一种包装桶自动筛选、输送与分拣装置的制作方法
1.本实用新型属于自动化输送分拣领域，具体涉及一种包装桶自动筛选、输送与分拣装置。
背景技术：
2.现有一种新型锂盐系白结晶或粉末，潮解性强，潮解后生成腐蚀性气体对人员、设备、环境有较大危害。该新型锂盐一般采用惰性气体保护充装，新型锂盐包装桶需要具备一定的承压性，又因为新型锂盐包装桶在进行流转移动过程中会出现磕碰，有一定的几率造成桶体、压力表损伤，亦或者在进行新型锂盐罐装、卸料过程中出现泄露造成桶体和压力表腐蚀，损伤和腐蚀都会对新型锂盐包装桶的再次使用造成影响，在新型锂盐包装桶进行再次流转时会根据包装桶状态进行筛选，根据筛选结果对包装桶进行分类，一般分为桶体与压力表同时报废，桶体报废压力表保留，桶体保留压力表报废，桶体压力表同时保留，又根据桶内压力状态将桶体压力表同时保留这一类别分为只进行外观清洗和外观、内部都清洗两类。传统新型锂盐包装桶清洗前筛选为人工筛选，筛选速度慢，依赖工人责任心强，筛选过程劳动强度大，无论是筛选速度和筛选质量都处于一个比较低的水平。通过实行自动化筛选将极大改善新型锂盐包装桶清洗前筛选速度和筛选质量。
3.因此需要开发出一种能够对新型锂盐包装桶进行自动筛选，输送与分拣的装置，现有技术中虽然有自动输送分拣装置，但是只能进行机械化地输送和分拣，并不能实现对输送分拣装置上放置的物品自动化筛选。例如公开号为cn114013933a的中国发明专利说明书中公开的一种自动输送分拣装置，包括传输组件、分拣组件和翘起组件，可以自动进行传输分拣操作，但是却不能实现对物品进行自动化筛选这一功能。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种包装桶自动筛选、输送与分拣装置，能够对包装桶进行自动化筛选、分拣以及运输，在自动化输送与分拣的同时，大大提高了包装桶清洗前的筛选速度和筛选质量，减轻了工人的劳动强度。
5.本实用新型的技术方案为：本实用新型公开了一种包装桶自动筛选、输送与分拣装置，包括输送分拣装置和用于自动控制输送分拣装置运行的电控装置，所述输送分拣装置上设置有用于对包装桶的外观进行识别的外观识别装置和用于对包装桶内部压力数据进行读取的压力数据读取装置，所述输送分拣装置分别连接至报废区、拆卸组装区、第一外部清洗区、第二外部清洗区以及内部清洗区，外观识别装置和压力数据读取装置分别与电控装置连接，外观识别装置识别到的报废的包装桶通过输送分拣装置输送到报废区，识别到的有部分部件不合格的包装桶通过输送分拣装置输送到拆卸组装区，识别到的所有部件均合格的包装桶通过输送分拣装置输送到压力数据读取装置处进行内部压力数据的读取；压力合格的包装桶和压力不合格的包装桶分别通过输送分拣装置输送至第一外部清洗区和第二外部清洗区，其中内部清洗区位于第二外部清洗区之后，并通过输送分拣装置与第
二外部清洗区的出口连接。
6.进一步地，第一外部清洗区前还设置有第一外部清洗等待区，第二外部清洗区前还设置有第二外部清洗等待区，内部清洗区前还设置有内部清洗等待区，第一外部清洗等待区、第二外部清洗等待区以及内部清洗等待区内均设置有对包装桶数量进行检测的容量传感器、用于对包装桶进行排序的自动排序装置以及用于运输包装桶的自动导引运输车。
7.进一步地，输送分拣装置包括机械滚轮输送装置、分拣机构、旋转平台、驱动电机、接近传感器以及挡板，其中驱动电机为多个，其转轴分别与机械滚轮输送装置、分拣口、旋转平台传动连接，分别用于实现机械滚轮输送装置的滚动输送，分拣机构的分拣动作以及旋转平台的旋转动作，其电源端连接至电控装置。
