一种智轨列车与公交车换乘方法、系统、设备及可读介质与流程
1.本发明属于智轨列车技术领域，更具体地，涉及一种智轨列车与公交车换乘方法、系统、设备及可读介质。
背景技术：
2.城市道路交通是城市的“血管”，使其畅通是城市可持续发展的保证。目前，城市道路交通供给远远不能满足交通需求，导致了城市道路交通拥堵。城市交通拥堵的成因是多层面的，如何从提高公共交通效率层面满足交通需求缓解交通拥堵是交通管理决策者关心的主要课题之一。交通需求是指出于各种目的的人和物在社会公共空间中以各种方式进行移动的要求。因此，如何采用载客量大、速度快、占用道路面积相对小的交通工具，将人们从甲地安全、方便、快速、准时、舒适、价廉地移动到乙地，是交通管理决策者追求的目标。
3.为了实现这个目标，国内外大中城市都在积极探索新的出行方式。城市智轨列车作为电力牵引的大运量客运交通工具，因其建设周期短、基础设施投资小、城市适应性高、综合运力强等优势特点，近年来在我国得到迅猛发展。目前，在道路和信号控制层面，为智轨列车提供了专用道和路口信号优先功能，确保智轨在行进过程中不受其他车辆干扰，通过路口时可以优先得到放行信号而不需要停车，确保智轨列车运行过程能按照运行时刻表。
4.据调查，市民出行乘坐公共交通约有一半以上的人要通过两条或者两条以上的公共交通线路才能到达目的地。也就是说，通常乘坐智轨列车出行人数的百分之五十以上至少要通过一次公共交通线的换乘，我们将有智轨与公交车换乘的站点称为换乘站。
5.然而，现有技术中智轨列车与公交车尚未实现真正意义上的同站换乘，两站往返穿梭不仅增加了市民出行时间，还影响着市民的出行安全。如何确保智轨列车与公交车通过共线段实现同站安全换乘，且不对智轨列车行进过程造成影响，是目前亟待解决的难题。
技术实现要素：
6.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种一种智轨列车与公交车换乘方法、系统、设备及可读介质，其目的在于不仅可以实现智轨列车与公交车在专用车道上换乘站台实现同站安全换乘，还能有效避免两者相互影响，避免产生碰撞的风险，提高安全性能。
7.第一方面，本发明提供了一种智轨列车与公交车换乘方法，所述换乘方法包括：
8.在智轨列车的专用车道的外侧设置隔离栏、智轨列车的专用车道的内侧设置换乘站台，所述隔离栏的外侧为公交车道，并在所述隔离栏上设置开口，所述换乘站台位于所述开口的前方；
9.在所述专用车道上，且所述开口的后方的目标长度视为智轨列车刹车段，将所述智轨列车刹车段和所述开口对应的所述专用车道的长度之和视为风险段，所述智轨列车刹车段为所述智轨列车的刹车距离；
10.当所述公交车在位于所述开口后方的最接近公交站完成上下乘客时，判断所述公交车行驶至所述开口的起点时，所述智轨列车是否在所述风险段上；
11.若所述智轨列车在所述风险段上，所述公交车在所述最接近公交站停留单位时间后启动，并通过所述开口前往所述换乘站台换乘乘客，所述单位时间为所述智轨列车通过所述风险段的时间，否则，所述公交车立即启动，并通过所述开口前往所述换乘站台换乘乘客。
12.可选地，所述换乘方法还包括：
13.设置交叉路口，所述隔离栏在所述交叉路口被分隔开，所述开口、所述换乘站台位于所述交叉路口的一侧，所述交叉路口的另一侧具有红绿灯；
14.当所述公交车通过所述开口前往所述换乘站台换乘乘客后，判断所述公交车能否在不改变所述红绿灯周期的情况下通过所述交叉路口，若能，所述公交车直接启动通过所述交叉路口，否则，调节所述红绿灯周期，使得所述公交车仍能直接通过所述交叉路口。
15.可选地，在设置交叉路口后，所述换乘方法还包括：
16.在所述公交车上设置有信号发生器，在所述换乘站台上设置有信号接收器，所述信号接收器用于接收所述信号发生器的信号，并生成相对应的距离信号；
17.设置控制器，所述控制器用于接收所述距离信号，并调控所述红绿灯。
18.可选地，所述开口的距离为10-50m。
19.可选地，所述换乘方法还包括：
20.在所述智轨列车和所述公交车上分别设置gps，以确定所述智轨列车和所述公交车的实时位置。
21.第二方面，本发明提供了一种智轨列车与公交车换乘系统，所述换乘系统包括：
22.车道模块，用于在智轨列车的专用车道的外侧设置隔离栏、智轨列车的专用车道的内侧设置换乘站台，所述隔离栏的外侧为公交车道，并在所述隔离栏上设置开口，所述换乘站台位于所述开口的前方；
