一种基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置
1.本发明属于精密光束指向调整系统中的光轴微调技术领域，具体涉及一种基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置。
背景技术：
2.光束指向调整装置以光轴精准调节、光束快速导引为基本特征，是航空航天、仪器生成、智能制造、国防军事等诸多领域的核心装置，具有广泛的应用前景。
3.随着高端装备逐渐向轻量化、紧凑型、高精度等性能要求转变，对光束指向装置的驱动传动机构提出了更高的要求。传统的光束指向调节装置分为平台型、反射型和折射型，平台型直接将光源固接在平台上，随平台移动；反射型又称快速反射镜，主要通过高速高频的镜面反射实现光束导引；而折射型将光束置于远端，通过折射介质调整光路，主要以光楔旋转为主，具有调节范围广，一致性好等显著优点，双光楔又称旋转双棱镜，是其中的典型代表。
4.传统的光束指向装置驱动传动单元主要依靠“伺服电机+齿轮传动”的方式实现，成本较为高昂，安装调试比较复杂，同时输出角度分辨率受齿轮传动固有的摩擦、间隙等非线性因素影响，传动性能难以有效提升。
5.为了解决上述技术问题，以摩擦材料为传动媒介的摩擦传动成为了一种新选择，主要是通过高分辨率的摩擦步进运动来实现光束的精细度调整，具有正反运动无间隙、静动态刚度好、运动平稳、结构紧凑等优点。常用摩擦传动机构的结构形式主要有圆柱平摩擦、圆柱槽摩擦、圆锥摩擦、滚轮圆盘摩擦、滚轮圆锥摩擦等类型。传统的摩擦传动机构多应用在机床加工、大型望远镜、激光干涉仪等中大型仪器中，在精细光学调节的涉足较少。
6.现有的光束调节装置主要通过分立式镜片折转实现，整体结构装置比较复杂，光路调节范围也相对有限，装置的精度和可靠性还有待提高。中国专利cn204437210u公布了一种超精密摩擦驱动机构，其结构特点是：将利用压电挤压偏心轮压紧驱动轮系和从动杆，电机驱动主动轮，带动从动杆的涡轮蜗杆机构实现运动，圆光栅与主动轮同轴连接用于闭环伺服控制。该发明实现了超精密定位，但整体结构涉及多条传动链，结构繁琐，不适合进行大范围的光束调校。中国专利申请cn110929429a公布了一种基于adams交错轴摩擦轮机构传动的建模仿真方法，其特点为利用adams软件建立由平板、从动摩擦轮及中心轴的仿真三维模型，对部件添加不同方向的运动副约束，设置不同的接触参数获取交错轴摩擦轮的动力学参数，对交错轴摩擦轮机构的工程运用提供参考，但其材质选择均为钢材，未考虑实际使用的摩擦材料属性，且接触方式为平面接触，结构不紧凑。
技术实现要素：
7.本发明的目的在于提出一种基于交错轴摩擦轮传动的高分辨率精密光轴调整装置，以解决现有技术方案中楔镜透光口径要求较大而装置外部尺寸要求较小的矛盾，同时有效提升了楔镜组件的旋转分辨率，实现光轴的精密微调。
8.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
9.一种基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，包括：基座、轴承座、楔镜组件、驱动组件和控制器组件，所述楔镜组件包括楔镜固定架和楔镜，所述楔镜安装在楔镜固定架内侧，所述驱动组件包括摩擦轮和电机，所述摩擦轮与电机的输出端连接；所述基座为中空结构，所述轴承座固定在基座内侧中部，轴承座两侧均安装有楔镜组件；所述基座底部两侧均安装有驱动组件，所述楔镜固定架与摩擦轮呈交错轴分布状态，二者相互接触并压紧构成运动摩擦副，以形成交错轴摩擦轮传动机构；所述控制器组件安装在基座外侧顶部，控制器组件与外界上位机通信，并控制驱动组件运行；在电机驱动和摩擦传动的共同作用下，位于轴承座两侧的楔镜组件进行同轴旋转，实现楔镜对的高分辨率运动，以完成光轴微调。
