一种体积小的无刷电机的制作方法
1.本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种体积小的无刷电机。
背景技术：
2.随着电机和控制技术的发展，传统的机械以及传动设备逐渐在被电力驱动所取代，并且有体积小、功率密度大的趋势，现今高功率密度的电机在工业控制、安防、家居等领域已经有大规模的应用和需求；集成度高，功率密度大的电机成为了一个迫切的需求，然而现有的电机在体积控制上仍有改进空间。
3.现有的驱动电机，需要在电机轴端加上锁轴环同时额外加装一个磁编码器感应磁铁以此来获得电机转子的转向和转速信号从而实现控制器对电机的控制，而轴底部的磁编码器感应磁铁需要额外占用轴底部的轴向空间。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的问题是：提供一种体积小的无刷电机，通过设置锁轴磁编码器感应磁铁环，使其可以螺旋锁定在转轴上，将电机锁轴环的功能和磁编码器感应磁铁的功能合二为一，使得电机可以减去锁轴环这一部件从而电机体积可以进一步的减小。
5.本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种体积小的无刷电机，包括
6.电机转子；
7.转轴，设置于所述电机转子下端；
8.电机定子，所述电机定子上设有与所述转轴配合的通孔，所述转轴穿过通孔伸出到电机定子下部；
9.锁轴磁编码器感应磁铁环，所述锁轴磁编码器感应磁铁环可与所述转轴下端可拆卸连接；
10.磁编码器，安装在所述电机定子下部。
11.优选的，所述转轴下端的外圆周面上设有外螺纹，所述锁轴磁编码器感应磁铁环的环形内孔设置有与外螺纹配合的内螺纹。
12.优选的，所述磁编码器的上端面设有与锁轴磁编码器感应磁铁环配合的凹槽。
13.优选的，所述通孔内安装有与所述转轴配合的轴承。
14.优选的，所述轴承具有两个。
15.优选的，所述磁编码器的上端面设置有四个连接安装座，所述四个连接安装座远离磁编码器的一端与电机定子下部连接。
16.优选的，所述锁轴磁编码器感应磁铁环的径向均匀布置有一对n/s磁极，使其可以作为磁编码器的感应磁铁使用。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型通过将锁轴环和磁编码器感应磁铁进行功能上的融合，将磁编码器感应磁铁的内孔加工成螺纹形状形成锁轴磁编码器感应磁铁环，使其可以螺旋锁定在转轴上，将电机锁轴环的功能和磁编码器感应磁铁的功
能合二为一，使得电机可以减去锁轴环这一部件从而电机体积可以进一步的减小。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
19.图1是本实用新型的爆炸结构示意图；
20.图2是本实用新型的剖视图。
21.附图标注：1、电机转子，2、转轴，3、电机定子，4、轴承，5、磁编码器，6、锁轴磁编码器感应磁铁环，7、连接安装座，8、环形内孔，9、外螺纹，10、通孔，11、凹槽。
具体实施方式
22.以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
24.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
26.本实用新型的具体实施例如附图所示，一种体积小的无刷电机，包括
27.电机转子1；
28.转轴2，设置于所述电机转子1下端；
29.电机定子3，所述电机定子3上设有与所述转轴2配合的通孔10，所述转轴2穿过通孔10伸出到电机定子3下部；
30.锁轴磁编码器感应磁铁环6，所述锁轴磁编码器感应磁铁环6可与所述转轴2下端可拆卸连接；
31.磁编码器5，安装在所述电机定子3下部。
32.作为本实施例的进一步改进，所述转轴2下端的外圆周面上设有外螺纹9，所述锁轴磁编码器感应磁铁环6的环形内孔8设置有与外螺纹9配合的内螺纹。通过内螺纹与外螺
纹的配合实现锁轴磁编码器感应磁铁环与转轴之间的可拆卸连接。
33.作为本实施例的进一步改进，所述磁编码器5的上端面设有与锁轴磁编码器感应磁铁环6配合的凹槽11。
34.作为本实施例的进一步改进，所述通孔10内安装有与所述转轴2配合的轴承4。
35.进一步的，所述轴承4具有两个。
36.作为本实施例的进一步改进，所述磁编码器5的上端面设置有四个连接安装座7，所述四个连接安装座7远离磁编码器5的一端与电机定子3下部连接。
37.作为本实施例的进一步改进，所述锁轴磁编码器感应磁铁环6的径向均匀布置有一对n/s磁极，使其可以作为磁编码器5的感应磁铁使用。
38.以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。
技术特征：
1.一种体积小的无刷电机，其特征在于：包括电机转子（1）；转轴（2），设置于所述电机转子（1）下端；电机定子（3），所述电机定子（3）上设有与所述转轴（2）配合的通孔（10），所述转轴（2）穿过通孔（10）伸出到电机定子（3）下部；锁轴磁编码器感应磁铁环（6），所述锁轴磁编码器感应磁铁环（6）可与所述转轴（2）下端可拆卸连接；磁编码器（5），安装在所述电机定子（3）下部。2.根据权利要求1所述的一种体积小的无刷电机，其特征在于：所述转轴（2）下端的外圆周面上设有外螺纹（9），所述锁轴磁编码器感应磁铁环（6）的环形内孔（8）设置有与外螺纹（9）配合的内螺纹。3.根据权利要求1所述的一种体积小的无刷电机，其特征在于：所述磁编码器（5）的上端面设有与锁轴磁编码器感应磁铁环（6）配合的凹槽（11）。4.根据权利要求1所述的一种体积小的无刷电机，其特征在于：所述通孔（10）内安装有与所述转轴（2）配合的轴承（4）。5.根据权利要求4所述的一种体积小的无刷电机，其特征在于：所述轴承（4）具有两个。6.根据权利要求1所述的一种体积小的无刷电机，其特征在于：所述磁编码器（5）的上端面设置有四个连接安装座（7），所述四个连接安装座（7）远离磁编码器（5）的一端与电机定子（3）下部连接。7.根据权利要求1所述的一种体积小的无刷电机，其特征在于：所述锁轴磁编码器感应磁铁环（6）的径向均匀布置有一对n/s磁极，使其可以作为磁编码器（5）的感应磁铁使用。
技术总结
本实用新型公开了一种体积小的无刷电机，包括电机转子；转轴，设置于所述电机转子下端；电机定子，所述电机定子上设有与所述转轴配合的通孔，所述转轴穿过通孔伸出到电机定子下部；锁轴磁编码器感应磁铁环，所述锁轴磁编码器感应磁铁环可与所述转轴下端可拆卸连接；磁编码器，安装在所述电机定子下部。本实用新型通过设置锁轴磁编码器感应磁铁环，使其可以螺旋锁定在转轴上，将电机锁轴环的功能和磁编码器感应磁铁的功能合二为一，使得电机可以减去锁轴环这一部件从而电机体积可以进一步的减小。小。小。
