一种集成翼子板雷达支架结构的制作方法
1.本实用新型涉及一种车身翼子板结构，特别是涉及一种集成翼子板雷达支架结构。
背景技术：
2.随着汽车电气化的快速发展，市场对于对驾驶安全系数的追求也越来越高，尤其对于车辆周边的雷达设置，对机舱内部的布置空间要求越来越高。在车辆部件装配过程中，基本上每个零部件都需要通过安装支架才能挂载到车身纵梁上，而且由于每个支架都要保证足够的刚度和强度及装配尺寸的精度，为了避免产生装配、汽车噪声振动及耐久度产生的问题，支架越多，支架的总重量也越高、装配尺寸公差也越难以控制。特别是目前很多车企实行直营模式，对于车身支架售后拆装的简易性、可维修性及成本的因素也会直接关系到车辆成本。
3.现有技术中，安装摄像头和激光雷达的方式为先在翼子板上开过孔，设计与待安装的摄像头和激光雷达相应的安装支架并将安装支架安装在车体上，然后将摄像头和激光雷达固定在这些支架上。这种安装方式只需在翼子板上开孔即可安装，但是安装后容易出现安装不紧凑、安装支架过多、支架大的问题。
技术实现要素：
4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种集成翼子板雷达支架结构，用于解决现有技术中车身支架增加，所引发的车身总重量增加、装配尺寸公差难以控制并且空间利用率降低、结构更加复杂的问题，通过设置翻边，减少了由于焊接及螺纹装配的形位公差所产生的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种集成翼子板雷达支架结构，包括：
6.机舱纵梁1；
7.第一雷达支架5，所述第一雷达支架5固定连接在所述机舱纵梁1上；
8.第二雷达支架6，所述第二雷达支架6与所述第一雷达支架5固定连接；
9.翼子板4，位于所述机舱纵梁1的一侧；
10.翼子板加强板3，所述翼子板加强板3与所述翼子板4固定连接；所述翼子板加强板3上设有翼子板加强板翻边31，所述翼子板加强板翻边31与所述第二雷达支架6固定连接；
11.其中，所述第二雷达支架6通过所述第一雷达支架5与所述机舱纵梁1相连，所述第二雷达支架6通过所述翼子板加强板3与所述翼子板4相连，雷达2固定在所述第二雷达支架6上。
12.于本实用新型的一实施例中，所述第一雷达支架5为l型结构，包括第一部分51和第二部分52，其中所述第一部分和所述第二部分相互垂直、且一体延伸；所述第一部分51设有第一安装孔53和第二安装孔54，所述第一安装孔53 和所述第二安装孔54用于分别与所
述机舱纵梁1的第一螺孔11和第二螺孔12 螺栓连接。
13.于本实用新型的一实施例中，所述第一雷达支架5的所述第二部分52包括第三安装孔55、第一雷达安装过孔56和第四安装孔57；所述第三安装孔55和所述第四安装孔57用于与所述第二雷达支架6固定连接，所述第一雷达安装过孔56用于与所述雷达2与所述第二雷达支架6螺栓连接。
14.于本实用新型的一实施例中，所述第一雷达支架5的所述第一部分从其两侧分别一体延伸出第一焊接边511和第二焊接边512，所述第一焊接边511和所述第二焊接边512分别垂直于所述第一部分51和所述第二部分52；所述第二部分从其两侧分别一体延伸出第三焊接边521和第四焊接边522，所述第三焊接边521 和所述第四焊接边522分别垂直于所述第一部分51和所述第二部分52；所述第一焊接边511和所述第二焊接边512分别和所述第三焊接边521和所述第四焊接边522焊接。
15.于本实用新型的一实施例中，所述第二雷达支架6包括第五安装孔610、第一定位过孔611、第二雷达安装过孔612、第三雷达安装过孔613、第二定位过孔614、第六安装孔615、第七安装孔616、第四雷达安装过孔617、第五雷达安装过孔618和第八安装孔619。
