有源噪声控制装置以及车辆的制作方法
1.本发明涉及一种有源噪声控制装置(active noise control device)以及车辆。
背景技术：
2.在日本发明专利公开公报特开平6-59688号中公开了一种有源消声装置。日本发明专利公开公报特开平6-59688号所公开的有源消声装置具有声音发生装置、声音检测传感器和振动传感器。声音发生装置被配设在被消音空间内。声音检测传感器被配设在被消音空间内。振动传感器分别设置于在被消音空间内传播的多个振动的各加振源。日本发明专利公开公报特开平6-59688号的有源消声装置还具有振动信号生成机构和驱动机构。振动信号生成机构根据多个振动传感器的输出信号，生成相位与由声音检测传感器检测到的声音相反的振动信号。驱动机构根据振动信号驱动声音发生装置。
技术实现要素：
3.然而，在日本发明专利公开公报特开平6-59688号中，在声音发生装置的特性发生变化的情况下，未必能良好地降低噪声。
4.本发明的目的在于，提供一种能够良好地降低噪声的有源噪声控制装置以及车辆。
5.本发明一方式的有源噪声控制装置使执行器(actuator)输出基于控制信号的抵消声音以降低车辆的车厢内的噪声，其具有控制信号生成部、鉴定部、峰值频率存储部、第1判定部和控制部，其中，所述控制信号生成部包括第1自适应滤波器，该第1自适应滤波器通过对与所述噪声相对应的参考信号进行滤波处理来生成所述控制信号；所述鉴定部鉴定阻抗频率特性中的峰值频率，其中所述阻抗频率特性是所述执行器的阻抗的频率特性；所述峰值频率存储部存储初期峰值频率，该初期峰值频率是初期的所述阻抗频率特性中的所述峰值频率；所述第1判定部判定由所述鉴定部本次鉴定出的所述峰值频率与存储在所述峰值频率存储部中的所述初期峰值频率的差异是否在阈值以上；在由所述第1判定部判定出所述差异在所述阈值以上的情况下，所述控制部变更在所述控制信号生成部中生成的所述控制信号的特性。
6.本发明的另一方式的车辆具有上述的有源噪声控制装置。
7.根据本发明，能够提供一种能良好地降低噪声的有源噪声控制装置以及车辆。
8.根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。
附图说明
9.图1是表示有源噪声控制的概要的图。图2是表示具有一实施方式所涉及的有源噪声控制装置的车辆的局部的框图。图3是表示控制信号生成部的例子的框图。
图4是表示鉴定部的例子的框图。图5是表示执行器的阻抗频率特性的例子的曲线图。图6是表示鉴定部的其他例子的框图。图7是表示阻抗特性鉴定部的例子的框图。图8是表示表格的例子的图。图9是表示一实施方式所涉及的有源噪声控制装置的动作的例子的流程图。图10是表示一实施方式所涉及的有源噪声控制装置的动作的例子的流程图。
具体实施方式
10.下面，列举优选的实施方式，且参照附图对本发明所涉及的有源噪声控制装置以及车辆详细地进行说明。
11.[一实施方式]使用图1～图10来说明一实施方式所涉及的有源噪声控制装置以及车辆。图1是表示有源噪声控制的概要的图。
[0012]
有源噪声控制装置10是使执行器16输出抵消声音的装置，该抵消声音用于降低车辆12的车厢14内的噪声(振动噪声)。
[0013]
车厢14内的噪声例如能包括路面噪声等。路面噪声是由于车轮受到来自路面的力而振动，车轮的振动通过悬架传递给车身从而传递给车厢14内的乘员的噪声。
[0014]
车辆12具有检测车辆12的振动的振动传感器。即，车辆12具有检测车辆12的振动的加速度传感器18。由加速度传感器18检测到的信号r作为参考信号r被供给到有源噪声控制装置10。即，表示振动的信号r作为参考信号r被供给到有源噪声控制装置10。图1示出由加速度传感器18检测到的信号被作为参考信号r来使用的情况，但并不限定于此。能够将与车辆12的振动相关的信号适宜地作为参考信号r来使用。即，能够将与噪声相对应的信号适宜地作为参考信号r来使用。
