一种双向变距取料装置及供料设备的制作方法
1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种变距系统，特别是一种双向变距取料装置及供料设备。
背景技术：
2.在现有的吸附取料机构中，都采用固定吸盘的模式，在换盘操作中，存在物料间距变化的情况，从而固定吸盘的模式就没有办法使用，进而不能满足产品位置的需求。为达到变距要求，已经设计出能够变距的治具。
3.例如，中国专利文献曾公开了一种多组键帽全自动变距装置【中国专利号：cn201921622514.5】，本实用新型公开一种多组键帽全自动变距装置，包括x轴变距机构、y轴变距机构、吸嘴机构；所述x轴变距机构包括x轴驱动模组、x轴变距限位架，y轴变距机构包括y轴驱动模组、y轴变距限位架，吸嘴机构穿过x轴变距限位架、y轴变距限位架布置；所述x轴驱动模组用于驱动x轴变距限位架带动吸嘴机构做x轴方向的变距，y轴驱动模组用于驱动y轴变距限位架带动吸嘴机构做y轴方向的变距；所述吸嘴机构用于从外部喷漆载具上吸取键帽，并经x轴变距机构、y轴变距机构变距后放至键盘底板的安装位置上。本实用新型可快速完成喷漆载具与键盘底板上间距不一致的键帽取放，实现高速变距。
4.上述技术方案虽然能够实现变距功能，但x轴变距机构与y轴变距机构结合为一体，由此在制造与装配过程中，增加了技术难度，难以保持精准度，同时x轴移位与y轴移位之间容易产生干涉，进一步影响精准度。另外该变距装置智能实现多料的上料定位或下料定位，却无法实现上下料转移换盘的操作，从而局限了使用范围。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在取料机构中设置x向变距，在接料机构中设置y向变距，通过换盘分步进行双向变距确保精准度的双向变距取料装置及供料设备。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双向变距取料装置，包括呈上、下设置的取料机构、接料机构，所述取料机构包括沿x向排列的若干x模块，若干所述x模块由x向变距组件驱动连接；所述接料机构包括沿y向排列的若干y模块，若干所述y模块由y向变距组件驱动连接；所述x模块底面的若干取料口与所述y模块顶面的若干接料槽呈一一配对设置。
7.在上述的双向变距取料装置中，所述x向变距组件包括顶板，所述顶板上固装y向伸缩器，所述y向伸缩器的y伸缩端固装连接板，所述连接板的底侧固装传动板，所述顶板的顶面上凹设滑槽，所述传动板嵌入所述滑槽中形成y向滑移连接，所述传动板通过x滑移结构驱动若干所述x模块形成x向变距。
8.在上述的双向变距取料装置中，所述x滑移结构包括固设于所述顶板底面上至少一条x向滑轨，所述x模块通过x滑块呈滑动卡接于所述x向滑轨上，所述顶板上沿一条x线开
通若干x导向槽，所述传动板上于y向开通若干不同倾斜角度的y斜槽，若干所述y斜槽的同侧端形成聚拢状态，所述x模块的顶部固连x滑轴，若干所述x滑轴一一对应由下至上依次贯穿所述x导向槽、所述y斜槽形成滑动连接。
9.在上述的双向变距取料装置中，所述顶板上还扣合罩壳，所述连接板和所述传动板均位于所述罩壳内，所述罩壳的侧部开通缺口，所述y向伸缩器的y伸缩端由所述缺口伸入。
10.在上述的双向变距取料装置中，所述y向变距组件包括底座，所述底座上固装x向伸缩器，所述x向伸缩器的y伸缩端固装驱动板，所述驱动板通过y滑移结构驱动若干所述y模块形成y向变距。
11.在上述的双向变距取料装置中，所述y滑移结构包括固设于所述底座顶侧上至少一条y向滑轨，所述y模块通过y滑块呈滑动卡接于所述y向滑轨上，所述驱动板上于x向开通若干不同倾斜角度的x斜槽，若干所述x斜槽的同侧端形成聚拢状态，所述y模块的底部固连y滑轴，若干所述y滑轴一一对应由上至下贯穿所述x斜槽形成滑动连接。
12.在上述的双向变距取料装置中，所述顶板由升降组件驱动连接，所述升降组件包括升降架，所述升降架上固设升降器，所述升降器的升降杆通过装配座固连所述顶板。
