基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统的制作方法
1.本发明涉及无人机应用、保险事故处理技术领域，尤其涉及到构建快速、高效的和全视角的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统。
背景技术：
2.本发明中包含的英文简称如下：uav：unmannedaerialvehicles无人机imu:inertialmeasurementunit惯性测量单元gps：globalpositioningsystem全球定位系统ucs：uavcontrolsystem无人机控制系统gcs：groundcontrolstation地面控制站dem：digitalelevationmodel数字高程模型dom：digitalorthophotomap数字正射影像图ads：airbornedigitalsensor机载数码传感器船舶在航行过程中遭遇风灾/大风浪、船舶在航行过程中发生碰撞/触碰、搁浅、船舶遭遇浪损、发生火灾、爆炸、货物自燃、船舶失去稳性、货物配载不当、货物移位、船舶维修保养不当、机器损坏、使用燃油不当、使用润滑油不当和拖带/拖航等原因而发生海损事故，都会造成船公司的损失、巨大损失，以致造成船公司的破产。因此，船公司对这种冒险都会购买足额的保险。已有的航道船舶事故保险理赔系统，从业务流程上来说，包括出险报案、施救处理、现场查勘、索赔单证搜集和理赔处理等。其中，较重要的环节，需要获取航道船舶事故现场照片作为凭证。现场查勘是获得船舶事故现场照片凭证的关键环节。因此，接到报案后，保险公司要在第一时间派人赶往船舶发生事故现场进行现场查勘，查勘人员从事故现场痕迹判断事故责任归属，从而进行理赔。然而，有时，因为查勘人员正在忙、或查勘人员无法到达船舶事故现场，导致无法及时地报告现场查勘结果。如果查勘人员无法在第一时间内到达现场，而船舶理赔通常只有在事故现场中才能收集到有用信息，则造成这些有用信息往往在船舶事故理赔计算中未被捕获到，而且还造成长时间的航道阻塞。
3.为此，设计出既能够充分展现航道船舶保险系统的优良结构，又不会拖延航道船舶事故处理的时间，并能够迅速到达航道船舶事故现场，尤其是人员与车辆无法抵达的区域（或危险区域），是一个极具挑战性的任务。它已经成为尤其是航道事故处理的结构设计方面必须要解决的一个重要课题。
技术实现要素：
4.为了克服已有技术中存在的缺陷，本发明提供了基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，确保在第一时间获取航道船舶事故现场的有用信息,提高船舶保
险事故处理效率。
5.一种基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，所述系统，包括地面站和无人机管理系统。
6.所述地面站，包括保险服务器，保险公司的it系统服务器，能够处理从无人机接收到的信息；保险服务器可以根据船舶投保人的索赔数据来决定是否运用无人机进行现场查勘，以及保险服务器可以指示无人机前往被保险船舶的事故地点。
7.进一步地，所述保险服务器，包括通信模块、投保人账号信息模块、投保人理赔信息和保险决策系统。
8.进一步地，所述通信模块，负责地面端与无人机之间的无线通信，例如，地面端实时接收无人机的航拍视频/图片，以及发送飞控指令到无人机的系统控制模块上等，还包括无人机与地面的移动终端之间的通信和船舶之间的通信。这样能够使得uav与保险公司的查勘人员和船舶投保人进行远程电视会议，查勘人员和船舶投保人可以话筒发言。保险服务器可以保存远程电视会议的声音和视频。利用话筒uav也可以向附近的人发出语音警告。
9.进一步地，所述投保人账号信息模块，包括每一个船舶投保人的姓名、身份证号、户口所在地、居住地、年龄、投保历史情况、船舶事故历史情况和船舶评估情况等。
10.进一步地，所述投保人理赔信息模块，包括每一个船舶投保人过去理赔的历史情况。船舶投保人的理赔数据也包括当前索赔案提出的索赔要求。索赔请求可以指定被保险船舶的地点。索赔信息还可以包括关于被保险船舶状况的详细资料。
11.进一步地，所述保险决策系统，指导诸如向投保人支付多少保险金的保险决策，以响应投保人的请求。使用已收到的关于被保险船舶的损坏情况的信息计算保险赔付额。如果投保人的保单账户信息和/或理赔数据表明投保人有事故理赔历史，则应该提供多少保险金。保险服务器可以从uav接收到被保险船舶损坏信息和/或状态报告。一旦接收到此类信息，保险服务器可以从无人机机载传感器的策略信息确定被保险船舶的损害性质和程度。保险服务器可以查阅投保人账户信息、投保人的历史索赔数据。保险服务器基于损害程度、帐户信息和保险索赔历史数据，可以确定多少保险赔付支出。一旦被支付的保险金额确定，保险服务器可以将保险理赔款付给投保人。