16.于本实用新型的一实施例中，所述第二雷达安装过孔612、所述第三雷达安装过孔613、所述第七安装孔616和所述第八安装孔619为用于安装所述雷达2 的螺纹孔；所述第一定位过孔611和所述第二定位过孔614为用于定位所述雷达 2的定位销孔。
17.于本实用新型的一实施例中，所述翼子板加强板3的所述翼子板加强板翻边 31为模具冲压翻边，所述翼子板加强板翻边31设于所述翼子板加强板3中部由所述翼子板加强板3的本体局部经所述模具冲压而成。
18.于本实用新型的一实施例中，所述翼子板加强板翻边31包括第六安装过孔 32、第一雷达定位孔33、第二雷达定位孔34和第七安装过孔35。
19.于本实用新型的一实施例中，所述第六安装过孔32和所述第七安装过孔35 分别用于与所述第二雷达支架6上所述第五安装孔610和所述第六安装孔615 通过螺栓连接。
20.于本实用新型的一实施例中，所述第一雷达定位孔33包括第一销孔331和第八安装过孔332，所述第一销孔331和所述第八安装过孔332为相互连通，所述第一销孔331为开成65％半开口圆的异形定位销孔、并与所述第二雷达支架6 上所述第一定位过孔611相配合，所述第八安装过孔332与所述第二雷达支架6 上的所述第七安装孔616相配合；所述第二雷达定位孔34包括第二销孔341和第九安装过孔342，所述第二销孔341和所述第九安装过孔342为相互连通，所述第二销孔341内径增加1毫米、并与所述第二定位过孔614相配合，所述第九安装过孔342与所述第二雷达支架6上的所述第八安装孔619相配合。
21.如上所述，本实用新型的一种集成翼子板雷达支架结构，具有以下有益效果：
22.本实用新型通过翼子板加强板设置翻边设计，使得翼子板结构简单，给予机舱总布置留下更多空间；同时由于减少了支架结构，使得装配公差更易得到控制，并体现出明显的减重效果。
23.基于本实用新型的设计是用于车身的雷达安装，通过减少支架结构，使用翼子板加强板上翻边结构，可以提高定位点精度，给雷达提供更加精准的安装，从而保证雷达工作的模态影响降到最小程度。
附图说明
24.图1显示为本实用新型一种集成翼子板雷达支架结构的示意图。
25.图2显示为图1的立体示意图。
26.图3显示为本实用新型一较佳实施例中第一雷达支架的立体示意图。
27.图4显示为本实用新型一较佳实施例中第二雷达支架结构的立体示意图。
28.图5显示为本实用新型一较佳实施例中翼子板加强板结构的立体示意图。
29.图6显示为本实用新型一较佳实施例中机舱纵梁结构的立体示意图。
30.图7显示为本实用新型一较佳实施例中雷达底面用于安装的部分结构的立体示意图。
31.图8显示为本实用新型一较佳实施例中集成翼子板雷达支架结构的立体分解示意图。
32.元件标号说明
33.机舱纵梁1、第一螺孔11、第二螺孔12；
34.雷达2、第三螺孔21、第四螺孔22、第五螺孔23、第六螺孔24、第一定位销25、第二定位销26；
35.翼子板加强板3、翼子板加强板翻边31、第六安装过孔32、第一雷达定位孔33、第一销孔331、第八安装过孔332、第二雷达定位孔34、第二销孔341、第九安装过孔342、第七安装过孔35、第一胶点36、第二胶点37、第三胶点38；
36.翼子板4；
37.第一雷达支架5、第一雷达支架第一部分51、第一焊接边511、第二焊接边 512、第一雷达支架第二部分52、第三焊接边521、第二焊接边522、第一安装孔53、第二安装孔54、第三安装孔55、第一雷达安装过孔56和第四安装孔57；