[0015]
车厢14内还具有麦克风20。麦克风20检测由于从执行器16输出的抵消声音与噪声之间的干涉而产生的残留噪声(抵消误差噪声)。由麦克风20检测到的残留噪声被供给到有源噪声控制装置10。即，由麦克风20检测到的误差信号e被供给到有源噪声控制装置10。
[0016]
有源噪声控制装置10根据由麦克风20检测到的误差信号e和参考信号r，生成用于使执行器16输出抵消声音的控制信号u。更具体而言，有源噪声控制装置10生成使麦克风20检测到的误差信号e达到最小的控制信号u。执行器16根据使麦克风20检测到的误差信号e达到最小的控制信号u输出抵消声音，因此，车厢14内的噪声能被该抵消声音良好地抵消。这样一来，有源噪声控制装置10能够降低向车厢14内的乘员传递的噪声。
[0017]
然而，在由于经年变化等导致执行器16的特性发生变化的情况下，未必能良好地抵消车厢14内的噪声。本技术发明人深入研究的结果，想到了以下有源噪声控制装置10。
[0018]
图2是表示具有本实施方式所涉及的有源噪声控制装置的车辆的局部的框图。
[0019]
如图2所示，有源噪声控制装置10具有运算部22、存储部30和输出部32。
[0020]
运算部22例如能够由cpu(central processing unit：中央处理器)、dsp(digital signal processor：数字信号处理器)等处理器构成，但并不限定于此。在运算部22中能够包括直接数字频率合成器(dds，direct digital synthesizer)、数控振荡器(dco：
digitally controlled oscillator)等。另外，在运算部22中能够包括asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)等。
[0021]
存储部30能够由未图示的易失性存储器和未图示的非易失性存储器构成。易失性存储器例如能够举出ram等。非易失性存储器例如能够举出rom、闪存存储器等。数据等例如能够被存储在易失性存储器中。程序、表格、映射等例如能被存储在非易失性存储器中。存储部30能够具有峰值频率存储部70、异常信息存储部72和表格74。
[0022]
输出部32能够由输出接口电路等构成。
[0023]
运算部22具有控制信号生成部34、鉴定部24、第1判定部26、第2判定部27和控制部28。控制信号生成部34、鉴定部24、第1判定部26、第2判定部27和控制部28能够通过由运算部22执行存储在存储部30中的程序来实现。
[0024]
能够向有源噪声控制装置10供给参考信号r。参考信号r例如能够由加速度传感器18(参照图1)来供给，但并不限定于此。如上所述，与车辆12的振动相关的信号能够适宜地作为参考信号r来使用。即，与噪声相对应的信号能够适宜地作为参考信号r来使用。
[0025]
如上所述，车厢14(参照图1)内具有麦克风20，该麦克风20检测由于噪声与抵消声音之间的干涉而产生的残留噪声。即，在车厢14内具有检测误差信号e的麦克风20。
[0026]
另外，如上所述，车厢14(参照图1)具有输出基于控制信号u的抵消声音的执行器16。执行器16例如能够举出扬声器。
[0027]
图3是表示控制信号生成部的例子的框图。
[0028]
控制信号生成部(滤波器部)34具有自适应滤波器36、声学特性滤波器38和滤波器系数更新部40。
[0029]