12.所述无人机管理系统，包括uav，接收保险公司的服务请求，根据所配置的策略（例如，距离最近），分配uav执行航道事故现场查勘任务。
13.进一步地，所述uav，包括系统控制模块、无人机自动任务模块、数码航摄仪模块和通信模块，接收无人机管理系统的指令，起飞和到达航道事故现场上空，并将航拍视频实时传输到地面端的保险服务器，而且，系统控制模块分别与无人机自动任务模块、数码航摄仪模块和通信模块相互连接。
14.进一步地，所述系统控制模块，接收地面站（如地面移动终端）发送过来的控制命令与数据，经计算处理，输出控制指令给无人机执行机构。
15.进一步地，所述无人机自动任务模块，自动地为无人机执行航道事故处理而生成各种飞行航线，另外，无人机还可以人工操控。
16.进一步地，所述数码航摄仪模块，实时航拍和下发航道视频至地面站的视频服务器。
17.进一步地，所述通信模块，负责无人机与地面端之间的无线通信，例如，无人机航
拍视频/图片的实时传输到地面端，以及地面站的飞控指令实时发送到无人机的系统控制模块等。
18.本发明的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，包括地面站和无人机管理系统。所述地面站，包括保险服务器；所述无人机管理系统，包括uav，接收保险公司的服务请求，分配合适的uav执行航道事故现场查勘任务。所述保险服务器，包括通信模块、投保人账号信息模块、投保人理赔信息和保险决策系统。通过本发明，可以快速地处理航道事故，并且效率高。
附图说明
19.图1为基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统的框架示意图。
20.图2为基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统的模块示意图。
21.图3为基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统的流程示意图。
22.图4为基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统的现场查勘流程示意图。
具体实施方式
23.下面是根据附图和实例对本发明的进一步详细说明：图1为基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统的框架示意图；所述系统，包括地面站和无人机管理系统150。
24.所述地面站，包括保险服务器160，保险公司的it系统服务器，能够处理从无人机接收到的信息并执行现场查勘；保险服务器可以根据船舶投保人的索赔数据来决定是否运用无人机进行船舶105事故现场查勘，以及保险服务器可以指示无人机前往被保险船舶105的事故地点。
25.所述无人机管理系统150，包括uav 170及航摄仪180，以及无线网络109，接收保险公司的服务请求，根据所配置的策略（例如，距离最近），分配uav执行航道事故现场查勘及定损任务，现场查勘船舶105的事故损坏情况及定损。
26.图2为基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统的模块示意图。包括所述保险服务器160和无人机170（及航摄仪180）。
27.所述保险服务器160，包括通信模块、投保人账号信息模块、投保人理赔信息和保险决策系统。
28.所述通信模块，负责地面端与无人机之间的无线通信，例如，地面端实时接收无人机的航拍视频/图片，以及发送飞控指令到无人机的系统控制模块等，还包括无人机与地面的移动终端之间的通信和船舶之间的通信。这样能够使得uav与保险公司的查勘人员和船舶投保人进行远程电视会议，查勘人员和船舶投保人可以话筒发言。保险服务器可以保存远程电视会议的声音和视频。利用话筒uav也可以向附近的人发出警告。
29.所述投保人账号信息模块，包括每一个投保人的姓名、身份证号、户口所在地、居住地、年龄、投保历史情况、事故历史情况和船舶评估情况等。
30.所述投保人理赔信息模块，包括每一个投保人过去理赔情况。投保人的理赔数据也包括当前索赔案提出的索赔要求。索赔请求可以指定被保险船舶的地点。索赔信息还可
以包括关于被保险船舶状况的详细资料。
