公共停车位管理系统及方法
1.本发明涉及车位管理技术领域，尤其涉及公共停车位管理系统及方法。
背景技术：
2.随着城市化的步伐越来越快，城市中的车辆也越来越多，使得在城市停车位变得越来越困难。随之出现了停车位提醒系统用于提醒车主当前哪里有空的停车位以方便其快速到停车位。然而由于当前的停车位提醒系统一般采用在路边安装led屏的方式提醒。这种提醒方式信息推广能力太差，信息延时性严重且并没有提前预定的功能。这就导致经常出现提醒某停车场有空停车位，但当车主到达时，车位已经被其他人所占，浪费时间、精力和汽油。
3.现有的停车场中已经普及了通过车位传感器判断停车位置的空闲与否，通过集中处理在停车场进口对空闲停车位进行数字显示，但是这依旧需要人们开车到达停车场并到一个大范围区域内自行寻，这样效率很低，而且容易造成拥堵；人们在停车后，特别是范围较大的地下停车场中，经常容易忘记停车位置，从而在车时消耗大量时间；在城市中心一些地方不具备停车位置，因此有少量出行者因为不了解周围是否有相对较近的停车位置，为了方便选择在路边进行临时停靠，这又会造成违章行为并引起道路拥堵。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供公共停车位管理系统及方法，解决现有路边公共车位人工收费费时费力和用户无法远程查询停车为空余的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.公共停车位管理系统，包括用户远程端、车位管理服务器端、公共车位管理端，用户远程端与车位管理服务器端无线连接，公共车位管理端与车位管理服务器端无线连接，用户远程端用于供用户查询路边车位空余数量和对停车费进行付款，车位管理服务器端用于存储路边停车位的空余数据，同时根据用户远程端的请求查询出最新状态的车位空余量，同时用户远程端接收到相应的车牌号进行付费时，下发付费通知给公共车位管理端，公共车位管理端对付费的车辆进行放行，公共车位管理端用于对路边的车位进行实时的检测，同时对停在停车位内的车辆进行卡拦，然后自动识别停车位内的车牌号码，并将开始计费时间传给车位管理服务器端，车位管理服务器端根据收费规则进行对停放的车辆进行计费。
7.进一步地，公共车位管理端包括控制单元、显示单元、车牌识别卡拦单元和车位管理单元，显示单元、车牌识别卡拦单元和车位管理单元均与控制单元连接，显示单元用于在显示屏上设置观看广告或者参与产品互动功能，停车用户可以在显示屏上进行观看广告或者参与产品互动来免车费，摄像头实时检测用户是否认真观看广告和与产品互动，同时用于查看车位收费规则，车牌识别卡拦单元对车位内的车辆进行车牌识别并对还未交费的车辆进行卡拦，车位管理单元用于识别车位的空闲车位的数据，同时识别车辆停放在车位的
精准位置，并且识别车底盘的高度，为车牌识别卡拦单元卡拦车来那个提供车辆的精准位置信息，控制单元用于接收车位管理服务器端传入的数据，并根据是否缴费进行控制对车辆放行或者对车辆进行卡拦。
8.进一步地，制单元包括无线模块、数据处理模块、指令控制模块和驱动模块，数据处理模块经无线模块与车位管理服务器端进行无线连接，数据处理模块与指令控制模块连接，指令控制模块经驱动模块控制车牌识别卡拦单元和车位管理单元对车辆进行卡拦和对车辆所在车位中的精准位置进行识别，数据处理模块接收服务器的广告数据或者产品互动数据传给显示单元显示。
9.进一步地，显示单元包括显示屏、摄像头、产推销互动模块和广告观看模块，摄像头设置在显示屏的前端，产推销互动模块和广告观看模块设置在显示屏内，广告观看模块用于播放广告视频，产推销互动模块用于播放产品推广视频数据，用户通过观看广告视频或者产品推广视频来争取停车费用，根据光看的时长统计费用，但是观看视频一次获取的费用不高于单次停车费的费用，摄像头用实时监督查看用户观看广告时是否认真，对人脸实时识别，在观看时，需要先输入停车的车牌号，然后根据观看时长来减少停车费用。
