撬锚台车支腿防碰撞系统的制作方法
1.本技术涉及撬锚台车技术领域，尤其是涉及一种撬锚台车支腿防碰撞系统。
背景技术：
2.撬锚台车是在地下矿山采掘作业循环中,爆破后必须对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。矿山在使用手持式撬毛机具的基础上开发了撬锚台车,实现了撬毛工作的机械化。
3.如中国专利申请“一种多功能拱钻撬锚台车”，申请(专利)号：cn202111563779.4；公开了包括台车主体，所述台车主体上固定设置有台车底盘，台车底盘上并排设置有三组链条输送组件，位于中间的链条输送组件上安装有中间臂架座，位于两侧的链条输送组件上均安装有侧臂架座，侧臂架座上安装有侧臂架组件，侧臂架组件上安装有拱架夹取组件和操作台；中间臂架座上安装有凿岩撬锚臂架，凿岩撬锚臂架上安装有用于凿岩施工的凿岩机和用于撬锚施工的破碎锤；所述台车底盘下端安装有多组用于辅助支撑的液压支腿。
4.撬锚台车在进行撬毛作业时，需要将台车支腿下降并形成支撑，以保证撬锚台车在作业时姿态稳定。而在撬锚台车行进状态下，台车的支腿又需要提前收拢。在操作人员忘记收回支腿或支腿收回不到位的情况下，行驶撬锚台车，会对车辆造成严重的损伤。在现有的撬锚台车使用过程中，支腿未收回的形况下，操作人员行驶车辆导致台车损害的事故时有发生。
技术实现要素：
5.本技术所要解决的技术问题是提供一种撬锚台车支腿防碰撞系统，有效的提升了台车系统的安全性。
6.本技术采用的技术方案为：一种撬锚台车支腿防碰撞系统，包括变速器、控制阀、至少两个液压锁、以及至少两个用于控制撬锚台车支腿工作液压油缸，液压油缸与撬锚台车支腿连接；所述的液压油缸上均连接有液压锁，液压油缸与液压锁一一对应设置；液压油缸工作驱动液压锁输出为高电平或低电平；液压锁与控制阀连接，控制阀连接变速器，根据液压锁的电平状态，所述的控制阀控制变速器处于非制动状态或制动状态。
7.与现有技术相比，本技术的优点在于，首先在每一个液压油缸上均连接液压锁，通过液压锁来反应液压油缸的工作状态。具体的，液压锁会根据液压油缸的工作状态反应处其处于高电平状态或低电平状态。其次，设计液压锁与控制阀连接。液压锁的高电平、低电平的状态能够被控制阀获取。从而控制阀也就获取了液压油缸的工作状态，而控制阀能够控制变速器的工作状态。因此，本技术中的控制阀可以根据液压锁的电平状态控制变速器的状态。综上，本技术实现了将液压油缸的工作状态与变速器的工作状态相互联系。进而实现在撬锚台车支腿未回收到位时，锚杆台车的变速器处于非制动状态，即锚杆台车无法行进的状态，有效提高了撬锚台车的安全性。
8.在本技术的一些实施例中，所述的液压锁初始状态为高电平，此时控制阀控制变
速器处于非制动状态。即撬锚台车通电，则液压锁就处于高电平状态。该结构设置，使得液压锁不会应为上电、下电而失灵，避免了支腿未收回的形况下，操作人员行驶车辆导致台车损害。
9.所述的液压油缸工作驱动支腿支撑，则与该液压油缸连接的液压锁状态为高电平。避免了支腿未收回的形况下，操作人员行驶车辆导致台车损害。
10.对应的，所述的液压油缸工作驱动支腿收缩，则与该液压油缸连接的液压锁状态为低电平。只有支腿完全收缩状态下，本技术的控制阀控制变速器处于制动状态，即撬锚台车可以行进。
11.任一液压锁为高电平状态，所述的控制阀控制变速器处于非制动状态。
12.在本技术的一些实施例中，本技术包括左支腿、右支腿与两个液压油缸，两个液压油缸分别与左支腿、右支腿连接。
13.左支腿的液压油缸工作则与其连接的液压锁为高电平，右支腿的液压油缸工作则与其连接的液压锁为高电平；任一液压锁为高电平状态，控制阀控制变速器处于非制动状态。
14.具体的，所述的变速器处于非制动状态为空挡状态，台车无法挂挡行驶。
15.在本技术的一些实施例中，本技术还包括设置在撬锚台车上的指示灯，所述的指示灯用于显示控制阀的状态。操作人员也可以根据指示灯直接观察到控制阀状态，进而判断是否能够挂挡行驶。
16.在本技术的一些实施例中，所述的控制阀为等比例压力控制阀。
17.在本技术的一些实施例中，本技术还包括推土铲油缸，推土铲油缸与撬锚台车的推土铲连接，推土铲油缸工作带动撬锚台车的推土铲工作。
18.所述的推土铲油缸通过液压锁与控制阀连接。
