非接触供电输送小车的制作方法
1.本实用新型属于输送技术领域，尤其涉及一种非接触供电输送小车。
背景技术：
2.目前生产线中大量使用agv、rgv等输送小车，通常多采用滑触线或电池组进行供电。通常，滑触线沿导轨安装于rgv或agv的运行导轨内侧；但是由于生产现场环境往往比较恶劣，容易跌落零件或其它杂物，导致滑触线护套内阻塞，造成断电或影响供电，需要定期清理；rgv或agv承载工件运行或作业过程中，因作业或急停等原因，rgv或agv上的受电体易与滑触线护套内的导体碰撞，导致变形失效，造成断电或影响供电；并且，滑触线需安装运行导轨内侧，沿导轨布置，为方便滑触线安装，rgv或agv 导轨需高于地面，或者rgv或agv导轨内侧需留出较大的间隙，影响美观。
3.而对于电池组安装于车体内的rgv、agv，其供电方式也存在一定的弊端，如电池组供电电量有限，因rgv、agv车体大小限制，可能不能满足生产现场工作时间要求，每次电量耗尽前需要进行充电或更换电池，充电或电池更换频繁；
4.电池存在安全风险，电池组温度过高可能会造成火灾事故；并且电池组重量较重，需安装在rgv、agv车体内，导致车体重量增加。
技术实现要素：
5.针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种非接触供电输送小车，以解决电池组安装在车体内存在安全隐患，或者采用滑触线供电而影响美观的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种非接触供电输送小车，该非接触供电输送小车包括：
7.车体，车体内形成收容腔，收容腔内设置有用于驱动车体移动的行走机构；
8.非接触供电系统，包括设置于收容腔内的取电板和用于发射磁场的非接触供电电缆，取电板对应非接触供电电缆的上方布置，取电板用于切割磁场的磁感线并产生对车体供电的电能。
9.在本实用新型的实施例中，非接触供电系统还包括设置于收容腔内的电源转换模块，电源转换模块用于将取电板产生的电能进行降压。
10.在本实用新型的实施例中，行走机构包括行走减速机以及分设于车体的两端的驱动桥和从动桥，驱动桥上设置有第一行走轮，从动桥设置有第二行走轮，行走减速机用于驱动第一行走轮转动，以带动第二行走轮转动。
11.在本实用新型的实施例中，驱动桥包括传动轴和设置于传动轴两端的第一行走轮，传动轴上设置有传动链轮，传动链轮的轴线与传动轴的轴线重合，传动链轮位于两个第一行走轮之间，行走减速机的输出轴上设置有驱动链轮，驱动链轮和传动链轮之间通过链条连接。
12.在本实用新型的实施例中，第一行走轮背离传动链轮的一侧设置有端盖，端盖与
第一行走轮可拆卸连接。
13.在本实用新型的实施例中，从动桥包括从动轴和活动设置于从动轴两端的第二行走轮，从动轴的延伸方向与传动轴的延伸方向一致。
14.在本实用新型的实施例中，车体包括罩盖和供第一行走轮和第二行走轮行走的轨道，罩盖朝向轨道的一侧敞口设置，罩盖的两端均设置有反光板，罩盖内形成收容腔，第一行走轮和第二行走轮均自收容腔内凸出以滑设于轨道上。
15.在本实用新型的实施例中，罩盖背离轨道的一侧设置有多个检修窗口，每个检修窗口处均盖设有检修盖板，检修盖板与检修窗口可拆卸连接。
16.在本实用新型的实施例中，收容腔内还设置有用于信号传输的通讯电缆，通讯电缆和非接触供电电缆并排设置，且通讯电缆和非接触供电电缆均自罩盖的一端延伸出来。
17.在本实用新型的实施例中，非接触供电输送小车还包括用于计算车体移动距离的行走计数编码器，行走计数编码器的数量为两个且两个行走计数编码器分设于驱动桥的两端。
18.在本实用新型的实施例中，非接触供电输送小车为rgv小车或agv小车。
19.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的非接触供电输送小车具有如下的有益效果：
20.在车体的收容腔内设置取电板和非接触供电电缆，并将取电板设置于非接触供电电缆的上方，当非接触供电电缆发出磁场时，取电板能够切割磁感线从而产生电流，从而对车体进行供电，进而使得车体上的行走机构驱动车体移动。本实用新型的非接触供电采用非接触动力传输，保证了元件无磨损，同时无机械摩擦粉尘污染，提高了整体供电的安全性能，且系统采用简化的模块化设计，具有无噪音、无速度限制的优点。
21.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1是根据本实用新型一实施例非接触供电输送小车的一视角的结构示意图；
24.图2是根据本实用新型一实施例非接触供电输送小车的另一视角的结构示意图；
25.图3是根据本实用新型一实施例非接触供电输送小车中行走减速机的结构示意图；
26.图4是根据本实用新型一实施例非接触供电输送小车中驱动桥的结构示意图。
27.附图标记说明
[0028]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车体
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323
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传动链轮
[0029]
11
