具有内置编码器的电机的制作方法
1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种具有内置编码器的电机。
背景技术：
2.编码器是将信号或数据进行编制后转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器在电机上的应用广泛,主要用以对电机的转速进行测量和控制。
3.公告号为cn 210578141 u的专利公开了一种具有外置式编码器电机，其包括一外置式结构的编码器，该编码器位于电机机壳的旁侧边；除了该公开文件中所公开的情况外，现有技术中还存在一种将外置式结构的编码器设置在电机机壳的尾部端盖一侧的情况，上述两种情况下的编码器虽然检修便捷，但是由于整体的编码器为外置式结构，因此不可避免会造成整体的电机的外形尺寸的变大，如此情况对于部分环境中需要使用微小型电机的情况来说，上述两种具有外置式编码器的电机即不适用。也就是说采用外置式编码器的电机其适用范围受其外形尺寸的影响较大。
4.此外，对于采用外置式编码器的电机来说，由于其整体的外置式编码器设置在电机机壳一侧或者是端盖一侧，因此必然需要在电机机壳上或者是端盖上预制可以连通编码器的开口，故而对于此种情况下的电机机壳和端盖都需要另外采用单独定制的结构，无形中增加了结构的开发加工成本。
5.再者来说，对于某些场合中使用的电机要求其整体密封性较高的情况下，上述在电机机壳和端盖上开设的开口与编码器配合形成的接口处的密封性处理也需要特别设计，以满足整体电机的密封性指标，故而无形中也增加了整体结构的设计繁琐性和设计难度。
6.综上来说，对于采用外置式编码器的电机来说，无法兼顾其检修便捷和使用范围广以及结构设计的简化性的多重问题。
技术实现要素：
7.本实用新型的目的是提供一种具有内置编码器的电机，以解决兼顾编码器拆检便捷性和避免增大电机尺寸的技术问题。
8.本实用新型的具有内置编码器的电机是这样实现的：
9.一种具有内置编码器的电机，包括：电机壳体以及内置与电机壳体中的转子组件和编码器；其中
10.所述电机壳体包括两端均为开口的壳本体和分别设于壳本体的两端开口处的前端盖和后端盖；以及
11.所述编码器包括配合使用的反射式码盘和感应线路板；所述感应线路板装配在前端盖或者后端盖的内侧端，且所述反射式码盘设于转子组件上且与感应线路板相向面对；
12.在所述感应线路板上配置有适于与反射式码盘感应配合的传感器。
13.在本实用新型可选的实施例中，所述转子组件的转子轴的一端从前端盖伸出至电机外侧；以及
14.所述感应线路板装配在后端盖的内侧端。
15.在本实用新型可选的实施例中，所述后端盖的内侧端成形有轴承室；且在所述轴承室的外侧壁上凹陷成形有缺槽；以及
16.所述感应线路板包括套设在轴承室周向外侧的环形本体和在所述环形本体的内孔边缘凸设有适于嵌入至缺槽中的凸块；
17.所述传感器固定在凸块上。
18.在本实用新型可选的实施例中，所述环形本体的内孔适于与轴承室的外侧壁过盈式卡接配合。
19.在本实用新型可选的实施例中，所述环形本体适于通过多个间隔分布的螺钉紧固于后端盖中。
20.在本实用新型可选的实施例中，在所述后端盖的内侧端且位于轴承室的周向外侧间隔地设有多个定位柱；
21.所述定位柱内成形有螺纹孔；以及
22.在所述环形本体上开设有一对一与多个定位柱配合的开孔。
23.在本实用新型可选的实施例中，所述轴承室的外侧壁上间隔地可拆卸装配有多个适于抵压于环形本体上的限位销；以及
24.每个所述限位销均沿轴承室的径向延伸。
25.在本实用新型可选的实施例中，所述反射式码盘为环形结构体。
26.在本实用新型可选的实施例中，所述反射式码盘与转子组件的转轴间隙配合。
27.在本实用新型可选的实施例中，所述反射式码盘与转子组件的转轴上的轴套间隙配合。
28.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的具有内置编码器的电机，编码器内置在电机壳体内，如此不需要额外增大电机的尺寸，也不需要考虑外置编码器的壳体与电机壳体的配接问题。
29.此外，编码器包括配合使用的反射式码盘和感应线路板；其中的感应线路板装配在前端盖或者后端盖的内侧端，而反射式码盘设于转子组件上且与感应线路板相向面对，如此结构下，当需要对编码器进行检修时，只需要将电机的前端盖或者后端盖与壳本体进行拆卸即可便于将编码器从电机壳体中取出，因此整体的检修拆卸过程简单。故而本实用新型可以兼顾整体电机中的编码器的检修的便捷性而又不需要额外增加整体电机的外形尺寸。