10.进一步地，车位管理单元包括车位超声识别模块、轨道滑动柱体模块、超声波阵列识别模块和车位数据统计模块，车位超声识别模块设置在停车位的中央位置，并且内嵌入地面，用于检测车位上是否有车辆进入，同时检测车辆是否已经使出，轨道滑动柱体模块包括行走轮、行走底板和竖直支撑板，行走轮设置在行走底板的底部，竖直支撑板设置在行走底板上，超声波阵列识别模块设置在竖直支撑板的前端，车位数据统计模块与车位超声识别模块连接，用于获取每个车位是否有车的有车在停，并对每个车位生成模拟车位地图，并将车位地图与道路地图进行融合，然后标注车位的是否空闲，超声波阵列识别模块对车辆的位置和车辆的底盘高度进行识别。
11.进一步地，车牌识别卡拦单元包括车牌识别模块、前端栏杆装置、后端栏杆装置、侧边栏杆装置和超声障碍物识别模块，前端栏杆装置、后端栏杆装置和侧边栏杆装置均是设置在滑轨上，车牌识别模块设置在前端栏杆装置和后端栏杆装置上，对车辆的车牌进行识别，超声障碍物识别模块设置在前端栏杆装置、后端栏杆装置和侧边栏杆装置的前端和顶部。
12.进一步地，前端栏杆装置、后端栏杆装置、侧边栏杆装置均包括水平伸缩横杆装置和竖直伸缩杆装置，竖直伸缩杆装置设置在水平伸缩横杆装置的前端，当检测到有车辆进入到停车位，同时超过免费时间后，水平伸缩横杆装置水平向外伸出，然后到设定的位子后，竖直伸缩杆装置竖直方向升起对车辆卡拦。
13.公共停车位管理系统的方法，用户远程通过用户远程端查看路边的车位的空闲情况，然后将车辆驾驶在路边需要停车时，将车听到路边的停车位内，然后车位超声识别模块感应车位有车辆进入，并将车位进入信息传给控制单元，当过设定的免费停车时间后，车位超声识别模块感应车是否还在车位上，或者中间是否有车辆驶出，如果驶出，时间重新计算，当车辆一直没有驶出时，通知车位管理服务器端开始计算费用，然后控制单元控制前端栏杆装置、后端栏杆装置和侧边栏杆装置伸出对车辆拦卡，并识别车辆的车牌号，把识别的车牌号、车位号和相应停放时间建立映射关系，当用户需要取车时，在用户远程端或者在显示单元上堆相应的车牌号付款后，控制单元控制前端栏杆装置、后端栏杆装置和侧边栏杆
装置进行收回，对车辆进行放行。
14.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
15.本发明通过实时的对路边的车位的空闲状态记性识别，并上传服务器，使得用户可以远程看看路边的车位是否可以使用，同时设置卡拦装置和车牌识别模块可以实现对车牌的识别，实现对停车的信息进行获取，同时通过车辆进出超声波感应装置检测车辆是否已经超过免费的时间，如果没超过时，系统不工作，节省必要的动作能耗，然后使用车牌识别卡拦装置可以避免有人不付款将车开走，使用控制显示装置上的超声波阵列进行对车辆的模型进行识别，使得系统获得所停车辆的底盘高度和车辆的长度等，避免卡拦车时出现刮碰，本系统实现了路边公共车位的自动收费管理，节省人力资源。
附图说明
16.图1是本发明系统框图；
17.图2是本发明公共车位管理端单元结构框图；
18.图3是本发明显示单元模块框图；
19.图4是本发明控制单元模块框图；
20.图5是本发明车位管理单元模块框图；
21.图6是本发明车牌识别卡拦单元块框图。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
