一种用于水平定向钻机的可移动式回转器的制作方法
1.本发明涉及钻机设备领域，具体是一种用于水平定向钻机的可移动式回转器。
背景技术：
2.钻机是一种用于钻掘地下空间的工程机械，普遍用于工程勘察、石油勘察与 开采、矿产勘察、市政工程施工、地质勘探、新能源开采等领域，水平定向钻机 是广泛使用的一种非开挖技术产品，大量应用于供水、煤气、电力、电信、天 然气、石油等管线的铺设或更新，水平定向钻机主要由钻机系统、动力系统、控 向系统、泥浆系统、钻具及附助机具组成。
3.现有的回转器在使用时存在一定的弊端，现有的回转器多直接进行连接固定， 无法满足钻孔高度和角度的需求，若通过人力调整钻机，其劳动强度大，工作效 率低，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术 人员提供了一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，以解决上述背景技术中提 出的问题。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，以解决上 述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，包括传动机构与回转器，所述传 动机构的顶端一侧设置有回转器，所述传动机构的底端一侧设置有支撑座，所述 回转器的外壁两侧均设置有固定座，所述回转器的顶端一侧设置有连接有调节座， 所述调节座的顶端一侧设置有调节臂，所述调节臂的顶端一侧设置有连接座，所 述连接座的顶端一侧固定安装有钻机，所述回转器的输出轴一端设置有转动盘， 且回转器通过转动盘与调节座转动连接，所述固定座的内部一侧均贯穿设置有拉 杆，所述拉杆的外端一侧均固定安装有卡箍，且卡箍设置在固定座的内侧一处， 所述卡箍的外壁一侧固定安装有连接卡杆，所述转动盘的内部对应连接卡杆的一 侧均开设有连接卡槽，且卡箍通过连接卡杆与连接卡槽卡合连接，所述拉杆的外 壁一侧套接有弹簧，且弹簧设置在固定座的内部一侧，所述固定座的内部对应拉 杆的一侧均开设有通孔，所述拉杆的外端一侧固定安装有拉钮。
7.作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括有第一固定座与第二固定座， 所述第一固定座的顶端一侧设置有第二固定座，所述第一固定座与第二固定座的 顶端一侧均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端均固定安装有丝杠。
8.作为本发明再进一步的方案：所述第一固定座与第二固定座的顶端对应丝杠 的一侧均固定安装有轴承座，所述第一固定座与第二固定座分别通过轴承座与丝 杠转动连接，所述第一固定座与第二固定座的大小结构均相同。
9.作为本发明再进一步的方案：所述第一固定座与第二固定座的顶端一侧均固 定安装有一组滑动轨，所述第二固定座与固定座的底端对应滑动轨的一侧均固定 安装有滑动套，且滑动轨与滑动套之间相互滑动，所述第二固定座与固定座的底 端对应丝杠的一侧
均固定安装有滚珠螺母，且丝杠与滚珠螺母之间相互啮合。
10.作为本发明再进一步的方案：所述调节臂包括有第一力臂、第二力臂与第三 力臂，所述调节座的顶端通过转轴连接有第一力臂，所述第一力臂的外端一侧通 过转轴连接有第二力臂，所述第二力臂的外端一侧通过转轴连接有第三力臂，且 第三力臂的外端通过转轴与连接座连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述调节座与第一力臂之间连接有第一伸缩杆， 所述第一力臂与第二力臂之间连接有第二伸缩杆。
12.作为本发明再进一步的方案：所述第二力臂与第三力臂之间连接有第三伸缩 杆，所述第三力臂与钻机之间连接有第四伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、 第三伸缩杆与第四伸缩杆的大小结构相同。
13.作为本发明再进一步的方案：所述钻机包括有滑动座、驱动电机、钻头、液 压伸缩杆与装置外壳，所述装置外壳的顶端一侧设置有滑动座，所述滑动座的顶 端一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端固定安装有钻头。
