一种用于新型市域车司机台的电气升降控制系统的制作方法
1.本实用新型涉及轨道列车司机操作台控制系统领域，特别是涉及一种用于新型市域车司机台的电气升降控制系统。
背景技术：
2.司机操作台作为轨道客车的控制中心,是司机驾驶机车的关键设施，安装于司机室内部，其底部和车体连接，前部及左右两侧与司机室相配合，操作台分为台面、台体2大部分，以往操作台都是设计成半包厢式，台面上集中安装了司机操作的大部分输入/输出指令器件、人机界面等，通过操作台台面上的司机控制器实现对客车的前进、后退、加速、减速、制动、牵引等操作，通过台面上的按钮、开关实现对客车操作其他指令功能。
3.传统的操作台都是设计成半包厢式，这种形式的操作台可以看到台面上的器件状态，适合有人驾驶操作，而且司机室门是有人且关闭的，以防止乘客进入司机室，但随着科技的发展，针对轨道客车都要求采用无人驾驶的形式，同时提高轨道车辆的空间利用率，司机室也采用开放式的设计，当客车在运营的时候，乘客可能会误入司机台区域，此时司机台台面是暴露在外的，乘客一旦不小心将液体洒落在台面上，很容易烧坏器件设备，造成重大损失。
4.因此亟需提供一种用于新型市域车司机台的电气升降控制系统来解决上述问题。
技术实现要素：
5.本实用新型所要解决的技术问题是随着科技的发展，针对轨道客车都要求采用无人驾驶的形式，同时提高轨道车辆的空间利用率，司机室也采用开放式的设计，当客车在运营的时候，乘客可能会误入司机台区域，此时司机台台面是暴露在外的，乘客一旦不小心将液体洒落在台面上，很容易烧坏器件设备，造成重大损失。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于车上新型市域车司机台的电气升降控制系统，包括主控制台、供电系统、驱动电机控制系统、执行器、降控制系统以及升控制系统，所述主控制台的顶部中心转动连接有折叠盖板；
7.所述供电系统包括供电断路器和控制模式开关，所述供电断路器安装于主控制台内右侧板标准导轨上，所述控制模式开关安装于主控制台内右侧板旁边的仪表板上，和仪表呈阵列式分布；
8.所述驱动电机控制系统包括电机控制器和驱动器，所述电机控制器位于主控制台最内侧两根立柱的中间进行螺栓安装；所述驱动器位于主控制台最内侧两根立柱的中间进行螺栓安装；
9.所述执行器包括启动驱动电机，所述启动驱动电机安装在主控制台右侧板旁边的支架上；
10.所述降控制系统包括降到位开关，所述降到位开关安装在主控制台内左下侧旁边的支架上；
11.所述升控制系统包括升到位开关，所述升到位开关安装在主控制台内左上侧旁边的支架上。
12.优选的，所述供电断路器是一个单极直流断路器，直接控制驱动器电源，驱动器输出u/v/w低压交流电源给驱动电机，驱动器和驱动电机之间通过编码线进行通讯；供电断路器安装在台内右侧板标准导轨上，右侧板上安装三条标准35型导轨，可以分布端子排和断路器，可以选择不同品牌的断路器进行排列，断路器放置的位置靠近司机台外测，司机台高度1200mm，断路器布置高度1000mm，符合人体工学，方便操作，可视性强。
13.优选的，所述控制模式开关是三档位开关，分为“开、手动、关”三档，打到“开”位时，电机控制器收到开信号，电机控制器通过rs485通讯将“开”信号发送给驱动器启动驱动电机正转工作；打到“关”位时，电机控制器收到关信号，电机控制器通过rs485通讯将“关”信号发送给驱动器启动驱动电机反转工作；当打到“手动”位时，电机控制器收到“手动”信号，电机控制器通过rs485通讯将信号发送给驱动器停止启动驱动电机，通过手动手柄进行控制，升降系统中采用的控制模式开关是三档位开关，替代了以往按钮控制形式，数量从3个变为1个，可以预留出多余的空间。
14.优选的，所述电机控制器供电电源为dc24v，作为驱动电机控制的核心，和驱动器集成在一个标准机盒中，与控制模式开关关联工作控制信号，与驱动器通过rs485进行通讯，驱动电机工作出现异常时，电机控制器会输出声音报警警示，以往控制驱动电机用的是定速定频的交流驱动电机，故障时没有声音报警。
