姿势，出口都形成在使存储在壳体中的打印介质能够从出口排出的圆筒形表面的位置处；和第二姿势保持结构，第二姿势保持结构在圆筒形表面与工作台相对的状态下将壳体保持在第二姿势中。
7.根据如上所述构造的打印机，当壳体采取第一姿势时，底表面与工作台相对，使得壳体可以以第一姿势高稳定性地被放置在工作台上。此外，第二姿势保持结构将壳体保持在第二姿势，使得壳体也可以以第二姿势高稳定性地被放置在工作台上。因而，无论壳体在水平工作台上是采取第一姿势还是采取第二姿势，打印机都可以进行打印操作。因此，本公开使得能够构造一种打印机，该打印机在工作台上采取能够进行打印操作的多个放置姿势。
附图说明
8.当结合附图考虑时，通过阅读以下详细描述的实施例，将更好地理解本公开的目的、特征、优点、以及技术和工业意义，其中：
9.图1是采取第一姿势的打印机的立体图；
10.图2是打印机的侧视图；
11.图3是打印机的内部结构的立体图；
12.图4是打印机的内部结构的另一立体图；
13.图5是输送机构和马达的立体图；
14.图6是沿图2中的a-a线获得的横截面视图；
15.图7是切割机构的立体图；
16.图8是采取第二姿势的打印机的立体图；
17.图9是根据采取第二姿势的第一变形例的打印机的视图；和
18.图10是根据采取第二姿势的第二变形例的打印机的视图。
具体实施方式
19.在下文中将说明根据一个实施例的打印机1。打印机1可以在打印介质7(图3)上进行打印操作，并且切割已经进行了打印操作的打印介质7。打印介质7是由热敏纸形成的带。本实施例的打印机1能够用一只手携带。
20.如图1和图2所示，打印机1包括具有圆筒形状的壳体10。壳体10可以是基本上圆筒形的。壳体10包括盖部15、圆筒部16和盖部17。盖部15、17封闭圆筒部16的相对开口。在下面的说明中，壳体10的轴线c的延伸方向将被称为“轴向方向”。相对于轴线c的径向方向将被称为“径向方向”。从盖部17朝向盖部15引导的互相相反的轴向方向中的一个将被称为“第一方向”，而从盖部15朝向盖部17引导的互相相反的轴向方向中的另一个将被称为“第二方向”。在这方面，打印机1的更靠近盖部15的一个相对侧被定义为“第一方向侧”，而更靠近盖部17的另一个相对侧被称为“第二方向侧”。
21.盖部15具有向下延伸部(未示出)，该向下延伸部设置在其具有圆形形状的内部平坦表面(未示出)上。向下延伸部从盖部15朝向第二方向侧延伸。盖部17在第二方向侧上的端表面是具有基本上圆形形状的圆形平坦表面18。圆形平坦表面18是底表面的一个实例。盖部15、圆筒部16和盖部17的圆筒形表面分别是圆筒形表面15a、圆筒形表面16a和圆筒形表面17a。这三个圆筒形表面15a-17a构成壳体10的圆筒形表面10a。圆筒形表面10a沿着圆形平坦表面18的周边延伸。
22.在圆筒形表面15a、16a上形成有在轴向方向上延伸的出口29，用于允许壳体10的内部和外部之间的连通。出口29可以形成在圆筒形表面15a，16a上，以便在圆形平坦表面18的周向方向上延伸。存储在壳体10中的打印介质7能够从出口29排出。杆开口9形成在圆筒形表面16a上。杆开口9在圆筒部16的周向方向上延伸，并且形成为在径向方向上穿过圆筒部16。杆开口9露出将要说明的操作杆55。