23.风险段模块，用于在所述专用车道上，且所述开口的后方的目标长度视为智轨列车刹车段，将所述智轨列车刹车段和所述开口对应的所述专用车道的长度之和视为风险段，所述智轨列车刹车段为所述智轨列车的刹车距离；
24.控制模块，用于当所述公交车在位于所述开口后方的最接近公交站完成上下乘客时，判断所述公交车行驶至所述开口的起点时，所述智轨列车是否在所述风险段上；
25.若所述智轨列车在所述风险段上，所述公交车在所述最接近公交站停留单位时间后启动，并通过所述开口前往所述换乘站台换乘乘客，所述单位时间为所述智轨列车通过所述风险段的时间，否则，所述公交车立即启动，并通过所述开口前往所述换乘站台换乘乘客。
26.第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行第一方面所述换乘方法的步骤。
27.第四方面，本发明提供了一种计算机可读介质，其存储有可由计算机设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行第一方面所述换乘方法的步骤。
28.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
29.对于本发明实施例提供的一种智轨列车与公交车换乘方法，在对智轨列车与公交车进行换乘时，在智轨列车的专用车道的外侧设置隔离栏、智轨列车的专用车道的内侧设置换乘站台，隔离栏的外侧为公交车道，并在隔离栏上设置开口，换乘站台位于开口的前方，从而可以使得公交车通过开口由公交车道驶入到智轨列车的专用车道来，并在换乘站台对乘客进行换乘，而在非换乘时保持其与智轨列车的分隔。然后，在专用车道上，且开口的后方的目标长度视为智轨列车刹车段，将智轨列车刹车段和开口对应的专用车道的长度之和视为风险段，智轨列车刹车段为智轨列车的刹车距离，风险段即为公交车通过开口段时，智轨列车在这一路段上行驶过程中可能与公交车存在碰撞风险的路段，通过风险段使得公交车与智轨列车错开，保证后续公交车能顺利通过开口进入到换乘站台，避免与智轨列车碰撞的风险。并且，通过智轨列车刹车段的设置可以有效防止意外情况下智轨列车仍可以在开口的起点a刹停。
30.最后，当公交车在位于开口后方的最接近公交站完成上下乘客时，判断公交车行驶至开口的起点时，智轨列车是否在风险段上。若智轨列车在风险段上，公交车在最接近公交站停留单位时间后启动，并通过开口前往换乘站台换乘乘客，单位时间为智轨列车通过风险段的时间，从而通过公交车在最接近公交站停留单位时间，保证智轨列车在单位时间内已经或者恰好驶过开口，使得智轨列车与公交车错开，公交车能够安全通过开口进入换乘站台，避免公交车与智轨列车产生碰撞的风险。否则，公交车立即启动，并通过开口前往换乘站台换乘乘客，此智轨列车未处于风险段，两者错开，且在智轨列车刹车段的进一步保障下，公交车能够安全通过开口进入换乘站台。
31.也就是说，本发明实施例提供的一种智轨列车与公交车换乘方法，不仅可以实现智轨列车与公交车在专用车道上换乘站台实现同站安全换乘，还能有效避免两者相互影响，避免产生碰撞的风险，提高安全性能。
附图说明
32.图1是本发明实施例提供的一种智轨列车与公交车换乘方法的流程图；
33.图2是本发明实施例提供的一种智轨列车与公交车换乘示意图；
34.图3是本发明实施例提供的另一种智轨列车与公交车换乘方法的流程图；
35.图4是本发明实施例提供的一种智轨列车与公交车换乘系统的结构示意图。
36.图中各符号表示含义如下：
37.1、智轨列车；2、公交车；3、专用车道；4、隔离栏；41、开口；42、智轨列车刹车段；5、换乘站台；6、公交车道；7、交叉路口；100、车道模块；200、风险段模块；300、控制模块。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
39.图1是本发明实施例提供的一种智轨列车与公交车换乘方法的流程图，如图1所
示，该换乘方法包括：
40.s101、在智轨列车1的专用车道3的外侧设置隔离栏4、智轨列车1的专用车道3的内侧(沿行驶方向的左侧)设置换乘站台5，隔离栏4的外侧(沿行驶方向的右侧)为公交车道6，并在隔离栏4上设置开口41l1，换乘站台5位于开口41的前方(行驶方向，见图2)。