14.作为本发明再进一步的方案：所述装置外壳的外端一侧固定安装有液压伸缩 杆，且液压伸缩杆的输出轴一端与滑动座固定连接，所述装置外壳的顶端靠近滑 动座的一侧固定安装有一组连接滑轨。
15.作为本发明再进一步的方案：所述滑动座的底端对应连接滑轨的一侧均固定 安装有连接滑套，且滑动座通过连接滑套与连接滑轨滑动连接，所述装置外壳的 顶端一侧固定安装有护轴套，且护轴套与钻头设置在同一水平线。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、通过设置的调节臂，将支撑座稳定的放置后，通过第一伸缩杆进行伸缩， 则可以调整调节座与第一力臂之间的角度，同原理，通过第二伸缩杆进行伸缩， 调节第一力臂与第二力臂之间的角度，通过第三伸缩杆进行伸缩，调节第二力臂 与第三力臂之间的角度，通过第四伸缩杆进行伸缩，则可以调节第三力臂与钻机 之间的角度，从而能够实现便捷的调节钻机的高度和角度，有效的提高使用人员 的工作效率，通过驱动电机带动钻头进行转动，配合液压伸缩杆进行推动滑动座， 通过连接滑轨与连接滑套的配合，带动滑动座更稳定的滑动，则可以钻头进行钻 孔，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
18.2、通过设置的传动机构，为了能够在钻孔前精确的定位，则可以通过外接 电源对伺服电机进行通电，通过伺服电机带动轴承座设置的丝杠进行转动，通过 丝杠与滚珠螺母之间的配合，带动第二固定座在第一固定座的顶端进行横轴水平 滑动，同原理，通过第二固定座带动固定座进行纵轴水平滑动，从而能够带动调 节臂进行准确定位，有效的提高该装置的实用性，为了便于使用人员更便捷的拆 卸回转器时，则可以拽动拉杆，从而能够拉动卡箍，则可以将连接卡杆从连接卡 槽中拔出，便捷的拆下回转器，反之，通过弹簧顶住拉杆，则可以将连接卡杆顶 进连接卡槽中，则可以实现安装回转器时，便于使用人员进行使用，相对于传统 方式更好。
附图说明
19.图1为一种用于水平定向钻机的可移动式回转器的结构示意图；
20.图2为一种用于水平定向钻机的可移动式回转器中回转器与固定座的结构 示意
图；
21.图3为一种用于水平定向钻机的可移动式回转器中传动机构的结构示意图；
22.图4为一种用于水平定向钻机的可移动式回转器中调节臂的结构示意图；
23.图5为一种用于水平定向钻机的可移动式回转器中钻机的结构示意图。
24.图中：1、传动机构；2、回转器；3、支撑座；4、固定座；5、调节座；6、 调节臂；7、连接座；8、钻机；9、转动盘；10、拉杆；11、卡箍；12、连接卡 杆；13、连接卡槽；14、弹簧；15、通孔；16、拉钮；101、第一固定座；102、 第二固定座；103、伺服电机；104、丝杠；105、轴承座；106、滑动轨；107、 滑动套；601、第一力臂；602、第二力臂；603、第三力臂；604、第一伸缩杆；605、第二伸缩杆；606、第三伸缩杆；607、第四伸缩杆；801、滑动座；802、 驱动电机；803、钻头；804、连接滑套；805、连接滑轨；806、液压伸缩杆；807、 护轴套；808、装置外壳。
具体实施方式
25.请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于水平定向钻机的可移动式回转 器，包括传动机构1与回转器2，传动机构1的顶端一侧设置有回转器2，传动 机构1的底端一侧设置有支撑座3，回转器2的外壁两侧均设置有固定座4，回 转器2的顶端一侧设置有连接有调节座5，调节座5的顶端一侧设置有调节臂6， 调节臂6的顶端一侧设置有连接座7，连接座7的顶端一侧固定安装有钻机8， 回转器2的输出轴一端设置有转动盘9，且回转器2通过转动盘9与调节座5转 动连接，固定座4的内部一侧均贯穿设置有拉杆10，拉杆10的外端一侧均固定 安装有卡箍11，且卡箍11设置在固定座4的内侧一处，卡箍11的外壁一侧固 定安装有连接卡杆12，转动盘9的内部对应连接卡杆12的一侧均开设有连接卡 槽13，且卡箍11通过连接卡杆12与连接卡槽13卡合连接，拉杆10的外壁一 侧套接有弹簧14，且弹簧14设置在固定座4的内部一侧，固定座4的内部对应 拉杆10的一侧均开设有通孔15，拉杆10的外端一侧固定安装有拉钮16。