15.优选的，所述驱动器通过供电断路器进行供电，除了启动驱动电机进行工作外，也接收降到位开关和升到位开关的信号；所述驱动器位于台最内侧两根立柱的中间进行螺栓安装，驱动器的通讯端口采用db9连接形式，给伺服驱动电机驱动的电源线接线端口采用快速接插形式，可以快速连接驱动电机，且以往驱动电机采用的是定速定频的交流驱动电机，没有驱动器不能实时控制驱动电机的工作状态。
16.优选的，所述驱动电机是一款伺服驱动电机，由驱动器提供电源，驱动电机工作时，带动轴承转动，将折叠盖板进行升降动作；采用的伺服驱动电机比以往使用的交流驱动电机重量轻、易安装、噪音小，驱动电机的接线端口设计在上端，便于和驱动器连接。
17.优选的，所述降到位开关采用的是一款自带常闭nc常开no触点的片状限位开关，开关有个接触头，当驱动电机带动轴承转动使折叠盖板下降时，折叠盖板降装置对应的下部挡块接触到降到位开关的接触头时，驱动器收到这个动作信号后，停止输出电源给驱动电机，通过合理安装降到位开关的位置，折叠盖板可安全降到位，接着盖板自动封盖，采用限位开关可以比较精准的定位距离，解决了以往通过测试给定的时间，当降次数比较多时误差大导致折叠盖板下降后的位置不一致的局限性。
18.优选的，所述升到位开关采用的是一款自带常闭nc常开no触点的片状限位开关，开关有个接触头，当驱动电机带动轴承转动使折叠盖板上升时，盖板先自动打开升起，接着折叠盖板再升起，当折叠盖板升装置对应的上部挡块接触到升到位开关的接触头时，驱动器收到这个动作信号后，停止输出电源给驱动电机，通过合理安装升到位开关的位置，折叠盖板可安全升到位，采用限位开关可以比较精准的定位距离，解决了以往通过测试给定的时间，当升次数比较多时误差大导致折叠盖板上升后的位置不一致的局限性。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.1.本实用新型通过将用于控制驱动器供电的断路器在台内右侧板上排布，布置高度符合人体工学，方便操作，可视性强；
21.2.本实用新型用于控制电机工作模式的档位开关可以集中控制信号，和原先采用按钮相比操作方便，减少使用空间；
22.3.本实用新型通过将台内安装的电机控制器作为电机的控制核心，可以集中监控电机状态，故障时可以声音报警提示；
23.4.本实用新型通过将台内安装的驱动器采用直流输入交流输出形式，可采集工作信号、升降到位信号，通过编码线来控制电机工作；
24.5.本实用新型用于升降用的电机，可以带动轴承将台面自由升降，重量轻、易安装、噪音小，接线端口设计在上端便于接线，和原先采用的交流电机相比大大减少安装空间；
25.6.本实用新型用于台内安装的到位开关，通过接触头与挡块接触，触点动作输出信号，可以精准的控制升降到位，比原先采用设定时间的方式更准确。
附图说明
26.图1为本实用新型的供电断路器位置示意图；
27.图2为本实用新型的控制模式开关位置示意图；
28.图3为本实用新型的电机控制器、驱动器、电机位置示意图；
29.图4为本实用新型的到位开关位置示意图；
30.图5为本实用新型的系统运行原理图。
31.图中：1、供电断路器；2、控制模式开关；3、电机控制器；4、驱动器；5、驱动电机；6、降到位开关；7、升到位开关；8、主控制台；9、折叠盖板。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
33.请参阅图1-5，一种用于新型市域车司机台的电气升降控制系统，包括主控制台8、供电系统、电机控制系统、执行器、降控制系统以及升控制系统，主控制台8的顶部中心转动连接有折叠盖板9；
34.如图1-2所示，供电系统包括供电断路器1和控制模式开关2，供电断路器1安装于主控制台8内右侧板标准导轨上，控制模式开关2安装于主控制台8内右侧板旁边的仪表板上，和仪表呈阵列式分布；供电断路器1为单极直流断路器，直接控制驱动器4电源，驱动器4输出低压交流电源给驱动电机5，驱动器4和驱动电机5之间通过编码线进行通讯，右侧板四周四个螺丝孔与台体侧支架通过螺栓进行固定，供电断路器1安装在第二排端子右侧，靠近台体外测，便于关断操作；控制模式开关2为三档位开关，电机控制器3收到控制模式开关2的信号，电机控制器3再通过rs485通讯将信号发送给驱动器4启动驱动电机5，控制模式开关2与电机控制器3的input1端口对接，控制模式开关2触点有1和2、3和4、5和6三对触点，打到对应“开”位，1和2相通，输出低电平开信号给电机控制器3的input1端口；打到对应“手
