一种冰箱的控制方法及冰箱与流程
1.本发明涉及制冰技术领域，特别是涉及一种冰箱的控制方法及冰箱。
背景技术：
2.目前，制冰机的冰格注水方式为一次注满需要的水量，然后开始冷冻制冰。上述一次性注满水的方式，在注水的过程中，水落到冰格时会产生大量的气泡，部分气泡会溶解在水里。此时，冰格中的水内的气泡由两部分组成，一部分是注水时溶解在水里的空气，另一部分是水里本来就有的空气。
3.当开始制冰的时候，水是从外向内结冰的，水的表面结成一层冰壳以后，内部相当于一个密闭的空间，水内的气泡无法溢出到外界，会被冻结在内部，这样成型后的冰块内部有大量的气泡，冰块结实度差，在使用过程中冰块融化速度较快，用户体验效果欠佳。
4.因此，现有技术亟待改进。
技术实现要素：
5.本发明的目的是：本发明提供了一种冰箱的控制方法及冰箱，以解决现有技术的制冰机制得的冰块内部有大量的气泡，冰块结实度差的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种冰箱的控制方法，适用于设有制冰机的冰箱，所述制冰机至少包括制冰格、注水模块和制冰模块；
7.所述控制方法包括：
8.预设所述注水模块向所述制冰格内注满水所需的注水总时长为t；所述注水模块每次的注水时长为t，t＝n＊t，n为大于或等于2的自然数；
9.获取制冰启动指令；
10.执行注水步骤：控制所述注水模块开始向所述制冰格注水，当注水时长到达t后，停止注水；
11.执行制冰步骤：控制所述制冰模块开始制冰，直至已注入所述制冰格的水结冰，停止制冰；
12.判断t的总和是否等于t；
13.若否，则再依次执行所述注水步骤及所述制冰步骤一次，然后再判断t的总和是否等于t；
14.若是，则结束制冰。
15.本技术的一些实施例中，在所述执行制冰步骤前，还包括执行等待步骤；
16.所述等待步骤为：停止注水后等待时间达到第一预设时间。
17.本技术的一些实施例中，所述第一预设时间为1－20min。
18.本技术的一些实施例中，所述执行制冰步骤中，所述制冰模块开始制冰后，记录所述制冰模块启动的持续时间，当所述持续时间达到第二预设时间时，判定注入的水结冰完毕。
19.本技术的一些实施例中，所述第二预设时间为30－90min。
20.本技术的一些实施例中，所述制冰机还包括温度传感器；
21.所述执行制冰步骤中，所述制冰模块开始制冰后，所述温度传感器实时检测最新一次注入的水的温度，当所述温度小于－2℃并持续第三预设时间时，判定注入的水结冰完毕。
22.本技术的一些实施例中，所述第三预设时间为10－40min。
23.本技术的一些实施例中，所述制冰机还包括温度传感器；
24.所述执行制冰步骤中，所述制冰模块开始制冰后，所述温度传感器实时检测最新一次注入的水的温度，当所述温度小于－4℃时，判定注入的水结冰完毕。
25.本技术的一些实施例中，当在结束制冰前获取到制冰停止指令，且正在执行所述注水步骤时，控制所述注水模块继续注水直至注水时长到达t后，停止注水，记录t的总和，并结束制冰；
26.当重新获取到制冰启动指令时，
27.执行所述制冰步骤；
28.判断t的总和是否等于t；
29.若否，则再依次执行所述注水步骤及所述制冰步骤一次，然后再判断t的总和是否等于t；
30.若是，则执行所述制冰步骤，并结束制冰。
31.本发明实施例还提供了一种冰箱，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的冰箱的控制方法。
32.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
33.本发明提供了一种冰箱的控制方法及冰箱，通过控制注水模块及制冰模块间隔工作，实现分多次向制冰格注水制冰。由于每次注入的水量均比总水量少，因此相较于现有技术一次性注满水的方式，每次注水过程中产生的气泡也较少，而且水量少有利于空气从水里快速溢出，使每一次制的冰层内的气泡都很少。本技术提出的分多次注水和多次制冰的方式极大地改善了冰块内部气泡多的问题，使最终制得的冰块内部气泡减少，冰块结实度提高，有效提高用户体验。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明提供的一种冰箱的控制方法的一个优选实施例的流程图；
36.图2是本发明提供的一种冰箱的控制方法的另一个优选实施例的流程图；
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.本发明优选实施例的一种冰箱的控制方法，适用于设有制冰机的冰箱，制冰机至少包括制冰格、注水模块和制冰模块。冰箱内设有主控模块，注水模块和制冰模块与主控模块电连接。
42.实际设置中，可将制冰机设于单独的制冰腔室内。注水模块可为注水管，通过水阀控制注水量。制冰模块可为直接向制冰格提供冷量的制冷剂管，通过控制阀控制冷量的供应以控制制冰过程；或为向制冰格提供冷风的风道，通过风门控制冷风的风量以控制制冰过程。
43.参见图1，冰箱的控制方法主要包括以下步骤：