19.与推土铲油缸连接的液压锁与液压油缸的液压锁的功能相同。
20.与推土铲油缸连接的液压锁初始状态为高电平，此时控制阀控制变速器处于非制动状态。所述的推土铲油缸工作驱动推土铲工作，则与该液压油缸连接的液压锁状态为高电平。对应的，所述的推土铲油缸工作驱动推土铲收纳，则与该推土铲油缸连接的液压锁状态为低电平。避免了推土铲未收回的形况下，操作人员行驶车辆导致台车损害。只有推土铲完全收纳状态下，本技术的控制阀控制变速器处于制动状态，即撬锚台车可以行进。
21.在本实施例的技术方案中，液压锁为三个。任一液压锁为高电平状态，所述的控制阀控制变速器处于非制动状态。
22.本技术可以有效的杜绝此类事故的发生，系统结构简单，成本较低。
附图说明
23.以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
24.图1为本技术的结构示意图；
25.图2为本技术防碰撞系统的液压原理图；
26.图3为撬锚台车的液压原理图。
27.其中，附图标记具体说明如下：1、变速器；2、控制阀；3、液压锁；4、液压油缸；5、指示灯；6、推土铲油缸。
具体实施方式
28.下面结合附图，对本技术作详细的说明。
29.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
30.一种撬锚台车支腿防碰撞系统，实施例一如图1所示：包括变速器1、控制阀2、至少两个液压锁3、以及至少两个用于控制撬锚台车支腿工作液压油缸4，液压油缸4与撬锚台车支腿连接；所述的液压油缸4上均连接有液压锁3，液压油缸4与液压锁3一一对应设置；液压油缸4工作驱动液压锁3输出为高电平或低电平；通过液压锁3来反应液压油缸4的工作状态。具体的，液压锁3会根据液压油缸4的工作状态反应处其处于高电平状态或低电平状态。液压锁3与控制阀2连接，控制阀2连接变速器1，根据液压锁3的电平状态，所述的控制阀2控制变速器1处于非制动状态或制动状态。液压锁3的高电平、低电平的状态能够被控制阀2获取。从而控制阀2也就获取了液压油缸4的工作状态，而控制阀2能够控制变速器1的工作状态。因此，本技术中的控制阀2可以根据液压锁3的电平状态控制变速器1的状态。综上，本技术实现了将液压油缸4的工作状态与变速器1的工作状态相互联系。进而实现在撬锚台车支腿未回收到位时，锚杆台车的变速器1处于非制动状态，即锚杆台车无法行进的状态，有效提高了撬锚台车的安全性。
31.所述的液压锁3初始状态为高电平，此时控制阀2控制变速器1处于非制动状态。即撬锚台车通电，则液压锁3就处于高电平状态。该结构设置，使得液压锁3不会应为上电、下电而失灵，避免了支腿未收回的形况下，操作人员行驶车辆导致台车损害。
32.所述的液压油缸4工作驱动支腿支撑，则与该液压油缸4连接的液压锁3状态为高电平。避免了支腿未收回的形况下，操作人员行驶车辆导致台车损害。
33.对应的，所述的液压油缸4工作驱动支腿收缩，则与该液压油缸4连接的液压锁3状态为低电平。只有支腿完全收缩状态下，本技术的控制阀2控制变速器1处于制动状态，即撬锚台车可以行进。
34.任一液压锁3为高电平状态，所述的控制阀2控制变速器1处于非制动状态。
35.实施例二，如图1、图2所示，本技术包括左支腿、右支腿与两个液压油缸4，两个液压油缸4分别与左支腿、右支腿连接。
36.左支腿的液压油缸4工作则与其连接的液压锁3为高电平，右支腿的液压油缸4工作则与其连接的液压锁3为高电平；任一液压锁3为高电平状态，控制阀2控制变速器1处于非制动状态。
37.具体的，所述的变速器1处于非制动状态为空挡状态，台车无法挂挡行驶。
38.本技术还包括设置在撬锚台车上的指示灯5，所述的指示灯5用于显示控制阀2的状态。操作人员也可以根据指示灯5直接观察到控制阀2状态，进而判断是否能够挂挡行驶。
39.所述的控制阀2为等比例压力控制阀2。
40.在本技术在撬锚台车上可以增设控制按钮，控制按钮控制液压油缸4工作收缩或支撑支腿。在撬锚台车上电后，此时液压锁3为初始状态下的高电平。操作人员按压控制按钮，将支腿完全收缩，液压锁3变化为低电平。此时可以保证左右支腿完全收回，操作人员可以挂挡行驶车辆。到达撬毛工作区域后，放下左右支腿，液压锁3置位变化为高电平，车辆无法挂挡。撬毛作业完成，操作人员按压控制按钮收回支腿，液压锁3复位为低电平，车辆可以正常行驶。