10.作为本发明的进一步改进，所述楔镜组件还包括轴承外环压板、第一轴承、垫圈和转角传感器；所述轴承外环压板和转角传感器分别位于楔镜固定架的两侧，且轴承外环压板和转角传感器的外周均设有连接孔，所述连接孔用于实现楔镜组件与轴承座连接；所述轴承外环压板和第一轴承依次设置在楔镜固定架的外侧，且第一轴承与轴承座采用间隙配合连接；所述楔镜和垫圈依次设置在楔镜固定架的内侧，且转角传感器设置在垫圈外侧，以实现对楔镜转角的测量。
11.作为本发明的进一步改进，所述转角传感器包括依次设置的转角传感器动盘和转角传感器静盘，所述转角传感器动盘设置在垫圈外侧，且转角传感器动盘与转角传感器静盘采用间隙配合连接；所述转角传感器用于反馈楔镜组件的位置信息，以形成位置闭环控制。
12.作为本发明的进一步改进，所述转角传感器静盘的外周设有连接孔，通过连接件将轴承外环压板和转角传感器静盘固定在轴承座上，以实现楔镜组件与轴承座连接。
13.作为本发明的进一步改进，所述轴承外环压板的外周与转角传感器静盘的外周之间设有支撑柱，通过调整所述支撑柱的长度，以实现转角传感器动盘与转角传感器静盘之间的安装距离调整。
14.作为本发明的进一步改进，所述楔镜组件还包括轴承内环固定圈和楔镜压圈；所述轴承内环固定圈与楔镜固定架固定连接，用于压紧固定第一轴承；所述楔镜压圈与楔镜固定架固定连接，用于压紧固定楔镜和垫圈。
15.作为本发明的进一步改进，所述驱动组件还包括电机固定座、轴承压板、行星减速器和电机转角传感器；所述轴承压板用于实现摩擦轮固定在电机固定座的一侧，电机固定座的另一侧依次安装有行星减速器、电机和电机转角传感器，所述电机的输出端通过行星减速器与摩擦轮连接，所述电机转角传感器用于控制电机运行。
16.作为本发明的进一步改进，所述驱动组件还包括柔顺调整元件，所述柔顺调整元件安装在电机固定座底部，柔顺调整元件用于自动调整和补偿楔镜固定架与摩擦轮之间的接触弹力。
17.作为本发明的进一步改进，所述控制器组件包括驱动控制板和电缆接头；所述驱动控制板固定在基座顶部，楔镜组件和驱动组件中的线缆均与驱动控制板连接，电缆接头用于实现驱动控制板与外界上位机通信连接。
18.作为本发明的进一步改进，所述楔镜固定架为阶梯圆环结构，所述摩擦轮为中空圆台或中空圆柱结构。
19.与现有技术相比，本发明的优点在于：
20.1、本发明基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，通过采用了交错轴摩擦轮传动机构，将与电机连接的摩擦轮作为主动轮、将楔镜组件中的楔镜固定架作为从动轮，实现了主动轮、从动轮和楔镜融为一体，实现在紧凑空间中的集成化设计，有效提高空间利用率，大大简化了结构复杂度，也大幅降低了制造成本；根据摩擦轮的结构特点，将驱动组件水平或倾斜固定于基座内，通过调整驱动组件与基座的相对角度位置即实现了主动轮与从动轮之间交错角的定量调整，进而调整交错轴摩擦轮传动的减速比，实现了楔镜对的超高分辨率控制，本发明的精密光轴微调装置有效兼顾了加工方便、装配维护简单、无间隙、使用过程中无需润滑、使用寿命较长以及可靠性高等优势。
21.2、本发明基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，通过在电机固定座下方安装柔顺调整元件，可实现摩擦副间的正压力的动态调整，实现了摩擦轮与楔镜固定架之间接触弹力的精准动态补偿，使得精密光轴微调装置具有较强的抗冲击性能和良好的环境适应性；进一步地，楔镜组件的位置信息通过非接触式转角传感器反馈给电机的伺服驱动器，形成了位置闭环控制，实现了高稳定性控制。
22.3、本发明基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，集成了传动比可调、摩擦副正压力保持、非接触式角度测量等特点，具有轻量化、高分辨率、断电自锁、空间利用率高、无需润滑等优点，能够精细改变光束传播方向，可应用于激光通信、激光雷达、自适应光学补偿、激光对准等领域。
附图说明
23.图1为本发明基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置的立体结构原理示意图。
24.图2为本发明基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置的爆炸示意图。
