一种分拣臂头及分拣系统的制作方法
1.本实用新型属于分拣技术领域，具体涉及一种分拣臂头及分拣系统。
背景技术：
2.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
3.芯片中的mcu是单片机,其中还包括各个电阻或者电容等元器件共同组成-一个芯片,反面可以为金属端子,烧录点,金属端子用于与设备进行接触，与其进行通信,例如,芯片安装在打印机粉盒后,其可以与打印机进行通信,烧录点为单独设置的点位，其可以通过烧录设备与烧录点接触,进行烧录程序的工作,芯片只有在mcu烧录进程序之后，才能行使一定的功能。芯片在烧录之后，需要进行检测,检测之后,需要将芯片取下来,常见的取下来的方式是采用一个一个拿下来的方式,工作效率低,且时间成本较高。
4.为了提高工作效率，现有技术中已经有多种芯片分拣上下料装置，有的芯片分拣上下料装置采用多个电机对吸嘴升降进行控制，电机的运动精度高使得分拣精度高，但是传动结构占用空间大，造成芯片分拣上下料装置的整体结构复杂，有的芯片分拣上下料装置采用单个电机配合多个气缸对吸嘴升降进行控制，电机的运动精度高使得分拣精度高，气缸重量轻灵活，使得分拣效率高，但是由于电机和气缸属于串联设置，会导致芯片分拣上下料装置的整体高度较高。如何兼顾芯片分拣上下料装置的分拣精度、分拣效率以及结构的紧凑性是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
5.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种分拣臂头及分拣系统，兼顾芯片分拣系统的分拣精度、分拣效率以及结构的紧凑性。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种分拣臂头，包括一个平移支撑架、一个升降支撑架、多个吸嘴、一个电机驱动机构、多个气缸以及一个气阀组件，所述电机驱动机构安装于所述平移支撑架上并带动所述升降支撑架沿竖直方向升降运动，所述多个气缸装于所述升降支撑架上并分别带动所述多个吸嘴沿竖直方向进行升降运动，所述气阀组件控制所述多个吸嘴和所述多个气缸，所述气阀组件安装于所述平移支撑架上并设于所述升降支撑架的上方，所述电机驱动机构设于所述升降支撑架和所述气阀组件的侧方。
7.本实用新型的一个实施例中，所述电机驱动机构包括电机和丝杆螺母组件，所述电机和所述丝杆螺母组件均竖直放置。
8.本实用新型的一个实施例中，还包括升降导向机构，所述升降导向机构安装于所述平移支撑架上并用于导向所述升降支撑架沿竖直方向进行升降运动。
9.本实用新型的一个实施例中，所述气缸为笔形气缸，所述笔形气缸竖直放置。
10.本实用新型的一个实施例中，所述气缸位于所述吸嘴的上方。
11.本实用新型的一个实施例中，所述多个吸嘴沿水平方向依次布置，多个所述气缸沿同一水平方向依次布置。
12.本实用新型还提供一种分拣系统，包括固定机架、直线电机机构以及分拣臂头，所述直线电机机构安装于所述固定机架并用于带动和导向所述平移支撑架沿水平方向进行平移运动。
13.本实用新型的一个实施例中，所述多个吸嘴沿x轴方向依次布置，所述多个气缸沿x轴方向依次布置，所述平移支撑架沿x轴方向移动。
14.本实用新型的一个实施例中，所述多个吸嘴沿x轴方向依次布置，所述多个气缸沿x轴方向依次布置，所述电机驱动机构设于所述多个吸嘴沿x轴方向的一侧。
15.本实用新型的一个实施例中，所述多个吸嘴沿x轴方向依次布置，所述多个气缸沿x轴方向依次布置，所述平移支撑架沿x轴方向移动，所述电机驱动机构设于所述多个吸嘴沿x轴方向的一侧。
16.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型公开的分拣臂头及分拣系统，一方面，通过一个电机驱动机构带动多个吸嘴同步升降，可以精确调控吸嘴行程和速度，可调节吸嘴的释放高度，而释放高度对放置的稳定性影响很大，进而提高分拣效率，另一方面，通过多个气缸带动多个吸嘴取放产品，气缸重量更低，运动灵活，从而更容易实现高速运动，可以提高整体分拣效率；再者，通过将气阀组件布置于气缸的上方，将电机驱动机构布置于吸嘴和气缸驱动机构的侧方，可以减小分拣臂头的整体高度，减小分拣臂系统所占用的整体空间，从而兼顾芯片分拣系统的分拣精度、分拣效率以及结构的紧凑性。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
