一种底座摆式电动执行机构的制作方法
1.本实用新型涉及电动执行机构技术领域，具体为一种底座摆式电动执行机构。
背景技术：
2.电动执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，以电力作为能源进行驱动在现代社会中运用十分广泛，例如电动机驱动气缸等，从而使得部分工作的效率大大提高，驱动机构在执行部分操作时无法直接进行使用，这就需要用到电动执行机构将驱动机构与设备连接，从而达到做工的目的，电动执行器和气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分，因此电动执行器得到不断的创新和发展。
3.底座摆式电动执行机构是实现动力驱动传动的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制，1.底座摆式电动执行机构通常采用各个结构件进行传动驱动，结构件之间配合的紧密性和传动的牢固性对电动执行机构的驱动有着重要的影响，2.底座摆式电动执行机构，通常安装时位置是固定的，在运行时驱动的力度、摆动的幅度大小不便于调节，增加了底座摆式电动执行机构安装调试时的难度。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种底座摆式电动执行机构，以解决上述背景技术中提出电动执行机构不便于往复式摆动驱动，便捷的对摆动的幅度大小进行调节的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底座摆式电动执行机构，包括基座和变速箱，所述基座的顶端安装有变速箱，所述变速箱一侧的基座顶端安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端设有驱动轴，且驱动轴的一端延伸至变速箱的内部，所述变速箱的输出端设有旋转盘，所述旋转盘的外壁上安装有传动杆，所述传动杆靠近旋转盘的一端设有铰接轴，且传动杆通过铰接轴与旋转盘活动连接，所述旋转驱动件一侧的基座顶端安装有卡座，所述卡座的顶端设有限位臂，所述限位臂的底端设有活动轴，且限位臂通过活动轴与卡座活动连接。
6.优选的，所述基座的外部设有支架，所述支架的底端安装有支撑臂，所述支撑臂的底端设有铰接合页。
7.优选的，所述铰接合页的顶端安装有执行机构块，所述铰接合页的底端安装有传动臂，所述传动臂的内部设有滑槽。
8.优选的，所述限位臂靠近传动臂的一侧设有滑轴，且滑轴的一端延伸至滑槽的内部，所述传动杆靠近限位臂的一端设有铰接销，且传动杆通过铰接销与限位臂活动连接。
9.优选的，所述支架的内部设有两组加长螺纹杆，且加长螺纹杆的底端与基座固定连接，所述支架上方的加长螺纹杆表面套装有第一螺母套，所述支架下方的加长螺纹杆表面套装有第二螺母套。
10.优选的，所述基座的底端设有等间距的多组螺纹柱，所述螺纹柱的底端皆安装有
减震垫；
11.优选的，所述基座下方的螺纹柱表面皆套装有定位螺母，所述基座上方的螺纹柱表面皆套装有锁紧螺母。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动执行机构不仅实现了底座摆式电动执行机构往复式摆动驱动，方便了对摆动的幅度大小进行调节，而且提高了底座摆式电动执行机构安装调试时的便利性；
13.(1)通过由旋转驱动件驱动驱动轴旋转，由驱动轴驱动变速箱内部的齿轮转动，在变速箱的传动下驱动旋转盘旋转，由旋转盘驱动传动杆转动，由传动杆驱动限位臂摆动，由限位臂驱动滑轴移动，滑轴驱动传动臂摆动，铰接合页带动执行机构块进行转动，由执行机构块进行往复式摆动驱动，实现了底座摆式电动执行机构往复式摆动驱动，增加了结构传动的可靠性，提高了底座摆式电动执行机构运行时的稳定性；
14.(2)通过支架带动支撑臂和铰接合页进行上下调节，来对铰接合页和执行机构块摆动的幅度大小进行调节，实现了底座摆式电动执行机构便捷的安装调节，方便了对摆动的幅度大小进行调节，提高了底座摆式电动执行机构安装调试时的便利性；