25.图3为本发明中楔镜组件的结构原理示意图。
26.图4为本发明中电机驱动组件的结构原理示意图。
27.图5为本发明中驱动器组件的结构原理示意图。
28.图例说明：
29.1、基座；2、轴承座；3、楔镜组件；3a、第一楔镜组件；3b、第二楔镜组件；301、楔镜固定架；302、轴承外环压板；303、第一轴承；304、轴承内环固定圈；305、楔镜；306、垫圈；307、楔镜压圈；308、转角传感器动盘；309、转角传感器静盘；4、驱动组件；4a、第一驱动组件；4b、第二驱动组件；401、电机固定座；402、摩擦轮；403、第二轴承；404、轴承压板；405、行星减速器；406、电机；407、电机转角传感器；408、柔顺调整元件；5、控制器组件；501、驱动控制板；502、罩壳；503、电缆接头。
具体实施方式
30.以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
31.实施例
32.如图1至图5所示，本发明的基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，包括：基
座1、轴承座2、楔镜组件3、驱动组件4和控制器组件5。楔镜组件3包括楔镜固定架301和楔镜305，楔镜305安装在楔镜固定架301内侧，在失电情况下，楔镜固定架301具有制动功能。驱动组件4包括摩擦轮402和电机406，摩擦轮402与电机406的输出端连接。进一步地，楔镜组件3包括结构相同的第一楔镜组件3a和第二楔镜组件3b，驱动组件4包括结构相同的第一驱动组件4a和第二驱动组件4b。即基座1前后两侧分别安装了两套楔镜组件3和驱动组件4。
33.基座1为复杂的中空箱体结构，内部留有固定轴承座2的通孔，从基座1底部穿过螺钉，将轴承座2固定在基座1的内侧中部位置。轴承座2具有圆环与立柱组合的复杂结构，其前后两侧分别安装有结构相同的第一楔镜组件3a和第二楔镜组件3b。基座1底部的前后两侧分别留有阶梯通孔，通过螺钉将第一驱动组件4a和第二驱动组件4b水平或倾斜固定在基座1底部两侧。楔镜固定架301与摩擦轮402呈交错轴分布状态，二者相互接触并压紧构成运动摩擦副，以形成交错轴摩擦轮传动机构；其中摩擦轮402作为主动轮，楔镜固定架301作为从动轮，摩擦轮402旋转轴线和楔镜固定架301旋转轴线满足一定角度的空间交错关系，同时其交错角可调整。基座1顶部加工有螺纹孔，通过螺钉将控制器组件5安装在基座1外侧顶部，控制器组件5与外界上位机通信，同时控制驱动组件4中的电机406进行正转、反转或回零，进而通过交错轴摩擦轮传动方式驱动楔镜组件3完成相应功能。即控制器组件5控制电机406驱动摩擦轮402带动楔镜组件3完成正反转功能，并且实现对楔镜转角的测量。基座1两侧面分别留有通孔，可通过螺钉将精密光轴微调装置固定于其他平台。在电机406驱动和摩擦传动的共同作用下，位于轴承座2两侧的第一楔镜组件3a和第二楔镜组件3b进行同轴旋转，实现两块楔镜305的高分辨率运动，以完成光轴微调。
34.本实施例中，通过采用了交错轴摩擦轮传动机构，将与电机406连接的摩擦轮402作为主动轮、将楔镜组件3中的楔镜固定架301作为从动轮，实现了主动轮、从动轮和楔镜305融为一体，实现在紧凑空间中的集成化设计，有效提高空间利用率，大大简化了结构复杂度，也大幅降低了制造成本。根据摩擦轮402的结构特点，将驱动组件4水平或倾斜固定于基座1内，通过调整驱动组件4与基座1的相对角度位置即实现了主动轮与从动轮之间交错角的定量调整，进而调整交错轴摩擦轮传动的减速比，实现了楔镜305对的超高分辨率控制，本实施例的精密光轴微调装置有效兼顾了加工方便、装配维护简单、无间隙、使用过程中无需润滑、使用寿命较长以及可靠性高等优势。
35.进一步地，本实施例中，楔镜固定架301为阶梯圆环结构，与摩擦从动轮集成设计，由铝合金或磷青铜等金属材料制成。摩擦轮402为中空圆台结构，以金属材料(如铝合金)为基材，以耐磨橡胶材料(如聚酰亚胺或聚氨酯)为覆材。可以理解，在其他实施例中，摩擦轮402也可以采用中空圆柱结构。