23.电源按钮开口6(图2)形成在圆筒形表面16a的相对于轴线c与出口29基本上相对的部处。电源按钮开口6是在径向方向上通过圆筒部16形成的圆孔。电源按钮开口6露出电源按钮19，电源按钮19是基本上圆筒形的柱状构件。电源按钮19的径向外端面部分地构成圆筒形表面16a。电源按钮19连接到开关(未示出)，开关设置在板90(图4)上，板90设置在壳体10中。当用户按下电源按钮19时，开关被设定为on，从而打开打印机1。在板90上设置有cpu，cpu被构造成控制打印机1的操作。cpu电连接到设置在壳体10中的通信装置(未示出)。通信装置被构造成从设置在打印机1外部的外部装置接收打印信息。打印信息指示要被打
印在打印介质7上的字符(例如字母、图形和符号)。通信装置将接收到的打印信息输出到cpu。
24.如图3所示，安装部25设置在壳体10中。安装部25是朝向第二方向侧凹进的圆形凹槽。朝向第一方向侧突出的安装轴26设置在安装部25的中心。卷绕有打印介质7的圆筒滚筒8可旋转地安装在安装轴26上。安装在安装部25上的打印介质7从滚筒8中被拉出并且朝向出口29送出。在下文中，将从滚筒8中拉出的打印介质7送到出口29的路径将被称为“介质路径”。
25.形状类似板的头部21被设置成与介质路径相对。头部21是热头，包括在轴向方向上布置的多个发热元件。头部21经由柔性扁平电缆23(图4)电连接到板90。
26.内罩4相对于介质路径固定地设置成与头部21相对。内罩4是在轴向方向上具有一定厚度的板。内罩4设置在头部21的第一方向侧上并且具有在轴向方向上开口的插入孔4a。盖部15(图1)的向下延伸部能够插入到插入孔4a中。输送机构30(图4)设置在内罩4的第二方向侧上。输送机构30与头部21协作以输送打印介质7。
27.如图4和5所示，输送机构30包括轴部31(图6)、压纸保持器32、压纸辊40和保持器弹簧(未示出)。轴部31(图6)在轴向方向上延伸并且固定在圆筒部16中。压纸保持器32垂直于轴部31延伸。在轴向方向上开口的圆孔32a形成在压纸保持器32的一端，并且轴部31保持在圆孔32a中。因此，压纸保持器32能够绕轴部31枢转。在压纸保持器32的另一端处形成有具有细长孔38的支撑部33和具有切口39的支撑部37。细长孔38和切口39被布置成在轴向方向上彼此对齐。细长孔38在轴向方向上开口。切口39在轴向方向上开口。切口39还在朝向头部21的方向上开口。
28.压纸辊40包括辊轴41，辊部42和辊齿轮43。辊轴41在轴向方向上延伸，以便可旋转地保持在细长孔38和切口39中。辊轴41能够在细长孔38和切口39的纵向方向上移动。辊部42的形状类似在轴向方向上延伸的圆筒体并且由橡胶材料形成。辊部42压配合并且不可移动地固定到辊轴41。辊部42设置在支撑部33和支撑部37之间。压纸保持器32围绕轴部31的枢转使得辊部42与头部21相对。辊齿轮43设置在切口39的第二方向侧上。辊齿轮43与辊轴41一体地形成。
29.辊弹簧(未示出)是具有侧向弯曲的u形形状的线弹簧。辊弹簧附接到压纸保持器32的另一端。辊弹簧的两个远端部中的一个和另一个分别设置在辊部42和支撑部33之间以及在辊部42和支撑部37之间，以便朝向头部21偏置辊轴41。因而，辊轴41被推到细长孔38的一端。保持器弹簧(未示出)是安装在轴部31(图6)上的扭转弹簧。保持器弹簧在压纸保持器32枢转的方向上偏压压纸保持器32，使得辊部42与头部21分离。根据该构造，在将盖部15(图1)从圆筒部16上拆卸下来的状态下，压纸保持器32位于其辊部42远离头部21的枢转位置处。
30.如图4和5所示，马达45设置在安装部25(图3)的第二方向侧上。马达45在打印机1的部件之中是相对较重的部件。马达45包括朝向第一方向侧突出的输出轴45a和固定到输出轴45a的马达齿轮45b。马达齿轮45b驱动地联接到齿轮46、47，以便构成齿轮系。每个齿轮46、47是由在轴向方向上布置的大直径齿轮和小直径齿轮构成的双齿轮。齿轮46的大直径齿轮与马达齿轮45b啮合，并且齿轮46的小直径齿轮与齿轮47的大直径齿轮啮合。根据该构造，当驱动马达45时，齿轮47旋转。如随后说明的，齿轮47的小直径齿轮能够与辊齿轮43啮
