自动扭毛毛刷生产装置的制作方法
1.本实用新型涉及毛刷制造设备的技术领域，尤其是涉及一种自动扭毛毛刷生产装置。
背景技术：
2.试管刷，又叫管子刷、吸管刷、清孔刷、扭丝刷和管道刷等，是一种应用非常广泛的毛刷产品，其主要结构如下：在铁丝、钢丝或其他金属丝制成的刷柄上固定有许多排列整齐、向外伸展的细刷丝。
3.目前的毛刷制造工艺如下：首先，人工折叠金属丝刷柄，并将刷毛整齐排列叠放在刷柄上，然后，通过手扶刷柄的方式，借助电机将放在一起的刷柄和刷毛扭紧，之后，人工对刷柄和刷毛进行整形修剪。
4.目前的毛刷制造工艺主要依赖人工操作完成，具有操作复杂、工作效率低的问题，且最终得到的毛刷制品容易因工人手艺差距而出现产品品质良莠不齐的问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种自动扭毛毛刷生产装置，以缓解现有技术中毛刷制造工艺主要依赖人工操作完成，存在的操作复杂、工作效率低的问题，且最终得到的毛刷制品容易因工人手艺差距而出现产品品质良莠不齐的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：
7.本实用新型实施例提供一种自动扭毛毛刷生产装置，该自动扭毛毛刷生产装置包括工作台以及安装于所述工作台的第一夹取机构和第二夹取机构；
8.所述第一夹取机构包括第一驱动传动组件和与所述第一驱动传动组件连接的第一固定夹，所述第一驱动传动组件配置成能够驱动所述第一固定夹开闭、驱动所述第一固定夹沿所述工作台伸缩、以及驱动所述第一固定夹相对所述工作台翻转；所述第一固定夹的两侧夹板上均设有贯通孔；
9.所述第二夹取机构包括第二驱动传动组件和与所述第二驱动传动组件连接的第二固定夹，所述第二驱动传动组件配置成能够驱动所述第二固定夹开闭以及驱动所述第二固定夹相对所述工作台翻转；在闭合状态下，所述第二固定夹的两个夹板的中部形成夹孔；
10.对位工况下：所述第一驱动传动组件驱动所述第一固定夹动作至：所述第二固定夹位于所述第一固定夹的内部、且一个所述贯通孔、所述夹孔和另一个所述贯通孔依次连通的状态；
11.对位工况后的折弯工况下：所述第一驱动传动组件驱动所述第一固定夹朝向远离所述第二固定夹的方向移动，以使依次穿过一个所述贯通孔、所述夹孔和另一个所述贯通孔的金属丝弯折为u形刷柄；
12.折弯工况后的扭毛工况下：所述第一驱动传动组件驱动所述第一固定夹朝向第一方向转动，所述第二驱动传动组件驱动所述第二固定夹朝向与所述第一方向相反的方向转
动。
13.本实施例的可选实施方式中，所述第一驱动传动组件包括第一伸缩驱动部、第一伸缩杆、第一旋转驱动部、第二伸缩驱动部、第二伸缩杆和第一套管；
14.所述第一伸缩驱动部固定于所述工作台，所述第一伸缩杆的后端连接于所述第一伸缩驱动部的输出端，所述第一旋转驱动部固定于所述第一伸缩杆的前端；所述第二伸缩驱动部固定于所述第一旋转驱动部；所述第一套管的后端连接于所述第一旋转驱动部的输出端；所述第二伸缩杆穿过所述第一套管，所述第二伸缩杆的后端连接于所述第二伸缩驱动部的输出端，所述第二伸缩杆的前端连接于所述第一固定夹的后端；
15.所述第一固定夹的两个夹板铰接，且在两个所述夹板之间设有弹簧，所述第二伸缩驱动部能够驱动所述第二伸缩杆伸缩，以使所述第二伸缩杆的前端顶压或释放两个所述夹板的后端缝隙，以打开或闭合所述第一固定夹。
16.进一步地，所述第二伸缩杆的前端呈自后端向前端直径逐渐减小的锥形。
17.本实施例的可选实施方式中，所述第二驱动传动组件包括第二旋转驱动部、第三伸缩驱动部、第三伸缩杆和第二套管；
18.所述第二旋转驱动部固定于所述工作台；所述第三伸缩驱动部固定于所述第二旋转驱动部；所述第二套管的后端连接于所述第二旋转驱动部的输出端；所述第三伸缩杆穿过所述第二套管，所述第三伸缩杆的后端连接于所述第三伸缩驱动部的输出端，所述第三伸缩杆的前端连接于所述第二固定夹的后端；
19.所述第二固定夹的两个夹板铰接，且在两个所述夹板之间设有弹簧，所述第三伸缩驱动部能够驱动所述第三伸缩杆伸缩，以使所述第三伸缩杆的前端顶压或释放两个所述夹板的后端缝隙，以打开或闭合所述第二固定夹。
20.进一步地，所述第三伸缩杆的前端呈自后端向前端直径逐渐减小的锥形。