动”位，3和4相通，输出低电平手动信号给电机控制器3的input1端口；打到对应“关”位，5和6相通，输出低电平关信号给电机控制器3的input1端口；控制模式开关2操作比较灵活，信号反应灵敏。
35.如图3所示，电机控制系统包括电机控制器3和驱动器4，电机控制器3位于主控制台8最内侧两根立柱的中间进行螺栓安装；驱动器4位于主控制台8最内侧两根立柱的中间进行螺栓安装；电机控制器3采用直流电源，作为驱动电机5控制的核心，和驱动器4集成在一个标准机盒中，与控制模式开关2关联工作控制信号，与驱动器4通过rs485进行通讯，电机控制器3的input1端口是低电平有效，共有5个接线端口，对应com、i00、i01、i02、i03，当中的com是dc24v+公共电，i00、i01、i02对应接收控制模式开关2的“开、关、手动”信号，i03是预留信号口，可以作为扩展用；output1端口主要作为控制系统出现故障时，输出声音报警，便于列车员快速响应并识别故障进行便捷操作；驱动器4通过供电断路器1进行供电，除了启动驱动电机5进行工作外，也接收降到位开关6和升到位开关7的信号，驱动器4的input2端口是低电压有效，共有3个接线端口，对应com、i00、i01，当中的com是dc24v+公共电，i00对应升到位开关7的触点动作信号，i01对应降到位开关6的触点动作信号；与电机5进行编码通讯的端口采用db25型连接器成品电缆，抗干扰屏蔽性强。
36.如图3所示，执行器包括驱动电机5，驱动电机5安装在主控制台8右侧板旁边的支架上；驱动电机5为伺服电机，由驱动器4提供电源，驱动电机5工作时，带动轴承转动，将折叠盖板9进行升降动作，驱动电机5为封闭式设计，电源线设计为驱动电机5自带输出和驱动器4的motor端口对接，便于操作，驱动电机5有正转、反转、停止共三个工作模式，对应电机控制器3的input1端口的i00、i01、i02信号；驱动电机5停止时通过船舵式的手柄进行折叠盖板9的升降控制，充分考虑了电动和手动下都能将折叠盖板9升降到位，便于检修。
37.如图4所示，降控制系统包括降到位开关6，降到位开关6安装在主控制台8内左下侧旁边的支架上；降到位开关6采用片状限位开关，开关有个接触头，当驱动电机5带动轴承转动使折叠盖板9下降时，折叠盖板9降装置对应的挡块接触到降到位开关6的接触头时，驱动器4收到这个动作信号后，停止输出电源给驱动电机5，通过合理安装降到位开关6的位置，降到位开关6的触点有13/14开触点、21/22闭触点，降到位采用的是21/22闭触点，在折叠盖板9未降到位时，驱动器4的input2端口i01信号一直是低电平信号，当触点接触到下降的挡块时，驱动电机5停止工作，保证折叠盖板9安全下降。
38.如图4所示，升控制系统包括升到位开关7，升到位开关7安装在主控制台8内左上侧旁边的支架上；升到位开关7采用片状限位开关，开关有个接触头，当驱动电机5带动轴承转动使折叠盖板9上升时，盖板先自动打开升起，接着折叠盖板9再升起，当折叠盖板9升装置对应的挡块接触到升到位开关7的接触头时，驱动器4收到这个动作信号后，停止输出电源给驱动电机5，升到位开关7的触点有13/14开触点、21/22闭触点，升到位采用的是21/22闭触点，在折叠盖板9未升到位时，驱动器4的input2端口i00信号一直是低电平信号，当触点接触到上升的挡块时，驱动电机5停止工作，保证折叠盖板9安全上升。
39.本实用新型在使用时，通过闭合供电断路器1，使驱动器4开始工作，当控制模式开关2打到开位，电机控制器3收到开信号，通过rs485线将信号传输给驱动器4，驱动器4开始启动驱动电机5正转工作，驱动电机5带动轴承转动将折叠盖板9缓慢的上升，当上升到和升到位开关7的触点接触相碰时，一个升过程结束；通过闭合供电断路器1，使驱动器4开始工