15.(3)通过将多组螺纹柱插入基座的内部，减震垫皆与螺纹柱进行连接，由减震垫对基座进行减震支撑，实现了底座摆式电动执行机构可靠的减震支撑，有效的降低了底座摆式电动执行机构运行的噪音。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型的限位臂正视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型的俯视剖面结构示意图。
20.图中：1、基座；2、旋转驱动件；3、驱动轴；4、变速箱；5、旋转盘；6、铰接轴；7、传动杆；8、铰接销；9、限位臂；10、卡座；11、活动轴；12、滑槽；13、传动臂；14、滑轴；15、铰接合页；16、支撑臂；17、支架；18、第一螺母套；19、第二螺母套；20、执行机构块；21、减震垫；22、定位螺母；23、加长螺纹杆；24、锁紧螺母；25、螺纹柱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种底座摆式电动执行机构，包括基座1和变速箱4，基座1的顶端安装有变速箱4，变速箱4一侧的基座1顶端安装有旋转驱动件2，旋转驱动件2的输出端设有驱动轴3，且驱动轴3的一端延伸至变速箱4的内部，变速箱4的输出端设有旋转盘5，旋转盘5的外壁上安装有传动杆7，传动杆7靠近旋转盘5的一端设有铰接轴6，且传动杆7通过铰接轴6与旋转盘5活动连接，铰接轴6起到活动支撑的作用，旋转驱动件2一侧的基座1顶端安装有卡座10，卡座10的顶端设有限位臂9，限位臂9的底端设有活动轴11，且限位臂9通过活动轴11与卡座10活动连接，活动轴11起到活动支撑的作用；
23.使用时通过打开旋转驱动件2，在基座1的支撑下，由旋转驱动件2驱动驱动轴3旋转，由驱动轴3驱动变速箱4内部的齿轮转动，在变速箱4的传动下驱动旋转盘5旋转，由旋转盘5驱动传动杆7转动，铰接轴6对传动杆7活动支撑，铰接销8对传动杆7和限位臂9进行活动连接，由传动杆7驱动限位臂9摆动，在卡座10的支撑下，限位臂9以活动轴11为轴进行转动，由限位臂9驱动滑轴14移动，滑轴14在滑槽12的内部滑动，滑轴14驱动传动臂13摆动，由传动臂13驱动铰接合页15转动，在支撑臂16的支撑下，铰接合页15带动执行机构块20进行转动，由执行机构块20进行往复式摆动驱动，实现了底座摆式电动执行机构往复式摆动驱动，增加了结构传动的可靠性，提高了底座摆式电动执行机构运行时的稳定性；
24.基座1的外部设有支架17，支架17的底端安装有支撑臂16，支撑臂16的底端设有铰接合页15，铰接合页15的顶端安装有执行机构块20，铰接合页15的底端安装有传动臂13，传动臂13的内部设有滑槽12，限位臂9靠近传动臂13的一侧设有滑轴14，且滑轴14的一端延伸至滑槽12的内部，滑轴14与传动臂13滑动连接，传动杆7靠近限位臂9的一端设有铰接销8，且传动杆7通过铰接销8与限位臂9活动连接，铰接销8起到活动支撑的作用；
25.支架17的内部设有两组加长螺纹杆23，且加长螺纹杆23的底端与基座1固定连接，支架17上方的加长螺纹杆23表面套装有第一螺母套18，支架17下方的加长螺纹杆23表面套装有第二螺母套19；
26.使用时通过将支架17与加长螺纹杆23进行连接，第二螺母套19和第一螺母套18套装在加长螺纹杆23的表面，支架17在加长螺纹杆23的表面可上下滑动调节，第二螺母套19和第一螺母套18对支架17起到固定的作用，支架17带动支撑臂16和铰接合页15进行上下调节，来对铰接合页15和执行机构块20摆动的幅度大小进行调节，实现了底座摆式电动执行机构便捷的安装调节，方便了对摆动的幅度大小进行调节，提高了底座摆式电动执行机构安装调试时的便利性；
27.基座1的底端设有等间距的多组螺纹柱25，螺纹柱25的底端皆安装有减震垫21，基座1下方的螺纹柱25表面皆套装有定位螺母22，基座1上方的螺纹柱25表面皆套装有锁紧螺母24；
28.使用时通过将多组螺纹柱25插入基座1的内部，减震垫21皆与螺纹柱25进行连接，定位螺母22和锁紧螺母24皆套装在螺纹柱25的表面，来对螺纹柱25和基座1起到固定的作用，由减震垫21对基座1进行减震支撑，实现了底座摆式电动执行机构可靠的减震支撑，有效的降低了底座摆式电动执行机构运行的噪音。