21.本实施例的可选实施方式中，所述自动扭毛毛刷生产装置还包括金属丝上料机构；
22.所述金属丝上料机构用于在所述对位工况下，将金属丝运输至依次穿过一个所述贯通孔、所述夹孔和另一个所述贯通孔。
23.进一步地，所述金属丝上料机构包括上料机架、金属丝输送轮组和金属丝调直轮组；
24.所述上料机架上设有传送槽，所述传送槽的进料端与所述金属丝输送轮组的输出端连接，所述传送槽的出料端正对所述第二固定夹上的夹孔；
25.所述对位工况下，所述金属丝输送轮组将经所述金属丝调直轮组调直的金属丝输送至依次穿过一个所述贯通孔、所述夹孔和另一个所述贯通孔。
26.本实施例的可选实施方式中，所述自动扭毛毛刷生产装置还包括旋转夹毛机构；所述旋转夹毛机构用于在所述折弯工况下，将刷毛夹设至所述u形刷柄上。
27.本实施例的可选实施方式中，所述自动扭毛毛刷生产装置还包括剪切机构，所述剪切机构上设置有裁切剪刀，所述剪切机构配置成能够在所述扭毛工况后，驱动所述裁切剪刀动作，以截断所述u形刷柄。
28.本实施例的可选实施方式中，所述自动扭毛毛刷生产装置还包括刷毛修整机构，所述刷毛修整机构上设置有切刀，所述刷毛修整机构用于在所述扭毛工况后，驱动所述切
刀转动，以对固定于所述u形刷柄上的刷毛进行切割修整。
29.本实用新型实施例能够实现如下有益效果：
30.本实用新型实施例提供一种自动扭毛毛刷生产装置，该自动扭毛毛刷生产装置包括工作台以及安装于工作台的第一夹取机构和第二夹取机构。具体地，第一夹取机构包括第一驱动传动组件和与第一驱动传动组件连接的第一固定夹，第一驱动传动组件配置成能够驱动第一固定夹开闭、驱动第一固定夹沿工作台伸缩、以及驱动第一固定夹相对工作台翻转；第一固定夹的两侧夹板上均设有贯通孔；第二夹取机构包括第二驱动传动组件和与第二驱动传动组件连接的第二固定夹，第二驱动传动组件配置成能够驱动第二固定夹开闭以及驱动第二固定夹相对工作台翻转；在闭合状态下，第二固定夹的两个夹板的中部形成夹孔；对位工况下：第一驱动传动组件驱动第一固定夹动作至：第二固定夹位于第一固定夹的内部、且一个贯通孔、夹孔和另一个贯通孔依次连通的状态；对位工况后的折弯工况下：第一驱动传动组件驱动第一固定夹朝向远离第二固定夹的方向移动，以使依次穿过一个贯通孔、夹孔和另一个贯通孔的金属丝弯折为u形刷柄；折弯工况后的扭毛工况下：第一驱动传动组件驱动第一固定夹朝向第一方向转动，第二驱动传动组件驱动第二固定夹朝向与第一方向相反的方向转动。
31.在本实用新型实施例中，在对位工况下：第一驱动传动组件驱动第一固定夹动作至：第二固定夹位于第一固定夹的内部、且一个贯通孔、夹孔和另一个贯通孔依次连通的状态；对应地，将金属丝依次穿过一个贯通孔、夹孔和另一个贯通孔。对位工况后的折弯工况下：第一驱动传动组件驱动第一固定夹朝向远离第二固定夹的方向移动，第一固定夹的两个夹板逐渐收拢直至依次穿过一个贯通孔、夹孔和另一个贯通孔的金属丝弯折为u形刷柄，将金属丝根据预设长度要求裁断。折弯工况后的扭毛工况下：在u形刷柄的两金属丝之间设置刷毛，第一驱动传动组件驱动第一固定夹朝向第一方向转动，第二驱动传动组件驱动第二固定夹朝向与第一方向相反的方向转动；以使第一固定夹和第二固定夹在各自驱动传动组件的驱动下朝向相反方向转动，进而将刷毛拧紧于u形刷柄，u形刷柄本身也被拧紧成螺旋状。
32.与现有技术相比，本实施例提供的自动扭毛毛刷生产装置拧紧刷柄的方式更便捷，无需人为操作拧紧毛刷刷柄，避免了因人为操作拧紧毛刷刷柄造成的效率低下的情况，使毛刷刷柄紧致，有效提高了毛刷产品的良品率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型实施例提供的自动扭毛毛刷生产装置的整体结构示意图；
35.图2为本实用新型实施例提供的自动扭毛毛刷生产装置的扭毛工序相应部件结构示意图；
36.图3为本实用新型实施例提供的自动扭毛毛刷生产装置的旋转夹毛机构示意图；
37.图4为本实用新型实施例提供的自动扭毛毛刷生产装置的金属丝出料相应部件的
结构示意图；
38.图5为图2的a部分的局部结构放大图；
39.图6为图2的b部分的局部结构放大图；
40.图7为本实用新型实施例提供的自动扭毛毛刷生产装置的刷毛固定辅助机构示意图；