自适应滤波器(第1自适应滤波器)36通过对参考信号r进行滤波处理来生成控制信号u。自适应滤波器36例如能够使用fir(finite impulse response：有限冲激响应)滤波器等，但并不限定于此。如后面所述，自适应滤波器36的滤波器系数w由滤波器系数更新部40进行更新。fir滤波器通过对参考信号r进行卷积运算来生成控制信号u。
[0030]
声学特性滤波器38通过对参考信号r进行与从执行器16到麦克风20的声学特性(传递特性)相对应的滤波处理来修正参考信号r。已经预先获取了从执行器16到麦克风20的声学特性、即传递特性c＾。
[0031]
滤波器系数更新部40根据通过由麦克风20检测残留噪声得到的误差信号e和由声学特性滤波器38修正后的参考信号r，来更新自适应滤波器36中的滤波器系数w。更具体而言，滤波器系数更新部40更新自适应滤波器36中的滤波器系数w，以使通过由麦克风20检测残留噪声而得到的误差信号e达到最小。在更新滤波器系数w时例如能够使用filtered-x lms算法，但并不限定于此。
[0032]
这样一来，通过由自适应滤波器36对与噪声相对应的参考信号r进行滤波处理来生成控制信号u。如图2所示，由控制信号生成部34生成的控制信号u经由功率放大器15被供给到执行器16。
[0033]
鉴定部24鉴定作为执行器16的阻抗的频率特性的阻抗频率特性中的峰值频率(共振频率)f0。
[0034]
图4是表示鉴定部的例子的框图。
[0035]
图4所示的鉴定部24具有电压检测部46、电流检测部48、阻抗频率特性计算部50和峰值频率鉴定部52。
[0036]
电压检测部46检测电压信号vspk，该电压信号vspk是对执行器16施加的电压的时间波形信号。如图2所示，从功率放大器15供给到执行器16的电压的时间波形信号还被供给到有源噪声控制装置10。即，电压信号vspk还被供给到有源噪声控制装置10。电压检测部46检测这样供给的电压信号vspk。
[0037]
电流检测部48检测电流信号ispk，该电流信号ispk是在执行器16中消耗的电流的时间波形信号。如图2所示，在执行器16上连接有电流检测器17，该电流检测器17用于检测在该执行器16中消耗的电流。电流检测器17检测在执行器16中消耗的电流，且向有源噪声控制装置10供给作为该电流的时间波形信号的电流信号ispk。电流检测部48检测由电流检测器17供给的电流信号ispk。
[0038]
阻抗频率特性计算部50根据电压信号vspk和电流信号ispk来计算执行器16的阻抗频率特性。更具体而言，阻抗频率特性计算部50通过进行傅里叶变换来计算执行器16的阻抗频率特性。
[0039]
图5是表示执行器的阻抗频率特性的例子的曲线图。图5中的横轴为频率。图5中的纵轴为执行器16的阻抗。图5中的实线表示初期的执行器16的阻抗频率特性的例子。图5中的虚线表示发生经年变化之后的执行器16的阻抗频率特性的例子。
[0040]
峰值频率鉴定部52通过对由阻抗频率特性计算部50计算出的阻抗频率特性进行频率分析来鉴定峰值频率f0。即，峰值频率鉴定部52对由阻抗频率特性计算部50计算出的阻抗频率特性进行扫描，鉴定出执行器16的阻抗达到最大的频率作为峰值频率f0。这样一来，鉴定出执行器16的阻抗频率特性中的峰值频率f0。
[0041]
图6是表示鉴定部的其他例子的框图。
[0042]
图6所示的鉴定部24具有阻抗特性鉴定部54、傅里叶变换部56和峰值频率鉴定部52。
[0043]
阻抗特性鉴定部54鉴定执行器16中的阻抗特性。
[0044]
图7是表示阻抗特性鉴定部的例子的框图。
[0045]
阻抗特性鉴定部54具有自适应滤波器60、滤波器系数更新部62和运算器64。
[0046]