41.s102、在专用车道3上，且开口41的后方的目标长度视为智轨列车刹车段42l2(即为图2中ab段长度)，将智轨列车刹车段42和开口41对应的专用车道3的长度之和视为风险段l(即为图2中bc段长度)。
42.其中，智轨列车刹车段42为智轨列车1的刹车距离。
43.示例性地，智轨列车刹车段l2＝v
12
/2a1，v1为智轨列车1的速度，a1为智轨列车1刹车的加速度。
44.s103、当公交车2在位于开口41后方的最接近公交站完成上下乘客时，判断公交车2行驶至开口41的起点时，智轨列车1是否在风险段上。若智轨列车1在风险段上，公交车2在最接近公交站停留单位时间t后启动，并通过开口41前往换乘站台5换乘乘客，否则，公交车2立即启动，并通过开口41前往换乘站台5换乘乘客。
45.其中，单位时间t为智轨列车1通过风险段l的时间，t＝l/v1，l＝l1+l2，l为风险段的长度，l1为开口41的长度，l2为智轨列车刹车段42的长度，v1为智轨列车1的速度。
46.需要说明的是，步骤s103中“判断公交车2行驶至开口41的起点时，智轨列车1是否在风险段上”，可以通过经验数据预测，即先通过经验数据预测公交车2从最接近公交站到开口41起点a之间的平均时间，在根据智轨列车1的速度和平均时间分析出(平均时间后)智轨列车1是否行驶至风险段上。
47.对于本发明实施例提供的一种智轨列车与公交车换乘方法，在对智轨列车1与公交车2进行换乘时，在智轨列车1的专用车道3的外侧设置隔离栏4、智轨列车1的专用车道3的内侧设置换乘站台5，隔离栏4的外侧为公交车道6，并在隔离栏4上设置开口41，换乘站台5位于开口41的前方，从而可以使得公交车2通过开口41由公交车道6驶入到智轨列车1的专用车道3来，并在换乘站台5对乘客进行换乘，而在非换乘时保持其与智轨列车1的分隔。然后，在专用车道3上，且开口41的后方的目标长度视为智轨列车刹车段42，将智轨列车刹车段42和开口41对应的专用车道3的长度之和视为风险段，智轨列车刹车段42为智轨列车1的刹车距离，风险段即为公交车2通过开口41段时，智轨列车1在这一路段上行驶过程中可能与公交车2存在碰撞风险的路段，通过风险段使得公交车2与智轨列车1错开，保证后续公交车2能顺利通过开口41进入到换乘站台5，避免与智轨列车1碰撞的风险。并且，通过智轨列车刹车段42的设置可以有效防止意外情况下智轨列车1仍可以在开口41的起点a刹停。
48.最后，当公交车2在位于开口41后方的最接近公交站完成上下乘客时，判断公交车2行驶至开口41的起点时，智轨列车1是否在风险段上。若智轨列车1在风险段上，公交车2在最接近公交站停留单位时间后启动，并通过开口41前往换乘站台5换乘乘客，单位时间为智轨列车1通过风险段的时间，从而通过公交车2在最接近公交站停留单位时间，保证智轨列车1在单位时间内已经或者恰好驶过开口41，使得智轨列车1与公交车2错开，公交车2能够安全通过开口41进入换乘站台5，避免公交车2与智轨列车1产生碰撞的风险。否则，公交车2立即启动，并通过开口41前往换乘站台5换乘乘客，此智轨列车1未处于风险段，两者错开，且在智轨列车刹车段42的进一步保障下，公交车2能够安全通过开口41进入换乘站台5。
49.也就是说，本发明实施例提供的一种智轨列车与公交车换乘方法，不仅可以实现智轨列车1与公交车2在专用车道3上换乘站台5实现同站安全换乘，还能有效避免两者相互影响，避免产生碰撞的风险，提高安全性能。
50.容易理解的是，公交车2在最接近公交站停车单位时间，可以避免安全事故的发生，从而避免公交车2直接在公交车道6上非车站位置停留而引发安全事故。
51.图3是本发明实施例提供的另一种智轨列车与公交车换乘方法的流程图，如图3所示，该换乘方法包括：
52.s201、在智轨列车1的专用车道3的外侧设置隔离栏4、智轨列车1的专用车道3的内侧设置换乘站台5，隔离栏4的外侧为公交车道6，并在隔离栏4上设置开口41，换乘站台5位于开口41的前方。
53.示例性地，开口41l1的距离可以为10-50m，可以保证公交车2安全变道进入到智轨列车1的专用车道3。
54.s202、在专用车道3上，且开口41的后方的目标长度视为智轨列车刹车段42，将智轨列车刹车段42和开口41对应的专用车道3的长度之和视为风险段。
55.其中，智轨列车刹车段42为智轨列车1的刹车距离。