44.s1、在主控模块内预设注水模块向制冰格内注满水所需的注水总时长为t；注水模块每次的注水时长为t，t＝n＊t，n为大于或等于2的自然数；停止注水后等待时间为tt。
45.s2、主控模块获取制冰启动指令。用户可通过冰箱的控制面板输入制冰启动指令，或通过与主控模块建立通信连接的手机等移动终端设备输入制冰启动指令。
46.s3、执行注水步骤：主控模块控制注水模块开始向制冰格注水，当注水时长到达t后，停止注水，且主控模块记录注水时长t。
47.s4、执行制冰步骤：主控模块控制制冰模块开始制冰，直至已注入制冰格的水结冰，停止制冰。
48.s5、主控模块根据记录得到的t，判断注水时长t的总和是否等于注水总时长t，若否，则水未注满，再依次执行注水步骤s3及制冰步骤s4一次，然后再判断t的总和是否等于t；若是，则水已注满，制冰完成，则结束制冰。
49.结束制冰后，可通过翻冰机构将制冰格内的冰块翻出至储冰盒中。进一步的，还可设置检测储冰盒是否满冰的检测机构，当检测到储冰盒已满冰时，即使主控模块接收到制冰启动指令，也不启动制冰。
50.本技术提出的一种冰箱的控制方法，通过控制注水模块及制冰模块间隔工作，实
现分多次向制冰格注水制冰。由于每次注入的水量均比总水量少，因此相较于现有技术一次性注满水的方式，每次注水过程中产生的气泡也较少，而且水量少有利于空气从水里快速溢出，使每一次制的冰层内的气泡都很少。本技术提出的分多次注水和多次制冰的方式极大地改善了冰块内部气泡多的问题，使最终制得的冰块内部气泡减少，冰块结实度提高，有效提高用户体验。
51.本技术的一些实施例中，参见图2，在执行制冰步骤s4前，还包括执行等待步骤s30。执行等待步骤s30为：停止注水后等待时间tt达到第一预设时间，其中第一预设时间可为1－20min，优选5－12min。在注水后及制冰前增加等待时间，可有利于更多的空气溢出，使水内的气泡进一步减少，该等待时间可根据每次注入的水量以及客户预期的制冰时间设置。
52.本技术的一些实施例中，可通过制冰模块启动的持续时间判断当次注入的水是否结冰完毕。具体的，在执行制冰步骤s4中，制冰模块开始制冰后，记录制冰模块启动的持续时间，当持续时间达到第二预设时间时，判定注入的水结冰完毕。其中第二预设时间为30－90min，优选40－60min。
53.本技术的一些实施例中，可在制冰机设置与主控模块电连接的温度传感器，用于实时检测当次注入的水的温度，通过温度判断当次注入的水是否结冰完毕。具体的，在执行制冰步骤s4中，制冰模块开始制冰后，温度传感器实时检测最新一次注入的水的温度。实际应用中，可以根据温度传感器检测得到的温度值，设置不同的条件以判断当次注入的水是否结冰完毕。例如，可设置当该温度小于－2℃并持续第三预设时间时，判定注入的水结冰完毕。其中，第三预设时间可为10－40min，优选20－30min。或，可设置当该温度小于－4℃时，即判定注入的水结冰完毕。
54.实际使用中，可能会遇到用户在结束制冰前中途停止制冰的情况。当主控模块在结束制冰前获取到制冰停止指令，且正在执行注水步骤s3时，控制注水模块继续注水直至注水时长达到t后，再停止注水，即完成当次注水后再停止注水，同时记录注水时长t的总和，然后结束制冰。这种情况下，当重新获取到制冰启动指令时，首先执行制冰步骤，将已注入的水重新冷冻成冰。然后判断注水时长t的总和是否等于注水总时长t，若否，即水未注满，则依次执行注水步骤s3及制冰步骤s4，或依次执行注水步骤s3、等待步骤s30及制冰步骤s4；若是，则水已注满，执行制冰步骤s4，并结束制冰。
55.根据上述冰箱的控制方法，本技术提出一个具体的实施例如下：
56.s1a、预设注水模块向制冰格内注满水所需的注水总时长为t，分成3次注水，注水模块每次的注水时长为t1、t2和t3，(t1+t2+t3)＝t；停止注水后等待时间为tt1和tt2。即在一次制冰过程中，分3次向制冰格注满水。
57.s2a、获取制冰启动指令；
58.s3a、执行注水步骤：控制注水模块开始向制冰格注水，当注水时长到达t1后，停止注水；
59.s30a、执行等待步骤：停止注水后等待时间达到tt1；
60.s4a、执行制冰步骤：控制制冰模块开始制冰，直至已注入制冰格的水结冰，停止制冰；
61.s5a、判断得到注水时长t1小于注水总时长t；
62.则继续依次执行注水步骤、等待步骤及制冰步骤，即继续控制注水模块向制冰格注水，当达到注水时长t2后，停止注水，等待时间达到tt1后，控制制冰模块开始制冰，直至已注入制冰格的水结冰，停止制冰；
63.判断得到注水时长(t1+t2)小于注水总时长t；
64.则继续依次执行注水步骤、等待步骤及制冰步骤，即继续控制注水模块向制冰格注水，当达到注水时长t3后，停止注水，等待时间达到tt2后，控制制冰模块开始制冰，直至注入的水结冰；
65.判断得到注水时长(t1+t2+t3)等于注水总时长t，结束制冰。
66.本发明实施例还提供了一种冰箱，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的冰箱的控制方法。处理器及存储器可集成为冰箱的主控模块。