8.进一步地，压力数据读取装置采用具有边缘计算识别作用的射频压力表数据读取天线，包装桶上带有内置有射频标签的射频压力表。
9.进一步地，电控装置包括电源模块，可编程控制器，继电器组，其中电源模块为输送分拣装置上的各个电气部件以及可编程控制器供电，可编程控制器的多个输出端口分别连接至继电器组中的每个继电器控制端，继电器组中的多个继电器分别用于控制输送分拣装置上的各个驱动电机的启动和停止。
10.本实用新型的有益效果如下：
11.通过在输送分拣装置上设置外观识别装置，可以方便地识别出包装桶的外观状态，并将结果反馈给电控装置，电控装置控制输送分拣装置的动作，自动将包装桶送往相应的区域，实现了包装桶的自动化筛选，输送与分拣，代替人工，大大减轻了工人的劳动强度。通过在输送分拣装置上设置压力数据读取装置，可以方便准确地确定包装桶内的压力，从而判断包装桶是否需要进行内部清洗，进一步提高了包装桶整体的清洗效率。
12.通过在等待区设置容量传感器可以方便地判断等待区的包装桶数量，当等待区的包装桶数量过多时，电控装置自动控制输送分拣装置停止向该区域输送包装桶；通过在等待区设置自动排序装置和自动导引运输车，进一步提高了整个系统的自动化程度。
附图说明
13.图1是本实用新型结构示意图；
14.图2是本实用新型电控装置示意图。
具体实施方式
15.实施例一
16.如图1所示，本实用新型公开了一种包装桶自动筛选、输送与分拣装置，包括输送分拣装置2和用于自动控制输送分拣装置运行的电控装置，所述输送分拣装置上设置有用于对包装桶的外观进行识别的外观识别装置3和用于对包装桶内部压力数据读取的压力数据读取装置5，所述输送分拣装置2分别连接至报废区1-2、拆卸组装区、内部清洗区1-11以及第一外部清洗区1-8和第二外部清洗区1-9；优选地，在第一外部清洗区前面还设置有第一外部清洗等待区1-7，在第二外部清洗区前面还设置有第二外部清洗等待区1-6，在内部清洗区1-11前还设置有内部清洗等待区1-10，压力数据读取装置设置在第一外部清洗等待区1-7和第二外部清洗等待区1-6的前面。优选地，拆卸组装区包括第一拆卸区1-3、第二拆
卸区1-4以及组装区1-5，第一拆卸区1-3、第二拆卸区1-4的入口通过输送分拣装置连接至外观识别装置处，第一拆卸区1-3、第二拆卸区1-4的出口通过输送分拣装置连接至组装区1-5的入口，组装区1-5的出口通过输送分拣装置连接至第二外部清洗等待区1-6的入口；压力数据读取装置采用具有边缘计算识别作用的射频压力表数据读取天线5，包装桶上带有内置有射频标签的射频压力表。射频压力表数据读取天线5有两个且左右对称设置在输送分拣装置上位于外观识别装置3后方的位置，压力数据读取装置用于对包装桶内部压力数据进行读取并判断包装桶内压力是否合格，并将结果反馈给电控装置，电控装置根据反馈结果控制输送分拣装置将包装桶送入对应的外部清洗区。优选地，第一外部清洗等待区1-7、第二外部清洗等待区1-6以及内部清洗等待区1-10内均设置有对包装桶数量进行检测的容量传感器4-1、用于对包装桶进行排序的自动排序装置以及用于运输包装桶的自动导引运输车，其中容量传感器可选用距离传感器。优选地，输送分拣装置2的首端连接至清洗等待区1-1的出口，第一外部清洗区1-8的出口以及内部清洗区1-11的出口分别通过输送分拣装置2连接至灌装等待区1-12的两个入口，且在清洗等待区1-1和灌装等待区1-12内设置有容量传感器4-1，在清洗等待区1-1内还设置有自动排序装置和自动导引运输车。自动排序装置和自动导引运输车均为现有技术，不再对其原理进行详细描述。
