动态分级式排气制动的控制装置及控制方法与流程
1.本发明是关于内燃机辅助制动领域，特别是关于一种动态分级式排气制动的控制装置及控制方法。
背景技术：
2.排气制动是一套用于辅助主制动器进行制动的独立制动系统。排气制动主要作用是在不使用或少使用行车制动器的情况下，利用设置在排气管内的蝶形阀堵塞排气通道，同时缸内制动器驱动已落座的排气门下移，使排气门开启，增加了发动机倒拖时的排气阻力，相当于将给车辆提供动力的发动机变成了消耗车辆动能的空气压缩机，从而起到降低车辆行驶速度的缓速作用；
3.发动机制动转速受到排气制动强度的影响较大，目前实现发动机排气制动的方式通常2种制动方式：1)一级制动；2)二级制动。
4.一级制动：是指制动手柄或按钮只有1个档位，制动时全缸参与制动工作，制动强度高，不利于长距离下坡路段行驶的车速需求。
5.二级制动：是指制动手柄或按钮有2个高、低档位，低档位工作缸固定为1、2、3缸制动，对零件磨损较大，高档为(1.2.3)+(4.5.6)全缸制动。
6.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
7.本发明的目的在于提供一种动态分级式排气制动的控制装置，其能够在需要使用排气制动的时候，驾驶员可以针对坡度、车速和下坡距离选择不同的档位，打开排气制动档位开关并松开油门踏板和离合器踏板，断油机构开始工作。
8.本发明的另一目的在于提供一种动态分级式排气制动的控制方法。
9.为实现上述目的，本发明提供了一种动态分级式排气制动的控制装置，包括多个支线电路，每个支线电路包括制动电磁阀，其与相邻两个气缸的缸内制动器串联连接；其中支线电路的数量为气缸数量的一半。
10.在一优选的实施方式中，动态分级式排气制动的控制装置还包括计时器、寄存器以及执行器；计时器用以记录每个气缸的进气门的开启次数；寄存器用以寄存计时器记录的信息；执行器；其中每个支线电路的制动电磁阀、计时器、寄存器以及执行器均与整车控制器连接。
11.为实现上述目的，本发明提供了一种动态分级式排气制动的控制方法，其应用如前述的控制装置，控制方法包括：当接到驾驶员ture1命令时，闭合多个支线电路当中的一个制动电磁阀，以执行两个缸排气制动，剩余的缸正常开启排气；当接到驾驶员ture2命令时，闭合多个支线电路当中的两个制动电磁阀，以执行四个缸排气制动，剩余缸正常开启排气；以及当接到驾驶员ture3命令时，闭合多个支线电路当中的所有制动电磁阀，以执行所
有缸排气制动。
12.在一优选的实施方式中，在执行ture1、ture2或ture3命令前，动态分级式排气制动的控制方法还包括：初始化计时器和寄存器；通过通讯设备反馈计时器和寄存器的信息；由整车控制器处理通过通讯设备反馈的信息；由整车控制器对处理的信息进行判断表决，并输出判断结果给执行器。
13.在一优选的实施方式中，动态分级式排气制动的控制方法还包括：如果输出的判断结果不符合执行器的执行条件时，执行器将判断结果反馈给通讯设备。
14.在一优选的实施方式中，动态分级式排气制动的控制方法还包括：计数器以某个气缸的进气门的开启次数作为脉冲计数，以一定的脉冲计数为一个脉冲周期。
15.在一优选的实施方式中，动态分级式排气制动的控制方法还包括：当执行ture1命令时，每经过一个脉冲周期，便依次关多个支线电路当中的一个制动电磁阀，直至多个支线电路当中的所有制动电磁阀全部；以及当执行ture2命令时，同时闭合多个支线电路当中的两个制动电磁阀，剩余的制动电磁阀打开，经过0.5个脉冲周期后，同时闭合的两个制动电磁阀中的一个打开，与此同时，剩余的制动电磁阀中闭合一个，再经过0.5个脉冲周期后，同时闭合的两个制动电磁阀中的另一个打开，剩余的制动电磁阀中再闭合一个；其中以制动电磁阀闭合的工作时长计数，每个制动电磁阀工作一个脉冲周期后依次打开和闭合。
16.在一优选的实施方式中，脉冲周期为120个脉冲计数。
17.与现有技术相比，本发明的动态分级式排气制动的控制装置和控制方法具有以下有益效果：驾驶员可根据坡度、车速和下坡距离选择需要的高、中、低三个档位控制车辆滑行距离和制动车速；同时使用多个个电磁阀，在接到驾驶员指令后，多个个电磁阀交替制动。