38.第二雷达支架6、第五安装孔610、第一定位过孔611、第二雷达安装过孔 612、第三雷达安装过孔613、第二定位过孔614、第六安装孔615、第七安装孔 616、第四雷达安装过孔617、第五雷达安装过孔618、第八安装孔619。
具体实施方式
39.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
40.请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
41.请参阅图1，本实用新型提供一种集成翼子板雷达支架结构，包括：机舱纵梁1、第一雷达支架5、第二雷达支架6、翼子板4和翼子板加强板3。
42.机舱纵梁1作为车身机舱的框架结构，与车身其他结构相连；其材质可以是冷成型高强度钢，也可以是其他合适的材质。
43.雷达2为车身侧面雷达，其可以是长方体结构，用于监测车身侧面周围环境。
44.结合图3和图6可以看出，第一雷达支架5为l型结构，包括第一部分51 和第二部分52，其中所述第一部分和所述第二部分相互垂直、且一体延伸。
45.第一部分51上设有第一安装孔53和第二安装孔54，第一安装孔53和第二安装孔54用于分别与机舱纵梁1的第一螺孔11和第二螺孔12固定连接；其可以是螺栓或螺柱连接，也可以是其他连接方式。
46.结合图3和图4可以看出，第一雷达支架5的第二部分52包括第三安装孔 55、第一雷达安装过孔56和第四安装孔57；第三安装孔55和第四安装孔57用于与第二雷达支架6固定连接，第一雷达安装过孔56用于与雷达2与所述第二雷达支架6固定连接；以上固定方式可以是螺栓或螺柱连接，也可以是其他合适的连接方式。
47.其中，第一雷达支架5的第一部分51从其两侧分别一体延伸出第一焊接边 511和第二焊接边512。
48.第一焊接边511和第二焊接边512分别垂直于第一部分51和第二部分52；第二部分从其两侧分别一体延伸出第三焊接边521和第四焊接边522，第三焊接边521和第四焊接边522分别垂直于第一部分51和第二部分52。
49.第一焊接边511和第二焊接边512分别和第三焊接边521和第四焊接边522 焊接；因为，雷达工作时会有固定频率，通过在第一雷达支架5的两侧增加自焊接边，使得第一雷达支架5的刚度得到提升，第一雷达支架5与机舱纵梁1之间连接稳定，可以将雷达安装及定位点得到稳固，同时保证雷达2工作的模态影响降低，使得雷达能正常工作。
50.结合图1、图2和图7可以看出，雷达2安装在第二雷达支架6上。使用第一定位销25和第二定位销26予以定位，并通过螺栓或螺柱与第三螺孔21、第四螺孔22、第五螺孔23和第六螺孔24与翼子板加强板3和第二雷达支架6固定连接。
51.翼子板4为车身翼子板，位于机舱纵梁1的一侧，可以是车身驾驶舱一侧，也可以是副驾舱或乘客舱一侧。
52.翼子板加强板3位于翼子板4的内侧，与翼子板4固定连接。
53.结合图5可以看出，翼子板加强板2与翼子板4的连接方式可以是通过第一胶点36、第二胶点37和第三胶点38上加注膨胀胶连接，并在设计位置上机器人点焊固定，也可以是其他固定方式。
54.结合图5可以看出，翼子板加强板3上设有一道翻边，翼子板加强板翻边 31为模具冲压翻边。翼子板加强板翻边31设于翼子板加强板3中部雷达2的检测窗口下端，由所述翼子板加强板3的本体局部经冲压模具冲压而成，即与翼子板加强板3是同一钢板冲压一体成型的。
55.翼子板加强板翻边31包括第六安装过孔32、第一雷达定位孔33、第二雷达定位孔34和第七安装过孔35。
56.图8为第一雷达支架5、第二雷达支架6与翼子板加强板3的连接位置示意图。