23.如图1所示，公共停车位管理系统，包括用户远程端、车位管理服务器端、公共车位管理端，用户远程端与车位管理服务器端无线连接，公共车位管理端与车位管理服务器端无线连接，用户远程端用于供用户查询路边车位空余数量和对停车费进行付款，车位管理服务器端用于存储路边停车位的空余数据，同时根据用户远程端的请求查询出最新状态的车位空余量，同时用户远程端接收到相应的车牌号进行付费时，下发付费通知给公共车位管理端，公共车位管理端对付费的车辆进行放行，公共车位管理端用于对路边的车位进行实时的检测，同时对停在停车位内的车辆进行卡拦，然后自动识别停车位内的车牌号码，并将开始计费时间传给车位管理服务器端，车位管理服务器端根据收费规则进行对停放的车辆进行计费。
24.通过实时的对路边的车位的空闲状态记性识别，并上传服务器，使得用户可以远程看看路边的车位是否可以使用，同时设置卡拦装置和车牌识别模块可以实现对车牌的识别，实现对停车的信息进行获取，同时通过车辆进出超声波感应装置检测车辆是否已经超过免费的时间，如果没超过时，系统不工作，节省必要的动作能耗，然后使用车牌识别卡拦装置可以避免有人不付款将车开走
25.本发明实施例中，如图2所示，公共车位管理端包括控制单元、显示单元、车牌识别卡拦单元和车位管理单元，显示单元、车牌识别卡拦单元和车位管理单元均与控制单元连
接，显示单元用于在显示屏上设置观看广告或者参与产品互动功能，停车用户可以在显示屏上进行观看广告或者参与产品互动来免车费，摄像头实时检测用户是否认真观看广告和与产品互动，同时用于查看车位收费规则，车牌识别卡拦单元对车位内的车辆进行车牌识别并对还未交费的车辆进行卡拦，车位管理单元用于识别车位的空闲车位的数据，同时识别车辆停放在车位的精准位置，并且识别车底盘的高度，为车牌识别卡拦单元卡拦车来那个提供车辆的精准位置信息，控制单元用于接收车位管理服务器端传入的数据，并根据是否缴费进行控制对车辆放行或者对车辆进行卡拦。
26.控制单元主要是对数据的传输和数据的处理，然后下发控制指令，起到中心控制的作用。
27.本发明实施例中，如图4所示，制单元包括无线模块、数据处理模块、指令控制模块和驱动模块，数据处理模块经无线模块与车位管理服务器端进行无线连接，数据处理模块与指令控制模块连接，指令控制模块经驱动模块控制车牌识别卡拦单元和车位管理单元对车辆进行卡拦和对车辆所在车位中的精准位置进行识别，数据处理模块接收服务器的广告数据或者产品互动数据传给显示单元显示。
28.本发明实施例中，如图3所示，显示单元包括显示屏、摄像头、产推销互动模块和广告观看模块，摄像头设置在显示屏的前端，产推销互动模块和广告观看模块设置在显示屏内，广告观看模块用于播放广告视频，产推销互动模块用于播放产品推广视频数据，用户通过观看广告视频或者产品推广视频来争取停车费用，根据光看的时长统计费用，但是观看视频一次获取的费用不高于单次停车费的费用，摄像头用实时监督查看用户观看广告时是否认真，对人脸实时识别，在观看时，需要先输入停车的车牌号，然后根据观看时长来减少停车费用。
29.本发明实施例中，如图5所示，车位管理单元包括车位超声识别模块、轨道滑动柱体模块、超声波阵列识别模块和车位数据统计模块，车位超声识别模块设置在停车位的中央位置，并且内嵌入地面，用于检测车位上是否有车辆进入，同时检测车辆是否已经使出，轨道滑动柱体模块包括行走轮、行走底板和竖直支撑板，行走轮设置在行走底板的底部，竖直支撑板设置在行走底板上，超声波阵列识别模块设置在竖直支撑板的前端，车位数据统计模块与车位超声识别模块连接，用于获取每个车位是否有车的有车在停，并对每个车位生成模拟车位地图，并将车位地图与道路地图进行融合，然后标注车位的是否空闲，超声波阵列识别模块对车辆的位置和车辆的底盘高度进行识别。