附图说明
30.图1为本实用新型的具有内置编码器的电机的分解结构示意图；
31.图2为本实用新型的具有内置编码器的电机在一种实施情况下的内部结构示意图；
32.图3为本实用新型的具有内置编码器的电机在另一种实施情况下的内部结构示意图；
33.图4为本实用新型的具有内置编码器的电机的反射式码盘的结构示意图；
34.图5为本实用新型的具有内置编码器的电机的感应线路板的结构示意图；
35.图6为本实用新型的具有内置编码器的电机在一种可选实施情况下的后端盖的结构示意图；
36.图7为本实用新型的具有内置编码器的电机在一种可选实施情况下的后端盖与感应线路板的配合结构示意图；
37.图8为本实用新型的具有内置编码器的电机在另一种可选实施情况下的后端盖与感应线路板的配合结构示意图；
38.图9为本实用新型的具有内置编码器的电机在另一种可选实施情况下的感应线路板与轴承座的配合结构示意图。
39.图中：壳本体11、前端盖12、后端盖13、轴承室14、缺槽141、反射式码盘2、环形本体31、凸块32、传感器33、l形折板34、螺钉5、定位柱6、螺纹孔61、限位销7、弹性胶圈8、转子组件9、转轴91。
具体实施方式
40.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
41.请参阅图1至图9所示，本实施例提供了一种具有内置编码器的电机，包括：电机壳体以及内置与电机壳体中的转子组件9和编码器；其中电机壳体包括两端均为开口的壳本体11和分别设于壳本体11的两端开口处的前端盖12和后端盖13。
42.再者，编码器包括配合使用的反射式码盘2和感应线路板。在感应线路板上配置有适于与反射式码盘2感应配合的传感器33，此传感器33可选采用例如但不限于光电传感器33。此处的感应线路板可以装配在前端盖12的内侧端，也可以装配在后端盖13的内侧端，本实施例结合附图仅仅以感应线路板装配在后端盖13中的情况举例，并且此处的后端盖13指的是远离转子组件9的转轴91伸出至电机外侧端部的端盖。
43.结合上述将感应线路板装配到后端盖13的内侧端的情况来说，反射式码盘2则是设于转子组件9上与后端盖13相对的部位上，使得反射式码盘2与感应式线路板相向面对。在此结构基础上，反射式码盘2可以随着转子组件9的转轴91同步旋转，由此通过感应式线路板的传感器33与反射式码盘2的感应配合即可准确对电机的转速进行测量和控制。
44.在上述结构的基础上，进一步具体来说，后端盖13的内侧端成形有轴承室14；且在轴承室14的外侧壁上凹陷成形有缺槽141；以及感应线路板包括套设在轴承室14周向外侧的环形本体31和在环形本体31的内孔边缘凸设有适于嵌入至缺槽141中的凸块32；传感器33固定在凸块32上。通过上述结构设计，使得传感器33可以精确地设置在反射式码盘2的正下方，从而便于传感器33与反射式码盘2的感应配合即可准确对电机的转速进行测量和控制。
45.当然上述结构还可做如下结构的改进，在轴承室14的外侧壁上不需要成形缺槽141，为了使得传感器33可以精确地设置在反射式码盘2的正下方，传感器33固定在与环形本体31的内孔边缘垂直相连的l形折板34上，在环形本体31与轴承室14的周向外侧固定后，l形折板34向轴承室14朝向反射式码盘2的端面弯折，使得装配在l形折板34上的传感器33恰好位于反射式码盘2的正下方。
46.此外，对于上述环形本体31与后端盖13之间的装配固定方式可采用如下几种情
况：
47.第一种，环形本体31的内孔适于与轴承室14的外侧壁过盈式卡接配合。
48.第二种，环形本体31适于通过多个间隔分布的螺钉5紧固于后端盖13中。此种情况下，可以直接在后端盖13上预制装配螺钉5的钉孔；还可以是采用以下结构：
49.在后端盖13的内侧端且位于轴承室14的周向外侧间隔地设有多个定位柱6；定位柱6内成形有螺纹孔61；以及在环形本体31上开设有一对一与多个定位柱6配合的开孔。此处的多个定位柱6朝向反射式码盘2的端面的平面度为0.2mm，以使得多个定位柱6朝向反射式码盘2的端面尽可能做到齐平共面，保证感应线路板的安装不出现歪斜，减小电机振动对感应线路板的影响，保证编码器运行的精确度。