附图说明
18.图1是根据本发明一实施方式的控制装置的控制线路示意图；
19.图2是根据本发明一实施方式的控制方法的控制原理示意图；
20.图3是根据本发明一实施方式的控制方法的控制流程示意图。
21.主要附图标记说明：
22.p1、p2、p3-制动电磁阀，ecu-整车控制器。
具体实施方式
23.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
24.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
25.如图1所示，根据本技术优选实施方式的一种动态分级式排气制动的控制装置，包括多个支线电路，每个支线电路包括制动电磁阀p1、p2或p3，其与相邻两个气缸的缸内制动器串联连接。其中支线电路的数量为气缸数量的一半。本事实力以六缸发动机为例，因此支线电路和制动电磁阀p1、p2或p3的数量均绘示了三个，这只是示例性的，本发明并不以此为
限。
26.在一些实施方式中，动态分级式排气制动的控制装置还包括计时器、寄存器以及执行器。计时器用以记录每个气缸的进气门的开启次数。寄存器用以寄存计时器记录的信息。执行器用以驱使已落座的排气门下移，使排气门开启从而产生制动力。整车控制器ecu通过控制电磁继电器的通断实现制动系统的控制；其中每个支线电路的制动电磁阀p1、p2或p3、计时器、寄存器以及执行器均与整车控制器ecu连接。
27.如图2至图3所示，为实现上述目的，本技术提供了一种动态分级式排气制动的控制方法，其应用如前述的控制装置，在需要使用排气制动的时候，驾驶员可以针对坡度、车速和下坡距离选择不同的档位，打开排气制动档位开关并松开油门踏板和离合器踏板，断油机构开始工作(如表一所示)。控制方法包括：当接到驾驶员ture1命令时，闭合多个支线电路当中的一个制动电磁阀p1，以执行两个缸排气制动，剩余的缸正常开启排气。当接到驾驶员ture2命令时，闭合多个支线电路当中的两个制动电磁阀p1、p3，以执行四个缸排气制动，剩余缸正常开启排气；以及当接到驾驶员ture3命令时，闭合多个支线电路当中的所有制动电磁阀p1、p2及p3，以执行所有缸排气制动。
28.表一：排气制动开启条件
[0029][0030][0031]
请参阅图3，在实施方式中，在执行ture1、ture2或ture3命令前，动态分级式排气制动的控制方法还包括：初始化计时器和寄存器，由整车控制器ecu默认初次判决，输出判断结果给执行器，执行某个电磁继电器的通断；
[0032]
在执行ture1、ture2或ture3命令进行初次判决后，通过通讯设备反馈计时器和寄存器的信息；由整车控制器ecu处理通过通讯设备反馈的信息；由整车控制器ecu对处理的信息进行判断表决，并输出判断结果给执行器。
[0033]
在一些实施方式中，动态分级式排气制动的控制方法还包括：如果输出的判断结果不符合执行器的执行条件时，执行器将判断结果反馈给通讯设备。
[0034]
在一些实施方式中，动态分级式排气制动的控制方法还包括：计数器以某个气缸的进气门的开启次数作为脉冲计数，以一定的脉冲计数为一个脉冲周期，脉冲周期为120个脉冲计数。
[0035]
请参阅图2，在一些实施方式中，动态分级式排气制动的控制方法还包括：当执行ture1命令时，每经过一个脉冲周期，便依次闭合多个支线电路当中的一个制动电磁阀，闭合顺序可以是但不限于p2-p1-p3-p2，直至多个支线电路当中的所有制动电磁阀p1、p2或p3全部闭合。以及当执行ture2命令时，同时闭合多个支线电路当中的两个制动电磁阀，剩余的制动电磁阀打开，经过0.5个脉冲周期后，同时闭合的两个制动电磁阀的一个打开，与此同时，剩余的制动电磁阀中闭合一个，再经过0.5个脉冲周期后，同时闭合的两个制动电磁阀中的另一个打开，剩余的制动电磁阀中再闭合一个。其中以制动电磁阀p1、p2或p3闭合的