13.一种供料设备，包括上述任一项所述的双向变距取料装置。
14.在上述的供料设备中，包括具有上料台的机箱，所述上料台上开通上料口，所述上料台的外侧为出料口，所述机箱内设置衔接于所述上料口下方的上料机构，所述上料口上设置叠料机构，所述出料口处设置所述双向变距取料装置，所述叠料机构与所述双向变距取料装置之间通过送料机构连接，所述送料机构上传送供料盘，所述双向变距取料装置的外侧放置收料盘，所述双向变距取料装置与所述收料盘之间通过收料夹爪形成移料衔接。
15.在上述的供料设备中，所述上料台上还设置移载电缸，所述移载电缸平行设置于所述送料机构外侧，所述双向变距取料装置的升降架由所述移载电缸滑移驱动连接。
16.与现有技术相比，本双向变距取料装置及供料设备具有以下有益效果：
17.1、通过在取料机构中设置x向变距，在接料机构中设置y向变距，取料机构与接料机构形成上下扣接换盘，从而分步骤实现出料的变距操作，利用x、y向变距可以快速完成两次变距，提升变距精准度与可靠性。
18.2、采用气缸联动传动板推动变距模块，实现变距。结构简单、方便快捷，避免了繁琐的机械换盘或人工换盘，节约成本，提高效率。
附图说明
19.图1是本双向变距取料装置的外部结构主视图。
20.图2是本双向变距取料装置的内部结构立体图。
21.图3是本双向变距取料装置的分解结构立体图。
22.图4是本双向变距取料装置中x滑移结构的立体图。
23.图5是本双向变距取料装置中y滑移结构的立体图。
24.图6是本供料设备的立体图。
25.图中，1、罩壳；2、顶板；2a、x导向槽；3、y向伸缩器；4、连接板；5、传动板；5a、y斜槽；6、x向滑轨；7、x模块；8、x滑轴；9、底座；10、x向伸缩器；11、驱动板；11a、x斜槽；12、y向滑轨；
13、y模块；14、y滑轴；15、升降架；16、升降器；17、装配座；18、机箱；19、上料机构；20、叠料机构；21、移载电缸；22、送料机构；23、供料盘；24、收料盘；25、收料夹爪。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.实施例一
28.如图1至图5所示，本双向变距取料装置，包括呈上、下设置的取料机构、接料机构，取料机构包括沿x向排列的若干x模块7，若干x模块7由x向变距组件驱动连接；接料机构包括沿y向排列的若干y模块13，若干y模块13由y向变距组件驱动连接；x模块7底面的若干取料口与y模块13顶面的若干接料槽呈一一配对设置。
29.x向变距组件包括顶板2，顶板2上固装y向伸缩器3，y向伸缩器3具体为滑台气缸。y向伸缩器3的y伸缩端固装连接板4，连接板4的底侧固装传动板5，顶板2的顶面上凹设滑槽，传动板5嵌入滑槽中形成y向滑移连接，传动板5通过x滑移结构驱动若干x模块7形成x向变距。
30.x滑移结构包括固设于顶板2底面上至少一条x向滑轨6，x模块7通过x滑块呈滑动卡接于x向滑轨6上，顶板2上沿一条x线开通若干x导向槽2a，传动板5上于y向开通若干不同倾斜角度的y斜槽5a，若干y斜槽5a的同侧端形成聚拢状态，x模块7的顶部固连x滑轴8，若干x滑轴8一一对应由下至上依次贯穿x导向槽2a、y斜槽5a形成滑动连接。
31.x向滑轨6的数量为两条，两条x向滑轨6呈对称固设于顶板2的两侧x向底边上，x模块7滑动卡接于两条x向滑轨6之间。y斜槽5a的x向宽度与相对应的x导向槽2a长度相等。当y向伸缩器3驱动传动板5y向移动时，x滑轴8由y斜槽5a的倾斜角度驱动下，仅能沿x导向槽2a发生位移，从而带动x模块7沿x向滑轨6发生滑移，实现x模块7在x方向上间距的变化调整。
32.顶板2上还扣合罩壳1，连接板4和传动板5均位于罩壳1内，罩壳1的侧部开通缺口，y向伸缩器3的y伸缩端由缺口伸入。通过罩壳1遮挡连接板4和传动板5，从而形成防尘空间，以避免滑移结构遭受污染影响滑移流畅性。
33.y向变距组件包括底座9，底座9上固装x向伸缩器10，x向伸缩器10具体为滑台气缸。x向伸缩器10的y伸缩端固装驱动板11，驱动板11通过y滑移结构驱动若干y模块13形成y向变距。