36.如图3所示，本实施例中，楔镜组件3还包括轴承外环压板302、第一轴承303、垫圈306和转角传感器，第一轴承303采用超薄轴承的形式。轴承外环压板302和转角传感器分别位于楔镜固定架301的两侧，且轴承外环压板302和转角传感器的外周均设有连接孔，连接孔用于实现楔镜组件3与轴承座2连接。轴承外环压板302和第一轴承303依次设置在楔镜固定架301的外侧，为了方便拆卸，第一轴承303与轴承座2采用间隙配合连接。楔镜305和垫圈306依次设置在楔镜固定架301的内侧，且转角传感器设置在垫圈306外侧，以实现对楔镜转角的测量。
37.进一步地，楔镜组件3还包括轴承内环固定圈304和楔镜压圈307。轴承内环固定圈
304与楔镜固定架301固定连接，用于压紧固定第一轴承303。楔镜压圈307与楔镜固定架301固定连接，用于压紧固定楔镜305和垫圈306。
38.本实施例中，转角传感器为大中空分离式转角传感器。进一步地，转角传感器包括依次设置的转角传感器动盘308和转角传感器静盘309，转角传感器动盘308设置在垫圈306外侧，且转角传感器动盘308与转角传感器静盘309采用间隙配合连接。转角传感器用于反馈楔镜组件3的位置信息，以形成位置闭环控制。
39.进一步地，转角传感器静盘309的外周设有多个连接孔，通过连接件将轴承外环压板302和转角传感器静盘309固定在轴承座2上，即可实现楔镜组件3与轴承座2连接。轴承外环压板302的外周与转角传感器静盘309的外周之间设有支撑柱，通过调整支撑柱的长度，可以实现转角传感器动盘308与转角传感器静盘309之间的安装距离调整。
40.具体地，如图3所示，本实施例中，楔镜固定架301的阶梯圆环外部分别穿过轴承外环压板302和超薄的轴承303，楔镜固定架301外环左侧留有螺纹，使用螺纹连接将轴承内环固定圈304固定在楔镜固定架301上，同时将轴承303的内环压紧固定。楔镜固定架301的阶梯圆环内部分别穿过楔镜305和垫圈306，楔镜固定架301内环右侧留有螺纹，使用螺纹连接将楔镜压圈307固定在楔镜固定架301上，同时将楔镜305和垫圈306压紧固定。使用强力胶将转角传感器动盘308黏贴在楔镜固定架301右侧端面上，转角传感器动盘308和转角传感器静盘309之间需保证适当的安装距离，转角传感器静盘309外侧通孔和轴承外环压板302外侧通孔之间安装有支撑柱，通过长螺钉将转角传感器静盘309、长支撑柱和轴承外环压板302固定在在轴承座2上，通过调整支撑柱长度可调整转角传感器动盘308和转角传感器静盘309之间的安装距离。本实施例中，利用分离式转角传感器实现了非接触式的角度测量。
41.如图4所示，本实施例中，驱动组件4还包括电机固定座401、轴承压板404、行星减速器405和电机转角传感器407。轴承压板404用于实现摩擦轮402固定在电机固定座401的一侧，电机固定座401的另一侧依次安装有行星减速器405、电机406和电机转角传感器407，电机406的输出端通过行星减速器405与摩擦轮402连接，电机转角传感器407用于控制电机406运行。
42.进一步地，驱动组件4还包括柔顺调整元件408，柔顺调整元件408安装在电机固定座401底部，柔顺调整元件408用于自动调整和补偿楔镜固定架301与摩擦轮402之间的接触弹力。本实施例中，利用柔顺调整元件408实现了摩擦副正压力的动态调整。
43.具体地，如图4所示，本实施例中，电机固定座401为l型结构，行星减速器405右侧依次安装有电机406和电机转角传感器407，行星减速器405左侧从电机固定座401右侧穿过，通过螺钉将行星减速器405固定在电机固定座401上。摩擦轮402与行星减速器405输出轴采用过盈配合连接，为防止摩擦轮402沿行星减速器405输出轴轴向窜动，在摩擦轮402的左侧安装有微型的轴承403，通过轴承压板404将轴承403和摩擦轮402固定在电机固定座401上。电机固定座401底部安装有柔顺调整元件408，可自动调整及精准补偿摩擦轮402和楔镜固定架301之间的接触弹力变化，使光轴调整装置具有较强的抗冲击性能。