41.图8为本实用新型实施例提供的自动扭毛毛刷生产装置的第一夹取机构内部结构示意图。
42.图标：1
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工作台；11
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出料通道；2
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第一夹取机构；21
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第一套管；22
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第一固定夹；221
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贯通孔；3
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第二夹取机构；31
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第二套管；32
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第二固定夹；321
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夹孔；4
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金属丝上料机构；41
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金属丝调直轮组；42
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金属丝输送轮组；43
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上料机架；5
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刷毛储存盒；51
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刷毛助推缸；52
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刷毛送料模具；6
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旋转夹毛机构；61
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第一刷毛夹；7
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剪切机构；8
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刷毛修整机构；9
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刷毛固定辅助机构；91
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第二刷毛夹；911
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固定杆。
具体实施方式
43.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。
44.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
48.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下
述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.实施例一
51.本实施例提供一种自动扭毛毛刷生产装置，参照图1和图2，该自动扭毛毛刷生产装置包括工作台1以及安装于工作台1的第一夹取机构2和第二夹取机构3；第一夹取机构2包括第一驱动传动组件和与第一驱动传动组件连接的第一固定夹22，第一驱动传动组件配置成能够驱动第一固定夹22开闭、驱动第一固定夹22沿工作台1伸缩、以及驱动第一固定夹22相对工作台1翻转；第一固定夹22的两侧夹板上均设有贯通孔221；第二夹取机构3包括第二驱动传动组件和与第二驱动传动组件连接的第二固定夹32，第二驱动传动组件配置成能够驱动第二固定夹32开闭以及驱动第二固定夹32相对工作台1翻转；在闭合状态下，第二固定夹32的两个夹板的中部形成夹孔321；
52.对位工况下：第一驱动传动组件驱动第一固定夹22动作至：第二固定夹32位于第一固定夹22的内部、且一个贯通孔221、夹孔321和另一个贯通孔221依次连通的状态；
53.对位工况后的折弯工况下：第一驱动传动组件驱动第一固定夹22朝向远离第二固定夹32的方向移动，以使依次穿过一个贯通孔221、夹孔321和另一个贯通孔221的金属丝弯折为u形刷柄；
54.折弯工况后的扭毛工况下：第一驱动传动组件驱动第一固定夹22朝向第一方向转动，第二驱动传动组件驱动第二固定夹32朝向与第一方向相反的方向转动。
55.本实施例至少解决了现有技术中毛刷制造工艺主要依赖人工操作完成，存在的操作复杂、工作效率低的问题，且最终得到的毛刷制品容易因工人手艺差距而出现产品品质良莠不齐的技术问题。
56.具体的：在对位工况下：第一驱动传动组件驱动第一固定夹动作至：第二固定夹32位于第一固定夹22的内部、且一个贯通孔221、夹孔321和另一个贯通孔221依次连通的状态；对应地，将金属丝依次穿过一个贯通孔221、夹孔321和另一个贯通孔221。对位工况后的折弯工况下：第一驱动传动组件驱动第一固定夹22朝向远离第二固定夹32的方向移动，第一固定夹22的两个夹板逐渐收拢直至依次穿过一个贯通孔221、夹孔321和另一个贯通孔221的金属丝弯折为u形刷柄，将金属丝根据预设长度要求裁断。折弯工况后的扭毛工况下：在u形刷柄的两金属丝之间设置刷毛，第一驱动传动组件驱动第一固定夹22朝向第一方向转动，第二驱动传动组件驱动第二固定夹32朝向与第一方向相反的方向转动；以使第一固定夹22和第二固定夹32在各自驱动传动组件的驱动下朝向相反方向转动，进而将刷毛拧紧于u形刷柄，u形刷柄本身也被拧紧成螺旋状。
57.与现有技术中，需要人为操作将刷柄拧紧的方式相比，本实施例提供的自动扭毛毛刷生产装置拧紧刷柄的方式更便捷，无需人为操作拧紧毛刷刷柄，避免了因人为操作拧紧毛刷刷柄造成的效率低下的情况，使毛刷刷柄紧致，有效提高了毛刷产品的良品率。
58.本实施例的可选实施方式中，参照图8，第一驱动传动组件包括第一伸缩驱动部、第一伸缩杆、第一旋转驱动部、第二伸缩驱动部、第二伸缩杆和第一套管21；第一伸缩驱动部固定于工作台1，第一伸缩杆的后端连接于第一伸缩驱动部的输出端，第一旋转驱动部固定于第一伸缩杆的前端；第二伸缩驱动部固定于第一旋转驱动部；第一套管21的后端连接于第一旋转驱动部的输出端；第二伸缩杆穿过第一套管21，第二伸缩杆的后端连接于第二伸缩驱动部的输出端，第二伸缩杆的前端连接于第一固定夹22的后端；第一固定夹22的两
个夹板铰接，且在两个夹板之间设有弹簧，第二伸缩驱动部能够驱动第二伸缩杆伸缩，以使第二伸缩杆的前端顶压或释放两个夹板的后端缝隙，以打开或闭合第一固定夹22。
59.具体的：第二伸缩驱动部固定于第一旋转驱动部；第一套管21的后端连接于第一旋转驱动部的输出端；第二伸缩杆穿过第一套管21，第二伸缩杆的后端连接于第二伸缩驱动部的输出端，第二伸缩杆的前端连接于第一固定夹22的后端；第一固定夹22的两个夹板铰接，且在两个夹板之间设有弹簧，第二伸缩驱动部能够驱动第二伸缩杆伸缩，以使第二伸缩杆的前端顶压或释放两个夹板的后端缝隙，以打开或闭合第一固定夹22。在使用过程中，第二伸缩驱动部驱动第二伸缩杆前伸，第二伸缩杆前端插入第一固定夹22两个夹板的后端缝隙，使得两个夹板的后端缝隙由于第二伸缩杆的顶压而张大，进而两个夹板前端收紧，第一固定夹22闭合，同样的，第二伸缩驱动部驱动第二伸缩杆后缩，第二伸缩杆前端远离第一固定夹22两个夹板的后端缝隙，使得两个夹板由于弹簧的作用复位，即两个夹板的前端张开，第一固定夹22打开。
