紫铜管表面瑕疵检测设备的制作方法
1.本实用新型涉及紫铜管表面瑕疵检测技术领域，具体为紫铜管表面瑕疵检测设备。
背景技术：
2.随着科技进步，机器取代人工。工业相机ccd逐步展露头角，他以高灵敏度，高精准性，低延迟等特点已经可以逐步取代人眼检测的一系列工艺流程，因此市面上衍生了许多搭载工业相机ccd的检测设备，但这些设备检测的物品特点为低反射率，平坦平面等一系列易于分辨的特征,无法对圆弧表面和高反光率的产品进行有效检测。
3.因此设计紫铜管表面瑕疵检测设备以改变上述技术缺陷，提高整体实用性，显得尤为重要。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供紫铜管表面瑕疵检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.紫铜管表面瑕疵检测设备,包括支撑架，所述支撑架左端内侧连接有转动架，所述转动架远离左侧支撑架的一端连接有柔性上料机构，所述柔性上料机构的下方设置有旋转台，所述旋转台上设置有用于带动旋转台进行间歇旋转的间歇旋转结构，所述旋转台的顶部边缘位置设置有多个放置台，多个所述放置台的顶部均安装有管件吸附工装，所述管件吸附工装的内部设置有限位槽，所述限位槽的内部放置有紫铜管，所述旋转台的外侧设置有多个机架，每个所述机架的顶部均安装有检测结构；
7.所述检测结构包括固定安装在每个机架顶部的调节式安装架，所述调节式安装架的顶部安装有用于对紫铜管进行检测的检测摄像头；
8.所述间歇旋转结构包括用于驱动的电机，所述电机的驱动端连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮的一侧设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮远离第三皮带轮的一侧设置有第一皮带轮，所述第二皮带轮靠近电机的一侧还设置有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮、第一皮带轮和第二皮带轮之间均连接有传动皮带，所述第二皮带轮和第四皮带轮的驱动端连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器的顶部连接有驱动轴。
9.作为本实用新型优选的方案，所述检测摄像头均为ccd摄像头，其设置有多个并分布于管件吸附工装的外围，所述检测摄像头用以获取紫铜管的前视图，后视图，左视图，右视图，上视图以及下视图。
10.作为本实用新型优选的方案，所述检测摄像头的输出端通过导线电性连接有图像处理模块以及数据分析模块，所述图像处理模块连接ccd摄像头，由dm642开发箱构成，该dm642开发箱包括dm642芯片，该dm642芯片对从ccd摄像头传送来的图像进行实时处理，所述数据分析模块连接图像处理模块，由pc机组成，对从dm642芯片输入的图像数据进行分析
处理，并给出紫铜管表面瑕疵的测试分析结果。
11.作为本实用新型优选的方案，所述柔性上料机构采用驱动气缸以及连接驱动气缸底部的夹爪配合使用，所述柔性上料机构配套连接有轴工业机器人。
12.作为本实用新型优选的方案，所述第三皮带轮、第四皮带轮均和其外侧的传动皮带连接且连接方式为传动连接，所述第一皮带轮、第二皮带轮均和其外侧的传动皮带连接且连接方式也为传动连接。
13.作为本实用新型优选的方案，所述限位槽的内部设置有和紫铜管相匹配的腔体，所述紫铜管整体置于限位槽的腔体内部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.相较于传统的ccd检测设备，本设备参考三维物体视图原则，分为前视图，后视图，左视图，右视图，上视图，下视图这六个视图，本设备从物体的六个面为切入点，通过分析六个面的成像来辨别产品的外观优劣，同时调整成像角度，确保六个视图成像图片存在交集，不遗漏任何一个死角，同时考虑到物体的高反射率，通过多种组合光源尽可能降低光源反射形成的亮斑，减少成像造成的误判率，更有效的区分圆弧表面的瑕疵。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构图；
17.图2为本实用新型另一视角的整体结构图；
18.图3为本实用新型局部分解结构示意图；
19.图4为本实用新型间歇旋转结构和管件吸附工装分解结构示意图；
20.图5为本实用新型旋转台结构示意图；
21.图6为本实用新型间歇旋转结构示意图。
22.图中：1、支撑架；2、转动架；3、柔性上料机构；4、旋转台；5、间歇旋转结构；51、电机；52、第三皮带轮；53、第二皮带轮；54、第一皮带轮；55、传动皮带；56、凸轮分割器；57、驱动轴；6、放置台；7、管件吸附工装；71、限位槽；8、紫铜管；9、机架；10、检测结构；101、调节式安装架；102、检测摄像。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.实施例，请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