自适应滤波器(第2自适应滤波器)60通过对电流信号ispk进行滤波处理来输出模拟电压信号vspk
′
，其中所述电流信号ispk是在执行器16中消耗的电流的时间波形信号。自适应滤波器60中的滤波器系数wspk不同于上述的自适应滤波器36中的滤波器系数w。因此，在自适应滤波器60中进行的滤波处理和在上述的自适应滤波器36中进行的滤波处理不同。
[0047]
运算器64计算电压信号vspk与模拟电压信号vspk
′
的差分，其中所述电压信号vspk是施加于执行器16的电压的时间波形信号。运算器64的运算结果被供给到滤波器系数更新部62。
[0048]
滤波器系数更新部62更新自适应滤波器60中的滤波器系数wspk，以使电压信号vspk与模拟电压信号vspk
′
的差分达到最小，其中所述电压信号vspk是施加于执行器16的电压的时间波形信号。
[0049]
这样一来，自适应滤波器60中的滤波器系数wspk成为与执行器16中的阻抗特性相对应的值。即，由阻抗特性鉴定部54来鉴定执行器16中的阻抗特性。
[0050]
傅里叶变换部56通过对自适应滤波器60进行傅里叶变换来获取执行器16中的阻抗频率特性。即，傅里叶变换部56通过对具有与执行器16中的阻抗特性相对应的滤波器系数wspk的自适应滤波器60进行傅里叶变换来获取执行器16中的阻抗频率特性。
[0051]
峰值频率鉴定部52通过对由傅里叶变换部56获取到的阻抗频率特性进行频率分析来鉴定峰值频率f0。即，峰值频率鉴定部52对由傅里叶变换部56计算出的阻抗频率特性进行扫描，鉴定出执行器16的阻抗达到最大的频率作为峰值频率f0。这样一来，鉴定出执行器16的阻抗频率特性中的峰值频率f0。这样，也可以使用自适应滤波器60求取阻抗频率特性中的峰值频率f0。
[0052]
在峰值频率存储部70中预先存储有初期峰值频率f0org，该初期峰值频率f0org是初期的阻抗频率特性中的峰值频率。所谓初期是指，执行器16发生经年变化之前的时期，具体而言，例如有源噪声控制装置10被安装于车辆12的时期等能够属于该初期，但并不限定于此。能够在有源噪声控制装置10被安装于车辆12的时期等测定初期峰值频率f0org，但并不限定于此。
[0053]
第1判定部26判定由鉴定部24本次鉴定出的峰值频率f0与存储在峰值频率存储部70中的初期峰值频率f0org的差异是否在阈值th以上。
[0054]
在由第1判定部26判定出由鉴定部24本次鉴定出的峰值频率f0与存储在峰值频率存储部70中的初期峰值频率f0org的差异在阈值th以上的情况下，控制部28进行以下控制。即，在这种情况下，变更在控制信号生成部34中生成的控制信号u的特性。
[0055]
能够通过切换在声学特性滤波器38中适用的声学特性c＾来得到控制信号u的特性，但并不限定于此。
[0056]
图8是表示表格的例子的图。如图8所示，在表格74中保存有与各个峰值频率f0相对应的多个声学特性c＾。c＾0是峰值频率为f00时的声学特性。c＾1是峰值频率为f01时的声学特性。c＾n是峰值频率为f0n时的声学特性。当对峰值频率整体进行说明时使用附图标记f0，当对各个峰值频率进行说明时使用附图标记f00～f0n。当对声学特性整体进行说明时使用附图标记c＾。当对各个声学特性进行说明时使用附图标记c＾0～c＾n。
[0057]
控制部28能够通过按照峰值频率f0适宜地切换在声学特性滤波器38中适用的声学特性c＾来变更在控制信号生成部34中生成的控制信号u的特性。即，控制部28从表格74中读出与当前的峰值频率f0相对应的声学特性c＾，且将从表格74中读出的声学特性c＾适用于声学特性滤波器38。这样一来，在控制信号生成部34中生成的控制信号u的特性被变更。