合。
31.如图4所示，切割机构50设置在壳体10中。切割机构50用于切割打印介质7并且设置在头部21和出口29之间。
32.如图4和7所示，切割机构50包括接收器基座51、切割部59、杆支撑轴57(图6)和操作杆55。接收器基座51与头部21设置在介质路径的同一侧。接收器基座51是在轴向方向上延伸的基本上长方体。
33.切割部59与接收器基座51相对。切割部59包括保持器54和切割器58。保持器54能够在切割部59和接收器基座51彼此相对的方向上移动。保持器54包括板状部54a、一对保持部54b、突出板54c和突起54d。板状部54a在轴向方向上延伸。保持部54b从板状部54a朝向接收器基座51突出。突出板54c在与保持部54b从板状部54a突出的方向相反的方向上从板状部54a突出。尽管未详细示出，但是突起54d具有从板状部54a朝第二方向侧突出的基本上d形形状。切割器58是由金属形成的平板并且由保持部54b保持。切割器58具有在其靠近接收器基座51的一端处形成的刀片58a。刀片58a在轴向方向上笔直地延伸。切割器58的刀片58a能够配合保持器54的移动而将打印介质7推向接收器基座51。杆支撑轴57(图6)在切割部59和出口29(图3)之间的位置处在轴向方向上延伸。
34.如图7所示，操作杆55包括轴承部55a、操作部55b和接触部55c。轴承部55a的形状类似在轴向方向上延伸的圆筒体。杆支撑轴57(图6)保持在轴承部55a的圆筒孔中，并且轴承部55a能够旋转。操作部55b的形状类似沿着壳体10(图1)的圆筒部16的周向方向延伸的板。操作部55b从杆开口9(图1)露出。换句话说，操作部55b是延伸的板，以便部分地构成圆筒部16的圆筒形表面16a。操作部55b在其纵向相对端中的一端连接到轴承部55a。圆形凹槽98(图1)形成在操作部55b的径向外表面上。用户可以将他/她的手指尖放入凹槽98中。接触部55c连接到操作部55b的基本上纵向中间部分并且位于保持器54的板状部54a和突起54d之间。虽然未详细示出，但是接触部55c具有基本上d形形状。接触部55c的平坦部分与板状部54a相对，并且接触部55c的弯曲部分与突起54d的弯曲部分相对。接触部55c能够与板状部54a和突起54d两者接触，由此操作杆55和切割部59能够相互配合地移动。作为扭转弹簧的杆弹簧56装配在轴承部55a上。操作杆55通过杆弹簧56的偏置力在操作杆55枢转的方向偏置，使得操作部55b的纵向相对端中的另一端在径向向外方向上移动。
35.壳体10能够以第一姿势(图1)和第二姿势(图8)中的任何一个放置在水平工作台99(图9和图10)上。(当放置在工作台99上时壳体10所采取的姿势可以被称为放置姿势。)第一姿势是其中圆形平坦表面18与工作台99相对并且与工作台99接触时的壳体10的姿势。即，图1的纸平面的下侧对应于垂直方向上的下侧。在第一姿势中，圆形平坦表面18与工作台99相对并且与工作台99接触，使得壳体10在工作台99上保持第一姿势。
36.第二姿势是其中圆筒形表面10a的特定部分与工作台99相对时的壳体10的姿势。即，图8的纸平面的下侧对应于垂直方向上的下侧。当壳体10采取第二姿势时，马达45位于壳体10中且位于壳体10的轴线c的正下方。这里，“马达45位于壳体10的轴线c的正下方”的概念意指马达45基本上位于壳体10的轴线c的正下方，换句话说，马达45的至少一部分位于轴线c的正下方。马达45基本上位于轴线c的正下方，使得打印机1的重心位于比轴线c低的高度水平。具体地，当壳体10采取第二姿势时，打印机1的重心位于垂直方向上的最低位置。