60.本实施例的可选实施方式中，参照图8，第二伸缩杆的前端呈自后端向前端直径逐渐减小的锥形。这样，第二伸缩杆可以更加准确地对位插入于第一固定夹22的两个夹板的后端缝隙内。
61.本实施例的可选实施方式中，参照图8，所述第二驱动传动组件包括第二旋转驱动部、第三伸缩驱动部、第三伸缩杆和第二套管31；第二旋转驱动部固定于所述工作台1；第三伸缩驱动部固定于所述第二旋转驱动部；第二套管31的后端连接于第二旋转驱动部的输出端；第三伸缩杆穿过第二套管31，第三伸缩杆的后端连接于第三伸缩驱动部的输出端，第三伸缩杆的前端连接于第二固定夹32的后端；第二固定夹32的两个夹板铰接，且在两个夹板之间设有弹簧，所述第三伸缩驱动部能够驱动第三伸缩杆伸缩，以使第三伸缩杆的前端顶压或释放两个夹板的后端缝隙，以打开或闭合所述第二固定夹32。
62.具体的：第三伸缩驱动部固定于所述第二旋转驱动部；第二套管31的后端连接于第二旋转驱动部的输出端；第三伸缩杆穿过第二套管31，第三伸缩杆的后端连接于第三伸缩驱动部的输出端，第三伸缩杆的前端连接于第二固定夹32的后端；第二固定夹32的两个夹板铰接，且在两个夹板之间设有弹簧，所述第三伸缩驱动部能够驱动第三伸缩杆伸缩，以使第三伸缩杆的前端顶压或释放两个夹板的后端缝隙，以打开或闭合所述第二固定夹32。在使用过程中，第三伸缩驱动部驱动第三伸缩杆前伸，第三伸缩杆前端插入第二固定夹32的两个夹板的后端缝隙，使得两个夹板的后端缝隙由于第三伸缩杆的顶压而张大，进而两个夹板前端收紧，第二固定夹32关闭，同样的，第三伸缩驱动部驱动第三伸缩杆后缩，第三伸缩杆前端远离第二固定夹32两个夹板的后端缝隙，使得两个夹板由于弹簧的作用复位，即两个夹板的前端张开，第二固定夹32打开。
63.本实施例的可选实施方式中，参照图8，第三伸缩杆的前端呈自后端向前端直径逐渐减小的锥形。这样，第三伸缩杆可以更加准确地插入第二固定夹32的两个夹板的后端缝隙内。
64.特别地，本实施例中上述可选实施方式中，第一伸缩驱动部、第二伸缩驱动部、第三伸缩驱动部可以但不限于采用气缸或电缸或液压缸结构，第一旋转驱动部和第二旋转驱动部可以但不限于采用旋转电机或旋转气缸等结构。
65.本实施例的可选实施方式中，参照图4，该自动扭毛毛刷生产装置还包括金属丝上
料机构4，金属丝上料机构4用于在对位工况下，将金属丝运输至依次穿过一个贯通孔221、夹孔321和另一个贯通孔221；第一固定夹22的两个夹板打开，使得第一固定夹22的两个夹板上的贯通孔221位于第二固定夹32的夹孔321两侧，而后，金属丝依次穿过一个贯通孔221、夹孔321和另一个贯通孔221，完成设置。本实施例中，金属丝可以但不限于采用钢丝或铁丝或其他材质的金属丝。
66.本实施例的可选实施方式中，参照图5至图6，金属丝上料机构4包括上料机架43、金属丝输送轮组42和金属丝调直轮组41；上料机架43上设有传送槽，传送槽的进料端与金属丝输送轮组42的输出端连接，传送槽的出料端正对第二固定夹32上的夹孔321；对位工况下，金属丝输送轮组42将经金属丝调直轮组41调直的金属丝输送至依次穿过一个贯通孔221、夹孔321和另一个贯通孔221。
67.具体的：金属丝依次通过金属丝调直轮组41、金属丝输送轮组42和上料机架43，将金属丝调直后输送至上料机架43的传送槽内，并在对位工况下，金属丝经过上料机架43的传送槽后，依次穿过一个贯通孔221、夹孔321和另一个贯通孔221。
68.本实施例的可选实施方式中，参照图3，该自动扭毛毛刷生产装置还包括旋转夹毛机构6；旋转夹毛机构6用于在折弯工况下，将刷毛夹设至u形刷柄上。
