一种卷装填炮孔机及装填气动控制系统、方法
1.本发明属于爆破装药技术领域，具体涉及一种卷装填炮孔机及装填气动控制系统、方法。
背景技术：
2.在矿山巷道及隧道开挖中，多以打眼放炮施工为主，在钻爆过程中，炮孔装填一直是人工用炮棍将卷一个一个捣送入炮孔中，如果一个爆破断面大，炮孔数量多，炮孔深，则人工装药需要反复抽送，劳动强度大，而且施工时间长，工作效率较低，影响整个爆破施工的进度，这种人工装填卷的方法已不适应现代爆破装药技术发展的需要；现有专利公开号为cn215177342u专利名称为一种卷自动输送装置公开了自动化进行装填，但此装置在使用后，发现先需要晃动卷料斗向右边下料后，然后再利用推料气缸推动，在药卷料斗向左边晃动时，推料气缸是不动作的，浪费一定的时间，装药效率有待提高。
技术实现要素：
3.本发明提供了一种卷装填炮孔机及装填气动控制系统、方法，以解决上述背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卷装填炮孔机，包括支撑架，所述支撑架内部设置有药卷晃斗，所述药卷晃斗的上端开口，下端设置成“∧”型，在所述“∧”的两侧末端开口，形成两下料口，所述两下料口下方均设置有滚筒，所述药卷晃斗的上端开口处两侧均设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有连接板，所述连接板固定在药卷晃斗上，以支撑承托所述药卷晃斗，所述第一气缸的下端固定有支撑板，所述支撑板架设在所述支撑架上，所述滚筒的外侧设置有固定框架，所述固定框架的外侧均设置有推送槽架，所述推送槽架的外侧均设置第二气缸，所述第二气缸设置为滑台气缸，所述第二气缸上设置有滑块，所述滑块上连接有推头，所述推头设置在推送槽架内，用以推动其卷；
5.所述卷装填炮孔机上设置有装填气动控制系统，所述装填气动控制系统包括进气管，所述进气管连通有人工换向阀，所述人工换向阀通过气管连通第一气缸、第二气缸。
6.进一步地，所述连接板的下端设置有滑动块，所述滑动块中间滑动连接有滑道杆，所述滑道杆的下端固定在所述支撑板上。
7.进一步地，所述推送槽架的另一端设置有固定盘，所述固定盘的内侧面设置有增压腔筒，所述推送槽架连通增压腔筒内部，所述固定盘位于增压腔筒内的侧壁上铰接有拨片，所述拨片设置在推送槽架连通增压腔筒的通口外部。
8.进一步地，所述增压腔筒通过气管连通人工换向阀，所述增压腔筒连接的气管上设置有调压阀，所述调压阀前侧设置有气压表，所述增压腔筒连接的气管上设置有泄压阀，所述泄压阀一侧设置有排气阀，所述增压腔筒连接的气管的一端设置有斜管，所述斜管伸
入增压腔筒内部并管口朝向拨片。
9.所述装填气动控制系统的使用方法：所述人工换向阀分三种档位，使用时，一档位，扳至中间位，所有气管不通气，即装置停止运行送药卷，二档位，换向阀扳至往左位，则左边增压腔筒吹药卷进入炮孔，左边的第二气缸的滑块及推头收回，右边的第二气缸的滑块及推头推药卷推送到右增压腔筒，第一气缸推动药卷晃斗向左，三档位，换向阀扳至往右位，右增压腔筒吹药卷进入炮孔，右边的第二气缸的滑块及推头收回，左边的第二气缸的滑块及推头推药卷推送到左增压腔筒，第一气缸推动药卷晃斗向右，通过人工换向阀精准控制其填充速度，以及填充时间，随停随开，方便操作。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11.本发明设置有两组推送槽架、第二气缸、增压腔筒等机构，即两组装填机构，当右边的卷吹入炮孔中和左边将药卷推入增压腔筒后，再把左边的卷吹入炮孔内，同时右边把卷送入增压腔筒，循环交替，通过左右边的推料杆轮流交替将卷送入各自的增压腔筒中，完成连续不间断的装药，提高其装药效率，同时通过将第二气缸设置成滑台气缸，缩短其整个装药机的长度，便于安放，适用于更狭小的地点环境，提高其适用范围。
附图说明
12.图1为本发明一种卷装填炮孔机的结构示意图。
13.图2为本发明的侧视图。
14.图3为本发明推送槽架、第二气缸、推头的连接结构示意图。
15.图4为本发明增压腔筒的剖视图。
16.图5为本发明人工换向阀左档位的压缩空气走向图。