37.在使以第二姿势保持静止的壳体10滚动的外力作用在壳体10上的情况下，打印机
1的重心向上移动。在这种情况下，打印机1通过其自身重量在重心朝向最低位置移回的方向上滚动。换句话说，打印机1通过其自身重量在抵抗外力的方向上滚动。因而，即使当引起壳体10的滚动的外力作用在壳体10上时，壳体10的滚动也逐渐被抑制，并且壳体10最终以第二姿势静止。此外，即使在圆筒形表面10a放置在工作台99上使得马达45位于高于如图6所示的轴线c的高度水平的位置并且因此打印机1的重心位于高于轴线c的高度水平的位置的情况下，壳体10在重心朝向最低位置移位的方向上在工作台99上滚动，并最终以第二姿势静止。因而，马达45用作第二姿势保持结构，以在圆筒形表面10a与工作台99相对的状态下将壳体10保持在第二姿势。具体地，第二姿势保持结构通过在壳体10采取第二姿势时马达45位于壳体10中且基本上位于壳体10的轴线c的正下方的结构来实现。
38.应注意，当壳体10处于第一姿势时以及当壳体10处于第二姿势时，电源按钮19和出口29都与工作台99向上间隔开。因而，无论壳体10是采取第一姿势还是采取第二姿势，电源按钮19都设置在使用户可操作电源按钮19的位置。此外，无论壳体10在工作台99上是采取第一姿势还是采取第二姿势，出口29都形成为使得存储在壳体10中的打印介质7能够从出口29排出。因此，无论壳体10是采取第一姿势还是采取第二姿势，打印机1都可以在打印介质7上进行打印操作。
39.无论壳体10是采取第一姿势还是采取第二姿势，操作杆55都与工作台99向上间隔开。因而，当壳体10处于第一姿势时以及当壳体10处于第二姿势时，用户都可以容易地操作操作杆55。特别是当壳体10采取第二姿势时，操作杆55位于壳体10的轴线c的正上方，如图8所示。这里，“操作杆55位于壳体10的轴线c的正上方”的概念意指操作杆55基本上位于壳体10的轴线c的正上方，换句话说，操作杆55的至少一部分位于轴线c的正上方。在壳体10采取第二姿势的状态下，用户在基本上垂直向下的方向上向基本上位于轴线c的正上方的操作杆55施加力，从而用户可以在防止壳体10滚动的情况下操作操作杆55。
40.接下来参考图1、图3和图5，将说明打印机1的打印操作。在开始打印操作之前，盖部15从圆筒部16上拆卸下来。用户在安装轴26上安装卷绕有打印介质7的滚筒8，以便将打印介质7安装在安装部25上。用户随后将从滚筒8抽出的打印介质7拉向出口29附近，然后将盖部15附接到圆筒部16。在将盖部15附接到圆筒部16的过程中，盖部15的向下延伸部(未示出)穿过内罩4的插入孔4a，并且在相对于压纸保持器32滑动的同时朝向第二方向侧移动。在这种情况下，向下延伸部朝向头部21推动压纸保持器32，使得压纸保持器32抵抗保持器弹簧的偏置力而枢转。压纸保持器32在其枢转位置处停止，在枢转位置处，打印介质7在压纸辊40和头部21之间被压纸辊40和头部21夹持。在这种情况下，辊齿轮43与齿轮47的小直径齿轮啮合。以这种方式，盖部15与圆筒部16的附接完成。在这种状态下，尽管辊轴41远离细长孔38的一端，但是压纸辊40可以通过辊弹簧的偏置力而将打印介质7推向头部21。