34.y滑移结构包括固设于底座9顶侧上至少一条y向滑轨12，y模块13通过y滑块呈滑动卡接于y向滑轨12上，驱动板11上于x向开通若干不同倾斜角度的x斜槽11a，若干x斜槽11a的同侧端形成聚拢状态，y模块13的底部固连y滑轴14，若干y滑轴14一一对应由上至下贯穿x斜槽11a形成滑动连接。
35.y向滑轨12的数量为两条，两条y向滑轨12呈对称固设于底座9的两侧y向顶沿上，y模块13滑动卡接于两条y向滑轨12之间。当x向伸缩器10驱使驱动板11x向移动时，y滑轴14由x斜槽11a的倾斜角度驱动下，仅能沿y向发生位移，从而带动y模块13沿y向滑轨12发生滑移，实现y模块13在y方向上间距的变化调整。
36.顶板2由升降组件驱动连接，升降组件包括升降架15，升降架15上固设升降器16，升降器16的升降杆通过装配座17固连顶板2。升降器16具体为滑台气缸。通过升降器16带动
整体取料机构上下升降移动，从而实现取料、放料操作。
37.与现有技术相比，本双向变距取料装置具有以下有益效果：
38.1、通过在取料机构中设置x向变距，在接料机构中设置y向变距，取料机构与接料机构形成上下扣接换盘，从而分步骤实现出料的变距操作，利用x、y向变距可以快速完成两次变距，提升变距精准度与可靠性。
39.2、采用气缸联动传动板推动变距模块，实现变距。结构简单、方便快捷，避免了繁琐的机械换盘或人工换盘，节约成本，提高效率。
40.实施例二
41.基于实施例一，本实施例的区别点在于：
42.如图6所示，一种供料设备，包括上述任一项的双向变距取料装置。
43.供料设备包括具有上料台的机箱18，上料台上开通上料口，上料台的外侧为出料口，机箱18内设置衔接于上料口下方的上料机构19，上料口上设置叠料机构20，出料口处设置双向变距取料装置，叠料机构20与双向变距取料装置之间通过送料机构22连接，送料机构22上传送供料盘23，双向变距取料装置的外侧放置收料盘24，双向变距取料装置与收料盘24之间通过收料夹爪25形成移料衔接。
44.上料机构19、叠料机构20、送料机构22和收料夹爪25均为现有装置，其结构与作用原理均为现有技术，故在此不进行详细描述。
45.上料台上还设置移载电缸21，移载电缸21平行设置于送料机构22外侧，双向变距取料装置的升降架15由移载电缸21滑移驱动连接。
46.本供料设备的作用过程为：
47.1、通过上料机构19上升供料盘23至叠料机构20形成供料盘23叠置；
48.2、通过送料机构22将供料盘23移送至双向变距取料装置的旁侧；
49.3、通过移载电缸21后移取料机构至供料盘23上方，一次性吸取产品；
50.4、通过移载电缸21前移取料机构至接料机构正上方，取料机构的x向变距组件进行x模块7的x向变距操作，并将产品精准放置在接料机构的y模块13上；而后移载电缸21后移取料机构；
51.5、接料机构的y向变距组件进行y模块13的y向变距操作，通过收料夹爪25吸取产品放在收料盘24，实现快速换盘。
52.与现有技术相比，本供料设备具有以下有益效果：
53.1、通过在取料机构中设置x向变距，在接料机构中设置y向变距，取料机构与接料机构形成上下扣接换盘，从而分步骤实现出料的变距操作，利用x、y向变距可以快速完成两次变距，提升变距精准度与可靠性。
54.2、采用气缸联动传动板推动变距模块，实现变距。结构简单、方便快捷，避免了繁琐的机械换盘或人工换盘，节约成本，提高效率。
55.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
56.尽管本文较多地使用了罩壳1；顶板2；x导向槽2a；y向伸缩器3；连接板4；传动板5；y斜槽5a；x向滑轨6；x模块7；x滑轴8；底座9；x向伸缩器10；驱动板11；x斜槽11a；y向滑轨12；
y模块13；y滑轴14；升降架15；升降器16；装配座17；机箱18；上料机构19；叠料机构20；移载电缸21；送料机构22；供料盘23；收料盘24；收料夹爪25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