57.第一雷达支架5包括第一安装孔53、第二安装孔54、第三安装孔55、第一雷达安装过孔56和第四安装孔57。
58.第二雷达支架6包括第五安装孔610、第一定位过孔611、第二雷达安装过孔612、第三雷达安装过孔613、第二定位过孔614、第六安装孔615、第七安装孔616、第四雷达安装过孔617、第五雷达安装过孔618和第八安装孔619。
59.翼子板加强板3包括第六安装过孔32、第一销孔331、第八安装过孔332、第二销孔341、第九安装过孔342、第七安装过孔35。
60.第一雷达支架5上第三安装孔55与第二雷达支架6上的第七安装孔616相连，第四安装孔57和第八安装孔619相连；其连接方式可以是螺栓或螺柱连接，也可以是其他合适的连接方式。
61.翼子板加强板3上的第六安装过孔32与第二雷达支架6上的第五安装孔610 相连，第七安装过孔35与第二雷达支架6上的第六安装孔615相连；其连接方式可以是螺栓或螺柱连接，也可以是其他合适的连接方式。
62.第一定位过孔611和第二定位过孔614为用于定位雷达2的定位销孔，其中雷达2上第一定位销25穿过第一雷达支架5上的第一雷达定位孔33与第二雷达支架6上的第一定位过孔611相连，雷达2上第二定位销26穿过第一雷达支架 5上的第二雷达定位孔34与第二雷达支架6上的第一定位过孔614相连。
63.第二雷达支架6上的第二雷达安装过孔612、第三雷达安装过孔613、第七安装孔616和第八安装孔619为用于固定雷达2的螺纹孔。
64.其中，雷达2上的第六螺孔24穿过第一雷达支架5上的第一雷达安装过孔 56与第二雷达支架6上的第四雷达安装过孔617相连，雷达2上的第五螺孔23 直接与第二雷达支架6上的第五雷达安装过孔618相连。
65.雷达2上的第三螺孔21和第四螺孔22分别穿过翼子板加强板翻边31上的第八安装过孔332、第九安装过孔342，与第二雷达支架6上第二雷达安装过孔 612、第三雷达安装过孔613相连；其连接方式均可以是螺栓或螺柱连接，也可以是其他合适的连接形式。
66.于本实用新型集成翼子板雷达支架结构的一个较佳实施例的工作原理如下：
67.通过在翼子板加强板3上形成一道翼子板加强板翻边31，翼子板加强板翻边31上设有第六安装过孔32、第一销孔331、第八安装过孔332、第二销孔341、第九安装过孔342、第七安装过孔35。
68.第六安装过孔32和第七安装过孔35用于与第二雷达支架6固定连接；第一销孔331和第二销孔341用于雷达2的销穿过翼子板加强板、第二雷达支架6 进行定位；第八安装过孔332和第九安装过孔342用于雷达2的螺栓固定翼子板加强板、第二雷达支架6。
69.其中，第一销孔331采用65％半开口圆结构，用于锁紧第一定位销25，第二销孔341采用单侧半径增加1mm，保证第二定位销26的装配公差，并能允许/吸收雷达安装里可能发生的偏差。
70.例如雷达2的安装螺栓采用m5的螺栓，第八安装过孔332为6.2mm的安装过孔，第九
安装过孔342则采用6.2mm*9mm的安装过孔，以保证装配公差。
71.第二雷达支架6上的第七安装孔616和第八安装孔619与第一雷达支架5 上的第三安装孔55和第四安装孔57固定连接，保证第一雷达支架5与翼子板加强板3的锁紧固定。
72.同时，第一雷达支架5上的第一安装孔53和第二安装孔54与机舱纵梁1 上的第一螺孔11和第二螺孔12固定锁紧，保证第一雷达支架5与机舱纵梁1的锁紧固定。
73.由于雷达2通过螺栓和定位销固定在第二雷达支架6上，第二雷达支架6 通过与第一雷达支架5和翼子板加强板3固定连接，保证雷达2稳固地连接到机舱纵梁1和翼子板4上。
