一种新型无人直升机的制作方法
1.本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种新型无人直升机。
背景技术：
2.无人驾驶直升机指的是由无线电地面遥控飞行或者自主控制飞行的无人飞行器，其可进行垂直起降，在构造形式上，无人直升机属于旋翼飞行器。无人直升机为了方便起降，一般在机体的底部都设置有起落架，可目前部分无人直升机的起落架仅通过外部套接橡胶套，无法实现很好的缓冲效果，从而在机体降落是易产生较大的震动，易造成内部精密零部件的损坏，同时起落架在机体飞行时，不能进行折叠，将产生较大的风阻，提高了整个机体的飞行负荷。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲效果且起落架可折叠的新型无人直升机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无人直升机，包括无人直升机机体和侧固定座，两组侧固定座对称固定安装于无人直升机机体的底部两侧，侧固定座内部均贯穿开通有转动孔，转动孔内部均贯穿转动安装有转动杆，转动杆的两端均安装有连接杆，连接杆的下方均设置有支撑杆支撑杆的两端和对应两组连接杆的端部之间均设置有缓冲装置，侧固定座内部还设置有用于支撑杆翻转折叠的驱动装置。
5.由上述方案可见，本装置通过缓冲装置可可形成很好的缓冲效果，从而对无人直升机机体降落时产生的震动进行有效的缓解，本装置可在无人直升机机体起飞后通过驱动转动杆转动，使得支撑杆向上翻折至无人直升机机体的两侧，从而避免造成过度的风阻。
6.本实施例中，缓冲装置包括对称固定安装于支撑杆两端的连接柱，连接柱的端部表面均开设有滑动孔，滑动孔的内端壁均开设有贯穿至支撑杆内部的内孔，连接杆对应滑动插设于滑动孔内部后并延伸至内孔内部，连接杆位于内孔内的端部安装有与内孔内壁滑动挤压连接的活塞，活塞表面安装有阻尼伸缩杆，且阻尼伸缩杆端部固定连接于驱动电机内端壁，阻尼伸缩杆外部套设有弹簧，且弹簧的两个端部分别固定连接于活塞表面和内孔内端壁。
7.由上述方案可见，在无人直升机机体降落且支撑杆支撑接触于地面时，在惯性作用下，连接杆将推动活塞下移对阻尼伸缩杆和弹簧进行压缩，通过阻尼伸缩杆和弹簧配合产生的阻尼效果可形成很好的缓冲效果，从而对无人直升机机体降落时产生的震动进行有效的缓解。
8.本实施例中，支撑杆内部开设有连通孔，且连通孔两个端部对应贯穿相通于两侧的内孔底部。
9.由上述方案可见，通过连通孔连通于两组内孔，在连接杆推动活塞下移时，可对内孔和连通孔内部的气体进行压缩，从而提供反向的阻尼效果，可进一步的提升无人直升机
机体在降落时的缓冲效果。
10.本实施例中，驱动装置包括开设于转动杆上端部的传动槽，转动杆外表面与位于传动槽内部的位置处固定套接有从动齿轮，侧固定座的上表面固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端端部固定套接有主动齿轮，且主动齿轮对应和从动齿轮啮合传动连接。
11.由上述方案可见，通过驱动电机工作，其输出端端部可带动主动齿轮转动，从而啮合驱动从动齿轮并带动转动杆转动，使得支撑杆向上翻折至无人直升机机体的两侧，从而避免造成过度的风阻。
12.本实施例中，一侧侧固定座的上表面位于驱动电机一侧安装有接收器，侧固定座上表面位于驱动电机另一侧安装有控制器，且控制器分别电性连接于接收器和驱动电机。
13.由上述方案可见，通过设置的接收器和控制器可在无人直升机机体起飞后，通过遥控向接收器发信信号，由控制器控制驱动电机工作，从而便于支撑杆的翻折收纳。
14.本实施例中，无人直升机机体的外壳采用半硬壳复合材料制成，且无人直升机机体的外壳表面通过螺丝紧固有外壳蒙皮。
15.由上述方案可见，通过使用半硬壳复合材料制成的外壳以及设置的外壳蒙皮使得整体无人直升机机体具有重量轻、安装拆卸简单易于维护和更换的优点。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本装置在无人直升机机体降落且支撑杆支撑接触于地面时，在惯性作用下，连接杆将推动活塞下移对阻尼伸缩杆和弹簧进行压缩，通过阻尼伸缩杆和弹簧配合产生的阻尼效果可形成很好的缓冲效果，从而对无人直升机机体降落时产生的震动进行有效的缓解；
18.2、本装置通过连通孔连通于两组内孔，在连接杆推动活塞下移时，可对内孔和连通孔内部的气体进行压缩，从而提供反向的阻尼效果，可进一步的提升无人直升机机体在降落时的缓冲效果；
