一种基于组合式供电分拣小车的分拣系统及其分拣方法与流程
1.本发明涉及物流分拣的技术领域，特别涉及一种基于组合式供电分拣小车的分拣系统及其分拣方法。
背景技术：
2.在物流分拣行业，轨道式分拣小车是经常会用到的一种转运装置，以实现高效分拣。
3.目前轨道式分拣下车的供电方式主要有两种，一种是电池供电，另一种是导轨供电。采用电池供电的分拣小车的分拣系统可以灵活配置分拣路径，但分拣小车需要经常充电，影响分拣效率；而采用轨道供电能够保证分拣小车分拣过程中不会出现动力不足的问题，但小车的分拣路径不能交叉，一旦路径交叉，小车在更换轨道的过程中会出现短暂的断电现象，不利于小车执行后续的分拣动作。
4.针对于此，申请人于2020年11月16日提交了一份名称为《多段式直线型交叉带循环分拣系统》的发明申请，该申请方案中披露了以槽型轨道作为供电轨道的主体，并将导电轨设置在槽型轨道的两侧内壁为设置在供电导轨上的分拣小车进行供电，能够为分拣小车变换轨道提供便利。
5.但这个方案也存在一定的缺陷：分拣小车的高度不能做的过高，由于电刷与导电轨之间弹性接触，存在活动间隙。当分拣小车高度过高时，小车在转弯时容易出现晃动，从而导致电刷与导电轨接触不良，影响小车的正常供电，不利于小车的稳定运行。
6.为此，就需要对该分拣系统作进一步改进。
技术实现要素：
7.针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种基于组合式供电分拣小车的分拣系统及其分拣方法，旨在解决现有分拣系统中分拣小车在转弯时供电不稳定的问题。
8.为实现上述目的，本发明提出的基于组合式供电分拣小车的分拣系统包括分拣轨道、设置在分拣轨道上的分拣小车，其特征在于，所述分拣轨道包括多个并排设置的主轨道，相邻主轨道之间通过分支轨道连通，形成多个相互连通的闭环分拣路径；所述主轨道内置导电轨，所述分拣小车上设置有与所述导电轨配合的电刷；所述分拣小车内设置电池以及电池充放电路，所述电池通过所述电池充放电路与所述电刷连接；所述主轨道两侧设置分拣区，所述分拣小车运动至所述主轨道时，通过所述电刷从所述导电轨取电进行分拣作业并对电池进行充电；所述分拣小车运动至所述分支轨道时，由所述电池为所述分拣小车供电进行转弯和变道。
9.可选地，所述主轨道和所述分支轨道均双轨结构。
10.可选地，所述分拣区内设置有单层或多层货架。
11.可选地，所述分拣小车上设置有载物台，载物台上方设置悬臂，所述悬臂上设置一可沿悬臂长度方向来回移动且能够上下伸缩的取料机械手。
12.本发明还提出一种基于组合式供电分拣小车的分拣方法，其包括：分拣小车进行分拣作业时，由分拣小车上的电刷从导电轨上取电；分拣小车进行非分拣作业时，由分拣小车上的电池为分拣小车供电。
13.可选地，所述分拣小车上的电刷从导电轨上取电时，对分拣小车上的电池进行充电。
14.本发明的通过在分拣小车上同时设置电刷和电池，并在分拣轨道的主轨道上设置导电轨，并在主轨道的两侧设置分拣区，由此，在分拣小车运动至主轨道时，通过电刷从导电轨取电进行分拣作业并对电池进行充电；在分拣小车运动至分支轨道时，由电池为所述分拣小车供电进行转弯和变道。
15.这样，通过采用导电轨和电池对分拣小车进行分时供电，能够有效避免分拣小车在转弯过程中出现与电刷与导电轨接触不良而导致供电不稳定的情况，并使得分拣小车的设计度能够更加自由，不受高度的限制。
16.且，通过分拣小车在主轨道上进行分拣作业时对电池进行充电，保证电池能够在分拣小车进行转弯和/或变道时提供足够的动力，以便分拣系统能够持续运作。
17.且，通过电池对分拣小车进行供电，方便灵活配置分支轨道，有利于分拣系统应用与各类复杂场地。
附图说明