69.具体的：旋转夹毛机构6两端均设置有第一刷毛夹61；在工作台1上设置有刷毛储存盒5，刷毛储存盒5底部的出口端设置刷毛送料模具52，刷毛送料模具52上设置有与第一刷毛夹61相匹配的开口，且在刷毛储存盒5一侧设置电缸或气缸或液压缸等构成的刷毛助推缸51，刷毛助推缸51的输出端上设置助推杆，助推杆的自由端与刷毛送料模具52连接；在使用过程中，刷毛储存盒5内的刷毛从刷毛送料模具52的开口处伸出，刷毛助推缸51通过助推杆推动刷毛送料模具52移动至第一刷毛夹61处，此时，第一刷毛夹61夹取刷毛，并通过旋转夹毛机构6的旋转运动，将第一刷毛夹61夹取的刷毛夹设至u形刷柄上。参照图7，在工作台1上设置有刷毛固定辅助机构9，刷毛固定辅助机构9相对于旋转夹毛机构6设置在第二夹取机构3的另一侧，刷毛固定辅助机构9上设置有第二刷毛夹91；在使用过程中，第一刷毛夹61夹取的刷毛夹设至u形刷柄上后，第二刷毛夹91夹取第一刷毛夹61上的刷毛的自由端，进而形成对刷毛两端的固定，且第二刷毛夹91的上夹板底部设置固定杆911，固定杆911两两设置，且u形刷柄位于两侧的固定杆911之间，便于在扭毛工况下完成u形刷柄的扭曲固定操作。
70.本实施例的可选实施方式中，自动扭毛毛刷生产装置还包括剪切机构7，剪切机构7上设置有裁切剪刀，剪切机构7配置成能够在扭毛工况后，驱动裁切剪刀动作，以截断u形刷柄。剪切机构7设置在工作台1上，且剪切机构7上的裁切剪刀位于u形刷柄的一侧，并设置在u形刷柄的裁切位置；在使用过程中，u形刷柄在完成自身扭曲并将刷毛固定后，剪切机构7驱动裁切剪刀在预定的指定位置将刷柄剪断。
71.本实施例的可选实施方式中，自动扭毛毛刷生产装置还包括刷毛修整机构8，刷毛修整机构8上设置有切刀，刷毛修整机构8用于在扭毛工况后，驱动切刀转动，以对固定于u形刷柄上的刷毛进行切割修整。
72.具体的：在u形刷柄完成自身扭曲和刷毛固定操作后，将刷毛修整机构8的切刀移动至毛刷的刷毛处，启动切刀转动，并启动第二夹取机构3的第二固定夹32转动，通过切刀对毛刷刷毛进行切割和修整。工作台1上设置有出料通道11，且出料通道11的进料端位于第
二固定夹32下方，待刷毛修整后，打开第二固定夹32的两个夹板，制成后的毛刷落入出料通道11内完成出料。
73.最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；本说明书中的以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种自动扭毛毛刷生产装置，其特征在于，包括工作台(1)以及安装于所述工作台(1)的第一夹取机构(2)和第二夹取机构(3)；所述第一夹取机构(2)包括第一驱动传动组件和与所述第一驱动传动组件连接的第一固定夹(22)，所述第一驱动传动组件配置成能够驱动所述第一固定夹(22)开闭、驱动所述第一固定夹(22)沿所述工作台(1)伸缩、以及驱动所述第一固定夹(22)相对所述工作台(1)翻转；所述第一固定夹(22)的两侧夹板上均设有贯通孔(221)；所述第二夹取机构(3)包括第二驱动传动组件和与所述第二驱动传动组件连接的第二固定夹(32)，所述第二驱动传动组件配置成能够驱动所述第二固定夹(32)开闭以及驱动所述第二固定夹(32)相对所述工作台(1)翻转；在闭合状态下，所述第二固定夹(32)的两个夹板的中部形成夹孔(321)；对位工况下：所述第一驱动传动组件驱动所述第一固定夹(22)动作至：所述第二固定夹(32)位于所述第一固定夹(22)的内部、且一个所述贯通孔(221)、所述夹孔(321)和另一个所述贯通孔(221)依次连通的状态；对位工况后的折弯工况下：所述第一驱动传动组件驱动所述第一固定夹(22)朝向远离所述第二固定夹(32)的方向移动，以使依次穿过一个所述贯通孔(221)、所述夹孔(321)和另一个所述贯通孔(221)的金属丝弯折为u形刷柄；折弯工况后的扭毛工况下：所述第一驱动传动组件驱动所述第一固定夹(22)朝向第一方向转动，所述第二驱动传动组件驱动所述第二固定夹(32)朝向与所述第一方向相反的方向转动。2.根据权利要求1所述的自动扭毛毛刷生产装置，其特征在于，所述第一驱动传动组件包括第一伸缩驱动部、第一伸缩杆、第一旋转驱动部、第二伸缩驱动部、第二伸缩杆和第一套管(21)；所述第一伸缩驱动部固定于所述工作台(1)，所述第一伸缩杆的后端连接于所述第一伸缩驱动部的输出端，所述第一旋转驱动部固定于所述第一伸缩杆的前端；所述第二伸缩驱动部固定于所述第一旋转驱动部；所述第一套管(21)的后端连接于所述第一旋转驱动部的输出端；所述第二伸缩杆穿过所述第一套管(21)，所述第二伸缩杆的后端连接于所述第二伸缩驱动部的输出端，所述第二伸缩杆的前端连接于所述第一固定夹(22)的后端；所述第一固定夹(22)的两个夹板铰接，且在两个所述夹板之间设有弹簧，所述第二伸缩驱动部能够驱动所述第二伸缩杆伸缩，以使所述第二伸缩杆的前端顶压或释放两个所述夹板的后端缝隙，以打开或闭合所述第一固定夹(22)。