作，当控制模式开关2打到关位，电机控制器3收到关信号，通过rs485线将信号传输给驱动器4，驱动器4开始启动驱动电机5反转工作，驱动电机5带动轴承转动将折叠盖板9缓慢的下降，当下降到和降到位开关6的触点接触相碰时，一个降过程结束。
40.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种用于新型市域车司机台的电气升降控制系统，其特征在于：包括主控制台(8)、供电系统、电机控制系统、执行器、降控制系统以及升控制系统，所述主控制台(8)的顶部中心转动连接有折叠盖板(9)；所述供电系统包括供电断路器(1)和控制模式开关(2)，所述供电断路器(1)安装于主控制台(8)内右侧板标准导轨上，所述控制模式开关(2)安装于主控制台(8)内右侧板旁边的仪表板上，和仪表呈阵列式分布；所述电机控制系统包括电机控制器(3)和驱动器(4)，所述电机控制器(3)位于主控制台(8)最内侧两根立柱的中间进行螺栓安装；所述驱动器(4)位于主控制台(8)最内侧两根立柱的中间进行螺栓安装；所述执行器包括驱动电机(5)，所述驱动电机(5)安装在主控制台(8)右侧板旁边的支架上；所述降控制系统包括降到位开关(6)，所述降到位开关(6)安装在主控制台(8)内左下侧旁边的支架上；所述升控制系统包括升到位开关(7)，所述升到位开关(7)安装在主控制台(8)内左上侧旁边的支架上。2.根据权利要求1所述的一种用于新型市域车司机台的电气升降控制系统，其特征在于：所述供电断路器(1)为单极直流断路器，直接控制驱动器(4)电源，驱动器(4)输出低压交流电源给驱动电机(5)，驱动器(4)和驱动电机(5)之间通过编码线进行通讯。3.根据权利要求1所述的一种用于新型市域车司机台的电气升降控制系统，其特征在于：所述控制模式开关(2)为三档位开关，电机控制器(3)收到控制模式开关(2)的信号，电机控制器(3)再通过rs485通讯将信号发送给驱动器(4)启动驱动电机(5)。4.根据权利要求1所述的一种用于新型市域车司机台的电气升降控制系统，其特征在于：所述电机控制器(3)采用直流电源，作为驱动电机(5)控制的核心，和驱动器(4)集成在一个标准机盒中，与控制模式开关(2)关联工作控制信号，与驱动器(4)通过rs485进行通讯。5.根据权利要求1所述的一种用于新型市域车司机台的电气升降控制系统，其特征在于：所述驱动器(4)通过供电断路器(1)进行供电，除了启动驱动电机(5)进行工作外，也接收降到位开关(6)和升到位开关(7)的信号。6.根据权利要求1所述的一种用于新型市域车司机台的电气升降控制系统，其特征在于：所述驱动电机(5)为伺服电机，由驱动器(4)提供电源，驱动电机(5)工作时，带动轴承转动，将台面进行升降动作。7.根据权利要求1所述的一种用于新型市域车司机台的电气升降控制系统，其特征在于：所述降到位开关(6)采用片状限位开关，开关有个接触头，当驱动电机(5)带动轴承转动使台面下降时，台面降装置对应的挡块接触到降到位开关(6)的接触头时，驱动器(4)收到这个动作信号后，停止输出电源给驱动电机(5)，通过合理安装降到位开关(6)的位置。8.根据权利要求1所述的一种用于新型市域车司机台的电气升降控制系统，其特征在于：所述升到位开关(7)采用片状限位开关，开关有个接触头，当驱动电机(5)带动轴承转动使台面上升时，盖板先自动打开升起，接着台面再升起，当台面升装置对应的挡块接触到升到位开关(7)的接触头时，驱动器(4)收到这个动作信号后，停止输出电源给驱动电机(5)。
技术总结
本实用新型公开了一种用于新型市域车司机台的电气升降控制系统，包括主控制台、供电系统、电机控制系统、执行器、降控制系统以及升控制系统，所述主控制台的顶部中心转动连接有折叠盖板；所述供电系统包括供电断路器和控制模式开关，所述供电断路器安装于主控制台内右侧板标准导轨上，所述控制模式开关安装于主控制台内右侧板旁边的仪表板上，和仪表呈阵列式分布；所述电机控制系统包括电机控制器和驱动器，所述电机控制器位于主控制台最内侧两根立柱的中间进行螺栓安装。本实用新型通过将用于控制驱动器供电的断路器在台内右侧板上排布，布置高度符合人体工学，方便操作，可视性强，折叠盖板可以对台面起到防护作用，防止烧坏器件设备。设备。设备。