工作时长计数，每个制动电磁阀p1、p2或p3工作一个脉冲周期后依次打开和闭合，顺序退出工作的制动电磁阀仍可看成是p2-p1-p3-p2。
[0036]
综上所述，本发明的动态分级式排气制动的控制装置和控制方法具有以下有点：驾驶员可根据坡度、车速和下坡距离选择需要的高、中、低三个档位控制车辆滑行距离和制动车速；同时使用多个个电磁阀，在接到驾驶员指令后，多个个电磁阀交替制动。
[0037]
前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
技术特征：
1.一种动态分级式排气制动的控制装置，其特征在于，包括：多个支线电路，每个所述支线电路包括制动电磁阀，其与相邻两个气缸的缸内制动器串联连接；其中所述支线电路的数量为气缸数量的一半。2.如权利要求1所述的动态分级式排气制动的控制装置，其特征在于，还包括：计时器，其用以记录每个气缸的进气门的开启次数；寄存器，其用以寄存所述计时器记录的信息；以及执行器，其中每个所述支线电路的所述制动电磁阀、所述计时器、所述寄存器以及所述执行器均与整车控制器连接。3.一种动态分级式排气制动的控制方法，其应用如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制方法包括：当接到驾驶员ture1命令时，闭合所述多个支线电路当中的一个制动电磁阀，以执行两个缸排气制动，剩余的缸正常开启排气；当接到驾驶员ture2命令时，闭合所述多个支线电路当中的两个制动电磁阀，以执行四个缸排气制动，剩余缸正常开启排气；以及当接到驾驶员ture3命令时，闭合所述多个支线电路当中的所有制动电磁阀，以执行所有缸排气制动。4.如权利要求3所述的动态分级式排气制动的控制方法，其特征在于，在执行ture1、ture2或ture3命令前，所述控制方法还包括：初始化所述计时器和所述寄存器；通过通讯设备反馈所述计时器和所述寄存器的信息；由所述整车控制器处理通过所述通讯设备反馈的信息；由所述整车控制器对处理的信息进行判断表决，并输出判断结果给所述执行器。5.如权利要求4所述的动态分级式排气制动的控制方法，其特征在于，还包括：如果输出的所述判断结果不符合所述执行器的执行条件时，所述执行器将所述判断结果反馈给所述通讯设备。6.如权利要求4所述的动态分级式排气制动的控制方法，其特征在于，还包括：所述计数器以某个所述气缸的进气门的开启次数作为脉冲计数，以一定的所述脉冲计数为一个脉冲周期。7.如权利要求6所述的动态分级式排气制动的控制方法，其特征在于，还包括：当执行ture1命令时，每经过一个所述脉冲周期，便依次关所述多个支线电路当中的一个制动电磁阀，直至所述多个支线电路当中的所有制动电磁阀全部；以及当执行ture2命令时，同时闭合所述多个支线电路当中的两个制动电磁阀，剩余的所述制动电磁阀打开，经过0.5个所述脉冲周期后，同时闭合的所述两个制动电磁阀中的一个打开，与此同时，剩余的所述制动电磁阀中闭合一个，再经过0.5个脉冲周期后，同时闭合的所述两个制动电磁阀中的另一个打开，剩余的所述制动电磁阀中再闭合一个；其中以所述制动电磁阀闭合的工作时长计数，每个所述制动电磁阀工作一个所述脉冲周期后依次打开和闭合。
8.如权利要求6所述的动态分级式排气制动的控制方法，其特征在于，所述脉冲周期为120个脉冲计数。
技术总结
本发明公开了一种动态分级式排气制动的控制装置和控制方法，控制方法包括：当接到驾驶员Ture1命令时，闭合多个支线电路当中的一个制动电磁阀，以执行两个缸排气制动，剩余的缸正常开启排气；当接到驾驶员Ture2命令时，闭合多个支线电路当中的两个制动电磁阀，以执行四个缸排气制动，剩余缸正常开启排气；以及当接到驾驶员Ture3命令时，闭合多个支线电路当中的所有制动电磁阀，以执行所有缸排气制动。本发明的动态分级式排气制动的控制方法，能够在需要使用排气制动的时候，驾驶员可以针对坡度、车速和下坡距离选择不同的档位，打开排气制动档位开关并松开油门踏板和离合器踏板，断油机构开始工作。油机构开始工作。油机构开始工作。