19.3、本装置在无人直升机机体起飞后，通过遥控向接收器发信信号，由控制器控制驱动电机工作，并带动主动齿轮转动，从而啮合驱动从动齿轮并带动转动杆转动，使得支撑杆向上翻折至无人直升机机体的两侧，从而避免造成过度的风阻。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构立体示意图；
21.图2为本实用新型侧固定座表面局部结构示意图；
22.图3为本实用新型驱动装置结构示意图；
23.图4为本实用新型缓冲装置结构示意图。
24.图中：1、无人直升机机体；2、侧固定座；201、转动孔；3、转动杆；301、连接杆；4、支撑杆；5、连接柱；501、滑动孔；502、内孔；503、活塞；504、阻尼伸缩杆；505、弹簧；506、连通孔；6、传动槽；601、从动齿轮；602、驱动电机；603、主动齿轮；7、接收器；701、控制器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
27.一种新型无人直升机，包括无人直升机机体1和侧固定座2，两组侧固定座2对称固定安装于无人直升机机体1的底部两侧，侧固定座2内部均贯穿开通有转动孔201，转动孔201内部均贯穿转动安装有转动杆3，转动杆3的两端均安装有连接杆301，连接杆301的下方均设置有支撑杆4支撑杆4的两端和对应两组连接杆301的端部之间均设置有缓冲装置，侧固定座2内部还设置有用于支撑杆4翻转折叠的驱动装置；
28.具体的，缓冲装置包括对称固定安装于支撑杆4两端的连接柱5，连接柱5的端部表面均开设有滑动孔501，滑动孔501的内端壁均开设有贯穿至支撑杆4内部的内孔502，连接杆301对应滑动插设于滑动孔501内部后并延伸至内孔502内部，连接杆301位于内孔502内的端部安装有与内孔502内壁滑动挤压连接的活塞503，活塞503表面安装有阻尼伸缩杆504，且阻尼伸缩杆504端部固定连接于驱动电机602内端壁，阻尼伸缩杆504外部套设有弹簧505，且弹簧505的两个端部分别固定连接于活塞503表面和内孔502内端壁，在无人直升机机体1降落且支撑杆4支撑接触于地面时，在惯性作用下，连接杆301将推动活塞503下移对阻尼伸缩杆504和弹簧505进行压缩，通过阻尼伸缩杆504和弹簧505配合产生的阻尼效果可形成很好的缓冲效果，从而对无人直升机机体1降落时产生的震动进行有效的缓解；
29.具体的，支撑杆4内部开设有连通孔506，且连通孔506两个端部对应贯穿相通于两侧的内孔502底部，通过连通孔506连通于两组内孔502，在连接杆301推动活塞503下移时，可对内孔502和连通孔506内部的气体进行压缩，从而提供反向的阻尼效果，可进一步的提升无人直升机机体1在降落时的缓冲效果；
30.具体的，驱动装置包括开设于转动杆3上端部的传动槽6，转动杆3外表面与位于传动槽6内部的位置处固定套接有从动齿轮601，侧固定座2的上表面固定安装有驱动电机602，驱动电机602的输出端端部固定套接有主动齿轮603，且主动齿轮603对应和从动齿轮601啮合传动连接，通过驱动电机602工作，其输出端端部可带动主动齿轮603转动，从而啮合驱动从动齿轮601并带动转动杆3转动，使得支撑杆4向上翻折至无人直升机机体1的两侧，从而避免造成过度的风阻；
31.具体的，一侧侧固定座2的上表面位于驱动电机602一侧安装有接收器7，侧固定座2上表面位于驱动电机602另一侧安装有控制器701，且控制器701分别电性连接于接收器7和驱动电机602，通过设置的接收器7和控制器701可在无人直升机机体1起飞后，通过遥控向接收器7发信信号，由控制器701控制驱动电机602工作，从而便于支撑杆4的翻折收纳；
32.具体的，无人直升机机体1的外壳采用半硬壳复合材料制成，且无人直升机机体1的外壳表面通过螺丝紧固有外壳蒙皮，通过使用半硬壳复合材料制成的外壳以及设置的外壳蒙皮使得整体无人直升机机体1具有重量轻、安装拆卸简单易于维护和更换的优点。
33.本装置中的接收器7和控制器701均为现有技术，同时接收器7无线匹配有遥控器，结合本装置中，通过遥控器向接收器7发送信号，接收器7可将控制信号传输至控制器701，由控制器701控制驱动电机602工作，实现支撑杆4的翻折与展开，同时本装置中通过无人直升机机体1内部设置的蓄电池为驱动电机602、接收器7和控制器701供电，以保证装置能够正常工作。