30.本发明实施例中，如图6所示，车牌识别卡拦单元包括车牌识别模块、前端栏杆装置、后端栏杆装置、侧边栏杆装置和超声障碍物识别模块，前端栏杆装置、后端栏杆装置和侧边栏杆装置均是设置在滑轨上，车牌识别模块设置在前端栏杆装置和后端栏杆装置上，对车辆的车牌进行识别，超声障碍物识别模块设置在前端栏杆装置、后端栏杆装置和侧边栏杆装置的前端和顶部。前端栏杆装置、后端栏杆装置、侧边栏杆装置均包括水平伸缩横杆装置和竖直伸缩杆装置，竖直伸缩杆装置设置在水平伸缩横杆装置的前端，当检测到有车辆进入到停车位，同时超过免费时间后，水平伸缩横杆装置水平向外伸出，然后到设定的位子后，竖直伸缩杆装置竖直方向升起对车辆卡拦。
31.公共停车位管理系统的方法，用户远程通过用户远程端查看路边的车位的空闲情况，然后将车辆驾驶在路边需要停车时，将车听到路边的停车位内，然后车位超声识别模块
感应车位有车辆进入，并将车位进入信息传给控制单元，当过设定的免费停车时间后，车位超声识别模块感应车是否还在车位上，或者中间是否有车辆驶出，如果驶出，时间重新计算，当车辆一直没有驶出时，通知车位管理服务器端开始计算费用，然后控制单元控制前端栏杆装置、后端栏杆装置和侧边栏杆装置伸出对车辆拦卡，并识别车辆的车牌号，把识别的车牌号、车位号和相应停放时间建立映射关系，当用户需要取车时，在用户远程端或者在显示单元上堆相应的车牌号付款后，控制单元控制前端栏杆装置、后端栏杆装置和侧边栏杆装置进行收回，对车辆进行放行。
32.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.公共停车位管理系统，其特征在于：包括用户远程端、车位管理服务器端、公共车位管理端，用户远程端与车位管理服务器端无线连接，公共车位管理端与车位管理服务器端无线连接，用户远程端用于供用户查询路边车位空余数量和对停车费进行付款，车位管理服务器端用于存储路边停车位的空余数据，同时根据用户远程端的请求查询出最新状态的车位空余量，同时用户远程端接收到相应的车牌号进行付费时，下发付费通知给公共车位管理端，公共车位管理端对付费的车辆进行放行，公共车位管理端用于对路边的车位进行实时的检测，同时对停在停车位内的车辆进行卡拦，然后自动识别停车位内的车牌号码，并将开始计费时间传给车位管理服务器端，车位管理服务器端根据收费规则进行对停放的车辆进行计费。2.根据权利要求1所述的公共停车位管理系统，其特征在于：公共车位管理端包括控制单元、显示单元、车牌识别卡拦单元和车位管理单元，显示单元、车牌识别卡拦单元和车位管理单元均与控制单元连接，显示单元用于在显示屏上设置观看广告或者参与产品互动功能，停车用户可以在显示屏上进行观看广告或者参与产品互动来免车费，摄像头实时检测用户是否认真观看广告和与产品互动，同时用于查看车位收费规则，车牌识别卡拦单元对车位内的车辆进行车牌识别并对还未交费的车辆进行卡拦，车位管理单元用于识别车位的空闲车位的数据，同时识别车辆停放在车位的精准位置，并且识别车底盘的高度，为车牌识别卡拦单元卡拦车来那个提供车辆的精准位置信息，控制单元用于接收车位管理服务器端传入的数据，并根据是否缴费进行控制对车辆放行或者对车辆进行卡拦。3.根据权利要求2所述的公共停车位管理系统，其特征在于：制单元包括无线模块、数据处理模块、指令控制模块和驱动模块，数据处理模块经无线模块与车位管理服务器端进行无线连接，数据处理模块与指令控制模块连接，指令控制模块经驱动模块控制车牌识别卡拦单元和车位管理单元对车辆进行卡拦和对车辆所在车位中的精准位置进行识别，数据处理模块接收服务器的广告数据或者产品互动数据传给显示单元显示。4.