26.在图1与3中：传动机构1包括有第一固定座101与第二固定座102，第一 固定座101的顶端一侧设置有第二固定座102，第一固定座101与第二固定座102 的顶端一侧均固定安装有伺服电机103，伺服电机103的输出轴一端均固定安装 有丝杠104，通过伺服电机103带动轴承座105设置的丝杠104进行转动，通过 丝杠104与滚珠螺母之间的配合，带动第二固定座102在第一固定座101的顶端 进行横轴水平滑动。
27.在图3中：第一固定座101与第二固定座102的顶端对应丝杠104的一侧均 固定安装有轴承座105，第一固定座101与第二固定座102分别通过轴承座105 与丝杠104转动连接，第一固定座101与第二固定座102的大小结构均相同，通 过轴承座105带动丝杠104更稳定的转动。
28.在图1与3中：第一固定座101与第二固定座102的顶端一侧均固定安装有 一组滑动轨106，第二固定座102与固定座4的底端对应滑动轨106的一侧均固 定安装有滑动套107，且滑动轨106与滑动套107之间相互滑动，第二固定座102 与固定座4的底端对应丝杠104的一侧均固定安装有滚珠螺母，且丝杠104与滚 珠螺母之间相互啮合。
29.在图1与4中：调节臂6包括有第一力臂601、第二力臂602与第三力臂603， 调节座5的顶端通过转轴连接有第一力臂601，第一力臂601的外端一侧通过转 轴连接有第二力臂602，第二力臂602的外端一侧通过转轴连接有第三力臂603， 且第三力臂603的外端通过转
轴与连接座7连接。
30.在图1与4中：调节座5与第一力臂601之间连接有第一伸缩杆604，第一 力臂601与第二力臂602之间连接有第二伸缩杆605，通过第一伸缩杆604进行 伸缩，则可以调整调节座5与第一力臂601之间的角度，同原理，通过第二伸缩 杆605进行伸缩，调节第一力臂601与第二力臂602之间的角度。
31.在图1与4中：第二力臂602与第三力臂603之间连接有第三伸缩杆606， 第三力臂603与钻机8之间连接有第四伸缩杆607，第一伸缩杆604、第二伸缩 杆605、第三伸缩杆606与第四伸缩杆607的大小结构相同，通过第三伸缩杆606 进行伸缩，调节第二力臂602与第三力臂603之间的角度，通过第四伸缩杆607 进行伸缩，则可以调节第三力臂603与钻机8之间的角度。
32.在图1与5中：钻机8包括有滑动座801、驱动电机802、钻头803、液压 伸缩杆806与装置外壳808，装置外壳808的顶端一侧设置有滑动座801，滑动 座801的顶端一侧固定安装有驱动电机802，驱动电机802的输出轴一端固定安 装有钻头803。
33.在图5中：装置外壳808的外端一侧固定安装有液压伸缩杆806，且液压伸 缩杆806的输出轴一端与滑动座801固定连接，装置外壳808的顶端靠近滑动座 801的一侧固定安装有一组连接滑轨805，通过液压伸缩杆806进行推动滑动座 801，通过连接滑轨805与连接滑套804的配合，带动滑动座801更稳定的滑动， 则可以钻头803进行钻孔。
34.在图5中：滑动座801的底端对应连接滑轨805的一侧均固定安装有连接滑套804， 且滑动座801通过连接滑套804与连接滑轨805滑动连接，装置外壳808的顶端一侧固定 安装有护轴套807，且护轴套807与钻头803设置在同一水平线，通过护轴套807带动钻 头803更稳定高效的进行运作。
35.本发明的工作原理是：将支撑座3稳定的放置后，通过第一伸缩杆604进行 伸缩，则可以调整调节座5与第一力臂601之间的角度，同原理，通过第二伸缩 杆605进行伸缩，调节第一力臂601与第二力臂602之间的角度，通过第三伸缩 杆606进行伸缩，调节第二力臂602与第三力臂603之间的角度，通过第四伸缩 杆607进行伸缩，则可以调节第三力臂603与钻机8之间的角度，从而能够实现 便捷的调节钻机8的高度和角度，有效的提高使用人员的工作效率，通过驱动电 机802带动钻头803进行转动，配合液压伸缩杆806进行推动滑动座801，通过 连接滑轨805与连接滑套804的配合，带动滑动座801更稳定的滑动，则可以钻 