3.根据权利要求2所述的自动扭毛毛刷生产装置，其特征在于，所述第二伸缩杆的前端呈自后端向前端直径逐渐减小的锥形。4.根据权利要求1所述的自动扭毛毛刷生产装置，其特征在于，所述第二驱动传动组件包括第二旋转驱动部、第三伸缩驱动部、第三伸缩杆和第二套管(31)；所述第二旋转驱动部固定于所述工作台(1)；所述第三伸缩驱动部固定于所述第二旋转驱动部；所述第二套管(31)的后端连接于所述第二旋转驱动部的输出端；所述第三伸缩杆穿过所述第二套管(31)，所述第三伸缩杆的后端连接于所述第三伸缩驱动部的输出端，所述第三伸缩杆的前端连接于所述第二固定夹(32)的后端；
所述第二固定夹(32)的两个夹板铰接，且在两个所述夹板之间设有弹簧，所述第三伸缩驱动部能够驱动所述第三伸缩杆伸缩，以使所述第三伸缩杆的前端顶压或释放两个所述夹板的后端缝隙，以打开或闭合所述第二固定夹(32)。5.根据权利要求4所述的自动扭毛毛刷生产装置，其特征在于，所述第三伸缩杆的前端呈自后端向前端直径逐渐减小的锥形。6.根据权利要求1
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5任一项所述的自动扭毛毛刷生产装置，其特征在于，所述自动扭毛毛刷生产装置还包括金属丝上料机构(4)；所述金属丝上料机构(4)用于在所述对位工况下，将金属丝运输至依次穿过一个所述贯通孔(221)、所述夹孔(321)和另一个所述贯通孔(221)。7.根据权利要求6所述的自动扭毛毛刷生产装置，其特征在于，所述金属丝上料机构(4)包括上料机架(43)、金属丝输送轮组(42)和金属丝调直轮组(41)；所述上料机架(43)上设有传送槽，所述传送槽的进料端与所述金属丝输送轮组(42)的输出端连接，所述传送槽的出料端正对所述第二固定夹(32)上的夹孔(321)；所述对位工况下，所述金属丝输送轮组(42)将经所述金属丝调直轮组(41)调直的金属丝输送至依次穿过一个所述贯通孔(221)、所述夹孔(321)和另一个所述贯通孔(221)。8.根据权利要求1
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5任一项所述的自动扭毛毛刷生产装置，其特征在于，所述自动扭毛毛刷生产装置还包括旋转夹毛机构(6)；所述旋转夹毛机构(6)用于在所述折弯工况下，将刷毛夹设至所述u形刷柄上。9.根据权利要求1
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5任一项所述的自动扭毛毛刷生产装置，其特征在于，所述自动扭毛毛刷生产装置还包括剪切机构(7)，所述剪切机构(7)上设置有裁切剪刀，所述剪切机构(7)配置成能够在所述扭毛工况后，驱动所述裁切剪刀动作，以截断所述u形刷柄。10.根据权利要求1
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5任一项所述的自动扭毛毛刷生产装置，其特征在于，所述自动扭毛毛刷生产装置还包括刷毛修整机构(8)，所述刷毛修整机构(8)上设置有切刀，所述刷毛修整机构(8)用于在所述扭毛工况后，驱动所述切刀转动，以对固定于所述u形刷柄上的刷毛进行切割修整。
技术总结
本实用新型提供一种自动扭毛毛刷生产装置，涉及毛刷制造设备领域，包括工作台以及安装于工作台的第一夹取机构和第二夹取机构；第一夹取机构包括第一驱动传动组件和与第一驱动传动组件连接的第一固定夹，第一驱动传动组件配置成能够驱动第一固定夹开闭、驱动第一固定夹沿工作台伸缩、以及驱动第一固定夹相对工作台翻转；第二夹取机构包括第二驱动传动组件和与第二驱动传动组件连接的第二固定夹，第二驱动传动组件配置成能够驱动第二固定夹开闭以及驱动第二固定夹相对工作台翻转。本实用新型至少解决了现有技术中毛刷制造工艺主要依赖人工操作完成，且最终得到的毛刷制品容易因工人手艺差距而出现产品品质良莠不齐的技术问题。问题。问题。
