具有至少三个可切换位移体积的多活塞机器的制作方法
1.本发明涉及一种根据技术方案1的前序部分的多活塞机器。
背景技术：
2.从us 6 050 173 a获知一种对应多活塞机器，其被配置为径向活塞马达。此多活塞机器具有两个可切换位移。在第一切换位置中，所有活塞都在转子的每一旋转位置中连接到第一或第二工作端口。在第二切换位置中，在未连接到第一或第二工作端口的第一组活塞之间存在内部短路连接。其余活塞形成第二组活塞，所述第二组活塞连接到第一或第二工作端口。
3.us 4 807 519 a示出具有两个可切换位移的另一径向活塞马达。为避免短路活塞的压力变化，存在到先导压力的连接。
4.us 5 836 231 a示出一种具有可切换位移体积的径向活塞马达，其中使用第一和第二控制阀来切换位移体积，其中两个或更多个位移体积是可能的。
技术实现要素：
5.本发明的目的是提供一种具有至少三个可切换非零位移体积的多活塞机器。所述多活塞机器应该具有高能效。其大小应该是紧凑的，使得其可以集成到车辆的车轮中。转矩波动应该很低。所述多活塞机器的制造应该很容易并且具有成本效益。
6.根据技术方案1，所述多活塞机器可借助于第一和第二控制阀在至少三个非零位移体积之间切换，其中第一控制阀连接到第一和第三流体室，其中第二控制阀连接到第二和第四流体室，其中第一和第二控制阀分别连接到第一和第二工作端口，其中所述第三数目是所述第二数目的两倍，其中存在第一和第二组第二控制开口，其中相邻第二控制开口属于不同的第一或第二组，其中第一组的第二控制开口连接到第一或第二流体室，其中第二组的第二控制开口连接到第三或第四流体室。
7.优选地，第一控制开口沿着第一圆均匀分布定位，其中最优选地，其彼此相同。优选地，第二控制开口沿着第二圆至少几乎均匀分布定位，其中最优选地，其至少几乎彼此相同。可以通过将第二控制开口从理想位置稍微偏移或者通过提供稍微不同大小的第二控制开口来减小压力峰值。
8.优选地，所述第一和第二圆具有相同直径。优选地，第一控制阀永久连接到第一和第三流体室。优选地，第二控制阀永久连接到第二和第四流体室。优选地，第一和第二控制阀分别永久连接到第一和第二工作端口。优选地，第一控制表面关于旋转轴线旋转对称。最优选地，第一控制表面是扁平的并且垂直于旋转轴线。优选地，所述多活塞机器被配置为径向活塞马达，即，活塞相对于旋转轴线径向移动。优选地，凸轮表面由单独凸轮环或环绕转子的单独第二外壳部分提供。
9.优选地，第一和第二控制阀由相互独立工作的阀形成，其中尤其是，对应阀柱相互独立工作。可以将第一和第二控制阀集成到一个整体阀中，其中对应整体阀柱的不同区段
对应于第一和第二控制阀。第二实施例昂贵得多并且需要多得多的空间。
10.多活塞机器的位移体积是在转子的一次回转期间通过所述多活塞机器馈送的压力流体的体积。最大位移体积等于每一个别活塞的位移体积的总和。优选地，所述压力流体是液体，其中最优选地，所述压力流体是液压油。
11.在从属权利要求中指示本发明的进一步改进。
12.根据一优选实施例，第一控制阀具有第一和第二位置，其中在第一位置中，第一流体室连接到第一工作端口，其中第三流体室连接到第二工作端口，其中在第二位置中，第一和第三流体室直接相互连接，其中到第一和第二工作端口的连接被阻断。借助此配置，第一减少的位移体积由连接到第二和第四流体室的第二控制开口的数目限定。优选地，相等数目的第二控制开口连接到第二和第四流体室。
13.根据一优选实施例，第一控制阀具有第一控制端口，其中第一控制端口处的压力将第一控制阀推入第二位置，其中在第二位置中，第一控制端口连接到第一和第三流体室，其中在第一位置中，上述连接被阻断。如下文所述，在由第二位置提供的短路内，通常存在一些流量失配，这导致压力峰值或转矩波动。此影响可以通过到第一控制端口的要求保护的连接来减少。
14.根据一优选实施例，第二控制阀具有第三和第四位置，其中在第三位置中，第二流体室连接到第一工作端口，其中第四流体室连接到第二工作端口，其中在第四位置中，第二和第四流体室直接相互连接，其中到第一和第二工作端口的连接被阻断。借助此配置，第二减少的位移由连接到第一和第三流体室的第二控制开口的数目限定。优选地，相等数目的第二控制开口连接到第一和第三流体室。
15.根据一优选实施例，第二控制阀具有第二控制端口，其中第二控制端口处的压力将第二控制阀推入第四位置，其中在第四位置中，第二控制端口连接到第二和第四流体室，其中在第三位置中，上述连接被阻断。如下文所述，在由第四位置提供的短路内，通常存在一些流量失配，这导致压力峰值或转矩波动。此影响可以通过到第二控制端口的要求保护的连接来减少。
16.根据一优选实施例，当第一控制阀处于第二位置并且第二控制阀处于第四位置时，第一和第二工作端口经由第一和第二控制阀直接相互连接。在此状态下，多活塞机器的净位移体积为零。除三个不同非零位移体积以外，要求保护的连接还提供多活塞机器的进一步自由转动状态。优选地，存在提供第一与第二控制阀之间的对应连接的流体室。
17.根据一优选实施例，第一流体室连接到第四数目的第二控制开口，其中第三流体室连接到相同第四数目的第二控制开口，其中第二流体室连接到第五数目的第二控制开口，其中第四流体室连接到相同第五数目的第二控制开口，其中所述第四和所述第五数目相差至少1。这导致多活塞机器的两个不同减少的位移体积，其可通过第一和第二控制阀切换。