头803进行钻孔，为了能够在钻孔前精确的定位，则可以通过外接电源对伺服电 机103进行通电，通过伺服电机103带动轴承座105设置的丝杠104进行转动， 通过丝杠104与滚珠螺母之间的配合，带动第二固定座102在第一固定座101 的顶端进行横轴水平滑动，同原理，通过第二固定座102带动固定座4进行纵轴 水平滑动，从而能够带动调节臂6进行准确定位，有效的提高该装置的实用性， 为了便于使用人员更便捷的拆卸回转器2时，则可以拽动拉杆10，从而能够拉 动卡箍11，则可以将连接卡杆12从连接卡槽13中拔出，便捷的拆下回转器2， 反之，通过弹簧14顶住拉杆10，则可以将连接卡杆12顶进连接卡槽13中，则 可以实现安装回转器2时，便于使用人员进行使用，较为实用。
36.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而 且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发 明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性 的，本发明的范围由所
附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要 求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的 任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方 式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领 域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组 合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：
1.一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，包括传动机构(1)与回转器(2)，其特征在于，所述传动机构(1)的顶端一侧设置有回转器(2)，所述传动机构(1)的底端一侧设置有支撑座(3)，所述回转器(2)的外壁两侧均设置有固定座(4)，所述回转器(2)的顶端一侧设置有连接有调节座(5)，所述调节座(5)的顶端一侧设置有调节臂(6)，所述调节臂(6)的顶端一侧设置有连接座(7)，所述连接座(7)的顶端一侧固定安装有钻机(8)，所述回转器(2)的输出轴一端设置有转动盘(9)，且回转器(2)通过转动盘(9)与调节座(5)转动连接，所述固定座(4)的内部一侧均贯穿设置有拉杆(10)，所述拉杆(10)的外端一侧均固定安装有卡箍(11)，且卡箍(11)设置在固定座(4)的内侧一处，所述卡箍(11)的外壁一侧固定安装有连接卡杆(12)，所述转动盘(9)的内部对应连接卡杆(12)的一侧均开设有连接卡槽(13)，且卡箍(11)通过连接卡杆(12)与连接卡槽(13)卡合连接，所述拉杆(10)的外壁一侧套接有弹簧(14)，且弹簧(14)设置在固定座(4)的内部一侧，所述固定座(4)的内部对应拉杆(10)的一侧均开设有通孔(15)，所述拉杆(10)的外端一侧固定安装有拉钮(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，其特征在于，所述传动机构(1)包括有第一固定座(101)与第二固定座(102)，所述第一固定座(101)的顶端一侧设置有第二固定座(102)，所述第一固定座(101)与第二固定座(102)的顶端一侧均固定安装有伺服电机(103)，所述伺服电机(103)的输出轴一端均固定安装有丝杠(104)。3.根据权利要求2所述的一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，其特征在于，所述第一固定座(101)与第二固定座(102)的顶端对应丝杠(104)的一侧均固定安装有轴承座(105)，所述第一固定座(101)与第二固定座(102)分别通过轴承座(105)与丝杠(104)转动连接，所述第一固定座(101)与第二固定座(102)的大小结构均相同。