29.本技术实施例在使用时：首先通过打开旋转驱动件2，在基座1的支撑下，由旋转驱动件2驱动驱动轴3旋转，由驱动轴3驱动变速箱4内部的齿轮转动，在变速箱4的传动下驱动旋转盘5旋转，由旋转盘5驱动传动杆7转动，铰接轴6对传动杆7活动支撑，铰接销8对传动杆7和限位臂9进行活动连接，由传动杆7驱动限位臂9摆动，在卡座10的支撑下，限位臂9以活动轴11为轴进行转动，由限位臂9驱动滑轴14移动，滑轴14在滑槽12的内部滑动，滑轴14驱动传动臂13摆动，由传动臂13驱动铰接合页15转动，在支撑臂16的支撑下，铰接合页15带动执行机构块20进行转动，由执行机构块20进行往复式摆动驱动，之后通过将支架17与加长螺纹杆23进行连接，第二螺母套19和第一螺母套18套装在加长螺纹杆23的表面，支架17在加长螺纹杆23的表面可上下滑动调节，第二螺母套19和第一螺母套18对支架17起到固定的作用，支架17带动支撑臂16和铰接合页15进行上下调节，来对铰接合页15和执行机构块20
摆动的幅度大小进行调节，再通过将多组螺纹柱25插入基座1的内部，减震垫21皆与螺纹柱25进行连接，定位螺母22和锁紧螺母24皆套装在螺纹柱25的表面，来对螺纹柱25和基座1起到固定的作用，由减震垫21对基座1进行减震支撑，来完成电动执行机构的使用工作。
技术特征：
1.一种底座摆式电动执行机构，包括基座(1)和变速箱(4)，其特征在于：所述基座(1)的顶端安装有变速箱(4)，所述变速箱(4)一侧的基座(1)顶端安装有旋转驱动件(2)，所述旋转驱动件(2)的输出端设有驱动轴(3)，且驱动轴(3)的一端延伸至变速箱(4)的内部，所述变速箱(4)的输出端设有旋转盘(5)，所述旋转盘(5)的外壁上安装有传动杆(7)，所述传动杆(7)靠近旋转盘(5)的一端设有铰接轴(6)，且传动杆(7)通过铰接轴(6)与旋转盘(5)活动连接，所述旋转驱动件(2)一侧的基座(1)顶端安装有卡座(10)，所述卡座(10)的顶端设有限位臂(9)，所述限位臂(9)的底端设有活动轴(11)，且限位臂(9)通过活动轴(11)与卡座(10)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种底座摆式电动执行机构，其特征在于：所述基座(1)的外部设有支架(17)，所述支架(17)的底端安装有支撑臂(16)，所述支撑臂(16)的底端设有铰接合页(15)。3.根据权利要求2所述的一种底座摆式电动执行机构，其特征在于：所述铰接合页(15)的顶端安装有执行机构块(20)，所述铰接合页(15)的底端安装有传动臂(13)，所述传动臂(13)的内部设有滑槽(12)。4.根据权利要求1所述的一种底座摆式电动执行机构，其特征在于：所述限位臂(9)靠近传动臂(13)的一侧设有滑轴(14)，且滑轴(14)的一端延伸至滑槽(12)的内部，所述传动杆(7)靠近限位臂(9)的一端设有铰接销(8)，且传动杆(7)通过铰接销(8)与限位臂(9)活动连接。5.根据权利要求2所述的一种底座摆式电动执行机构，其特征在于：所述支架(17)的内部设有两组加长螺纹杆(23)，且加长螺纹杆(23)的底端与基座(1)固定连接，所述支架(17)上方的加长螺纹杆(23)表面套装有第一螺母套(18)，所述支架(17)下方的加长螺纹杆(23)表面套装有第二螺母套(19)。6.根据权利要求1所述的一种底座摆式电动执行机构，其特征在于：所述基座(1)的底端设有等间距的多组螺纹柱(25)，所述螺纹柱(25)的底端皆安装有减震垫(21)。7.根据权利要求1所述的一种底座摆式电动执行机构，其特征在于：所述基座(1)下方的螺纹柱(25)表面皆套装有定位螺母(22)，所述基座(1)上方的螺纹柱(25)表面皆套装有锁紧螺母(24)。
技术总结
本实用新型公开了一种底座摆式电动执行机构，包括基座和变速箱，所述基座的顶端安装有变速箱，所述变速箱一侧的基座顶端安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端设有驱动轴，且驱动轴的一端延伸至变速箱的内部，所述变速箱的输出端设有旋转盘，所述旋转盘的外壁上安装有传动杆，所述传动杆靠近旋转盘的一端设有铰接轴，且传动杆通过铰接轴与旋转盘活动连接。本实用新型不仅实现了底座摆式电动执行机构往复式摆动驱动，方便了对摆动的幅度大小进行调节，而且提高了底座摆式电动执行机构安装调试时的便利性。装调试时的便利性。装调试时的便利性。