74.本实用新型通过在翼子板加强板的翻边上设置雷达定位孔和销孔，雷达2 上第一定位销25穿过翼子板加强板3上第一销孔331和第二雷达支架6上第一定位过孔611、雷达2上第二定位销26穿过翼子板加强板3上第二销孔341和第二雷达支架6上第二定位过孔614。雷达2通过第一定位销25和第二定位销 26分别穿过翼子板加强板3与第二雷达支架6实现准确定位，同时雷达2与第二雷达支架6螺栓连接，雷达2在定位销孔内位置保持相对固定状态，以使得雷达安装定位点保证精度。
75.同时，在雷达支架1的两侧增加自焊接边，可以增加雷达支架1的刚度和稳定性，使得雷达支架1与翼子板加强板之间连接稳定，从而减小雷达工作的模态影响，保证雷达安装精度和模态。
76.综上所述，本实用新型提供的一种集成翼子板雷达支架结构能有效解决上述疑难问题，通过在翼子板加强板设置翻边延伸与车身纵梁支架搭接，形成一个稳定的结构，使整个车身起到承重作用，将雷达稳定的安装到支架上，达到机舱内占用空间小、结构简单、易拆装、可维修性强的特点，且车辆的成本降低、车身总重量也减少。
77.通过将雷达安装支架(第二雷达支架6)与翼子板加强板3支架直接固定连接，可减少一个连接雷达安装支架和翼子板加强板的纵梁支架。本实用新型创新性地在翼子板的加强板上设置翻边结构，使得整体的翼子板雷达支架结构变得简单，减重效果明显。同时，相比于现有技术运用支架与翼子板加强板连接，减少了焊接导致的装配公差，仅需控制翻边的冲压模具公差，使得装配变得简单。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
78.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
技术特征：
1.一种集成翼子板雷达支架结构，其特征在于，包括：机舱纵梁(1)；第一雷达支架(5)，所述第一雷达支架(5)固定连接在所述机舱纵梁(1)上；第二雷达支架(6)，所述第二雷达支架(6)与所述第一雷达支架(5)固定连接；翼子板(4)，位于所述机舱纵梁(1)的一侧；翼子板加强板(3)，所述翼子板加强板(3)与所述翼子板(4)固定连接；所述翼子板加强板(3)上设有翼子板加强板翻边(31)，所述翼子板加强板翻边(31)与所述第二雷达支架(6)固定连接；其中，所述第二雷达支架(6)通过所述第一雷达支架(5)与所述机舱纵梁(1)相连，所述第二雷达支架(6)通过所述翼子板加强板(3)与所述翼子板(4)相连，雷达(2)固定在所述第二雷达支架(6)上。2.根据权利要求1所述的一种集成翼子板雷达支架结构，其特征在于：所述第一雷达支架(5)为l型结构，包括第一部分(51)和第二部分(52)，其中所述第一部分(51)和所述第二部分(52)相互垂直、且一体延伸；所述第一部分(51)设有第一安装孔(53)和第二安装孔(54)，所述第一安装孔(53)和所述第二安装孔(54)用于分别与所述机舱纵梁(1)的第一螺孔(11)和第二螺孔(12)螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种集成翼子板雷达支架结构，其特征在于：所述第一雷达支架(5)的所述第二部分(52)包括第三安装孔(55)、第一雷达安装过孔(56)和第四安装孔(57)；所述第三安装孔(55)和所述第四安装孔(57)用于与所述第二雷达支架(6)固定连接，所述第一雷达安装过孔(56)用于与所述雷达(2)与所述第二雷达支架(6)螺栓连接。4.