4.根据权利要求2所述的一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，其特征在于，所述第一固定座(101)与第二固定座(102)的顶端一侧均固定安装有一组滑动轨(106)，所述第二固定座(102)与固定座(4)的底端对应滑动轨(106)的一侧均固定安装有滑动套(107)，且滑动轨(106)与滑动套(107)之间相互滑动，所述第二固定座(102)与固定座(4)的底端对应丝杠(104)的一侧均固定安装有滚珠螺母，且丝杠(104)与滚珠螺母之间相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，其特征在于，所述调节臂(6)包括有第一力臂(601)、第二力臂(602)与第三力臂(603)，所述调节座(5)的顶端通过转轴连接有第一力臂(601)，所述第一力臂(601)的外端一侧通过转轴连接有第二力臂(602)，所述第二力臂(602)的外端一侧通过转轴连接有第三力臂(603)，且第三力臂(603)的外端通过转轴与连接座(7)连接。6.根据权利要求5所述的一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，其特征在于，所述调节座(5)与第一力臂(601)之间连接有第一伸缩杆(604)，所述第一力臂(601)与第二力臂(602)之间连接有第二伸缩杆(605)。7.根据权利要求5所述的一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，其特征在于，所述第二力臂(602)与第三力臂(603)之间连接有第三伸缩杆(606)，所述第三力臂(603)与钻机(8)之间连接有第四伸缩杆(607)，所述第一伸缩杆(604)、第二伸缩杆(605)、第三伸缩杆(606)与第四伸缩杆(607)的大小结构相同。8.根据权利要求1所述的一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，其特征在于，所述钻机(8)包括有滑动座(801)、驱动电机(802)、钻头(803)、液压伸缩杆(806)与装置外壳
(808)，所述装置外壳(808)的顶端一侧设置有滑动座(801)，所述滑动座(801)的顶端一侧固定安装有驱动电机(802)，所述驱动电机(802)的输出轴一端固定安装有钻头(803)。9.根据权利要求8所述的一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，其特征在于，所述装置外壳(808)的外端一侧固定安装有液压伸缩杆(806)，且液压伸缩杆(806)的输出轴一端与滑动座(801)固定连接，所述装置外壳(808)的顶端靠近滑动座(801)的一侧固定安装有一组连接滑轨(805)。10.根据权利要求9所述的一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，其特征在于，所述滑动座(801)的底端对应连接滑轨(805)的一侧均固定安装有连接滑套(804)，且滑动座(801)通过连接滑套(804)与连接滑轨(805)滑动连接，所述装置外壳(808)的顶端一侧固定安装有护轴套(807)，且护轴套(807)与钻头(803)设置在同一水平线。
技术总结
本发明涉及钻机设备领域，具体为一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，所述传动机构的顶端一侧设置有回转器，所述传动机构的底端一侧设置有支撑座，所述回转器的外壁两侧均设置有固定座，所述回转器的顶端一侧设置有连接有调节座，所述调节座的顶端一侧设置有调节臂，所述调节臂的顶端一侧设置有连接座，所述连接座的顶端一侧固定安装有钻机，所述回转器的输出轴一端设置有转动盘，且回转器通过转动盘与调节座转动连接。本发明所述的一种用于水平定向钻机的可移动式回转器，能够使得整体装置实现便捷的调节高度和角度，有效的提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。来更好的使用前景。来更好的使用前景。