17.图6为本发明人工换向阀中间档位的压缩空气走向图。
18.图7为本发明人工换向阀右档位的压缩空气走向图。
19.图中：1、固定框架；2、滚筒；3、支撑架；4、滑动块；5、第一气缸；6、连接板；7、滑道杆；8、药卷晃斗；9、增压腔筒；10、第二气缸；11、推送槽架；12、推头；13、排气阀；14、泄压阀；15、进气管；16、滑块；17、人工换向阀。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：
22.实施例一
23.一种卷装填炮孔机，包括支撑架3，支撑架3内部设置有药卷晃斗8，药卷晃斗8的上端开口，下端设置成“∧”型，在“∧”的两侧末端开口，形成两下料口，两下料口下方均设置有滚筒2，药卷晃斗8的上端开口处两侧均设置有第一气缸5，第一气缸5的输出端设置有连接板6，连接板6固定在药卷晃斗8上，以支撑承托药卷晃斗8，第一气缸5的下端固定有支撑板，支撑板架设在支撑架3上，滚筒2的外侧设置有固定框架1，固定框架1的外侧均设置
有推送槽架11，推送槽架11的外侧均设置第二气缸10，第二气缸10设置为滑台气缸，第二气缸10上设置有滑块16，滑块16上连接有推头12，推头12设置在推送槽架11内，用以推动其卷；
24.卷装填炮孔机上设置有装填气动控制系统，装填气动控制系统包括进气管15，进气管15连通有人工换向阀17，人工换向阀17通过气管连通第一气缸5、第二气缸10，进气管15的一端连通有气源。
25.本实施例中，为了药卷晃斗8的支撑稳定性，连接板6的下端设置有滑动块4，滑动块4中间滑动连接有滑道杆7，滑道杆7的下端固定在支撑板上。
26.本实施例中，推送槽架11的另一端设置有固定盘，固定盘的内侧面设置有增压腔筒9，推送槽架11连通增压腔筒9内部，固定盘位于增压腔筒9内的侧壁上铰接有拨片，拨片设置在推送槽架11连通增压腔筒9的通口外部。
27.本实施例中，为了便于气压输送以及增压泄压功能，增压腔筒9通过气管连通人工换向阀17，增压腔筒9连接的气管上设置有调压阀，型号为ar4000-06，用于调节气压，调压阀前侧设置有气压表，用于观测气压值，增压腔筒9连接的气管上设置有泄压阀14，型号为k23jk-20w,泄压阀14一侧设置有排气阀13，增压腔筒9连接的气管的一端设置有斜管，斜管伸入增压腔筒9内部并管口朝向拨片。
28.本实施例是这样实施的：
29.本发明在使用时，先将药卷装入药卷晃斗8中，打开送气开关，当药卷晃斗8向右晃动时，一支药卷落入右边的推送槽架11内，当料斗向左晃时，一支药卷落入左边的推送槽架11内，与此同时，右边第二气缸10推头12伸出把药卷推入右边增压腔筒9内，当料斗再向右晃动时，右边第二气缸10推头12收回，一支药卷落入右边推送槽架11内，同时，右边增压腔筒9进气开关打开吹气，右边增压腔筒9的拨片自动关闭，药卷靠风压从装药管里吹出，经过管出口时的啄行刀划破，进入第一个炮孔，形成耦合装药，与此同时，左糟的一支药卷通过第二气缸10送入到左边增压腔筒9里，当料斗再向左晃动时，左边第二气缸10的推头12自动退出左糟，一支药卷落入左糟内，与此同时，左边增压腔筒9内送气开关打开，给左边增压腔筒9内送气，左边增压腔筒9内门关闭，药卷通过装药管出口时，经过啄行刀划破，药卷进入孔内形成耦合装药，完成第二个炮孔的耦合装药，如此重复，循环交替，通过左右边的推头12轮流交替将卷送入各自的增压腔筒9中，完成连续不间断的装药，提高其装药效率，同时通过将第二气缸10设置成滑台气缸，缩短其整个装药机的长度，便于安放，适用于更狭小的地点环境，提高其适用范围。
30.实施例二
31.装填气动控制系统的使用方法，人工换向阀17分三种档位，人工换向阀17型号为k34r8a-l8-y，在使用时，人控换向阀分三种档位，其中
→
表示通气，
→