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罩盖
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324
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端盖
[0030]
12
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收容腔
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325
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轴承
[0031]
13
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检修盖板
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33
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从动桥
[0032]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
取电板
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331
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第二行走轮
[0033]
21
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非接触供电电缆
ꢀꢀꢀꢀ
332
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从动轴
[0034]
22
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电源转换模块
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34
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链条
[0035]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
行走机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
行走计数编码器
[0036]
31
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行走减速机
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通讯电缆
[0037]
311
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驱动链轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
反光板
[0038]
32
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驱动桥
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急停按钮
[0039]
321
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第一行走轮
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电控箱
[0040]
322
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传动轴
具体实施方式
[0041]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0042]
下面参考附图描述根据本实用新型的非接触供电输送小车。
[0043]
参见图1和图2，在本实用新型的实施例中，提供一种非接触供电输送小车，该非接触供电输送小车包括车体1和非接触供电系统，车体1内形成收容腔12，收容腔12内设置有用于驱动车体1移动的行走机构3；非接触供电系统包括设置于收容腔12内的取电板2和非接触供电电缆21，取电板 2对应非接触供电电缆21的上方布置，非接触供电电缆21用于发射磁场，取电板2用于切割磁场的磁感线并产生对车体1供电的电能。其中，该输送小车为rgv小车或agv小车，如下实施例以此为例进行说明。
[0044]
在本实用新型的实施例中，在车体1的收容腔12内设置取电板2和非接触供电电缆21，并将取电板2设置于非接触供电电缆21的上方，当非接触供电电缆21发出磁场时，取电板2能够切割磁感线从而产生电流，从而对车体1进行供电，进而使得车体1上的行走机构3驱动车体1移动。本实用新型的非接触供电采用非接触动力传输，保证了元件无磨损，同时无机械摩擦粉尘污染，提高了安全性能，由于非接触供电电缆21安装在收容腔12 内，从外观上看更加美观，且系统采用简化的模块化设计，具有无噪音、无速度限制的优点。