[0058]
第2判定部27能够判定峰值频率f0是否在预先确定的频率范围内。
[0059]
在由第2判定部27判定出峰值频率f0不在预先确定的频率范围内的情况下，控制部28中止由控制信号生成部34生成控制信号u。即，在峰值频率f0显著变化的情况下，控制部28中止由控制信号生成部34生成控制信号u。
[0060]
在由第2判定部27判定出峰值频率f0不在预先确定的频率范围内的情况下，控制部28将表示执行器16的特性发生异常的信息存储到异常信息存储部72。
[0061]
在由第2判定部27判定出峰值频率f0不在预先确定的频率范围内的情况下，控制部28使表示执行器16的特性发生异常的信息显示在车辆12所具有的信息显示器68上。
[0062]
输出部32用于将表示执行器16的特性发生异常的信息通知给故障诊断机66。当故障诊断机66被连接于车辆12时，控制部28通过输出部32将表示执行器16的特性发生异常的
信息通知给故障诊断机66。
[0063]
图9是表示本实施方式所涉及的有源噪声控制装置的动作的例子的流程图。
[0064]
在步骤s1中，鉴定部24鉴定执行器16的阻抗频率特性中的峰值频率f0。在此之后，转移到步骤s2。
[0065]
在步骤s2中，第1判定部26判定由鉴定部24本次鉴定出的峰值频率f0与存储在峰值频率存储部70中的初期峰值频率f0org的差异是否在阈值th以上。在该差异在阈值th以上的情况下(在步骤s2中为是)，转移到步骤s3。在该差异小于阈值th的情况下(在步骤s2中为否)，图9所示的处理完成。
[0066]
在步骤s3中，控制部28变更控制信号u的特性。如上所述，能够通过切换在声学特性滤波器38中适用的声学特性c＾来进行控制信号u的特性的变更，但并不限定于此。这样一来，图9所示的处理完成。
[0067]
图10是表示本实施方式所涉及的有源噪声控制装置的动作的例子的流程图。
[0068]
在步骤s11中，第2判定部27判定峰值频率f0是否在预先确定的频率范围内。在峰值频率f0不在预先确定的频率范围内的情况下(在步骤s11中为否)，转移到步骤s12。在峰值频率f0在预先确定的频率范围内的情况下(在步骤s11中为是)，图10所示的处理完成。
[0069]
在步骤s12中，控制部28中止由控制信号生成部34生成控制信号u。在此之后，转移到步骤s13。
[0070]
在步骤s13中，控制部28将表示执行器16的特性发生异常的信息存储到异常信息存储部72。在此之后，转移到步骤s14。
[0071]
在步骤s14中，控制部28使表示执行器16的特性发生异常的信息显示在车辆12所具有的信息显示器68上。这样一来，图10所示的处理完成。
[0072]
这样，在本实施方式中，判定由鉴定部24本次鉴定出的峰值频率f0与存储在峰值频率存储部70中的初期峰值频率f0org的差异是否在阈值th以上。并且，在判定为该差异在阈值th以上的情况下，变更在控制信号生成部34中生成的控制信号u的特性。因此，根据本实施方式，能够提供一种即使在由于经年变化等导致执行器16的特性发生变化的情况下也能够良好地抵消车厢14内的噪声，进而能良好地降低噪声的有源噪声控制装置10。
[0073]
上面叙述了关于本发明的优选的实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，在没有脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种改变。
[0074]
对上述实施方式进行总结如下。
[0075]