18.根据一优选实施例，第一数目比第三数目大至少3。借助此选择，所述多活塞机器提供非零位移体积的三个不同值，其对车辆驱动特别有用。
19.根据一优选实施例，所述第一和所述第二数目除1之外没有共同质因数，其中凸轮表面具有至少两个停留区段，在停留区段中旋转轴线与凸轮表面之间的距离恒定，使得接触停留区段的活塞在转子旋转时并不移动，其中至少两个停留区段的角延伸彼此不同。应
清楚，所指定角延伸是相对于旋转轴线测量的。优选地，大部分停留区段具有约1
°
的角延伸。优选地，存在至少一个具有约2
°
的角延伸的停留区段。优选地，停留区段位于接触停留区段的活塞的第一控制开口从一个第二控制开口切换到相邻第二控制开口的位置处。
20.根据一优选实施例，所述第一数目是18，其中所述第二数目是7，其中所述第三数目是14，其中所述第四数目是3，其中所述第五数目是4。此选择在活塞的低数目与对车辆驱动特别有用的非零位移体积的三个不同值之间产生非常良好折衷。
21.根据一优选实施例，在相同第一或第二组内，最多两个相邻第二控制开口从第一至第四流体室连接到相同流体室。借助此选择，多活塞机器的转矩波动很低，与选定位移体积无关。
22.根据一优选实施例，活塞的移动方向相对于旋转轴线是径向的，其中存在第一和第二列活塞，其中第一和第二列活塞在旋转轴线的方向上相对于彼此偏移。与单速或双速多活塞机器相比，本发明设计通常导致更多数目的活塞。在两列交错活塞的情况下，结果仍是紧凑多活塞机器。
23.根据一优选实施例，凸轮表面的凸齿（lobe）限定多个死点，其中从凸轮表面到旋转轴线的距离在死点处最小或最大，其中每一第二控制开口相对于旋转轴线在周向方向上远离所指定死点定位。优选地，所述死点各自布置在两个相邻第二控制开口之间的中心中。这导致多活塞机器的低转矩波动。
24.不言而喻，上文提及的特征和下文仍要加以解释的那些特征不仅可以按所指示特定组合使用，而且还可以按其他组合或以独立形式使用，而不背离本发明的范围。
附图说明
25.下文参考附图更详细地解释本发明。其示出：图1为本发明多活塞机器的透视图；图2为转子的透视图；图3为分布器的透视图；图4为包括活塞、第一和第二控制开口以及第一至第四流体室的示意图；图5为包括第一和第二控制阀、第一至第五流体室以及第一和第二工作端口的示意图；以及图6为包括停留区段的基于图3的示意图。
具体实施方式
26.图1示出本发明多活塞机器10的透视图。多活塞机器10具有外壳60，外壳60包括第一、第二、第三和第四外壳部分61、62、63、64，所述外壳部分以流体密封方式共同封闭多活塞机器10的所有部件。第一、第二和第三外壳部分61、62、63相互固定。优选地，第三外壳部分63具有第一凸缘65，第一凸缘65可以例如连接到车辆的车架。第四外壳部分64可相对于其余外壳61、62、63围绕轴线旋转13旋转。其具有第二凸缘66，第二凸缘66可以例如连接到所指定车辆的车轮。
27.杯形第一外壳部分61保持分布器（图3中，编号30）以及第一和第二控制阀41、42，其中编号41、42实际上指向外壳60的区段，其分别覆盖第一或第二控制阀41、42的阀柱。第
一和第二工作端口11、12以及第一和第二控制端口43、44位于第一外壳部分61处。
28.第二外壳部分62以环形方式环绕转子（图2中，编号70）。第二外壳部分62的内周向表面沿着旋转轴线13以恒定横截面延伸，其中其形成凸轮表面（图4中，编号21）。
29.第三外壳部分63环绕盘式制动器，例如从ep 2 841 763 b1获知。第四外壳部分64经由由第四外壳部分64形成的花键轴固定到转子（图2中，编号70）。所指定轴经由滚子轴承由第三外壳部分63支撑。
30.图2示出转子70的透视图。转子70在附近具有18个活塞1.1-1.18。参考编号1.1-1.18围绕转子70按数字次序指派。活塞1.1-1.18可相对于旋转轴线13径向移动，使得移动轴线以90
°
与旋转轴线13相交。应注意，本发明并不限于此角度。活塞的移动轴线还可以例如平行于旋转轴线13。
31.所有活塞1.1-1.18都示出在其最内侧位置中。在操作期间，活塞1.1-1.18从转子70中伸出，使得其借助滚子74接触凸轮表面（图4中，编号21）。滚子74经由静压轴承可旋转地保持在其余活塞中，使得其可以以低摩擦旋转，尽管作用在活塞1.1-1.18上的力很大。所有活塞都相同地配置。
32.转子70具有偶数个第一控制表面71，第一控制表面71垂直于旋转轴线13。在第一控制表面71上，存在用于每一活塞的第一控制开口2.1-2.18。第一开口2.1-2.18的编号（点后的数字）与活塞1.1-1.18的编号相同。这意味着，第一控制开口2.1连接到活塞1.1的缸（图4中，编号73）。第一控制开口沿着第一圆72均匀分布，第一圆72的中心由旋转轴线13限定。所有第一控制开口2.1-2.18彼此相同，其中其是圆形的。
33.转子50具有花键孔75，其经由花键孔75以旋转固定方式连接到第四外壳部分（图1中，编号64）。
34.图3示出分布器30的透视图。分布器30是提供第二控制表面36以及第一至第五流体室31
–
