一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机
1.本实用新型涉及建筑外墙检测技术领域，具体为一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机。
背景技术：
2.随着社会的发展及人口的增长使得栋栋高楼拔地而起，建筑物的外墙不仅仅是起到美观的作用，还起到保护墙内钢筋等材料不被加速锈蚀的作用，无论是在建筑物完工验收时或者是建筑物以后需要对外墙进行检查，对于越高的建筑物，使用传外墙的定期检查与维护会受到很大限制，存在检测效率低、成本局、检测精度低、安全隐患大等问题。
3.现有的无人机在降落时稳定性不足，导致检测装置容易损坏，现有的检测装置不能够利用太阳能为装置提供电力，对电池的依赖性很强，现有的无人机检测不能够测量与控制与墙面的距离，容易导致远了拍不清楚，近了撞墙。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，包括盒体，所述盒体顶部固定安装有无人机，所述盒体内侧固定安装有检测机构，所述盒体底部固定安装有减震机构；
6.所述检测机构包括摄像头，所述摄像头设置于盒体底部，所述盒体左侧壁外侧固定安装有太阳能板，所述太阳能板底部通过盒体固定安装有电池，所述盒体内壁底部固定安装有存储器，所述盒体右侧壁外侧固定安装有激光测距器，所述盒体内壁背面固定安装有单片机。
7.优选的，所述太阳能板通过盒体电性安装有电池，所述电池通过盒体电性安装有单片机，方便为单片机提供电力。
8.优选的，所述单片机通过盒体底部电性安装有摄像头，所述单片机通过盒体右侧电性安装有激光测距器，避免无人机过于接近墙面。
9.优选的，所述摄像头通过盒体底部电性安装有存储器，方便存储摄像头拍摄内容。
10.优选的，所述减震机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装于盒体底部两侧，所述电动伸缩杆底部中间固定安装有阻尼筒，所述阻尼筒内壁滑动安装有隔板，所述隔板底部通过阻尼筒滑动安装有活塞，所述活塞底部固定安装有顶块，所述顶块底部固定安装有底座，所述阻尼筒外表面套接有弹簧，所述电动伸缩杆通过阻尼筒两侧固定安装有缓冲装置。
11.优选的，所述底座对应缓冲装置位置开设有滑孔，所述底座通过滑孔滑动安装有缓冲装置，所述底座内部开设有安装槽，便于缓冲装置工作。
12.优选的，所述阻尼筒内部通过隔板顶部填充有阻尼油，所述隔板顶部通过阻尼筒
填充有空气，避免过于强大的冲击力使阻尼筒损坏。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，具备以下有益效果：
14.1、该非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机包括检测机构，能够精准将对墙体进行拍摄，从而对建筑外墙质量进行检测，方便使用，能够自动识别和墙面的距离，避免无人机与外墙发生直接接触，能够利用太阳能发电，节约了电力资源。
15.2、该非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机包括减震机构，能够在无人机落地时保证无人机落地的稳定性，避免无人机因为落地时的冲击力导致的摄像头等精密仪器损坏。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
17.图1为本实用新型俯视结构示意图；
18.图2为本实用新型正剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型部分截面结构示意图；
20.图4为本实用新型部分剖面结构示意图；
21.图5为图3中a处放大结构示意图。
22.图中：1、检测机构；2、减震机构；3、盒体；4、无人机；11、激光测距器；12、太阳能板；13、电池；14、单片机；15、存储器；16、摄像头；21、弹簧；22、安装槽；23、底座；24、电动伸缩杆；25、顶块；26、活塞；27、阻尼筒；28、隔板；29、缓冲装置。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，包括盒体3，盒体3顶部固定安装有无人机4，盒体3内侧固定安装有检测机构1，盒体3底部固定安装有减震机构2；
26.检测机构1包括摄像头16，摄像，方便检测外墙质量，摄像头16设置于盒体3底部，盒体3左侧壁外侧固定安装有太阳能板12，提供电力，节约能源，减少电池13废弃率，太阳能
板12通过盒体3电性安装有电池13，电池13通过盒体3电性安装有单片机14，太阳能板12底部通过盒体3固定安装有电池13，存储电力，盒体3内壁底部固定安装有存储器15，存储影像，盒体3右侧壁外侧固定安装有激光测距器11，将距离信息测出传给单片机14，盒体3内壁背面固定安装有单片机14，控制核心，单片机14通过盒体3底部电性安装有摄像头16，摄像头16通过盒体3底部电性安装有存储器15，单片机14通过盒体3右侧电性安装有激光测距器11。