根据权利要求3所述的公共停车位管理系统，其特征在于：显示单元包括显示屏、摄像头、产推销互动模块和广告观看模块，摄像头设置在显示屏的前端，产推销互动模块和广告观看模块设置在显示屏内，广告观看模块用于播放广告视频，产推销互动模块用于播放产品推广视频数据，用户通过观看广告视频或者产品推广视频来争取停车费用，根据光看的时长统计费用，但是观看视频一次获取的费用不高于单次停车费的费用，摄像头用实时监督查看用户观看广告时是否认真，对人脸实时识别，在观看时，需要先输入停车的车牌号，然后根据观看时长来减少停车费用。5.根据权利要求4所述的公共停车位管理系统，其特征在于：车位管理单元包括车位超声识别模块、轨道滑动柱体模块、超声波阵列识别模块和车位数据统计模块，车位超声识别模块设置在停车位的中央位置，并且内嵌入地面，用于检测车位上是否有车辆进入，同时检测车辆是否已经使出，轨道滑动柱体模块包括行走轮、行走底板和竖直支撑板，行走轮设置在行走底板的底部，竖直支撑板设置在行走底板上，超声波阵列识别模块设置在竖直支撑板的前端，车位数据统计模块与车位超声识别模块连接，用于获取每个车位是否有车的有车在停，并对每个车位生成模拟车位地图，并将车位地图与道路地图进行融合，然后标注车位的是否空闲，超声波阵列识别模块对车辆的位置和车辆的底盘高度进行识别。6.根据权利要求5所述的公共停车位管理系统，其特征在于：车牌识别卡拦单元包括车
牌识别模块、前端栏杆装置、后端栏杆装置、侧边栏杆装置和超声障碍物识别模块，前端栏杆装置、后端栏杆装置和侧边栏杆装置均是设置在滑轨上，车牌识别模块设置在前端栏杆装置和后端栏杆装置上，对车辆的车牌进行识别，超声障碍物识别模块设置在前端栏杆装置、后端栏杆装置和侧边栏杆装置的前端和顶部。7.根据权利要求6所述的公共停车位管理系统，其特征在于：前端栏杆装置、后端栏杆装置、侧边栏杆装置均包括水平伸缩横杆装置和竖直伸缩杆装置，竖直伸缩杆装置设置在水平伸缩横杆装置的前端，当检测到有车辆进入到停车位，同时超过免费时间后，水平伸缩横杆装置水平向外伸出，然后到设定的位子后，竖直伸缩杆装置竖直方向升起对车辆卡拦。8.根据权利要求1-7任意一项所述的公共停车位管理系统的方法，其特征在于：用户远程通过用户远程端查看路边的车位的空闲情况，然后将车辆驾驶在路边需要停车时，将车听到路边的停车位内，然后车位超声识别模块感应车位有车辆进入，并将车位进入信息传给控制单元，当过设定的免费停车时间后，车位超声识别模块感应车是否还在车位上，或者中间是否有车辆驶出，如果驶出，时间重新计算，当车辆一直没有驶出时，通知车位管理服务器端开始计算费用，然后控制单元控制前端栏杆装置、后端栏杆装置和侧边栏杆装置伸出对车辆拦卡，并识别车辆的车牌号，把识别的车牌号、车位号和相应停放时间建立映射关系，当用户需要取车时，在用户远程端或者在显示单元上堆相应的车牌号付款后，控制单元控制前端栏杆装置、后端栏杆装置和侧边栏杆装置进行收回，对车辆进行放行。
技术总结
本发明提供公共停车位管理系统及方法，属于车位管理技术领域，包括用户远程端、车位管理服务器端、公共车位管理端，用户远程端与车位管理服务器端无线连接，公共车位管理端与车位管理服务器端无线连接，用户远程端用于供用户查询路边车位空余数量和对停车费进行付款。本发明通过实时的对路边的车位的空闲状态记性识别，并上传服务器，使得用户可以远程看看路边的车位是否可以使用，同时设置卡拦装置和车牌识别模块可以实现对车牌的识别，实现对停车的信息进行获取，同时通过车辆进出超声波感应装置检测车辆是否已经超过免费的时间，如果没超过时，系统不工作，节省必要的动作能耗，然后使用车牌识别卡拦装置可以避免有人不付款将车开走，使用控制显示装置上的超声波阵列进行对车辆的模型进行识别，使得系统获得所停车辆的底盘高度和车辆的长度等，避免卡拦车时出现刮碰，本系统实现了路边公共车位的自动收费管理，节省人力资源。节省人力资源。节省人力资源。