有源噪声控制装置(10)使执行器(16)输出基于控制信号(u)的抵消声音以降低车辆(12)的车厢(14)内的噪声，其具有控制信号生成部(34)、鉴定部(24)、峰值频率存储部(70)、第1判定部(26)和控制部(28)，其中，所述控制信号生成部(34)包括第1自适应滤波器(36)，该第1自适应滤波器(36)通过对与所述噪声相对应的参考信号(r)进行滤波处理来生成所述控制信号；所述鉴定部(24)鉴定阻抗频率特性中的峰值频率(f0)，其中所述阻抗频率特性是所述执行器的阻抗的频率特性；所述峰值频率存储部(70)存储初期峰值频率(f0org)，该初期峰值频率(f0org)是初期的所述阻抗频率特性中的所述峰值频率；所述第1判定部(26)判定由所述鉴定部本次鉴定出的所述峰值频率与存储在所述峰值频率存储部中的所述初期峰值频率的差异是否在阈值(th)以上；在由所述第1判定部判定出所述差异在所述阈值以上的情况下，所述控制部(28)变更在所述控制信号生成部中生成的所述控制
信号的特性。根据这种结构，在该差异由于经年变化等而达到阈值以上的情况下，变更在控制信号生成部中生成的控制信号的特性。因此，根据这种结构，能够提供一种即使在由于经年变化等导致执行器的特性发生变化的情况下也能良好地抵消车厢内的噪声，进而能够良好地降低噪声的有源噪声控制装置。
[0076]
也可以为，所述鉴定部具有电压检测部(46)、电流检测部(48)、阻抗频率特性计算部(50)和峰值频率鉴定部(52)，其中，所述电压检测部(46)检测电压信号(vspk)，该电压信号(vspk)是施加于所述执行器的电压的时间波形信号；所述电流检测部(48)检测电流信号(ispk)，该电流信号(ispk)是在所述执行器中消耗的电流的时间波形信号；所述阻抗频率特性计算部(50)根据所述电压信号和所述电流信号来计算所述阻抗频率特性；所述峰值频率鉴定部(52)通过对所述阻抗频率特性进行频率分析来鉴定所述峰值频率。根据这种结构，能够根据阻抗频率特性来鉴定峰值频率。
[0077]
也可以为，所述鉴定部具有阻抗特性鉴定部(54)，该阻抗特性鉴定部(54)计算所述执行器的阻抗特性，所述阻抗特性鉴定部具有第2自适应滤波器(60)和第2滤波器系数更新部(62)，其中，所述第2自适应滤波器(60)通过对电流信号进行与由所述第1自适应滤波器进行的所述滤波处理不同的滤波处理来输出模拟电压信号(vspk
′
)，其中所述电流信号是在所述执行器中消耗的电流的时间波形信号；所述第2滤波器系数更新部(62)更新所述第2自适应滤波器中的滤波器系数(wspk)，以使作为施加于所述执行器的电压的时间波形信号的电压信号与所述模拟电压信号的差分达到最小，所述鉴定部还具有傅里叶变换部(56)和峰值频率鉴定部，其中，所述傅里叶变换部(56)通过对所述第2自适应滤波器进行傅里叶变换来获取所述阻抗频率特性；所述峰值频率鉴定部通过对由所述傅里叶变换部得到的所述阻抗频率特性进行频率分析来鉴定所述峰值频率。
[0078]
也可以还具有第2判定部(27)，该第2判定部(27)判定所述峰值频率是否在预先确定的频率范围内，在由所述第2判定部判定出所述峰值频率不在所述频率范围内的情况下，所述控制部中止由所述控制信号生成部生成所述控制信号。根据这种结构，在执行器的阻抗频率特性中的峰值频率显著变化的情况下中止生成控制信号，因此能够防止执行器的故障、异常等引起的噪声的增大等。
[0079]
也可以还具有第2判定部和异常信息存储部(72)，其中，所述第2判定部判定所述峰值频率是否在预先确定的频率范围内；在由所述第2判定部判定出所述峰值频率不在所述频率范围内的情况下，所述异常信息存储部(72)存储表示所述执行器的特性发生异常的信息。根据这种结构，能够在进行故障诊断等时使用表示执行器发生异常的信息。
[0080]