27.减震机构2包括电动伸缩杆24，电动伸缩杆24固定安装于盒体3底部两侧，电动伸缩杆24底部中间固定安装有阻尼筒27，阻尼筒27内部通过隔板28顶部填充有阻尼油，隔板28顶部通过阻尼筒27填充有空气，阻尼筒27内壁滑动安装有隔板28，避免过大冲击损坏阻尼筒27，隔板28底部通过阻尼筒27滑动安装有活塞26，配合阻尼油形成阻尼，活塞26底部固定安装有顶块25，顶块25底部固定安装有底座23，底座23对应缓冲装置29位置开设有滑孔，底座23通过滑孔滑动安装有缓冲装置29，底座23内部开设有安装槽22，阻尼筒27外表面套接有弹簧21，为活塞26提供回弹力，电动伸缩杆24通过阻尼筒27两侧固定安装有缓冲装置29。
28.在实际操作过程中，当此装置使用时，首先控制无人机4带动盒体3飞起，然后无人机4带动盒体3来到需要检测的墙体位置，单片机14控制摄像头16对墙体进行拍摄，激光测距器11保证无人机4与墙体之间有安全距离，在拍摄的过程中，太阳照射到太阳能板12上，太阳能热量转化为电力，为摄像头16、单片机14、激光测距器11提供电力，拍摄完成后摄像头16将图像信息存储到存储器15上，再降下无人机4，再降落无人机4时，首先电动伸缩杆24伸出，底座23接触到地面，缓冲装置29受力进行缓冲，同时顶块25被挤压，带动活塞26向上移动，冲击被吸收后，弹簧21对推动顶块25，顶块25将活塞26向下拉，过程中活塞26被阻尼油的粘着力影响，形成阻尼，使得弹簧21回弹变慢，减少震动。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
技术特征：
1.一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，包括盒体(3)，其特征在于：所述盒体(3)顶部固定安装有无人机(4)，所述盒体(3)内侧固定安装有检测机构(1)，所述盒体(3)底部固定安装有减震机构(2)；所述检测机构(1)包括摄像头(16)，所述摄像头(16)设置于盒体(3)底部，所述盒体(3)左侧壁外侧固定安装有太阳能板(12)，所述太阳能板(12)底部通过盒体(3)固定安装有电池(13)，所述盒体(3)内壁底部固定安装有存储器(15)，所述盒体(3)右侧壁外侧固定安装有激光测距器(11)，所述盒体(3)内壁背面固定安装有单片机(14)。2.根据权利要求1所述的一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，其特征在于：所述太阳能板(12)通过盒体(3)电性安装有电池(13)，所述电池(13)通过盒体(3)电性安装有单片机(14)。3.根据权利要求1所述的一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，其特征在于：所述单片机(14)通过盒体(3)底部电性安装有摄像头(16)，所述单片机(14)通过盒体(3)右侧电性安装有激光测距器(11)。4.根据权利要求1所述的一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，其特征在于：所述摄像头(16)通过盒体(3)底部电性安装有存储器(15)。5.根据权利要求1所述的一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，其特征在于：所述减震机构(2)包括电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)固定安装于盒体(3)底部两侧，所述电动伸缩杆(24)底部中间固定安装有阻尼筒(27)，所述阻尼筒(27)内壁滑动安装有隔板(28)，所述隔板(28)底部通过阻尼筒(27)滑动安装有活塞(26)，所述活塞(26)底部固定安装有顶块(25)，所述顶块(25)底部固定安装有底座(23)，所述阻尼筒(27)外表面套接有弹簧(21)，所述电动伸缩杆(24)通过阻尼筒(27)两侧固定安装有缓冲装置(29)。6.根据权利要求5所述的一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，其特征在于：所述底座(23)对应缓冲装置(29)位置开设有滑孔，所述底座(23)通过滑孔滑动安装有缓冲装置(29)，所述底座(23)内部开设有安装槽(22)。7.根据权利要求5所述的一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，其特征在于：所述阻尼筒(27)内部通过隔板(28)顶部填充有阻尼油，所述隔板(28)顶部通过阻尼筒(27)填充有空气。
技术总结
本实用新型涉及建筑外墙检测技术领域，且公开了一种非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机，包括盒体，所述盒体顶部固定安装有无人机，所述盒体内侧固定安装有检测机构，所述盒体底部固定安装有减震机构，所述检测机构包括摄像头，所述摄像头设置于盒体底部，所述盒体左侧壁外侧固定安装有太阳能板，所述太阳能板底部通过盒体固定安装有电池，所述盒体内壁底部固定安装有存储器。该非接触式检测建筑外墙面层质量的无人机包括检测机构，能够精准将对墙体进行拍摄，从而对建筑外墙质量进行检测，方便使用，能够自动识别和墙面的距离，避免无人机与外墙发生直接接触，能够利用太阳能发电，节约了电力资源，包括减震机构。包括减震机构。包括减震机构。