17.输送分拣装置2包括机械滚轮输送装置、分拣机构、旋转平台、驱动电机、接近传感器以及挡板，其中，分拣机构设置在输送分拣装置上每个区域的入口处，旋转平台设置在外观识别装置的前侧便于外观识别装置对包装桶进行360度无死角地识别；驱动电机为多个，分别用于实现机械滚轮输送装置的滚动输送，分拣装置的分拣动作以及旋转平台的旋转动作，这些均为很成熟的现有技术，此处不再赘述驱动电机与各个相关部件的连接关系和位置关系。因为输送分拣装置2是成熟的技术，本实用新型将不对其组成、工作原理以及技术功能进行详细阐述。
18.如图2所示，电控装置包括电控箱体6-1、电控箱面板6-2、液晶交互面板6-3、状态指示灯6-4、电源模块8，可编程控制器7，继电器组9，其中电源模块8为整个系统的电气部分提供电源，可编程控制器的多个输出端口分别连接至继电器组9中的每个继电器控制端，继电器组中的多个继电器分别用于控制输送分拣装置上的各个驱动电机的通电与断电。电源模块8，可编程控制器7与继电器组9均置于电控箱体6-1内部，液晶交互面板6-3、状态指示灯6-4设置在电控箱面板6-2上，操作人员通过6-3液晶交互面板与可编程控制器7进行人机交互，状态指示灯6-4用来显示当前新型锂盐包装桶清洗自动输送分拣装置的状态，状态分为运行、停止、待机、断电。继电器组9中每个继电器的控制端连接至可编程控制器7的信号输出端，每个继电器的常开触点分别连接至电源模块与输送分拣装置上的各个驱动电机以及电磁阀的电源端之间。控制装置根据距离传感器、外观识别装置、压力数据读取装置反馈的结果信号和状态信号进行输送、分拣等相关动作实现整个新型锂盐包装桶清洗输送分拣的自动化运行。
19.外观识别装置3可以选用内嵌有图片比对边缘计算系统的高清图片采集镜头，可以进行现场图片采集、现场图片比对、现场结果反馈，反馈结果有三种，即桶体和压力表均报废、桶体和压力表均合格、桶体合格压力表报废、桶体报废压力表合格。外观识别装置3对包装桶外观识别的原理为现有技术，此处不再赘述。
20.当新型锂盐包装桶经过射频压力表数据读取天线时，射频压力表数据读取天线读
取射频压力表当前压力数据，并通过嵌入在射频压力表数据读取天线内的边缘计算系统判断新型锂盐包装桶内压力是否合格，并将结果反馈给控制装置。射频压力表数据读取天线读取压力并判断压力是否合格为现有技术，不再对其工作原理详细描述。
21.该系统的工作原理为：首先将所有待清洗的包装桶堆放在清洗等待区内，自动导引运输车自动将待清洗的包装桶运输至输送分拣装置2上，包装桶随着输送分拣装置2向下一工位运动，到达外观识别装置3附近位置的旋转平台时，输送分拣装置2停止运行，旋转平台带动包装桶旋转一圈，外观识别装置3拍照，进行外观识别，并实施将识别结果反馈给控制装置，识别出的桶体和压力表均报废的包装桶通过输送分拣装置输送到报废区1-2内，桶体和压力表均合格的包装桶通过输送分拣装置输送到压力数据读取装置处进行内部压力的读取，桶体合格压力表报废的包装桶通过输送分拣装置输送到第一拆卸区1-3，桶体报废压力表合格的包装桶通过输送分拣装置输送到第二拆卸区1-4，技术人员在拆卸区对包装桶进行拆卸，拆卸下的部件通过输送分拣装置输送到组装区1-5进行重新组装，组装后通过输送分拣装置输送到第二外部清洗等待区1-6等待清洗；压力数据读取装置读取包装桶内部的压力，压力合格的包装桶输送到第一外部清洗等待区1-7等待清洗，压力不合格的包装桶输送到第二外部清洗等待区1-6等待清洗。第一外部清洗区1-8清洗完的包装桶以及内部清洗区1-11清洗完成的包装桶通过输送分拣装置输送到罐装等待区1-12。