[0045]
在本实用新型的实施例中，非接触供电系统还包括设置于收容腔12内的电源转换模块22，电源转换模块22用于将取电板2产生的电能进行降压，以使得对车体1供电的电压满足车体1使用需求。非接触供电系统的电源转换模块22中的输出模块有各种功率等级可供选择，且还可以将不同输出模块并联使用，大大增加了为rgv或agv供电的输出功率。
[0046]
在本实用新型的实施例中，行走机构3包括行走减速机31以及分设于车体1的两端的驱动桥32和从动桥33，驱动桥32上设置有第一行走轮321，从动桥33设置有第二行走轮331，行走减速机31用于驱动第一行走轮321 转动，以带动第二行走轮331转动。其中，第一行走轮321和第二行走轮331 配合用于支撑整个车体1的移动，第二行走轮331属于从动轮，第二行走轮 331在从动桥33上活动连接以使得第二行走轮331在一定的条件下能够转动。本实施例中在行走减速机31驱动第一行走轮321转动的过程中，车体1 向前移动，此时第二行走轮331同时转动。
[0047]
在本实用新型的实施例中，驱动桥32包括传动轴322和设置于传动轴 322两端的第一行走轮321，传动轴322上设置有传动链轮323，传动链轮 323的轴线与传动轴322的轴线重合，传动链轮323位于两个第一行走轮321 之间，如图3所示，行走减速机31的输出轴上设置有驱动链轮311，驱动链轮311和传动链轮323之间通过链条34连接。驱动链轮311和传动链轮323 的外周均设置有轮齿，并且采用链条34将驱动链轮311和传动链轮323连接起
来；当行走减速机31的输出轴转动时能够带动驱动链轮311旋转，驱动链轮311相对链条34转动进而带动传动链轮323旋转，由于传动链轮323 设置于传动轴322上并与传动轴322固定连接，从而可以带动传动轴322和第一行走轮321同时转动。此外，为了保证第一行走轮321和传动轴322之间的连接稳定性，每个第一行走轮321均采用轴承325与传动轴322连接；由于传动轴322直接插接于第一行走轮321内，因此需要在第一行走轮321 内开设安装孔，为了防止传动轴322从安装孔内穿出，在第一行走轮321的外侧设置有端盖324以封锁该安装孔，并采用紧固件连接端盖324和第一行走轮321，实现了第一行走轮321和传动轴322直接的可拆卸连接。
[0048]
在本实用新型的实施例中，如图4所示，第一行走轮321背离传动链轮 323的一侧设置有端盖324，端盖324与第一行走轮321可拆卸连接。
[0049]
在本实用新型的实施例中，从动桥33包括从动轴332和活动设置于从动轴332两端的第二行走轮331，从动轴332的延伸方向与传动轴322的延伸方向一致。
[0050]
在本实用新型的实施例中，车体1包括罩盖11和供第一行走轮321和第二行走轮331行走的轨道，罩盖11朝向轨道的一侧敞口设置，罩盖11的两端均设置有反光板6，罩盖11内形成收容腔12，第一行走轮321和第二行走轮331均自收容腔12内凸出以滑设于轨道上。在车体1上还设置有防撞检测开关，位于前方的车体1上的反光板6发出反射光信号并传递给位于后方的车体1上的防撞检测开关，防撞检测开关接收反射光信号并判断两个车体1的相对距离，防止相邻的两个rgv或agv距离过近。在其他的实施例中，还可以采用激光传感器代替反光板6来检测两个车体1之间的距离。此外，在车体1的一侧还设置有电控箱8，以用于控制整个rgv或agv的各功能实现，如运动、停止等，实现了rgv或agv的自动化运行。
[0051]
在本实用新型的实施例中，罩盖11背离轨道的一侧设置有多个检修窗口，每个检修窗口处均盖设有检修盖板13，检修盖板13与检修窗口可拆卸连接。当非接触供电输送小车在运行过程中出现故障时，检修人员需要对收容腔12内的各个部件进行检修，为了方便检修人员操作，因此将检修窗口布置在罩盖11的上方，这样检修人员只需打开检修窗口上的检修盖板13，即可对罩盖11内的部件进行检修，简单方便。此外，在车体1的前后部位各布置一个急停按钮7，该急停按钮7用于紧急情况下按下使得车体1停止运动。
[0052]
在本实用新型的实施例中，收容腔12内还设置有用于信号传输的通讯电缆5，通讯电缆5和非接触供电电缆21并排设置，且通讯电缆5和非接触供电电缆21均自罩盖11的一端延伸出来。其中，通讯电缆5和非接触供电电缆21均沿车体1的长度方向延伸，且能够从车体1的一端延伸出来，以方便将通讯电缆5和非接触供电电缆21与其他的部件进行连接。并且，通讯电缆5和非接触供电电缆21均采取地面开槽预埋或桥架安装的形式进行安装，从外观上看不到线缆的存在，提升整个车体1的美观。
[0053]
在本实用新型的实施例中，非接触供电输送小车还包括用于计算车体1 移动距离的行走计数编码器4，行走计数编码器4的数量为两个且两个行走计数编码器4分设于驱动桥32的两端。由于行走计数编码器4布置于驱动桥32的两头，这样行走计数编码器4能够检测到驱动桥32上的第一行走轮321的角度位移，然后将检测到的角度位移转换成电信号，并进而转换成车体1移动的直线位移，从而可以计算出整个非接触供电输送小车的移动距离，这样保证了对rgv或agv的精准定位。在其他的实施例中，可以在rgv或agv车体1底部安装磁传感器，用于感应地面预埋的磁钉或磁条或磁线进行对rgv或agv定位；或者，rgv或agv的车