41.用户将壳体10放置在工作台99上，使得壳体10例如采取第一姿势，并且按下电源按钮19以打开打印机1。当通信装置接收到的打印信息输出到cpu时，cpu驱动马达45。压纸辊40通过从马达45传送的驱动力开始旋转，并且输送机构30将打印介质7朝向出口29输送。同时，头部21的发热元件通过cpu被选择性地加热，使得由打印信息指示的字符打印在打印介质7上。已经进行了打印操作的打印介质7从出口29被排出。之后，cpu停止驱动马达45和头部21。
42.参考图1和图7，将说明打印机1的切割操作。用户例如将他/她的食指的尖端放入
凹槽98中，并且推动操作部55b。操作杆55抵抗杆弹簧56(图7)的偏置力而枢转，使得接触部55c朝向接收器基座51推动板状部54a。结果，保持器54协同操作杆55的枢转运动朝向接收器基座51移动。切割器58的刀片58a与接收器基座51配合，以将打印介质7夹在其间。当用户进一步推动操作部55b时，刀片58a跨越轴向方向切割打印介质7。以这种方式，切割机构50切割打印介质7，并且用户取出其上打印有字符的打印介质7。
43.在打印介质7已被切割之后，用户释放操作杆55。操作杆55通过杆弹簧56的偏置力向后枢转至其原始枢转位置。接触部55c的弯曲部分在相对于突起54d的弯曲部分滑动的同时径向向外推动突起54d。因而，操作杆55和保持器54彼此协同地返回到各自的原始状态。
44.在盖部15已被附接到圆筒部16之后，壳体10可以被放置在工作台上99，以便采取第二姿势(图8)。同样在这种情况下，打印机1可以按照将壳体10放置在工作台99上以采取第一姿势的情况下一样的顺序进行打印操作和切割操作。
45.如上说明的，当壳体10采取第一姿势时，圆形平坦表面18与工作台99相对，使得壳体10能够以第一姿势高稳定性地放置在工作台99上。当壳体10采取第二姿势时，马达45，具体地，第二姿势保持结构，使得能够将壳体10保持在第二姿势，从而壳体10能够以第二姿势高稳定性地放置在工作台99上。因而，无论壳体10在工作台99上是采取第一姿势还是采取第二姿势，打印机1都可以进行打印操作。因此，构建了在工作台99上采取能够进行打印操作的多个放置姿势的打印机1。
46.无论壳体10是采取第一姿势还是采取第二姿势，用户都能够操作电源按钮19，从而使用户能够容易地操作电源按钮19。
47.操作杆55由用户操作，以使切割部59操作。当壳体10采取第二姿势时，操作杆55基本上位于轴线c的正上方。因此，通过在基本上竖直向下的方向上推动操作杆55，用户可以在防止壳体10滚动的情况下操作操作杆55。
48.马达45在打印机1的部件之中相对较重。因此，打印机1的重心位于马达45附近。当壳体10采取第二姿势时，马达45基本上位于轴线c的正下方，并且因此，打印机1的重心位于比壳体10的轴线c低的高度水平。因而，即使当外力施加到处于第二姿势的壳体10并且壳体10在工作台99上滚动时，壳体10的滚动也逐渐被抑制并且打印机1返回到第二姿势。因此，壳体10以第二姿势高稳定性地静止。
49.在所示的实施例中，马达45是本公开的第二姿势保持结构的一个实例。
50.本公开不限于所示实施例的细节。盖部17可以包括从圆形平坦表面18朝向第二方向侧突出的三个突起。在这种情况下，优选的是，三个突起在圆形平坦表面18的周边附近在周向方向上以等角度间距设置。当壳体10在工作台99上采取第一姿势时，三个突起可以接触工作台99。在这种情况下，圆形平坦表面18与工作台99相对并且与工作台99间隔开，这不同于所示实施例中的与工作台99相对并且与工作台99接触的圆形平坦表面18。突起的数量不限于三个。