56.s203、设置交叉路口7，隔离栏4在交叉路口7被分隔开，开口41、换乘站台5位于交叉路口7的一侧，交叉路口7的另一侧具有红绿灯。
57.容易理解的是，在换乘站台5后方设置交叉路口7及红绿灯，便于公交车2在换乘后快速通过交叉路口7后返回至公交车道6上。
58.s204、当公交车2在位于开口41后方的最接近公交站完成上下乘客时，判断公交车2行驶至开口41的起点时，智轨列车1是否在风险段上。
59.s2041、若智轨列车1在风险段上，公交车2在最接近公交站停留单位时间t后启动，
60.其中，单位时间t为智轨列车1通过风险段的时间。
61.s2042，若智轨列车1不在风险段上，公交车2立即启动。
62.s205、通过开口41前往换乘站台5换乘乘客。
63.s206、判断公交车2能否在不改变红绿灯周期的情况下通过交叉路口7。
64.若能，则执行以下步骤：
65.s2061、公交车2直接启动通过交叉路口7。
66.若不能，则执行以下步骤：
67.s2062、调节红绿灯周期，使得公交车2仍能直接通过交叉路口7。
68.在上述实施方式中，通过步骤s206可以保证公交车2在换乘完乘客后快速驶离换乘站台5，并通过交叉路口7重新进入到公交车道6上，避免停留对后续的智轨列车1产生干扰。
69.需要说明的是，交叉路口7与开口41的起点a之间最小间距l3应该满足如下条件：
70.l3＝v
22
/2a2，v2为公交车2的速度，a2为公交车2刹车的加速度，即保证智轨列车1在进入开口41之后能在交叉路口7之前刹停，一方面，保证可以在换乘站台5处刹停以换乘乘客，二是避免红绿灯故障或者行人在交叉路口7时，公交车2驶入交叉路口7。
71.在本实施例中，在步骤s203之后，换乘方法还包括：
72.a、在公交车2上设置有信号发生器，在换乘站台5上设置有信号接收器，信号接收
器用于接收信号发生器的信号，并生成相对应的距离信号。
73.b、设置控制器，控制器用于接收距离信号，并调控红绿灯。
74.在上述实施方式中，通过设置信号发生器和信号接收器，可以确定公交车2与智轨列车1的相对距离，从而通过控制器来控制是否调控红绿灯(即公交车2不能在不改变红绿灯周期的情况下通过交叉路口7，控制器则调节红绿灯周期，使得公交车2仍能直接通过交叉路口7)。
75.另外，换乘方法还包括：
76.在智轨列车1和公交车2上分别设置gps，以确定智轨列车1和公交车2的实时位置。
77.在上述实施方式中，gps可以实施监测智轨列车1和公交车2的位置，可以在突发情况下及时调控智轨列车1和公交车2。
78.需要说明的是，对智轨列车1和公交车2的调控均可以通过中心调度系统完成。
79.图4是本发明实施例提供的一种智轨列车与公交车换乘系统的结构示意图，如图4所示，换乘系统包括：
80.车道模块100，用于在智轨列车1的专用车道3的外侧设置隔离栏4、智轨列车1的专用车道3的内侧设置换乘站台5，隔离栏4的外侧为公交车道6，并在隔离栏4上设置开口41，换乘站台5位于开口41的前方；
81.风险段模块200，用于在专用车道3上，且开口41的后方的目标长度视为智轨列车刹车段42，将智轨列车刹车段42和开口41对应的专用车道3的长度之和视为风险段，智轨列车刹车段42为智轨列车1的刹车距离；
82.控制模块300，用于当公交车2在位于开口41后方的最接近公交站完成上下乘客时，判断公交车2行驶至开口41的起点时，智轨列车1是否在风险段上；
83.若智轨列车1在风险段上，公交车2在最接近公交站停留单位时间后启动，并通过开口41前往换乘站台5换乘乘客，单位时间为智轨列车1通过风险段的时间，否则，公交车2立即启动，并通过开口41前往换乘站台5换乘乘客。
84.本发明还提供了一种计算机设备，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，存储单元存储有计算机程序，当计算机程序被处理单元执行时，使得处理单元执行上述换乘方法的步骤。
85.本发明还提供了一种计算机可读介质，其存储有可由计算机设备执行的计算机程序，当计算机程序在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行上述换乘方法的步骤。