体1底部安装载码体，用于与地面读写器配合进行rgv或agv精准定位。
[0054]
除以上零部件配置外，rgv或agv的车体1上还可集成其它功能零部件，如：声光报警器：可安装于rgv或agv的车体1上方或侧面，用于提示异常或故障；遥控器通讯插口：可布置于rgv或agv车体1侧面(电控箱8旁)，用于连接手持有线遥控器。
[0055]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0056]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0057]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0058]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：
1.一种非接触供电输送小车，其特征在于，所述非接触供电输送小车包括：车体(1)，所述车体(1)内形成收容腔(12)，所述收容腔(12)内设置有用于驱动所述车体(1)移动的行走机构(3)，所述行走机构(3)包括行走减速机(31)以及分设于所述车体(1)的两端的驱动桥(32)和从动桥(33)，所述驱动桥(32)上设置有第一行走轮(321)，所述从动桥(33)设置有第二行走轮(331)，所述行走减速机(31)用于驱动所述第一行走轮(321)转动，以带动所述第二行走轮(331)转动；非接触供电系统，包括设置于所述收容腔(12)内的取电板(2)和用于发射磁场的非接触供电电缆(21)，所述取电板(2)对应所述非接触供电电缆(21)的上方布置，所述取电板(2)能够切割所述磁场的磁感线并产生对所述车体(1)供电的电能。2.如权利要求1所述的非接触供电输送小车，其特征在于，所述非接触供电系统还包括设置于所述收容腔(12)内的电源转换模块(22)，所述电源转换模块(22)用于将所述取电板(2)产生的电能进行降压。3.如权利要求1所述的非接触供电输送小车，其特征在于，所述驱动桥(32)包括传动轴(322)和设置于所述传动轴(322)两端的所述第一行走轮(321)，所述传动轴(322)上设置有传动链轮(323)，所述传动链轮(323)的轴线与所述传动轴(322)的轴线重合，所述传动链轮(323)位于两个所述第一行走轮(321)之间，所述行走减速机(31)的输出轴上设置有驱动链轮(311)，所述驱动链轮(311)和所述传动链轮(323)之间通过链条(34)连接。4.如权利要求3所述的非接触供电输送小车，其特征在于，所述第一行走轮(321)背离所述传动链轮(323)的一侧设置有端盖(324)，所述端盖(324)与所述第一行走轮(321)可拆卸连接。5.如权利要求3所述的非接触供电输送小车，其特征在于，所述从动桥(33)包括从动轴(332)和活动设置于所述从动轴(332)两端的所述第二行走轮(331)，所述从动轴(332)的延伸方向与所述传动轴(322)的延伸方向一致。6.如权利要求1所述的非接触供电输送小车，其特征在于，所述车体(1)包括罩盖(11)和供所述第一行走轮(321)和所述第二行走轮(331)行走的轨道，所述罩盖(11)朝向所述轨道的一侧敞口设置，所述罩盖(11)的两端均设置有反光板(6)，所述罩盖(11)内形成所述收容腔(12)，所述第一行走轮(321)和所述第二行走轮(331)均自所述收容腔(12)内凸出以滑设于所述轨道上。7.如权利要求6所述的非接触供电输送小车，其特征在于，所述罩盖(11)背离所述轨道的一侧设置有多个检修窗口，每个所述检修窗口处均盖设有检修盖板(13)，所述检修盖板(13)与所述检修窗口可拆卸连接。8.如权利要求6所述的非接触供电输送小车，其特征在于，所述收容腔(12)内还设置有用于信号传输的通讯电缆(5)，所述通讯电缆(5)和所述非接触供电电缆(21)并排设置，且所述通讯电缆(5)和所述非接触供电电缆(21)均自所述罩盖(11)的一端延伸出来。9.如权利要求1至8中任意一项所述的非接触供电输送小车，其特征在于，所述非接触供电输送小车还包括用于计算所述车体(1)移动距离的行走计数编码器(4)，所述行走计数编码器(4)的数量为两个且两个所述行走计数编码器(4)分设于所述驱动桥(32)的两端。10.如权利要求1至8中任意一项所述的非接触供电输送小车，其特征在于，所述非接触供电输送小车为rgv小车或agv小车。
技术总结
本实用新型提供一种非接触供电输送小车，该非接触供电输送小车包括车体和非接触供电系统，车体内形成收容腔，收容腔内设置有用于驱动车体移动的行走机构；非接触供电系统包括设置于收容腔内的取电板和非接触供电电缆，取电板对应非接触供电电缆的上方布置，非接触供电电缆用于发射磁场，取电板用于切割磁场的磁感线并产生对车体供电的电能。本实用新型的非接触供电采用非接触动力传输，保证了元件无磨损，同时无机械摩擦粉尘污染，提高了安全性能，由于非接触供电电缆安装在收容腔内，从外观上看更加美观，且系统采用简化的模块化设计，具有无噪音、无速度限制的优点。无速度限制的优点。无速度限制的优点。