34.工作原理：本装置在无人直升机机体1起飞后，通过遥控向接收器7发信信号，由控制器701控制驱动电机602工作，并带动主动齿轮603转动，从而啮合驱动从动齿轮601并带动转动杆3转动，使得支撑杆4向上翻折至无人直升机机体1的两侧，从而避免造成过度的风阻，在无人直升机机体1降落前，通过遥控控制驱动电机602反转工作，从而可带动支撑杆4向底部翻折，便于降落，同时在降落时，支撑杆4支撑接触于地面，在惯性作用下，连接杆301将推动活塞503下移对阻尼伸缩杆504和弹簧505进行压缩，通过阻尼伸缩杆504和弹簧505配合产生的阻尼效果可形成很好的缓冲效果，从而对无人直升机机体1降落时产生的震动进行有效的缓解。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种新型无人直升机，包括无人直升机机体(1)和侧固定座(2)，其特征在于：两组所述侧固定座(2)对称固定安装于无人直升机机体(1)的底部两侧，所述侧固定座(2)内部均贯穿开通有转动孔(201)，所述转动孔(201)内部均贯穿转动安装有转动杆(3)，所述转动杆(3)的两端均安装有连接杆(301)，所述连接杆(301)的下方均设置有支撑杆(4)所述支撑杆(4)的两端和对应两组连接杆(301)的端部之间均设置有缓冲装置，所述侧固定座(2)内部还设置有用于支撑杆(4)翻转折叠的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机，其特征在于：所述缓冲装置包括对称固定安装于支撑杆(4)两端的连接柱(5)，所述连接柱(5)的端部表面均开设有滑动孔(501)，所述滑动孔(501)的内端壁均开设有贯穿至支撑杆(4)内部的内孔(502)，所述连接杆(301)对应滑动插设于滑动孔(501)内部后并延伸至内孔(502)内部，所述连接杆(301)位于内孔(502)内的端部安装有与内孔(502)内壁滑动挤压连接的活塞(503)，所述活塞(503)表面安装有阻尼伸缩杆(504)，且阻尼伸缩杆(504)端部固定连接于驱动电机(602)内端壁，所述阻尼伸缩杆(504)外部套设有弹簧(505)，且弹簧(505)的两个端部分别固定连接于活塞(503)表面和内孔(502)内端壁。3.根据权利要求2所述的一种新型无人直升机，其特征在于：所述支撑杆(4)内部开设有连通孔(506)，且连通孔(506)两个端部对应贯穿相通于两侧的内孔(502)底部。4.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机，其特征在于：所述驱动装置包括开设于转动杆(3)上端部的传动槽(6)，所述转动杆(3)外表面与位于传动槽(6)内部的位置处固定套接有从动齿轮(601)，所述侧固定座(2)的上表面固定安装有驱动电机(602)，所述驱动电机(602)的输出端端部固定套接有主动齿轮(603)，且主动齿轮(603)对应和从动齿轮(601)啮合传动连接。5.根据权利要求4所述的一种新型无人直升机，其特征在于：一侧所述侧固定座(2)的上表面位于驱动电机(602)一侧安装有接收器(7)，所述侧固定座(2)上表面位于驱动电机(602)另一侧安装有控制器(701)，且控制器(701)分别电性连接于接收器(7)和驱动电机(602)。6.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机，其特征在于：所述无人直升机机体(1)的外壳采用半硬壳复合材料制成，且无人直升机机体(1)的外壳表面通过螺丝紧固有外壳蒙皮。
技术总结
本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种新型无人直升机，包括无人直升机机体和侧固定座，两组所述侧固定座对称固定安装于无人直升机机体的底部两侧，所述侧固定座内部均贯穿开通有转动孔，所述转动孔内部均贯穿转动安装有转动杆，所述转动杆的两端均安装有连接杆。本实用新型在无人直升机机体降落且支撑杆支撑接触于地面时，在惯性作用下，连接杆将推动活塞下移对阻尼伸缩杆和弹簧进行压缩，通过阻尼伸缩杆和弹簧配合产生的阻尼效果可形成很好的缓冲效果，从而对无人直升机机体降落时产生的震动进行有效的缓解，通过电机工作可驱动支撑杆向上翻折至无人直升机机体的两侧，从而避免造成过度的风阻。而避免造成过度的风阻。而避免造成过度的风阻。