也可以为，在由所述第2判定部判定出所述峰值频率不在所述频率范围内的情况下，所述控制部(28)使表示所述执行器的特性发生异常的信息显示在所述车辆配备的信息显示器(68)上。根据这种结构，能够在信息显示器上显示表示执行器的特性发生异常的信息，因此，用户能够根据信息显示器的显示来掌握执行器的特性发生异常。
[0081]
也可以还具有输出部(32)，该输出部(32)用于将表示所述执行器的特性发生异常的信息通知给故障诊断机(66)。根据这种结构，能够向故障诊断机供给表示执行器的特性发生异常的信息，因此，能够由故障诊断机进行可靠的故障诊断。
[0082]
也可以还具有表格(74)、声学特性滤波器(38)和第1滤波器系数更新部(40)，其中，所述表格(74)包括与各个所述峰值频率相对应的多个声学特性(c＾)；所述声学特性滤
波器(38)通过对所述参考信号进行与所述表格所包含的多个所述声学特性中的任一个所述声学特性相对应的滤波处理来修正所述参考信号；所述第1滤波器系数更新部(40)根据误差信号(e)和由所述声学特性滤波器修正后的所述参考信号来更新所述第1自适应滤波器中的滤波器系数(w)，其中，所述误差信号(e)是通过由麦克风(20)检测所述噪声与所述抵消声音之间的干涉而产生的残留噪声而得到的信号，所述控制部通过按照所述峰值频率切换在所述声学特性滤波器中适用的所述声学特性，来变更在所述控制信号生成部中生成的所述控制信号的特性。根据这种结构，按照峰值频率来切换声学特性滤波器中的声学特性，因此，无需复杂的信号处理就能够可靠地变更控制信号的特性。即，根据这种结构，能够防止噪声的振动的控制变得不稳定，由此能够良好地降低噪声。
[0083]
所述执行器也可以是扬声器。
[0084]
车辆具有上述那样的有源噪声控制装置。
技术特征：
1.一种有源噪声控制装置(10)，其使执行器(16)输出基于控制信号(u)的抵消声音以降低车辆(12)的车厢(14)内的噪声，其特征在于，具有控制信号生成部(34)、鉴定部(24)、峰值频率存储部(70)、第1判定部(26)和控制部(28)，其中，所述控制信号生成部(34)包括第1自适应滤波器(36)，该第1自适应滤波器(36)通过对与所述噪声相对应的参考信号(r)进行滤波处理来生成所述控制信号；所述鉴定部(24)鉴定阻抗频率特性中的峰值频率(f0)，其中所述阻抗频率特性是指所述执行器的阻抗的频率特性；所述峰值频率存储部(70)存储初期峰值频率(f0org)，该初期峰值频率(f0org)是指初期的所述阻抗频率特性中的所述峰值频率；所述第1判定部(26)判定由所述鉴定部本次鉴定出的所述峰值频率与存储在所述峰值频率存储部中的所述初期峰值频率的差异是否在阈值(th)以上；在由所述第1判定部判定出所述差异在所述阈值以上的情况下，所述控制部(28)变更在所述控制信号生成部中生成的所述控制信号的特性。2.根据权利要求1所述的有源噪声控制装置，其特征在于，所述鉴定部具有电压检测部(46)、电流检测部(48)、阻抗频率特性计算部(50)和峰值频率鉴定部(52)，其中，所述电压检测部(46)检测电压信号(vspk)，该电压信号(vspk)是指施加于所述执行器的电压的时间波形信号；所述电流检测部(48)检测电流信号(ispk)，该电流信号(ispk)是指在所述执行器中消耗的电流的时间波形信号；所述阻抗频率特性计算部(50)根据所述电压信号和所述电流信号来计算所述阻抗频率特性；所述峰值频率鉴定部(52)通过对所述阻抗频率特性进行频率分析来鉴定所述峰值频率。3.根据权利要求1所述的有源噪声控制装置，其特征在于，所述鉴定部具有阻抗特性鉴定部(54)，该阻抗特性鉴定部(54)计算所述执行器的阻抗特性，所述阻抗特性鉴定部具有第2自适应滤波器(60)和第2滤波器系数更新部(62)，其中，所述第2自适应滤波器(60)通过对电流信号进行与由所述第1自适应滤波器进行的所述滤波处理不同的滤波处理来输出模拟电压信号(vspk