50.第三种，在轴承室14的外侧壁上间隔地可拆卸装配有多个适于抵压于环形本体31上的限位销7；以及每个限位销7均沿轴承室14的径向延伸。即通过多个限位销7来将环形本体31牢固地抵压在后端盖13的内侧端上。
51.接下来要加以说明的是，反射式码盘2：
52.本实施例采用的反射式码盘2为环形结构体。对于该形状下的反射式码盘2，一种可选的情况下，反射式码盘2与转子组件9的转轴91间隙配合。再另一种可选的情况下，反射式码盘2与转子组件9的转轴91上的轴套间隙配合。也就是说只要能实现将反射式码盘2与转子组件9的转轴91同步旋转的结构均满足本实施例的使用需求，对此具体采用何种结构本实施例不做绝对限定。
53.对于上述反射式码盘2来说，为了有效保证其在转轴91或者轴套上结构的稳定性，防止反射式码盘2随着转子组件9的转轴91旋转时在离心力作用下出现松脱现象，本实施例还可在转轴91或者轴套上过盈套设一弹性胶圈8，且弹性胶圈8位于反射式码盘2朝向感应线路板的一侧端，通过弹性胶圈8来形成对于反射式码盘2朝向感应线路板的侧端的防脱作用。
54.综上，对于本实施例的具有内置编码器的电机来说，当需要对编码器进行检修时，只需要将电机的前端盖12或者后端盖13与壳本体11进行拆卸即可便于将编码器从电机壳体中取出，因此整体的检修拆卸过程简单。故而本实用新型可以兼顾整体电机中的编码器的检修的便捷性而又不需要额外增加整体电机的外形尺寸。
55.以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
56.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
技术特征：
1.一种具有内置编码器的电机，其特征在于，包括：电机壳体以及内置与电机壳体中的转子组件和编码器；其中所述电机壳体包括两端均为开口的壳本体和分别设于壳本体的两端开口处的前端盖和后端盖；以及所述编码器包括配合使用的反射式码盘和感应线路板；所述感应线路板装配在前端盖或者后端盖的内侧端，且所述反射式码盘设于转子组件上且与感应线路板相向面对；在所述感应线路板上配置有适于与反射式码盘感应配合的传感器。2.根据权利要求1所述的具有内置编码器的电机，其特征在于，所述转子组件的转子轴的一端从前端盖伸出至电机外侧；以及所述感应线路板装配在后端盖的内侧端。3.根据权利要求2所述的具有内置编码器的电机，其特征在于，所述后端盖的内侧端成形有轴承室；且在所述轴承室的外侧壁上凹陷成形有缺槽；以及所述感应线路板包括套设在轴承室周向外侧的环形本体和在所述环形本体的内孔边缘凸设有适于嵌入至缺槽中的凸块；所述传感器固定在凸块上。4.根据权利要求3所述的具有内置编码器的电机，其特征在于，所述环形本体的内孔适于与轴承室的外侧壁过盈式卡接配合。5.根据权利要求3所述的具有内置编码器的电机，其特征在于，所述环形本体适于通过多个间隔分布的螺钉紧固于后端盖中。6.根据权利要求5所述的具有内置编码器的电机，其特征在于，在所述后端盖的内侧端且位于轴承室的周向外侧间隔地设有多个定位柱；所述定位柱内成形有螺纹孔；以及在所述环形本体上开设有一对一与多个定位柱配合的开孔。7.根据权利要求3所述的具有内置编码器的电机，其特征在于，所述轴承室的外侧壁上间隔地可拆卸装配有多个适于抵压于环形本体上的限位销；以及每个所述限位销均沿轴承室的径向延伸。8.根据权利要求3所述的具有内置编码器的电机，其特征在于，所述反射式码盘为环形结构体。9.根据权利要求8所述的具有内置编码器的电机，其特征在于，所述反射式码盘与转子组件的转轴间隙配合。10.根据权利要求8所述的具有内置编码器的电机，其特征在于，所述反射式码盘与转子组件的转轴上的轴套间隙配合。
技术总结
本实用新型公开了一种具有内置编码器的电机，包括：电机壳体以及内置与电机壳体中的转子组件和编码器；其中电机壳体包括两端均为开口的壳本体和分别设于壳本体的两端开口处的前端盖和后端盖；以及编码器包括配合使用的反射式码盘和感应线路板；感应线路板装配在前端盖或者后端盖的内侧端，且反射式码盘设于转子组件上且与感应线路板相向面对；在感应线路板上配置有适于与反射式码盘感应配合的传感器。本实用新型的电机可以兼顾编码器拆检便捷性和避免增大电机尺寸的问题。性和避免增大电机尺寸的问题。性和避免增大电机尺寸的问题。
