一种轻型便于拆装的机械臂
1.本实用新型涉及机械臂领域，更具体地说，涉及一种轻型便于拆装的机械臂。
背景技术：
2.专利号为202122381800.0的一篇实用新型，介绍了《一种轻型便于拆装的机械臂》，包括机械臂主体，机械臂主体包括机械前臂与机械后臂，机械前臂的外壁设置前定位孔，机械后臂的外壁设置后定位孔，机械臂主体的外壁设置定位槽；机械臂整体采用质量轻型的铝合金加工制备，在机械臂上设置前臂与后臂，在后臂上设置加强型定位孔，可以在后臂上通过定位孔连接多组机械臂驱动结构，可以满足机械臂更多的连接使用需求，且机械臂在安装时，设置支撑装置配合伸缩卡板，快速限位卡接，从而更好的将机械臂固定连接。
3.上述实用新型，在实际的使用过程中，一般通过多个螺栓对机械臂进行拆装，拆装的过程较为繁琐，耗时较长，且在安装时不便对机械臂进行定位，影响使用效果，因此迫切需要改进轻型便于拆装的机械臂结构的技术，来完善此设备。
技术实现要素：
4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种轻型便于拆装的机械臂，可以实现在对轻型便于拆装的机械臂使用时，将机械臂移动到安装座处，使得安装座带动定位块移动到定位槽内，便于对机械臂的安装进行定位，之后，转动螺纹杆，螺纹杆的外端刻设有两段相反的螺纹，使得螺纹杆带动其外端的两处滑块同时朝相近的方向移动，使得滑块带动l形卡块在移动槽移动直至l形卡块横向一侧的柱体移动到钩槽内进行卡接限位，可较为方便的对机械臂进行安装，通过可在耗时较短的情况下对机械臂进行快速拆卸，方便使用。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种轻型便于拆装的机械臂，包括机械臂，所述机械臂的底部设有安装座，所述安装座与机械臂之间设有防护垫，所述防护垫的材质为橡胶，所述防护垫通过卡接机构安装在安装座上，所述安装座的顶端中部固定连接有定位块，所述机械臂对应定位块的一端开凿有定位槽，所述定位块的内部开设有两个相对称的移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有l形卡块，所述安装座靠近移动槽的底端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块与l形卡块相连通，所述滑块的内部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在滑槽内，所述安装座靠近螺纹杆的一侧开凿有螺纹杆槽，所述定位块靠近移动槽的一端开设有钩槽。
9.进一步的，所述防护垫的底端固定连接有四组支条，四组所述支条两两对称连接在防护垫底端，每组所述支条之间固定连接有弹簧，所述安装座对应支条的一端开设有凹槽，所述防护垫对应定位块的一侧开设有开口槽。
10.进一步的，所述支条的轮廓为弧形，所述支条的材质为硅胶。
11.进一步的，所述移动槽与钩槽相连通，所述移动槽与钩槽的截面为l形，所述移动槽与钩槽的内部尺寸大于l形卡块的外部尺寸。
12.进一步的，所述滑块靠近螺纹杆的一端开凿有通孔，所述滑块通过通孔与螺纹杆构成螺纹连接。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
15.(1)本实用新型，将机械臂移动到安装座处，使得安装座带动定位块移动到定位槽内，便于对机械臂的安装进行定位，之后，转动螺纹杆，螺纹杆的外端刻设有两段相反的螺纹，使得螺纹杆带动其外端的两处滑块同时朝相近的方向移动，使得滑块带动l形卡块在移动槽移动直至l形卡块横向一侧的柱体移动到钩槽内进行卡接限位，可较为方便的对机械臂进行安装，通过可在耗时较短的情况下对机械臂进行快速拆卸，方便使用。
16.(2)本实用新型，将防护垫移动到安装座上，防护垫的中部开设有开口槽，可使得定位块通过开口槽，使得防护垫与安装座相贴合，按动防护垫，防护垫带动支条移动到凹槽内，支条的材质为硅胶，可使得支条能产生一定程度的形变，弹簧受力压缩，同时可通过弹簧产生的回复弹力使得支条抵住凹槽内壁，便于对防护垫进行安装，防护垫的材质为橡胶，橡胶是一种具有弹性的聚合物，可起到一个较好的防护作用。
附图说明
17.图1为本实用新型机械臂立体结构示意图；
18.图2为本实用新型机械臂与安装座安装结构示意图；
19.图3为本实用新型图2中a处局部放大结构示意图；
20.图4为本实用新型图2中b处局部放大结构示意图。
21.图中标号说明：
22.1、机械臂；2、安装座；3、防护垫；4、支条；5、弹簧；6、凹槽；7、开口槽；8、定位块；9、定位槽；10、移动槽；11、l形卡块；12、滑槽；13、滑块；14、螺纹杆；15、螺纹杆槽；16、钩槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例：
27.请参阅图1-4，一种轻型便于拆装的机械臂，包括机械臂1，机械臂1的底部设有安装座2，安装座2与机械臂1之间设有防护垫3，防护垫3的材质为橡胶，防护垫3通过卡接机构安装在安装座2上，安装座2的顶端中部固定连接有定位块8，机械臂1对应定位块8的一端开凿有定位槽9，定位块8的内部开设有两个相对称的移动槽10，移动槽10的内部滑动连接有l形卡块11，安装座2靠近移动槽10的底端开设有滑槽12，滑槽12的内部滑动连接有滑块13，滑块13与l形卡块11相连通，滑块13的内部贯穿有螺纹杆14，螺纹杆14转动连接在滑槽12内，安装座2靠近螺纹杆14的一侧开凿有螺纹杆槽15，定位块8靠近移动槽10的一端开设有钩槽16。