31.所述保险决策系统，指导诸如向投保人提供多少保险金的保险决策，以响应投保人的请求。使用已收到的关于被保险船舶的损坏情况的信息计算保险赔付额。如果投保人的保单账户信息和/或理赔数据表明投保人有事故理赔历史，则应该提供多少保险金。保险服务器可以从uav接收到被保险船舶损坏信息和/或状态报告。一旦接收到此类信息，保险服务器可以从无人机机载传感器的策略信息确定被保险船舶的损害性质和程度。保险服务器可以查阅投保人账户信息、投保人的历史索赔数据。保险服务器基于损害程度、帐户信息和保险索赔历史数据，可以确定多少保险赔付支出。一旦被支付的保险金额确定，保险服务器可以将保险理赔款付给投保人。
32.所述uav，包括系统控制模块、无人机自动任务模块、数码航摄仪模块和通信模块，接收无人机管理系统的指令，起飞和到达航道事故现场上空，并将航拍视频实时传输到地面端的保险服务器，而且，系统控制模块分别与无人机自动任务模块、数码航摄仪模块和通信模块相互连接。
33.所述系统控制模块，接收地面站（如地面移动终端）发送过来的控制命令与数据，经计算处理，输出控制指令给无人机执行机构。
34.所述无人机自动任务模块，自动地为无人机执行航道事故处理而生成各种飞行航线，另外，无人机还可以人工操控。
35.所述数码航摄仪模块，实时航拍和下发航道视频至地面站的视频服务器。
36.所述通信模块，负责无人机与地面端之间的无线通信，例如，无人机航拍视频/图片的实时传输到地面端，以及地面站的飞控指令实时发送到无人机的系统控制模块等。
37.图3为基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统的流程示意图。
38.（1）船舶事故报案310，保险投保人的船舶一旦发生航道交通事故时，则通过等方式向保险公司报案。
39.（2）查看出事船舶保险账号及情况320，保险公司对投保人的出事船舶的保险情况进行确认。
40.（3）需要派uav 170去查勘事故现场330根据投保船舶的事故地点，选择不同的交通工具赴现场进行查勘和定损。例如，由于航道交通事故造成船舶阻塞及人不能达到的区域，在这种情况下，选择无人机赴现场查勘及定损（即：选择“是”）。
41.（4）选择“否”，采用其它交通方式335，该流程结束。
42.（5）选择“是”，决定选择uav，并向uav管理系统150发出请求340，请求无人机执行现场查勘任务。
43.（6）选择合适uav 350，uav管理系统150接收该请求，并就近选择一架uav执行该任务。
44.（7）指示uav 170起飞和到达出事船舶现场360，生成飞行任务数据并上传到uav，uav接收命令，起飞和到达出事船舶现场上空。
45.（8）指示uav 170采集出事船舶状况信息370，保险服务器160指示uav采集事故船舶碰损状况信息等。
46.（9）接收uav 170所采集出事船舶状况信息380，保险服务器160接收uav采集事故船舶损坏状况的现场信息。
47.图4为基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统的现场查勘流程示意图。
48.（1）确定投保船舶已经发生事故410，根据投保人的报案信息。
49.（2）确定事故地点420，根据投保人的报案信息。
50.（3）向uav管理系统150发出请求430，决定选择uav。
51.（4）选择合适uav 440，uav管理系统150根据所采用的策略，选择合适的uav，例如，根据与保险投保人船舶事故地点的远近，选择合适的uav执行现场查勘及定损任务。
52.（5）指示uav起飞和到达出事船舶现场450，生成飞行任务数据并上传到uav 170（包括航摄仪180），uav接收命令，起飞和到达出事船舶现场上空。
53.（6）事故现场在船舶违法抓拍区域460如果选择“否”，则跳转到（8）；如果选择“是”，即保险投保人船舶事故发送的地点在公安局所安装的船舶违法抓拍区域内，指示uav监控船舶违法抓拍摄像机的相关信息470，例如，抓拍摄像头的序列号、时间信息等。
54.（7）接收uav所采集事故区域船舶违法抓拍摄像机的相关信息480，一种情况是，通过无线网络连接到船舶抓拍摄像头的服务器，根据所获取的抓拍摄像机的相关信息，查看违法抓拍摄像头所抓拍的图片是否包含保险投保人的船舶。如果包含保险投保人的船舶，则保险公司可以少理赔或甚至不理赔。
55.（8）指示uav利用机载传感器采集航道船舶事故现场所发现的信息490，例如机载航摄仪180等。
56.（9）接收uav所采集航道船舶事故现场信息495，保险服务器160接收uav采集事故船损坏状况的现场信息。