18.图1为本实用新型公开的分拣臂头的结构示意图；
19.图2为本实用新型公开的分拣系统的整体结构示意图。
20.其中：1、平移支撑架；2、升降支撑架；3、吸嘴；4、电机驱动机构；41、电机；42、丝杆螺母组件；5、气缸；6、气阀组件；7、固定机架；8、直线电机机构。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
22.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各件或元件结构关系而
确定的关系词，并非特指本公开中任一件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
23.以下为用于说明本实用新型的一较佳实施例，但不用来限制本实用新型的范围。
24.实施例一
25.参见图1，如其中的图例所示，一种分拣臂头100，包括一个平移支撑架1、一个升降支撑架2、多个吸嘴3、一个电机驱动机构4、多个气缸5以及一个气阀组件6，上述电机驱动机构4安装于上述平移支撑架1上并带动上述升降支撑架2沿竖直方向进行升降运动，上述多个气缸5安装于上述升降支撑架2上并分别带动上述多个吸嘴3沿竖直方向进行升降运动，所述气阀组件6控制上述吸嘴组件3和上述气缸5，上述气阀组件6安装于上述平移支撑架1上并位于上述升降支撑架2的上方，上述电机驱动机构4设于上述升降支撑架2的侧方。
26.现有技术中，气阀组件与气缸一般都固定在升降支撑架上，电机驱动机构连接升降支撑板的上端，不但电机的负重更大，而且分拣臂头的整体高度更高，导致结构不紧凑，不管是安装还是运输都会占用更多的空间。本实施例中，平移支撑架为一矩形板状，升降支撑架为沿水平方向延伸的条形板状，其主要作用是用于安装功能部件的作用。在其他实施例中，平移支撑架和升降支撑架也可以为框架结构，只要能够实现其他部件的安装即可。本实施例中，一方面，通过一个电机驱动机构带动多个吸嘴同步升降，可以精确调控吸嘴行程和速度，可调节吸嘴的释放高度，而释放高度对放置的稳定性影响很大，进而提高分拣效率，另一方面，通过多个气缸带动多个吸嘴取放产品，气缸重量更低，运动灵活，从而更容易实现高速运动，可以提高整体分拣效率；再者，通过将气阀组件布置于气缸的上方，将电机驱动机构布置于吸嘴和气缸驱动机构的侧方，可以减小分拣臂头的整体高度，减小分拣臂系统所占用的整体空间，从而兼顾芯片分拣系统的分拣精度、分拣效率以及结构的紧凑性。
27.本实施例中优选的实施方式，上述电机驱动机构4包括电机41和丝杆螺母组件42，上述电机41和上述丝杆螺母组件42均竖直放置。上述电机和丝杆螺母组件竖直放置是指他们的长度方向均是沿竖直方向延伸，电机带动丝杆旋转，丝杆带动螺母部件沿丝杆的长度方向升降，从而带动与螺母部件连接的升降支撑架升降。
28.本实施例中优选的实施方式，还包括升降导向机构(图中未示出)，上述升降导向机构安装于上述平移支撑架1上并用于导向上述升降支撑架2沿竖直方向进行升降运动。上述升降导向机构包括导轨和滑块，导轨沿竖直方向延伸，滑块可滑动的连接在导轨上，本实施例中，导轨固定在平移支撑架上，滑块固定在升降支撑架上，在其他实施例中还可以是，导轨固定在升降支撑架上，滑块固定在平移支撑架上。
29.本实施例中优选的实施方式，上述气缸5为笔形气缸，上述笔形气缸竖直放置。笔形气缸的径向尺寸较小且与吸嘴的径向尺寸接近，从而使得多个吸嘴和多个气缸驱动机构组成的结构更加紧凑，节省空间。
30.本实施例中优选的实施方式，上述气缸5位于上述吸嘴3的上方。气缸位于吸嘴的上方，使得多个吸嘴沿它们排列方向的尺寸较紧凑。且通过计算可以发现，电机驱动机构的竖向尺寸接近气阀组件的竖向尺寸+气缸的竖向尺寸+吸嘴的竖向尺寸，因此气阀组件、气
缸以及气嘴本体位于同一竖直直线上也不会增大分拣臂头的整体长度，而且可以尽可能减小分拣臂头的宽度。
31.本实施例中优选的实施方式，上述多个吸嘴3沿水平方向依次布置，多个上述气缸5沿同一水平方向依次布置。每个吸嘴和气缸组成一细长的吸嘴机构，上述吸嘴机构沿竖直方向延伸，多个上述吸嘴机构沿水平方向依次排列。
32.参见图2，如其中的图例所示，一种分拣系统，包括固定机架7、直线电机机构8以及分拣臂头，上述直线电机机构8安装于上述固定机架7并用于带动和导向上述平移支撑架1沿水平方向进行平移运动。上述直线电机机构8带着分拣臂头实现高速的左右运动；分拣臂头最下端有十组气缸和吸嘴，可以实现独立升降，独立吸附和真空释放；分拣臂头侧面设有电机丝杆传动组件，可带着十组气缸及吸嘴整体进行升降运动，用以精确调控行程和速度。上述固定机架7为立柱结构，直线电机结构8被两立柱支撑。