根据权利要求3所述的一种集成翼子板雷达支架结构，其特征在于：所述第一雷达支架(5)的所述第一部分(51)从其两侧分别一体延伸出第一焊接边(511)和第二焊接边(512)，所述第一焊接边(511)和所述第二焊接边(512) 分别垂直于所述第一部分(51)和所述第二部分(52)；所述第二部分(52)从其两侧分别一体延伸出第三焊接边(521)和第四焊接边(522)，所述第三焊接边(521)和所述第四焊接边(522)分别垂直于所述第一部分(51)和所述第二部分(52)；所述第一焊接边(511)和所述第二焊接边(512)分别和所述第三焊接边(521)和所述第四焊接边(522)焊接。5.根据权利要求3所述的一种集成翼子板雷达支架结构，其特征在于：所述第二雷达支架(6)包括第五安装孔(610)、第一定位过孔(611)、第二雷达安装过孔(612)、第三雷达安装过孔(613)、第二定位过孔(614)、第六安装孔(615)、第七安装孔(616)、第四雷达安装过孔(617)、第五雷达安装过孔(618)和第八安装孔(619)。6.根据权利要求5所述的一种集成翼子板雷达支架结构，其特征在于：所述第二雷达安装过孔(612)、所述第三雷达安装过孔(613)、所述第七安装孔(616)和所述第八安装孔(619)为用于安装所述雷达(2)的螺纹孔；所述第一定位过孔(611)和所述第二定位过孔(614)为用于定位所述雷达(2)的定位销孔。7.根据权利要求5所述的一种集成翼子板雷达支架结构，其特征在于：所述翼子板加强板(3)的所述翼子板加强板翻边(31)为模具冲压翻边，所述翼子板加强板翻边(31)设于所述翼子板加强板(3)中部由所述翼子板加强板(3)的本体局部经所述模具冲压而成。8.根据权利要求7所述的一种集成翼子板雷达支架结构，其特征在于：所述翼子板加强
板翻边(31)包括第六安装过孔(32)、第一雷达定位孔(33)、第二雷达定位孔(34)和第七安装过孔(35)。9.根据权利要求8所述的一种集成翼子板雷达支架结构，其特征在于：所述第六安装过孔(32)和所述第七安装过孔(35)分别用于与所述第二雷达支架(6)上所述第五安装孔(610)和所述第六安装孔(615)通过螺栓连接。10.根据权利要求8所述的一种集成翼子板雷达支架结构，其特征在于：所述第一雷达定位孔(33)包括第一销孔(331)和第八安装过孔(332)，所述第一销孔(331)和所述第八安装过孔(332)为相互连通，所述第一销孔(331)为开成65％半开口圆的异形定位销孔、并与所述第二雷达支架(6)上的所述第一定位过孔(611)相配合，所述第八安装过孔(332)与所述第二雷达支架(6)上的所述第七安装孔(616)相配合；所述第二雷达定位孔(34)包括第二销孔(341)和第九安装过孔(342)，所述第二销孔(341)和所述第九安装过孔(342)为相互连通，所述第二销孔(341)的内径增加1毫米、并与所述第二定位过孔(614)相配合，所述第九安装过孔(342)与所述第二雷达支架(6)上的所述第八安装孔(619)相配合。
技术总结
本实用新型提供一种集成翼子板雷达支架结构，包括：机舱纵梁；第一雷达支架，第一雷达支架固定连接在机舱纵梁上；第二雷达支架，第二雷达支架与第一雷达支架固定连接；翼子板，位于机舱纵梁的一侧；翼子板加强板，翼子板加强板与翼子板固定连接；翼子板加强板上设有翼子板加强板翻边，翼子板加强板翻边与第二雷达支架固定连接；其中，第二雷达支架通过第一雷达支架与机舱纵梁相连，第二雷达支架通过翼子板加强板与翼子板相连，雷达固定在第二雷达支架上。本实用新型改善现阶段通过在翼子板加强板上增加支架的方式，使得雷达支架与翼子板固定，使得车身翼子板有明显的减重效果，通过设置翻边，使得装配公差更易控制，并给机舱布置留下更多空间。留下更多空间。留下更多空间。