22.本实用新型的改进点以及欲保护点在于该系统硬件结构的设计，不在于方法或者程序的改进。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
24.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种包装桶自动筛选、输送与分拣系统，其特征在于，包括输送分拣装置和用于自动控制输送分拣装置运行的电控装置，所述输送分拣装置上设置有用于对包装桶的外观进行识别的外观识别装置和用于对包装桶内部压力数据进行读取的压力数据读取装置，所述输送分拣装置分别连接至报废区、拆卸组装区、第一外部清洗区、第二外部清洗区以及内部清洗区，外观识别装置和压力数据读取装置分别与电控装置连接，外观识别装置识别到的报废的包装桶通过输送分拣装置输送到报废区，识别到的有部分部件不合格的包装桶通过输送分拣装置输送到拆卸组装区，识别到的所有部件均合格的包装桶通过输送分拣装置输送到压力数据读取装置处进行内部压力数据的读取；压力合格的包装桶和压力不合格的包装桶分别通过输送分拣装置输送至第一外部清洗区和第二外部清洗区，其中内部清洗区位于第二外部清洗区之后，并通过输送分拣装置与第二外部清洗区的出口连接。2.如权利要求1所述的包装桶自动筛选、输送与分拣系统，其特征在于，所述第一外部清洗区前还设置有第一外部清洗等待区，所述第二外部清洗区前还设置有第二外部清洗等待区，所述内部清洗区前还设置有内部清洗等待区，所述第一外部清洗等待区、第二外部清洗等待区以及内部清洗等待区内均设置有对包装桶数量进行检测的容量传感器、用于对包装桶进行排序与运输的自动排序装置和自动导引运输车。3.如权利要求2所述的包装桶自动筛选、输送与分拣系统，其特征在于，所述输送分拣装置包括机械滚轮输送装置、分拣口、旋转平台、驱动电机、接近传感器以及挡板，其中驱动电机为多个，其转轴分别与机械滚轮输送装置、分拣口、旋转平台传动连接，分别用于实现机械滚轮输送装置的滚动输送，分拣口的分拣动作以及旋转平台的旋转动作，其电源端连接至电控装置。4.如权利要求3所述的包装桶自动筛选、输送与分拣系统，其特征在于，所述压力数据读取装置采用具有边缘计算识别作用的射频压力表数据读取天线，所述包装桶上带有内置有射频标签的射频压力表。5.如权利要求4所述的包装桶自动筛选、输送与分拣系统，其特征在于，所述电控装置包括电源模块，可编程控制器，继电器组，其中电源模块为输送分拣装置上的各个驱动电机以及可编程控制器供电，可编程控制器的多个输出端口分别连接至继电器组中的每个继电器控制端，继电器组中的多个继电器分别用于控制输送分拣装置上的各个驱动电机的启动和停止。
技术总结
本实用新型公开了一种包装桶自动筛选、输送与分拣装置，包括输送分拣装置和电控装置，输送分拣装置上设置有外观识别装置和压力数据读取装置，压力数据读取装置位于外观识别装置的后方，输送分拣装置分别连接报废区、拆卸组装区以及第一外部清洗区，第二外部清洗区，内部清洗区，外观识别装置与电控装置连接；外观识别装置和压力数据读取装置分别将包装桶外观是否合格结果和包装桶内压力是否合格的结果反馈给电控装置，电控装置根据反馈结果控制输送分拣装置将包装桶送入对应的区域。采用本实用新型所公开的装置，在自动化输送与分拣的同时，大大提高了包装桶清洗前的筛选速度和筛选质量，减轻了工人的劳动强度。减轻了工人的劳动强度。减轻了工人的劳动强度。