86.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种智轨列车与公交车换乘方法，其特征在于，所述换乘方法包括：在智轨列车的专用车道的外侧设置隔离栏、智轨列车的专用车道的内侧设置换乘站台，所述隔离栏的外侧为公交车道，并在所述隔离栏上设置开口，所述换乘站台位于所述开口的前方；在所述专用车道上，且所述开口的后方的目标长度视为智轨列车刹车段，将所述智轨列车刹车段和所述开口对应的所述专用车道的长度之和视为风险段，所述智轨列车刹车段为所述智轨列车的刹车距离；当所述公交车在位于所述开口后方的最接近公交站完成上下乘客时，判断所述公交车行驶至所述开口的起点时，所述智轨列车是否在所述风险段上；若所述智轨列车在所述风险段上，所述公交车在所述最接近公交站停留单位时间后启动，并通过所述开口前往所述换乘站台换乘乘客，所述单位时间为所述智轨列车通过所述风险段的时间，否则，所述公交车立即启动，并通过所述开口前往所述换乘站台换乘乘客。2.根据权利要求1所述的一种智轨列车与公交车换乘方法，其特征在于，所述换乘方法还包括：设置交叉路口，所述隔离栏在所述交叉路口被分隔开，所述开口、所述换乘站台位于所述交叉路口的一侧，所述交叉路口的另一侧具有红绿灯；当所述公交车通过所述开口前往所述换乘站台换乘乘客后，判断所述公交车能否在不改变所述红绿灯周期的情况下通过所述交叉路口，若能，所述公交车直接启动通过所述交叉路口，否则，调节所述红绿灯周期，使得所述公交车仍能直接通过所述交叉路口。3.根据权利要求2所述的一种智轨列车与公交车换乘方法，其特征在于，在设置交叉路口后，所述换乘方法还包括：在所述公交车上设置有信号发生器，在所述换乘站台上设置有信号接收器，所述信号接收器用于接收所述信号发生器的信号，并生成相对应的距离信号；设置控制器，所述控制器用于接收所述距离信号，并调控所述红绿灯。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种智轨列车与公交车换乘方法，其特征在于，所述开口的距离为10-50m。5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种智轨列车与公交车换乘方法，其特征在于，所述换乘方法还包括：在所述智轨列车和所述公交车上分别设置gps，以确定所述智轨列车和所述公交车的实时位置。6.一种智轨列车与公交车换乘系统，其特征在于，所述换乘系统包括：车道模块，用于在智轨列车的专用车道的外侧设置隔离栏、智轨列车的专用车道的内侧设置换乘站台，所述隔离栏的外侧为公交车道，并在所述隔离栏上设置开口，所述换乘站台位于所述开口的前方；风险段模块，用于在所述专用车道上，且所述开口的后方的目标长度视为智轨列车刹车段，将所述智轨列车刹车段和所述开口对应的所述专用车道的长度之和视为风险段，所述智轨列车刹车段为所述智轨列车的刹车距离；控制模块，用于当所述公交车在位于所述开口后方的最接近公交站完成上下乘客时，判断所述公交车行驶至所述开口的起点时，所述智轨列车是否在所述风险段上；
若所述智轨列车在所述风险段上，所述公交车在所述最接近公交站停留单位时间后启动，并通过所述开口前往所述换乘站台换乘乘客，所述单位时间为所述智轨列车通过所述风险段的时间，否则，所述公交车立即启动，并通过所述开口前往所述换乘站台换乘乘客。7.一种计算机设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～5任一项所述换乘方法的步骤。8.一种计算机可读介质，其特征在于，其存储有可由计算机设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行权利要求1～5任一项所述换乘方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种智轨列车与公交车换乘方法、系统、设备及可读介质，属于智轨列车技术领域。换乘方法包括：在智轨列车的专用车道的外侧设置隔离栏、智轨列车的专用车道的内侧设置换乘站台，隔离栏的外侧为公交车道，并在隔离栏上设置开口。将智轨列车刹车段和开口对应的专用车道的长度之和视为风险段。当公交车在位于开口后方的最接近公交站完成上下乘客时，判断公交车行驶至开口的起点时，智轨列车是否在风险段上；若智轨列车在风险段上，公交车在最接近公交站停留单位时间后启动，否则，公交车立即启动。本发明实施例提供的一种智轨列车与公交车换乘方法，不仅可以实现智轨列车与公交车同站安全换乘，还能有效避免产生碰撞的风险。险。险。