18.图1为本发明基于组合式供电分拣小车的分拣系统一实施例的整体示意图；图2为本发明基于组合式供电分拣小车的分拣系统另一实施例的整体示意图；图3为本发明基于组合式供电分拣小车的分拣系统一实施例中分拣小车的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例1请参阅说明书附图1，在本发明实施例提出了一种基于组合式供电分拣小车的分拣系统，该分拣系统包括分拣轨道、设置在分拣轨道上的分拣小车200。其中，分拣轨道包括两并排设置的主轨道110，两主轨道110的两端分别通过分支轨道120连通，形成闭环分拣路径。
21.两主轨道110和两分支轨道120均采用双轨结构，以更加稳定的支撑分拣小车200并为分拣小车200的移动进行导向。
22.在主轨道110上设置导电轨（未图示），分拣小车200上设置有与导电轨配合的电刷（未图示），当分拣小车200在主轨道110上运行时，电刷与导电轨接触，从导电轨取电为分拣
小车200供电。其中，在主轨道110上设置导电轨和在分拣小车200上设置电刷均可通过现有已知的方式来实现，在此不详细赘述。
23.在分拣小车200上设置主控板以及电池，主控板与电池和电刷通过电线电连接。主控板上设置有电池充放电路。在电刷与导电轨接触取电的同时，电池充放电路对电池进行充电。
24.在主轨道110的两侧设置分拣区300，当分拣小车200在主轨道110上运行时进行分拣作业。
25.本发明的工作原理是：当分拣小车200运动到主轨道110上时，分拣小车200通过电刷从导电轨取电进行分拣作业并对电池进行充电。
26.当分拣小车200从主轨上离开进入分支轨道120后，由电池充放电池控制电池进行放电，为分拣小车200进行供电，以驱动分拣小车200转弯进入另一条主轨道110进行分拣作业。
27.通过采用导电轨和电池对分拣小车200进行分时供电，能够有效避免分拣小车200在转弯过程中出现与电刷与导电轨接触不良而导致供电不稳定的情况，并使得分拣小车200的设计度能够更加自由，不受高度的限制。
28.且，通过分拣小车200在主轨道110上进行分拣作业时对电池进行充电，保证电池能够在分拣小车200进行转弯和/或变道时提供足够的动力，以便分拣系统能够持续运作。
29.且，通过电池对分拣小车200进行供电，方便灵活配置分支轨道120，有利于分拣系统应用与各类复杂场地。
30.实施例2请参阅说明书附图2，在本发明实施例提出了另一种基于组合式供电分拣小车的分拣系统。与实施例1的区别在于，本实施例中的分拣系统的主轨道110设置为3条， 3条主轨道110并排设置，相邻主轨道110之间均通过分支轨道120连通。
31.在本实施例中，当分拣小车200进入分支轨道120时，由电池为分拣小车200供电以驱动分拣小车200进行转弯，并由主控板控制分拣小车200在分支轨道120的交汇处进行变道，以选择不同的分拣路径进行分拣。
32.通过采用三条主轨道110，以能够设置更多的分拣区300，进一步提高分拣效率。
33.应当说明的是，主轨道110的数量可以根据实际需要设置为三条以上，并不局限于两条或者三条。
34.在本实施例中，在分拣区300内设置单层货架（未图示），以接收分拣小车200分拣过来的物品。
35.在其他的一些实施例中，该单层货架可以替换为两层或两层以上的货架。由于分拣小车200在转弯时采用电池供电，消除轨道供电对分拣小车200高度的限制，由此，分拣小车200可以根据货架的层数进行设置，由此在分拣小车200上设置与货架对应的皮带线，以同时进行多件物品的分拣，进一步提高分拣效率。