67.综上，本发明实施例所提供的一种冰箱的控制方法及冰箱，通过控制注水模块及制冰模块间隔工作，实现分多次向制冰格注水制冰。由于每次注入的水量均比总水量少，因此相较于现有技术一次性注满水的方式，每次注水过程中产生的气泡也较少，而且水量少有利于空气从水里快速溢出，使每一次制的冰层内的气泡都很少。本技术提出的分多次注水和多次制冰的方式极大地改善了冰块内部气泡多的问题，使最终制得的冰块内部气泡减少，冰块结实度提高，有效提高用户体验。
68.在另一种发明构思中，在注水后及制冰前增加等待时间，可有利于更多的空气溢出，使水内的气泡进一步减少，该等待时间可根据每次注入的水量以及客户预期的制冰时间设置。
69.在另一种发明构思中，针对用户中途停止制冰的情况，控制完成完成当次注水后再停止注水，同时记录注水时长t的总和，然后结束制冰，并在重新获取制冰启动指令后，判断前次累积的注水时长t的总和是否等于注水总时长t，然后根据判断结果对应执行不同步骤。
70.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种冰箱的控制方法，其特征在于，适用于设有制冰机的冰箱，所述制冰机至少包括制冰格、注水模块和制冰模块；所述控制方法包括：预设所述注水模块向所述制冰格内注满水所需的注水总时长为t；所述注水模块每次的注水时长为t，t＝n＊t，n为大于或等于2的自然数；获取制冰启动指令；执行注水步骤：控制所述注水模块开始向所述制冰格注水，当注水时长到达t后，停止注水；执行制冰步骤：控制所述制冰模块开始制冰，直至已注入所述制冰格的水结冰，停止制冰；判断t的总和是否等于t；若否，则再依次执行所述注水步骤及所述制冰步骤一次，然后再判断t的总和是否等于t；若是，则结束制冰。2.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，在所述执行制冰步骤前，还包括执行等待步骤；所述等待步骤为：停止注水后等待时间达到第一预设时间。3.根据权利要求2所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为1－20min。4.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述执行制冰步骤中，所述制冰模块开始制冰后，记录所述制冰模块启动的持续时间，当所述持续时间达到第二预设时间时，判定注入的水结冰完毕。5.根据权利要求4所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述第二预设时间为30－90min。6.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述制冰机还包括温度传感器；所述执行制冰步骤中，所述制冰模块开始制冰后，所述温度传感器实时检测最新一次注入的水的温度，当所述温度小于－2℃并持续第三预设时间时，判定注入的水结冰完毕。7.根据权利要求6所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述第三预设时间为10－40min。8.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述制冰机还包括温度传感器；所述执行制冰步骤中，所述制冰模块开始制冰后，所述温度传感器实时检测最新一次注入的水的温度，当所述温度小于－4℃时，判定注入的水结冰完毕。9.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，当在结束制冰前获取到制冰停止指令，且正在执行所述注水步骤时，控制所述注水模块继续注水直至注水时长到达t后，停止注水，记录t的总和，并结束制冰；当重新获取到制冰启动指令时，执行所述制冰步骤；
判断t的总和是否等于t；若否，则再依次执行所述注水步骤及所述制冰步骤一次，然后再判断t的总和是否等于t；若是，则执行所述制冰步骤，并结束制冰。10.一种冰箱，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1－9任一项所述的冰箱的控制方法。
技术总结
本发明涉及制冰技术领域，公开了一种冰箱的控制方法及冰箱，适用于设有制冰机的冰箱，控制方法包括：预设注水模块向制冰格内注满水所需的注水总时长为T；注水模块每次的注水时长为t；获取制冰启动指令；执行注水步骤：控制注水模块向制冰格注水，当注水时长达到t后，停止注水；执行制冰步骤：控制制冰模块开始制冰，直至已注入所述制冰格的水结冰，停止制冰；判断t的总和是否等于T；若否，则再依次执行注水步骤及制冰步骤一次，然后再判断t的总和是否等于T；若是，则结束制冰。本申请通过分多次注水和多次制冰的方式，极大地改善了冰块内部气泡多的问题，使最终制得的冰块内部气泡减少，冰块结实度提高，有效提高用户体验。有效提高用户体验。有效提高用户体验。