44.本实施例中，电机406、行星减速器405与作为主动轮的摩擦轮402共轴安装，作为从动轮的第一楔镜组件3a和第二楔镜组件3b通过轴承座进行同轴布置，即两块楔镜305同轴布置；工作时，由“电机+减速器”进行驱动，依靠摩擦接触带动从动轮旋转，从而带动楔镜305旋转，完成光轴调整工作。光线从基座1一侧的楔镜305入射，经基座1另一侧的楔镜305
输出，能够通过光的折射改变光束传播方向，实现光束指向控制。
45.本实施例中，通过在电机固定座401下方安装柔顺调整元件408，可实现摩擦副间的正压力的动态调整，实现了摩擦轮402与楔镜固定架301之间接触弹力的精准动态补偿，使得精密光轴微调装置具有较强的抗冲击性能和良好的环境适应性；进一步地，楔镜组件3的位置信息通过非接触式转角传感器反馈给电机406的伺服驱动器，形成了位置闭环控制，实现了高稳定性控制。
46.如图5所示，本实施例中，控制器组件5包括驱动控制板501、罩壳502和电缆接头503。驱动控制板501和罩壳502均通过螺钉固定在基座1顶部，驱动控制板501罩在罩壳502内，以形成保护，提高驱动控制板501的使用可靠性。楔镜组件3和驱动组件4中的线缆通过基座1内部连接至驱动控制板501，再统一通过电缆接头503与外界连接，即电缆接头503实现了驱动控制板501与外界上位机通信连接。
47.本实施例的基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置集成了传动比可调、摩擦副正压力保持、非接触式角度测量等特点，具有轻量化、高分辨率、断电自锁、空间利用率高、无需润滑等优点，能够精细改变光束传播方向，可应用于激光通信、激光雷达、自适应光学补偿、激光对准等领域。
48.虽然本发明以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
技术特征：
1.一种基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，其特征在于，包括：基座(1)、轴承座(2)、楔镜组件(3)、驱动组件(4)和控制器组件(5)，所述楔镜组件(3)包括楔镜固定架(301)和楔镜(305)，所述楔镜(305)安装在楔镜固定架(301)内侧，所述驱动组件(4)包括摩擦轮(402)和电机(406)，所述摩擦轮(402)与电机(406)的输出端连接；所述基座(1)为中空结构，所述轴承座(2)固定在基座(1)内侧中部，轴承座(2)两侧均安装有楔镜组件(3)；所述基座(1)底部两侧均安装有驱动组件(4)，所述楔镜固定架(301)与摩擦轮(402)呈交错轴分布状态，二者相互接触并压紧构成运动摩擦副，以形成交错轴摩擦轮传动机构；所述控制器组件(5)安装在基座(1)外侧顶部，控制器组件(5)与外界上位机通信，并控制驱动组件(4)运行；在电机(406)驱动和摩擦传动的共同作用下，位于轴承座(2)两侧的楔镜组件(3)进行同轴旋转，实现楔镜(305)对的高分辨率运动，以完成光轴微调。2.根据权利要求1所述的基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，其特征在于，所述楔镜组件(3)还包括轴承外环压板(302)、第一轴承(303)、垫圈(306)和转角传感器；所述轴承外环压板(302)和转角传感器分别位于楔镜固定架(301)的两侧，且轴承外环压板(302)和转角传感器的外周均设有连接孔，所述连接孔用于实现楔镜组件(3)与轴承座(2)连接；所述轴承外环压板(302)和第一轴承(303)依次设置在楔镜固定架(301)的外侧，且第一轴承(303)与轴承座(2)采用间隙配合连接；所述楔镜(305)和垫圈(306)依次设置在楔镜固定架(301)的内侧，且转角传感器设置在垫圈(306)外侧，以实现对楔镜转角的测量。3.