33.下面介绍上述分拣系统的工作流程：
34.1、直线电机机构带动分拣臂头运动到左侧；
35.2、十个气缸分别驱动十个吸嘴依次动作将左侧的芯片逐个吸起；
36.3、直线电机机构带动分拣臂头运动到右侧；
37.4、十个气缸分别驱动十个吸嘴依次动作将芯片逐个释放到右侧。
38.本实施例中优选的实施方式，上述多个吸嘴3沿x轴方向依次布置，上述多个气缸5沿x轴方向依次布置，上述平移支撑架1沿x轴方向移动。吸嘴的排列方向、气缸的排列方向以及平移支撑架的移动方向相同，使得分拣系统的整体结构更加紧凑。
39.本实施例中优选的实施方式，上述多个吸嘴3沿x轴方向依次布置，上述多个气缸5沿x轴方向依次布置，上述电机驱动机构4设于上述多个吸嘴3沿x轴方向的一侧。吸嘴的排列方向、气缸的排列方向以及电机驱动机构的设置方向相同，使得分拣系统的整体结构更加紧凑。
40.本实施例中优选的实施方式，上述多个吸嘴3沿x轴方向依次布置，上述多个气缸5沿x轴方向依次布置，上述平移支撑架1沿x轴方向移动，上述电机驱动机构4设于所述多个吸嘴3沿x轴方向的一侧。吸嘴的排列方向、气缸的排列方向以及平移支撑架的移动方向以及电机驱动机构的设置方向相同，使得分拣系统的整体结构更加紧凑。
41.以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不可完全脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：
1.一种分拣臂头，包括一个平移支撑架、一个升降支撑架、多个吸嘴、一个电机驱动机构、多个气缸以及一个气阀组件，所述电机驱动机构安装于所述平移支撑架上并带动所述升降支撑架沿竖直方向升降运动，所述多个气缸安装于所述升降支撑架上并分别带动所述多个吸嘴沿竖直方向进行升降运动，所述气阀组件控制所述多个吸嘴和所述多个气缸，其特征在于，所述气阀组件安装于所述平移支撑架上并设于所述升降支撑架的上方，所述电机驱动机构设于所述升降支撑架和所述气阀组件的侧方。2.根据权利要求1所述的分拣臂头，其特征在于，所述电机驱动机构包括电机和丝杆螺母组件，所述电机和所述丝杆螺母组件均竖直放置。3.根据权利要求1所述的分拣臂头，其特征在于，还包括升降导向机构，所述升降导向机构安装于所述平移支撑架上并用于导向所述升降支撑架沿竖直方向进行升降运动。4.根据权利要求1所述的分拣臂头，其特征在于，所述气缸为笔形气缸，所述笔形气缸竖直放置。5.根据权利要求1所述的分拣臂头，其特征在于，所述气缸位于所述吸嘴的上方。6.根据权利要求1所述的分拣臂头，其特征在于，所述多个吸嘴沿水平方向依次布置，多个所述气缸沿同一水平方向依次布置。7.一种分拣系统，其特征在于，包括固定机架、直线电机机构以及如权利要求1至6任一所述的分拣臂头，所述直线电机机构安装于所述固定机架并用于带动和导向所述平移支撑架沿水平方向进行平移运动。8.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述多个吸嘴沿x轴方向依次布置，所述多个气缸沿x轴方向依次布置，所述平移支撑架沿x轴方向移动。9.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述多个吸嘴沿x轴方向依次布置，所述多个气缸沿x轴方向依次布置，所述电机驱动机构设于所述多个吸嘴沿x轴方向的一侧。10.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述多个吸嘴沿x轴方向依次布置，所述多个气缸沿x轴方向依次布置，所述平移支撑架沿x轴方向移动，所述电机驱动机构设于所述多个吸嘴沿x轴方向的一侧。
技术总结
本实用新型公开了一种分拣臂头及分拣系统，分拣臂头包括一个平移支撑架、一个升降支撑架、多个吸嘴、一个电机驱动机构、多个气缸以及一个气阀组件，所述电机驱动机构安装于所述平移支撑架上并带动所述升降支撑架沿竖直方向升降运动，所述多个气缸安装于所述升降支撑架上并分别带动所述多个吸嘴沿竖直方向进行升降运动，所述气阀组件控制所述多个吸嘴和所述多个气缸，所述气阀组件安装于所述平移支撑架上并设于所述升降支撑架的上方，所述电机驱动机构设于所述升降支撑架和所述气阀组件的侧方。本实用新型能够兼顾芯片分拣系统的分拣精度、分拣效率以及结构的紧凑性。分拣效率以及结构的紧凑性。分拣效率以及结构的紧凑性。
