一种机器人取货装置的制作方法
1.本实用新型涉及一种机器人取货装置。
背景技术:
2.现有的售货机在进行售卖商品时,购买者通常需要购买者亲临现场取货,随着人们生活水平的提高,人们希望更加便利,人们希望可以通过智能终端完成下单后可以自动送货至相应的地点。
技术实现要素:
3.为实现以上目的,本实用提供以下技术方案:
4.本实用新型提供一种机器人取货装置,包括机器人载体,所述机器人载体上设置有抽屉取货盒以及驱动抽屉取货盒移动的驱动装置。
5.进一步地,所述驱动装置包括滑轨、齿轮、齿条以及驱动电机,所述抽屉取货盒通过滑轨安装在所述机器人载体上,所述齿条安装所述抽屉取货盒上,所述齿轮与齿条啮合,所述齿轮由驱动电机驱动。
6.本实用新型的有益效果在于:购买者下单完成后,机器人取货装置将抽屉取货盒伸入至售货机的出货口内,售货机将相应的货品落入至抽屉取货盒内,之后,抽屉取货盒回位,最后,机器人载体将其送至相应地点。由于采用抽屉取货盒,可以保证在配送过程中,商品隐秘,可以防止被盗。
附图说明
7.图1是本实用新型实施例中机器人取货装置结构图;
8.图2是图1中a部放大图。
具体实施方式
9.以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述,所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例,这些实施例仅用于解释本实用新型,对本实用新型的范围并不构成任何限制。
10.见图1至2,本实用新型提供一种机器人取货装置,包括机器人载体1,所述机器人载体1上设置有抽屉取货盒2以及驱动抽屉取货盒2移动的驱动装置3。
11.本实用新型的机器人取货装置使用过程:
12.购买者下单完成后,驱动装置3将抽屉取货盒2伸入至售货机4的出货口41内,售货机4将相应的货品落入至抽屉取货盒2内,之后,抽屉取货盒2回位,最后,机器人载体1将其送至相应地点。由于采用抽屉取货盒2,可以保证在配送过程中,商品隐秘,可以防止被盗。
13.进一步地,所述驱动装置3包括滑轨31、齿轮32、齿条33以及驱动电机34,具体地,所述抽屉取货盒2通过滑轨31安装在所述机器人载体1上,所述齿条33安装所述抽屉取货盒
2上,所述齿轮32与齿条33啮合,所述齿轮32由驱动电机34驱动。
14.以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
技术特征:
1.一种机器人取货装置,其特征在于:包括机器人载体,所述机器人载体上设置有抽屉取货盒以及驱动抽屉取货盒移动的驱动装置,所述驱动装置包括滑轨、齿轮、齿条以及驱动电机,所述抽屉取货盒通过滑轨安装在所述机器人载体上,所述齿条安装所述抽屉取货盒上,所述齿轮与齿条啮合,所述齿轮由驱动电机驱动。
技术总结
本实用新型涉及一种机器人取货装置,包括机器人载体,所述机器人载体上设置有抽屉取货盒以及驱动抽屉取货盒移动的驱动装置。本实用新型的有益效果在于:购买者下单完成后,机器人取货装置将抽屉取货盒伸入至售货机的出货口内,售货机将相应的货品落入至抽屉取货盒内,之后,抽屉取货盒回位,最后,机器人载体将其送至相应地点。由于采用抽屉取货盒,可以保证在配送过程中,商品隐秘,可以防止被盗。可以防止被盗。可以防止被盗。