根据权利要求2所述的基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，其特征在于，所述转角传感器包括依次设置的转角传感器动盘(308)和转角传感器静盘(309)，所述转角传感器动盘(308)设置在垫圈(306)外侧，且转角传感器动盘(308)与转角传感器静盘(309)采用间隙配合连接；所述转角传感器用于反馈楔镜组件(3)的位置信息，以形成位置闭环控制。4.根据权利要求3所述的基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，其特征在于，所述转角传感器静盘(309)的外周设有连接孔，通过连接件将轴承外环压板(302)和转角传感器静盘(309)固定在轴承座(2)上，以实现楔镜组件(3)与轴承座(2)连接。5.根据权利要求4所述的基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，其特征在于，所述轴承外环压板(302)的外周与转角传感器静盘(309)的外周之间设有支撑柱，通过调整所述支撑柱的长度，以实现转角传感器动盘(308)与转角传感器静盘(309)之间的安装距离调整。6.根据权利要求3所述的基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，其特征在于，所述楔镜组件(3)还包括轴承内环固定圈(304)和楔镜压圈(307)；所述轴承内环固定圈(304)与楔镜固定架(301)固定连接，用于压紧固定第一轴承(303)；所述楔镜压圈(307)与楔镜固定架(301)固定连接，用于压紧固定楔镜(305)和垫圈(306)。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括电机固定座(401)、轴承压板(404)、行星减速器(405)和电机转角传感器(407)；所述轴承压板(404)用于实现摩擦轮(402)固定在电机固定座(401)的一侧，电机固定座(401)的另一侧依次安装有行星减速器(405)、电机(406)和电机转角传感器(407)，所述电机(406)的输出端通过行星减速器(405)与摩擦轮(402)连接，所述电机转角传感器(407)用于控制电机(406)运行。
8.根据权利要求7所述的基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括柔顺调整元件(408)，所述柔顺调整元件(408)安装在电机固定座(401)底部，柔顺调整元件(408)用于自动调整和补偿楔镜固定架(301)与摩擦轮(402)之间的接触弹力。9.根据权利要求1至6中任意一项所述的基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，其特征在于，所述控制器组件(5)包括驱动控制板(501)和电缆接头(503)；所述驱动控制板(501)固定在基座(1)顶部，楔镜组件(3)和驱动组件(4)中的线缆均与驱动控制板(501)连接，电缆接头(503)用于实现驱动控制板(501)与外界上位机通信连接。10.根据权利要求1至6中任意一项所述的基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，其特征在于，所述楔镜固定架(301)为阶梯圆环结构，所述摩擦轮(402)为中空圆台或中空圆柱结构。
技术总结
本发明公开了一种基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，包括：基座、轴承座、楔镜组件、驱动组件和控制器组件，楔镜组件包括楔镜固定架和楔镜，驱动组件包括摩擦轮；基座为中空结构，轴承座固定在基座内侧中部，轴承座两侧安装有楔镜组件；基座底部两侧安装有驱动组件，楔镜固定架与摩擦轮形成交错轴摩擦轮传动机构；控制器组件安装在基座顶部，控制器组件与上位机通信，并控制驱动组件运行；在驱动组件和摩擦传动的共同作用下，两组楔镜组件进行同轴独立旋转，实现楔镜对的高分辨率运动，完成光轴微调。本发明具有结构紧凑、轻量化、高分辨率等优点，实现了精细改变光束传播方向，可应用于激光通信、激光雷达、自适应光学补偿等领域。等领域。等领域。