35的单片部件。偶数第二控制表面36垂直于旋转轴线13。其具有14个第二控制开口3.1-3.14，第二控制开口3.1-3.14沿着第二圆37按数字次序几乎均匀分布。第二圆37的中心由旋转轴线13限定，其中第二圆的直径等于第一圆（图2中，编号72）的直径。第二控制开口3.1-3.14几乎彼此相同，其中其形成为在径向方向上延伸的长方形孔。
35.分布器30具有关于旋转轴线13旋转对称并且以流体密封方式适配于第一外壳部分（图1中，编号61）的外表面。第一至第五流体室31-35中的液压在旋转轴线13的方向上推动分布器30，使得第二控制表面36以流体密封方式抵靠第一控制表面（图1中，编号71）。在转子的一次回转期间，每一第一控制开口在转子的至少一个旋转位置中与每一第二控制开口重叠。
36.第一至第五流体室31
–
35由分布器30的周向表面上的凹槽形成，所述凹槽沿着旋转轴线13按数字次序布置。下文将参考图4解释第一至第四流体室31
–
34与第二控制开口之间的连接。这些永久连接由分布器30内部的通道形成，所述通道在坯件分布器的铸造期间制成。第五流体室提供第一与第二控制阀之间的流体连接，其在图5中用编号35标记。
37.缺口38防止分布器30相对于旋转轴线13的旋转。由第二外壳部分保持的销延伸到缺口38中。根据定义，所述缺口位于第二控制开口3.1与3.2之间。
38.图4示出包括活塞1.1-1.18、第一和第二控制开口2.1-2-18、3.1-3.14以及第一至第四流体室31、32、33、34的示意图。为清楚起见，省略一些参考编号1.1-1.18、2.1-2.18、
3.1
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3.14。在所有三种情况下，都存在连续编号，其在图4中从左到右增加。
39.活塞1.1-1.18围绕旋转轴线（图2中，编号13）均匀分布，其中其在图4中以展开方式示出。相应地示出凸轮表面21、转子70和分布器30。两条点划线15是指相对于旋转轴线（图2中，编号13，即活塞1.18的中心）的相同周向位置。
40.第二外壳部分（图1中，编号62）的内圆周上的凸轮表面21具有7个凸齿，其中其基本上是鼻窦（sinus，或为“正弦曲线”）形的。参考图6解释进一步细节。缸74中的流体压力将可移动活塞1.1-1.18推靠在凸轮表面21上，使得当转子70旋转时，其跟随凸轮表面21。因此，在转子70的一次旋转期间，每一活塞1.1-1.18执行七个冲程。
41.分布器30具有14个第二控制开口3.1-3.14，即，凸轮表面21的每一凸齿两个。分布器30相对于凸轮表面21的旋转位置由缺口38（也参见图3）固定，缺口38与固定在第二外壳部分（图1中，编号62）中的圆柱形销接合，使得凸轮表面21的每一死点（最大或最小）位于两个邻近第二控制开口3.1-3.14之间。
42.转子70具有18个活塞1.1-1.18，其容纳在转子70的相应缸73中，使得其可以线性移动。每一活塞1.1-1.18经由图4未示出的滚子（图2中，编号74）接触凸轮表面21。每一缸73具有相应第一控制开口2.1-2.18，其中每一第一控制开口2.1-2.18在转子70的一次旋转期间与每一第二控制开口3.1-3.14重叠。
43.在图4中的编号30下方，示出分布器的内部连接，根据本发明，其被选择成提供三个可切换非零位移体积。由于第一数目的活塞1.1-1.18和第三数目的第二控制开口3.1
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3.14具有数字2作为共同质因数，因此存在具有180
°
相位关系的若干对活塞。例如，活塞1.2和1.11示出180
°
的相位关系。理论上，可以将这样一对活塞短路，使得其并不贡献于多活塞机器的总位移体积，其中不产生压力峰值。这是us 6 050 173 a的基本工作原理。但是确切地说，本发明并不使用此选项。没有第一和第二控制阀（图5中，编号41、42）的位置，这导致所指定对活塞1.2/1.11的这种短路，即，在图4中所示的转子位置中，在第二与第三流体室32、33之间的短路中。相反，使用要求保护的连接。
44.存在第一和第二组第二控制开口a、b，其中邻近第二控制开口2.1-2.14属于不同的第一或第二组a、b。第一流体室3.1永久连接到属于第一组a的三个第二控制开口3.6、3.8、3.14。第二流体室32永久连接到属于第一组a的四个第二控制开口3.2、3.4、3.10、3.12。第三流体室33永久连接到属于第二组b的三个第二控制开口3.1、3.7、3.9。第四流体室34永久连接到属于第二组b的四个第二控制开口3.3、3.5、3.11、3.13。
45.图5示出包括第一和第二控制阀41、42、第一至第五流体室31
–
35以及第一和第二工作端口11、12的示意图。第一和第二控制阀41、42以及第一和第二辅助阀45、56优选地被分别配置为滑阀。第一控制阀41具有第一和第二位置51、52，其中第二控制阀42具有第三和第四位置53、54。在图5中，第一和第三位置51、53是有效的，使得属于组a的所有第二控制开口都连接到第一端口11，其中属于组b的所有第二控制开口都连接到第二工作端口12。即，第一控制阀41连接第一工作端口11与第一流体室31，并且连接第二工作端口12与第三流体室33。第二控制阀42连接第一工作端口11与第二流体室32，并且连接第二工作端口12与第四流体室34。在其中多活塞机器以最大位移体积工作的此切换位置中不使用第五流体室35。