28.将机械臂1移动到安装座2处，使得安装座2带动定位块8移动到定位槽9内，便于对机械臂1的安装进行定位，之后，转动螺纹杆14，螺纹杆14的外端刻设有两段相反的螺纹，使得螺纹杆14带动其外端的两处滑块13同时朝相近的方向移动，使得滑块13带动l形卡块11在移动槽10移动直至l形卡块11横向一侧的柱体移动到钩槽16内进行卡接限位，可较为方便的对机械臂1进行安装，通过可在耗时较短的情况下对机械臂1进行快速拆卸，方便使用。
29.请参阅图2-3，防护垫3的底端固定连接有四组支条4，四组支条4两两对称连接在防护垫3底端，每组支条4之间固定连接有弹簧5，安装座2对应支条4的一端开设有凹槽6，防护垫3对应定位块8的一侧开设有开口槽7，支条4的轮廓为弧形，支条4的材质为硅胶。
30.请参阅图2和图4，移动槽10与钩槽16相连通，移动槽10与钩槽16的截面为l形，移动槽10与钩槽16的内部尺寸大于l形卡块11的外部尺寸，滑块13靠近螺纹杆14的一端开凿有通孔，滑块13通过通孔与螺纹杆14构成螺纹连接。
31.本实用新型中，相关内的技术人员在使用该装置时，将防护垫3移动到安装座2上，按动防护垫3，防护垫3带动支条4移动到凹槽6内，支条4的材质为硅胶，可使得支条4能产生一定程度的形变，弹簧5受力压缩，同时可通过弹簧5产生的回复弹力使得支条4抵住凹槽6内壁，便于对防护垫3进行安装；
32.之后，将机械臂1移动到安装座2处，使得安装座2带动定位块8移动到定位槽9内，便于对机械臂1的安装进行定位，之后，转动螺纹杆14，螺纹杆14的外端刻设有两段相反的螺纹，使得螺纹杆14带动其外端的两处滑块13同时朝相近的方向移动，使得滑块13带动l形卡块11在移动槽10移动直至l形卡块11横向一侧的柱体移动到钩槽16内进行卡接限位，可较为方便的对机械臂1进行安装，通过可在耗时较短的情况下对机械臂1进行快速拆卸，方便使用。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种轻型便于拆装的机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底部设有安装座(2)，所述安装座(2)与机械臂(1)之间设有防护垫(3)，所述防护垫(3)的材质为橡胶，所述防护垫(3)通过卡接机构安装在安装座(2)上，所述安装座(2)的顶端中部固定连接有定位块(8)，所述机械臂(1)对应定位块(8)的一端开凿有定位槽(9)，所述定位块(8)的内部开设有两个相对称的移动槽(10)，所述移动槽(10)的内部滑动连接有l形卡块(11)，所述安装座(2)靠近移动槽(10)的底端开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)与l形卡块(11)相连通，所述滑块(13)的内部贯穿有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)转动连接在滑槽(12)内，所述安装座(2)靠近螺纹杆(14)的一侧开凿有螺纹杆槽(15)，所述定位块(8)靠近移动槽(10)的一端开设有钩槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种轻型便于拆装的机械臂，其特征在于：所述卡接机构包括支条(4)、弹簧(5)、凹槽(6)和开口槽(7)，所述防护垫(3)的底端固定连接有四组支条(4)，四组所述支条(4)两两对称连接在防护垫(3)底端，每组所述支条(4)之间固定连接有弹簧(5)，所述安装座(2)对应支条(4)的一端开设有凹槽(6)，所述防护垫(3)对应定位块(8)的一侧开设有开口槽(7)。3.根据权利要求2所述的一种轻型便于拆装的机械臂，其特征在于：所述支条(4)的轮廓为弧形，所述支条(4)的材质为硅胶。4.根据权利要求1所述的一种轻型便于拆装的机械臂，其特征在于：所述移动槽(10)与钩槽(16)相连通，所述移动槽(10)与钩槽(16)的截面为l形，所述移动槽(10)与钩槽(16)的内部尺寸大于l形卡块(11)的外部尺寸。5.根据权利要求1所述的一种轻型便于拆装的机械臂，其特征在于：所述滑块(13)靠近螺纹杆(14)的一端开凿有通孔，所述滑块(13)通过通孔与螺纹杆(14)构成螺纹连接。
技术总结
本实用新型公开了一种轻型便于拆装的机械臂，属于机械臂领域，一种轻型便于拆装的机械臂，包括机械臂，机械臂的底部设有安装座，安装座与机械臂之间设有防护垫，防护垫的材质为橡胶，防护垫通过卡接机构安装在安装座上，本实用新型，将机械臂移动到安装座处，使得安装座带动定位块移动到定位槽内，便于对机械臂的安装进行定位，之后转动螺纹杆，螺纹杆的外端刻设有两段相反的螺纹，使得螺纹杆带动其外端的两处滑块同时朝相近的方向移动，使得滑块带动L形卡块在移动槽移动直至L形卡块横向一侧的柱体移动到钩槽内进行卡接限位，可较为方便的对机械臂进行安装，通过可在耗时较短的情况下对机械臂进行快速拆卸，方便使用。方便使用。方便使用。