57.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
技术特征：
1.一种双向变距取料装置，包括呈上、下设置的取料机构、接料机构，其特征在于，所述取料机构包括沿x向排列的若干x模块，若干所述x模块由x向变距组件驱动连接；所述接料机构包括沿y向排列的若干y模块，若干所述y模块由y向变距组件驱动连接；所述x模块底面的若干取料口与所述y模块顶面的若干接料槽呈一一配对设置。2.如权利要求1所述的双向变距取料装置，其特征在于，所述x向变距组件包括顶板，所述顶板上固装y向伸缩器，所述y向伸缩器的y伸缩端固装连接板，所述连接板的底侧固装传动板，所述顶板的顶面上凹设滑槽，所述传动板嵌入所述滑槽中形成y向滑移连接，所述传动板通过x滑移结构驱动若干所述x模块形成x向变距。3.如权利要求2所述的双向变距取料装置，其特征在于，所述x滑移结构包括固设于所述顶板底面上至少一条x向滑轨，所述x模块通过x滑块呈滑动卡接于所述x向滑轨上，所述顶板上沿一条x线开通若干x导向槽，所述传动板上于y向开通若干不同倾斜角度的y斜槽，若干所述y斜槽的同侧端形成聚拢状态，所述x模块的顶部固连x滑轴，若干所述x滑轴一一对应由下至上依次贯穿所述x导向槽、所述y斜槽形成滑动连接。4.如权利要求2所述的双向变距取料装置，其特征在于，所述顶板上还扣合罩壳，所述连接板和所述传动板均位于所述罩壳内，所述罩壳的侧部开通缺口，所述y向伸缩器的y伸缩端由所述缺口伸入。5.如权利要求1所述的双向变距取料装置，其特征在于，所述y向变距组件包括底座，所述底座上固装x向伸缩器，所述x向伸缩器的y伸缩端固装驱动板，所述驱动板通过y滑移结构驱动若干所述y模块形成y向变距。6.如权利要求5所述的双向变距取料装置，其特征在于，所述y滑移结构包括固设于所述底座顶侧上至少一条y向滑轨，所述y模块通过y滑块呈滑动卡接于所述y向滑轨上，所述驱动板上于x向开通若干不同倾斜角度的x斜槽，若干所述x斜槽的同侧端形成聚拢状态，所述y模块的底部固连y滑轴，若干所述y滑轴一一对应由上至下贯穿所述x斜槽形成滑动连接。7.如权利要求2所述的双向变距取料装置，其特征在于，所述顶板由升降组件驱动连接，所述升降组件包括升降架，所述升降架上固设升降器，所述升降器的升降杆通过装配座固连所述顶板。8.一种供料设备，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的双向变距取料装置。9.如权利要求8所述的供料设备，其特征在于，包括具有上料台的机箱，所述上料台上开通上料口，所述上料台的外侧为出料口，所述机箱内设置衔接于所述上料口下方的上料机构，所述上料口上设置叠料机构，所述出料口处设置所述双向变距取料装置，所述叠料机构与所述双向变距取料装置之间通过送料机构连接，所述送料机构上传送供料盘，所述双向变距取料装置的外侧放置收料盘，所述双向变距取料装置与所述收料盘之间通过收料夹爪形成移料衔接。10.如权利要求9所述的供料设备，其特征在于，所述上料台上还设置移载电缸，所述移载电缸平行设置于所述送料机构外侧，所述双向变距取料装置的升降架由所述移载电缸滑移驱动连接。
技术总结
本实用新型提供了一种双向变距取料装置及供料设备，包括呈上、下设置的取料机构、接料机构，取料机构包括沿X向排列的若干X模块，若干X模块由X向变距组件驱动连接；接料机构包括沿Y向排列的若干Y模块，若干Y模块由Y向变距组件驱动连接；X模块底面的若干取料口与Y模块顶面的若干接料槽呈一一配对设置。本实用新型通过在取料机构中设置X向变距，在接料机构中设置Y向变距，取料机构与接料机构形成上下扣接换盘，从而分步骤实现出料的变距操作，利用X、Y向变距可以快速完成两次变距，提升变距精准度与可靠性。采用气缸联动传动板推动变距模块，实现变距。结构简单、方便快捷，避免了繁琐的机械换盘或人工换盘，节约成本，提高效率。提高效率。提高效率。