46.当第一控制阀41处于第二位置52时，第二至最大位移体积是有效的，其中第二控
制阀42处于第三位置53。于是，第一工作端口11仅连接到第二流体室32，其中第二工作端口12仅连接到第四流体室34，其中两个连接都由第二控制阀42提供。第一控制阀41经由其第一短路连接55提供第一与第三流体室31、33之间的直接连接。因此，第二控制开口3.1、3.6、3.7、3.8、3.9、3.14相互连接。两对3.1/3.8和3.8/3.14提供精确180
°
相移。其余对3.6/3.9并不精确地、而是接近地提供180
°
相移。为最小化因这种小失配所致的压力峰值，当第一辅助阀45通过第一控制端口43中的压力切换到其打开位置中时，第一辅助阀45提供第一短路连接55与第一控制端口43之间的连接，这将第一控制阀41推入第二位置52。在此状态下，14个第二控制开口中的8个贡献于净位移体积，使得净位移体积为最大位移体积的8/14。
47.当第一控制阀41处于第一位置51时，第三至最大位移体积是有效的，其中第二控制阀42处于第四位置54。于是，第一工作端口11仅连接到第一流体室31，其中第二工作端口12仅连接到第三流体室33，其中两个连接都由第一控制阀41提供。第二控制阀42经由其第二短路连接56提供第二与第四流体室32、34之间的直接连接。因此，第二控制开口3.2、3.3、3.4、3.5、3.10、3.11、3.12、3.13相互连接。三对3.3/3.10、3.4/3.11和3.5/3.12提供精确180
°
相移。其余对3.2/3.13并不精确地、而是接近地提供180
°
相移。为最小化因这种小失配所致的压力峰值，当第二辅助阀46通过第二控制端口44中的压力切换到其打开位置中时，第二辅助阀46提供第二短路连接46与第二控制端口44之间的连接，这将第二控制阀42推入第四位置54。在此状态下，14个第二控制开口中的6个贡献于净位移体积，使得净位移体积为最大位移体积的6/14。
48.当第一控制阀41切换到其第二位置52并且第二控制阀42切换到其第四位置54时，所述多活塞机器处于自由转动状态。第一与第二工作端口11、12之间经由第五流体室35存在直接连接。此外，第一至第四流体室31
–
34彼此短路。当多活塞机器驱动车辆的相关联车轮时，所述车轮可以以低阻力转动，其中第一或第二工作端口11、12处的流体压力并不驱动车辆。
49.图6示出包括停留区段25的基于图3的示意图。如上所述，在减少位移模式中，接受与完美180
°
相位关系的一些偏差。大多数时间，通过第一和第二辅助阀（图5中，编号45、46）令人满意地最小化所产生压力峰值。通过在凸轮表面21的关键位置处引入停留区段25，可以进一步减小压力峰值。停留区段25延伸至转子旋转的约0.5
°
至2
°
。停留区段25以如下方式形成：当转子转动时，接触停留区段25的活塞并不移动，只要其接触停留区段25即可。
50.基于实验，可以容易地算出压力峰值出现在哪些旋转位置处。基于以上论述，获知产生压力峰值的活塞。相应地引入停留区段25。其长度被选择成尽可能短，但要足够长以减小违规压力峰值。申请人的实验已经示出，期望在不同位置处选择具有不同长度的停留区段25。优选地，停留区段25位于违规活塞（例如1.1）在两个邻近第二控制开口（例如3.10、3.11）之间的中心处的位置处。
51.参考编号a
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第一组第二控制开口b
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第二组第二控制开口1.1
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活塞
……
1.18
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活塞
2.1
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第一控制开口
……
2.18
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第一控制开口3.1
ꢀꢀ
第二控制开口
……
3.14
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第二控制开口10
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多活塞机器11
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第一工作端口12
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第二工作端口13
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旋转轴线14