41.实施例二的其它内容与实施例一相同。
42.实施例三，如图2、图3所示，实施例三的其它内容与实施例二相同，其不同之处在于：本技术还包括推土铲油缸6，推土铲油缸6与撬锚台车的推土铲连接，推土铲油缸6工作带动撬锚台车的推土铲工作。
43.所述的推土铲油缸6通过液压锁3与控制阀2连接。与推土铲油缸6连接的液压锁3与液压油缸4的液压锁3的功能相同。与推土铲油缸6连接的液压锁3初始状态为高电平，此时控制阀2控制变速器1处于非制动状态。所述的推土铲油缸6工作驱动推土铲工作，则与该液压油缸4连接的液压锁3状态为高电平。对应的，所述的推土铲油缸6工作驱动推土铲收纳，则与该推土铲油缸6连接的液压锁3状态为低电平。避免了推土铲未收回的形况下，操作人员行驶车辆导致台车损害。只有推土铲完全收纳状态下，本技术的控制阀2控制变速器1处于制动状态，即撬锚台车可以行进。
44.在本实施例的技术方案中，液压锁3为三个。任一液压锁3为高电平状态，所述的控制阀2控制变速器1处于非制动状态。
45.本技术可以有效的杜绝此类事故的发生，系统结构简单，成本较低。
46.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
技术特征：
1.一种撬锚台车支腿防碰撞系统，其特征在于包括变速器(1)、控制阀(2)、至少两个液压锁(3)、以及至少两个用于控制撬锚台车支腿工作液压油缸(4)，液压油缸(4)与撬锚台车支腿连接；所述的液压油缸(4)上均连接有液压锁(3)，液压油缸(4)与液压锁(3)一一对应设置；液压油缸(4)工作驱动液压锁(3)输出为高电平或低电平；液压锁(3)与控制阀(2)连接，控制阀(2)连接变速器(1)，根据液压锁(3)的电平状态，所述的控制阀(2)控制变速器(1)处于非制动状态或制动状态。2.根据权利要求1所述的一种撬锚台车支腿防碰撞系统，其特征在于所述的液压锁(3)初始状态为高电平，此时控制阀(2)控制变速器(1)处于非制动状态。3.根据权利要求1所述的一种撬锚台车支腿防碰撞系统，其特征在于所述的液压油缸(4)工作驱动支腿支撑，则与该液压油缸(4)连接的液压锁(3)状态为高电平；所述的液压油缸(4)工作驱动支腿收缩，则与该液压油缸(4)连接的液压锁(3)状态为低电平。4.根据权利要求1所述的一种撬锚台车支腿防碰撞系统，其特征在于包括左支腿、右支腿与两个液压油缸(4)，两个液压油缸(4)分别与左支腿、右支腿连接。5.根据权利要求4所述的一种撬锚台车支腿防碰撞系统，其特征在于左支腿的液压油缸(4)工作则与其连接的液压锁(3)为高电平，右支腿的液压油缸(4)工作则与其连接的液压锁(3)为高电平；任一液压锁(3)为高电平状态，控制阀(2)控制变速器(1)处于非制动状态。6.根据权利要求1所述的一种撬锚台车支腿防碰撞系统，其特征在于本申请还包括设置在撬锚台车上的指示灯(5)，所述的指示灯(5)用于显示控制阀(2)的状态。7.根据权利要求1所述的一种撬锚台车支腿防碰撞系统，其特征在于所述的控制阀(2)为等比例压力控制阀(2)。8.根据权利要求1所述的一种撬锚台车支腿防碰撞系统，其特征在于还包括推土铲油缸(6)，推土铲油缸(6)与撬锚台车的推土铲连接，推土铲油缸(6)工作带动撬锚台车的推土铲工作。9.根据权利要求8所述的一种撬锚台车支腿防碰撞系统，其特征在于所述的推土铲油缸(6)通过液压锁(3)与控制阀(2)连接；与推土铲油缸(6)连接的液压锁(3)初始状态为高电平，此时控制阀(2)控制变速器(1)处于非制动状态。10.根据权利要求9所述的一种撬锚台车支腿防碰撞系统，其特征在于液压锁(3)为三个；任一液压锁(3)为高电平状态，所述的控制阀(2)控制变速器(1)处于非制动状态。
技术总结
本申请公开了一种撬锚台车支腿防碰撞系统，包括变速器、控制阀、至少两个液压锁、以及至少两个用于控制撬锚台车支腿工作液压油缸，液压油缸与撬锚台车支腿连接；所述的液压油缸上均连接有液压锁，液压油缸与液压锁一一对应设置；液压油缸工作驱动液压锁输出为高电平或低电平；液压锁与控制阀连接，控制阀连接变速器，根据液压锁的电平状态，所述的控制阀控制变速器处于非制动状态或制动状态。有效的提升了台车系统的安全性。了台车系统的安全性。了台车系统的安全性。