57.（10）保险服务器审核uav所采集事故现场信息498，为作出合理的理赔方案迈出了关键的一步。
58.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；凡是依本发明所作的等效变化与修改，都被视为本发明的专利范围所涵盖。
技术特征：
1.本发明提供了基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，包括地面站和无人机管理系统。2.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，所述地面站，包括保险服务器。3.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，所述无人机管理系统，包括uav，接收保险公司的服务请求，根据所配置的策略（例如，距离最近的策略），分配uav执行船舶事故现场查勘任务。4.如权利要求2所述的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，所述保险服务器，能够处理从无人机接收到的信息和指示无人机前往被保险船舶的事故地点；包括通信模块、投保人账号信息模块、投保人理赔信息和保险决策系统。5.如权利要求3所述的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，所述uav，包括系统控制模块、无人机自动任务模块、数码航摄仪模块和通信模块，接收无人机管理系统的指令，起飞和到达航道事故现场上空，并将航拍视频实时传输到地面端的保险服务器。6.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，所述通信模块，负责地面端与无人机之间的无线通信，例如，地面端实时接收无人机的航拍视频/图片，以及发送飞控指令到无人机的系统控制模块等。7.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，所述投保人账号信息模块，包括每一个投保人的姓名、身份证号、户口所在地、居住地、年龄、投保历史情况、事故历史情况和船舶评估情况等。8.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，所述投保人理赔信息模块，包括每一个投保人过去理赔情况，投保人的理赔数据也包括当前索赔案提出的索赔要求。9.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，所述保险决策系统，指导诸如向投保人提供多少金额保险理赔的保险决策，以响应投保人的请求。10.如权利要求5所述的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，所述系统控制模块，接收地面站（如地面移动终端）发送过来的控制命令与数据，经计算处理，输出控制指令给无人机执行机构。11.如权利要求5所述的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，所述无人机自动任务模块，自动地为无人机执行航道事故处理而生成各种飞行航线，另外，无人机还可以人工操控。12.如权利要求5所述的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，所述数码航摄仪模块，实时航拍和下发航道视频至地面站的视频服务器。13.如权利要求5所述的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，所述通信模块，负责无人机与地面端之间的无线通信，例如，无人机航拍视频/图片的实时传输到地面端，以及地面站的飞控指令实时发送到无人机的系统控制模块等，还包括无人机与地面的移动终端之间的通信和船舶之间的通信。14.如权利要求5所述的基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，系统
控制模块分别与无人机自动任务模块、数码航摄仪模块和通信模块相互连接。
技术总结
本发明公开了一种基于无人机航摄技术的保险船舶航道事故现场查勘系统，包括地面站和无人机管理系统。所述地面站，包括保险服务器；所述无人机管理系统，包括UAV，接收保险公司的服务请求，分配合适的UAV执行航道事故现场查勘任务。所述保险服务器，包括通信模块、投保人账号信息模块、投保人理赔信息和保险决策系统。通过本发明，可以快速地处理航道事故，并且效率高。效率高。效率高。