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旋转角度15
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点划线21
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凸轮表面22
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凸齿23
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凸轮环24
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死点25
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停留区段30
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分布器31
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第一流体室32
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第二流体室33
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第三流体室34
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第四流体室35
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第五流体室36
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第二控制表面37
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第二圆38
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缺口（对准凸轮表面）41
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第一控制阀42
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第二控制阀43
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第一控制端口44
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第二控制端口45
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第一辅助阀46
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第二辅助阀47
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弹簧51
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第一位置52
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第二位置53
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第三位置54
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第四位置55
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第一短路连接56
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第二短路连接
60
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外壳61
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第一外壳部分62
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第二外壳部分（凸轮环）63
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第三外壳部分64
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第四外壳部分65
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第一凸缘66
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第二凸缘70
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转子71
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第一控制表面72
ꢀꢀ
第一圆73
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缸74
ꢀꢀ
滚子75
ꢀꢀ
花键孔。
技术特征：
1.一种带有转子（70）的多活塞机器（10），所述转子（70）位于外壳（60）内并且能够围绕旋转轴线（13）旋转，其中，所述外壳（60）具有第一工作端口（11）和第二工作端口（12），其中，第一数目的活塞（1.1-1.18）以能够线性移动的方式被接收在所述转子（70）中，其中，所述活塞（1.1-1.18）能够接触所述外壳（60）的凸轮表面（21），所述凸轮表面（21）具有第二数目的凸齿（22），使得单个活塞（1.1-1.18）在所述转子（70）的一次回转期间的冲程数等于所述第二数目，其中，每一活塞（1.1-1.18）在所述转子（70）的第一控制表面（71）处具有一个相关联的第一控制开口（2.1-2.18），其中，所述第一控制开口（2.1-2.18）沿着第一圆（72）定位，所述第一圆（72）的中心由所述旋转轴线（13）限定，其中，所述外壳（60）具有抵靠所述第一控制表面（71）的第二控制表面（36），其中，所述第二控制表面（36）具有第三数目的第二控制开口（3.1-3.14），所述第二控制开口（3.1-3.14）沿着第二圆（37）定位，所述第二圆（37）的中心由所述旋转轴线（13）限定，其中，每一第一控制开口（2.1-218）能够分别在所述转子（70）的至少一个旋转位置中与所述第二开口（3.1-3.14）中的每一者重叠，其中，存在第一流体室（31）、第二流体室（32）、第三流体室（33）和第四流体室（34），其中，每一第二控制开口（3.1-3.14）永久连接到所述第一流体室（31）、所述第二流体室（32）、所述第三流体室（33）和所述第四流体室（34）中的单个流体室，其特征在于，所述多活塞机器（10）能够借助于第一控制阀（41）和第二控制阀（42）在至少三个非零位移体积之间切换，其中，所述第一控制阀（41）连接到所述第一流体室（31）和所述第三流体室（33），其中，所述第二控制阀（42）连接到所述第二流体室（32）和所述第四流体室（34），其中，所述第一控制阀（41）和所述第二控制阀（42）分别连接到所述第一工作端口（11）和所述第二工作端口（12），其中，所述第三数目是所述第二数目的两倍，其中，存在第一组（a）和第二组（b）的第二控制开口，其中，相邻第二控制开口（3.1-3.14）属于不同的第一组（a）或第二组（b），其中，所述第一组（a）的所述第二控制开口连接到所述第一流体室（31）或所述第二流体室（32），其中，所述第二组（b）的所述第二控制开口连接到所述第三流体室（33）或所述第四流体室（34）。2.根据权利要求1所述的多活塞机器（10），其中，所述第一控制阀（41）具有第一位置（51）和第二位置（52），其中，在所述第一位置（51）中，所述第一流体室（31）连接到所述第一工作端口（11），其中，所述第三流体室（33）连接到所述第二工作端口（12），其中，在所述第二位置（52）中，所述第一流体室（31）和所述第三流体室（33）直接相互连接，其中，到所述第一工作端口（11）和所述第二工作端口（12）的连接被阻断。3.根据权利要求2所述的多活塞机器（10），其中，所述第一控制阀（41）具有第一控制端口（43），其中，所述第一控制端口（43）处的压力将所述第一控制阀推入所述第二位置（52），其中，在所述第二位置（52）中，所述第一控制端口（43）连接到所述第一流体室（31）和所述第三流体室（33），其中，在所述第一位置（51）中，上述连接被阻断。4.根据前述权利要求中任一项所述的多活塞机器（10），其中，所述第二控制阀（42）具有第三位置（53）和第四位置（54），其中，在所述第三位置（43）中，所述第二流体室（32）连接到所述第一工作端口（11），其中，所述第四流体室（34）连接到所述第二工作端口（12），其中，在所述第四位置（55）中，所述第二流体室（32）和所述第
3.14）相对于所述旋转轴线（13）在周向方向上远离所指定死点（24）定位。
技术总结
本发明涉及带有转子（70）的多活塞机器（10），其中活塞（1.1-1.18）抵靠带有多个凸齿（22）的凸轮表面（21）。根据本发明，多活塞机器（10）可借助于第一和第二控制阀（41、42）在至少三个非零位移体积之间切换，其中第一控制阀（41）连接到第一和第三流体室（31、33），其中第二控制阀（42）连接到第二和第四流体室（32、34），其中第一和第二控制阀（41、42）分别连接到第一和第二工作端口（11、12），其中第二控制开口（3.1-3.18）的第三数目是凸齿（22）的第二数目的两倍，其中存在第一和第二组第二控制开口（A、B），其中相邻第二控制开口（3.1-3.14）属于不同第一或第二组（A、B），其中第一组（A）的第二控制开口连接到第一或第二流体室（31、32），其中第二组（B）的第二控制开口连接到第三或第四流体室（33、34）。34）。34）。