51.电源按钮19可以是设置在圆筒形表面10a上的触摸面板，而不是上述的圆筒形的柱状构件。同样在这种情况下，电源按钮19被设置成部分地构成圆筒形表面10a。
52.参考图9，将说明根据第一变形例的打印机11。打印机11包括壳体101，以代替所示实施例的打印机1的壳体10。壳体101具有圆筒形形状并且包括圆形平坦表面118和圆筒形表面101a。圆形平坦表面118是具有基本上圆形形状的平坦表面。圆筒形表面101a沿着圆形
平坦表面118的周边延伸。壳体101的圆筒形表面101a包括弯曲部101b和平坦部101c。弯曲部101b在壳体101的周向方向上延伸，以便具有弧形形状。平坦部101c包括连接到弯曲部101b的周向相对端的平坦表面。在平坦部101c中，距壳体101的轴线d的距离，例如，线段l1、l2的长度，沿着壳体101的周向方向变化。应注意，平坦部101c在周向方向上的长度可以长于或短于图9中所示的长度。
53.尽管未示出，但是当壳体101采取第一姿势时，圆形平坦表面118与工作台99相对并且与工作台99接触。当壳体101采取第二姿势时，平坦部101c与工作台99相对并且与工作台99接触，如图9所示。在平坦部101c中，距轴线d的距离沿周向方向变化。在该构造中，如果在第二姿势中处于静止的壳体101滚动，则壳体101的重心需要向上移位。因而，即使当使得以第二姿势放置在工作台99上的壳体101滚动的外力施加到壳体101时，壳体101也不容易滚动。即，平坦部101c用作第二姿势保持结构，以将壳体101保持在第二姿势。因而，在打印机11中，能够防止处于第二姿势的壳体101在工作台99上滚动。因此，壳体101以高稳定性保持第二姿势。在该第一变形例中，平坦部101c是第二姿势保持结构的一个实例和圆筒形表面的特定部分的一个实例。换句话说，第二姿势保持结构通过其中壳体101的圆筒形表面101a包括作为特定部分的平坦部101c的结构来实现。
54.在打印机11中，当壳体101采取第二姿势时，马达45(图6)可以位于轴线d的上方或下方。当在轴线d的延伸方向上观察时，打印机11的壳体101具有基本上d形形状。替代地，壳体101可具有基本上长方形形状。在这种情况下，圆筒形表面101a包括两个平坦部101c，两个平坦部101c在互相相反的方向上面对，并且每个平坦部101c的一个圆周端连接到在互相相反的方向上面对的两个弯曲部101b中的一个。
55.参考图10，将说明根据第二变形例的打印机12。打印机12包括壳体102，代替打印机11的壳体101(图9)。壳体102与壳体101的不同之处在于壳体102包括突出部101d来代替平坦部101c。突出部101d在远离壳体102的轴线e的方向上从弯曲部101b突出。在突出部101d中，距轴线e的距离，例如线段r1、r2的长度，沿着壳体102的周向方向变化。
56.当壳体102采取第二姿势时，突出部101d和弯曲部101b的一部分与工作台99接触。因此，即使当使壳体102滚动的外力施加到壳体102上时，因为突出部101d与工作台接触，所以能够防止以第二姿态放置在工作台99上的壳体102在工作台99上滚动。因而，壳体102以更高的可靠性保持第二姿势。在该第二变形例中，突出部101d是第二姿势保持结构的一个实例和圆筒形表面的特定部分的一部分的一个实例。换句话说，第二姿势保持结构通过其中壳体102的圆筒形表面101a包括突出部101d作为特定部分的结构来实现。
57.壳体102可以包括一对突出部101d。在这种情况下，当壳体102采取第二姿势时，突出部101d可以与工作台99接触，同时弯曲部101b可以在不接触工作台99的情况下与工作台99间隔开。