′
)，其中所述电流信号是指在所述执行器中消耗的电流的时间波形信号；所述第2滤波器系数更新部(62)更新所述第2自适应滤波器中的滤波器系数(wspk)，以使作为施加于所述执行器的电压的时间波形信号的电压信号与所述模拟电压信号的差分达到最小，所述鉴定部还具有傅里叶变换部(56)和峰值频率鉴定部，其中，所述傅里叶变换部(56)通过对所述第2自适应滤波器进行傅里叶变换来获取所述阻抗频率特性；所述峰值频率鉴定部通过对由所述傅里叶变换部得到的所述阻抗频率特性进行频率分析来鉴定所述峰值频率。4.根据权利要求1所述的有源噪声控制装置，其特征在于，还具有第2判定部(27)，该第2判定部(27)判定所述峰值频率是否在预先确定的频率范围内，在由所述第2判定部判定出所述峰值频率不在所述频率范围内的情况下，所述控制部
中止由所述控制信号生成部生成所述控制信号。5.根据权利要求1所述的有源噪声控制装置，其特征在于，还具有第2判定部和异常信息存储部(72)，其中，所述第2判定部判定所述峰值频率是否在预先确定的频率范围内；在由所述第2判定部判定出所述峰值频率不在所述频率范围内的情况下，所述异常信息存储部(72)存储表示所述执行器的特性发生异常的信息。6.根据权利要求5所述的有源噪声控制装置，其特征在于，在由所述第2判定部判定出所述峰值频率不在所述频率范围内的情况下，所述控制部使表示所述执行器的特性发生异常的信息显示在所述车辆配备的信息显示器(68)上。7.根据权利要求5所述的有源噪声控制装置，其特征在于，还具有输出部(32)，该输出部(32)用于将表示所述执行器的特性发生异常的信息通知给故障诊断机(66)。8.根据权利要求1所述的有源噪声控制装置，其特征在于，还具有表格(74)、声学特性滤波器(38)和第1滤波器系数更新部(40)，其中，所述表格(74)包括与各个所述峰值频率相对应的多个声学特性(c＾)；所述声学特性滤波器(38)通过对所述参考信号进行与所述表格所包含的多个所述声学特性中的任一个所述声学特性相对应的滤波处理来修正所述参考信号；所述第1滤波器系数更新部(40)根据误差信号(e)和由所述声学特性滤波器修正后的所述参考信号来更新所述第1自适应滤波器中的滤波器系数(w)，其中所述误差信号(e)是指通过由麦克风(20)检测所述噪声与所述抵消声音之间的干涉产生的残留噪声而得到的信号，所述控制部通过按照所述峰值频率切换在所述声学特性滤波器中适用的所述声学特性，来变更在所述控制信号生成部中生成的所述控制信号的特性。9.根据权利要求1所述的有源噪声控制装置，其特征在于，所述执行器是扬声器。10.一种车辆，其特征在于，具有权利要求1～9中任一项所述的有源噪声控制装置。
技术总结
一种有源噪声控制装置及车辆。有源噪声控制装置(10)具有控制信号生成部(34)、鉴定部(24)、峰值频率存储部(70)、第1判定部(26)和控制部(28)，控制信号生成部包括第1自适应滤波器(36)，该第1自适应滤波器(36)通过对与噪声相对应的参考信号(r)进行滤波处理来生成控制信号(u)；鉴定部鉴定执行器(16)的阻抗频率特性中的峰值频率(f0)；峰值频率存储部存储执行器(16)的初期峰值频率(f0org)；第1判定部判定本次鉴定出的峰值频率(f0)与初期峰值频率(f0org)的差异是否在阈值(TH)以上；在由第1判定部判定出差异在阈值以上的情况下，控制部变更在控制信号生成部中生成的控制信号的特性。据此，能良好地降低噪声。能良好地降低噪声。能良好地降低噪声。