36.另外，如图3所示，在其他的一些实施例中，还可以在分拣小车200上设置载物台220和支架230，电池210设置在载物台220内部，并在支架230上设置旋于载物台上方的悬臂240，并在悬臂240上设置一可沿悬臂长度方向来回移动且能够上下伸缩的取料机械手250。
37.同时在支架230上设置与转动座231以及驱动转动座231的电机260，悬臂260设置在转动座231上。
38.分拣时，可由取料机械手250抓取放置在载物台220上的物品，通过电机260驱动悬臂240转动至货架侧，再松开物品，完成物品分拣。
39.同时，该分拣小车200还能够实现拣选，具体为：当分拣小车200接收拣选指令后，分拣小车200运动到指定货架位后，驱动悬臂240转动至货架侧进行取货，并将拾取的物品放置在载物台220上并送出，完成物品的拣选工作。
40.实施例3本发明还提出一种基于组合式供电分拣小车的分拣方法，具体为：在分拣小车进行分拣作业时，由分拣小车上的电刷从导电轨上取电；分拣小车进行非分拣作业时，由分拣小车上的电池为分拣小车供电。
41.通过采用电池和导电轨组合供电，能够有效消除分拣小车续航不佳以及转弯时供电不稳的问题，使得分拣小车的设计能够更加的灵活多边，由此以适用不同的分拣场合。
42.可选地，在分拣小车上的电刷从导电轨上取电时，对分拣小车上的电池进行充电。由此以保证电池在分拣小车转弯是能够为小车提供足够的动力来驱动小车完成转弯。
43.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用以本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围内。
技术特征：
1.一种基于组合式供电分拣小车的分拣系统，包括分拣轨道、设置在分拣轨道上的分拣小车，其特征在于，所述分拣轨道包括多个并排设置的主轨道，相邻主轨道之间通过分支轨道连通，形成多个相互连通的闭环分拣路径；所述主轨道内置导电轨，所述分拣小车上设置有与所述导电轨配合的电刷；所述分拣小车内设置电池以及电池充放电路，所述电池通过所述电池充放电路与所述电刷连接；所述主轨道两侧设置分拣区，所述分拣小车运动至所述主轨道时，通过所述电刷从所述导电轨取电进行分拣作业并对电池进行充电；所述分拣小车运动至所述分支轨道时，由所述电池为所述分拣小车供电进行转弯和变道。2.如权利要求1所述的基于组合式供电分拣小车的分拣系统，其特征在于，所述主轨道和所述分支轨道均双轨结构。3.如权利要求2所述的基于组合式供电分拣小车的分拣系统，其特征在于，所述分拣区内设置有单层或多层货架。4.如权利要求1所述的基于组合式供电分拣小车的分拣系统，所述分拣小车上设置有载物台，载物台上方设置悬臂，所述悬臂上设置一可沿悬臂长度方向来回移动且能够上下伸缩的取料机械手。5.一种基于组合式供电分拣小车的分拣方法，其特征在于，分拣小车主轨道上进行分拣作业时，由分拣小车上的电刷从导电轨上取电；分拣小车在分支轨道上进行转弯和/或变道时，由分拣小车上的电池为分拣小车供电。6.一种基于组合式供电分拣小车的分拣方法，其特征在于，所述分拣小车上的电刷从导电轨上取电时，对分拣小车上的电池进行充电。
技术总结
本发明公开了一种基于组合式供电分拣小车的分拣系统及其分拣方法，通过在分拣小车上同时设置电刷和电池，并在分拣轨道的主轨道上设置导电轨，并在主轨道的两侧设置分拣区，由此，在分拣小车运动至主轨道时，通过电刷从导电轨取电进行分拣作业并对电池进行充电；在分拣小车运动至分支轨道时，由电池为所述分拣小车供电进行转弯和变道。这样，通过采用导电轨和电池对分拣小车进行分时供电，能够有效避免分拣小车在转弯过程中出现与电刷与导电轨接触不良而导致供电不稳定的情况，并使得分拣小车的设计度能够更加自由，不受高度的限制。不受高度的限制。不受高度的限制。