|表示关闭，一中间位，见图6，所有的不通气，即装置停止运行送药卷，二换向阀往左，见图5，则左增压腔筒9吹药卷进入炮孔，左边的第二气缸10的滑块16及推头12的收回，右边的第二气缸10的滑块16及推头12推药卷推送到右增压腔筒9，第一气缸5推动药卷晃斗8向左，三换向阀向右，见图7，右增压腔筒9吹药卷进入炮孔，右边的第二气缸10的滑块16及推头12的收回，左边的第二气缸10的滑块16及推头12推药卷推送到左增压腔筒9，第一气缸5推动药卷晃斗8向右，通过换向阀精准控制其填充速度，以及填充时间，随停随开，方便操作。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种卷装填炮孔机，包括支撑架(3)，其特征在于：所述支撑架(3)内部设置有药卷晃斗(8)，所述药卷晃斗(8)的上端开口，下端设置成“∧”型，在所述“∧”的两侧末端开口，形成两下料口，所述两下料口下方均设置有滚筒(2)，所述药卷晃斗(8)的上端开口处两侧均设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端设置有连接板(6)，所述连接板(6)固定在药卷晃斗(8)上，以支撑承托所述药卷晃斗(8)，所述第一气缸(5)的下端固定有支撑板，所述支撑板架设在所述支撑架(3)上，所述滚筒(2)的外侧设置有固定框架(1)，所述固定框架(1)的外侧均设置有推送槽架(11)，所述推送槽架(11)的外侧均设置第二气缸(10)，所述第二气缸(10)设置为滑台气缸，所述第二气缸(10)上设置有滑块(16)，所述滑块(16)上连接有推头(12)，所述推头(12)设置在推送槽架(11)内，用以推动其卷；所述卷装填炮孔机上设置有装填气动控制系统，所述装填气动控制系统包括进气管(15)，所述进气管(15)连通有人工换向阀(17)，所述人工换向阀(17)通过气管连通第一气缸(5)、第二气缸(10)。2.根据权利要求1所述的一种卷装填炮孔机，其特征在于：所述连接板(6)的下端设置有滑动块(4)，所述滑动块(4)中间滑动连接有滑道杆(7)，所述滑道杆(7)的下端固定在所述支撑板上。3.根据权利要求1所述的一种卷装填炮孔机，其特征在于：所述推送槽架(11)的另一端设置有固定盘，所述固定盘的内侧面设置有增压腔筒(9)，所述推送槽架(11)连通增压腔筒(9)内部，所述固定盘位于增压腔筒(9)内的侧壁上铰接有拨片，所述拨片设置在推送槽架(11)连通增压腔筒(9)的通口外部。4.根据权利要求3所述的一种卷装填炮孔机，其特征在于：所述增压腔筒(9)通过气管连通人工换向阀(17)，所述增压腔筒(9)连接的气管上设置有调压阀，所述调压阀前侧设置有气压表，所述增压腔筒(9)连接的气管上设置有泄压阀(14)，所述泄压阀(14)一侧设置有排气阀(13)，所述增压腔筒(9)连接的气管的一端设置有斜管，所述斜管伸入增压腔筒(9)内部并管口朝向拨片。5.权利要求1～4任一所述的装填气动控制系统的使用方法，其特征在于：所述人工换向阀(17)分三种档位，使用时，一档位，扳至中间位，所有气管不通气，即装置停止运行送药卷，二档位，换向阀扳至往左位，则左边增压腔筒(9)吹药卷进入炮孔，左边的第二气缸(10)的滑块(16)及推头(12)收回，右边的第二气缸(10)的滑块(16)及推头(12)推药卷推送到右增压腔筒(9)，第一气缸(5)推动药卷晃斗(8)向左，三档位，换向阀扳至往右位，右增压腔筒(9)吹药卷进入炮孔，右边的第二气缸(10)的滑块(16)及推头(12)收回，左边的第二气缸(10)的滑块(16)及推头(12)推药卷推送到左增压腔筒(9)，第一气缸(5)推动药卷晃斗(8)向右，通过所述人工换向阀(17)精准控制其填充速度，以及填充时间，随停随开，方便操作。
技术总结
本发明公开了一种卷装填炮孔机及装填气动控制系统、方法，属于爆破装药技术领域，包括支撑架，所述支撑架内部设置有药卷晃斗，所述药卷晃斗的上端开口，下端设置成“∧”型，本发明设置有两组推送槽架、第二气缸、增压腔筒等机构，即两组装填机构，当右边的卷吹入炮孔中和左边将药卷推入增压腔筒后，再把左边的卷吹入炮孔内，同时右边把卷送入增压腔筒，循环交替，通过左右边的推料杆轮流交替将卷送入各自的增压腔筒中，完成连续不间断的装药，提高其装药效率，同时通过将第二气缸设置成滑台气缸，缩短其整个装药机的长度，便于安放，适用于更狭小的地点环境，提高其适用范围。适用范围。适用范围。