28.紫铜管表面瑕疵检测设备,包括支撑架1，支撑架1左端内侧连接有转动架2，转动架2远离左侧支撑架1的一端连接有柔性上料机构3，柔性上料机构3的下方设置有旋转台4，旋转台4上设置有用于带动旋转台4进行间歇旋转的间歇旋转结构5，旋转台4的顶部边缘位置设置有多个放置台6，多个放置台6的顶部均安装有管件吸附工装7，管件吸附工装7的内部设置有限位槽71，限位槽71的内部放置有紫铜管8，旋转台4的外侧设置有多个机架9，每个机架9的顶部均安装有检测结构10；
29.检测结构10包括固定安装在每个机架9顶部的调节式安装架101，调节式安装架101的顶部安装有用于对紫铜管进行检测的检测摄像头102；
30.间歇旋转结构5包括用于驱动的电机51，电机51的驱动端连接有第三皮带轮52，第三皮带轮52的一侧设置有第二皮带轮53，第二皮带轮53远离第三皮带轮52的一侧设置有第一皮带轮54，第二皮带轮53靠近电机51的一侧还设置有第四皮带轮，第三皮带轮52和第四皮带轮、第一皮带轮54和第二皮带轮53之间均连接有传动皮带55，第二皮带轮53和第四皮带轮的驱动端连接有凸轮分割器56，凸轮分割器56的顶部连接有驱动轴57。
31.在该实施例中，请参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，在检测摄像头102均为ccd摄像头，其设置有多个并分布于管件吸附工装7的外围，检测摄像头102用以获取紫铜管8的前视图，后视图，左视图，右视图，上视图以及下视图、检测摄像头102的输出端通过导线电性连接有图像处理模块以及数据分析模块，图像处理模块连接ccd摄像头，由dm642开发箱构成，该dm642开发箱包括dm642芯片，该dm642芯片对从ccd摄像头传送来的图像进行实时处理，数据分析模块连接图像处理模块，由pc机组成，对从dm642芯片输入的图像数据进行分析处理，并给出紫铜管表面瑕疵的测试分析结果的条件下，从而参考三维物体视图原则，分为前视图，后视图，左视图，右视图，上视图，下视图这六个视图，从物体的六个面为切入点，通过分析六个面的成像来辨别产品的外观优劣，同时调整成像角度，确保六个视图成像图片存在交集，不遗漏任何一个死角，同时考虑到物体的高反射率，通过多种组合光源尽可能降低光源反射形成的亮斑，减少成像造成的误判率，同时，相较于传统的ccd检测设备，在柔性上料机构3采用驱动气缸以及连接驱动气缸底部的夹爪配合使用，柔性上料机构3配套连接有4轴工业机器人的条件下，采用4轴工业机器人配套的随动柔性上料系统，定制了专用的管件吸附工装，可以兼容多种规格的铜管上料，核心检测部分采用多工位多角度拍摄，不同于传统的缺陷检测设备使用软件分析图片上瑕疵，本设备采用深度学习软件，建立产品样本库，通过对比法来判断产品的好坏，能更有效的区分圆弧表面的瑕疵。
32.本实用新型工作流程：在紫铜管表面瑕疵检测设备使用时，在检测摄像头102均为ccd摄像头，其设置有多个并分布于管件吸附工装7的外围，检测摄像头102用以获取紫铜管8的前视图，后视图，左视图，右视图，上视图以及下视图、检测摄像头102的输出端通过导线电性连接有图像处理模块以及数据分析模块，图像处理模块连接ccd摄像头，由dm642开发
箱构成，该dm642开发箱包括dm642芯片，该dm642芯片对从ccd摄像头传送来的图像进行实时处理，数据分析模块连接图像处理模块，由pc机组成，对从dm642芯片输入的图像数据进行分析处理，并给出紫铜管表面瑕疵的测试分析结果的条件下，从而参考三维物体视图原则，分为前视图，后视图，左视图，右视图，上视图，下视图这六个视图，从物体的六个面为切入点，通过分析六个面的成像来辨别产品的外观优劣，同时调整成像角度，确保六个视图成像图片存在交集，不遗漏任何一个死角，同时考虑到物体的高反射率，通过多种组合光源尽可能降低光源反射形成的亮斑，减少成像造成的误判率，同时，相较于传统的ccd检测设备，在柔性上料机构3采用驱动气缸以及连接驱动气缸底部的夹爪配合使用，柔性上料机构3配套连接有4轴工业机器人的条件下，采用4轴工业机器人配套的随动柔性上料系统，定制了专用的管件吸附工装，可以兼容多种规格的铜管上料，核心检测部分采用多工位多角度拍摄，不同于传统的缺陷检测设备使用软件分析图片上瑕疵。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.紫铜管表面瑕疵检测设备,包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)左端内侧连接有转动架(2)，所述转动架(2)远离左侧支撑架(1)的一端连接有柔性上料机构(3)，所述柔性上料机构(3)的下方设置有旋转台(4)，所述旋转台(4)上设置有用于带动旋转台(4)进行间歇旋转的间歇旋转结构(5)，所述旋转台(4)的顶部边缘位置设置有多个放置台(6)，多个所述放置台(6)的顶部均安装有管件吸附工装(7)，所述管件吸附工装(7)的内部设置有限位槽(71)，所述限位槽(71)的内部放置有紫铜管(8)，所述旋转台(4)的外侧设置有多个机架(9)，每个所述机架(9)的顶部均安装有检测结构(10)；所述检测结构(10)包括固定安装在每个机架(9)顶部的调节式安装架(101)，所述调节式安装架(101)的顶部安装有用于对紫铜管进行检测的检测摄像头(102)；所述间歇旋转结构(5)包括用于驱动的电机(51)，所述电机(51)的驱动端连接有第三皮带轮(52)，所述第三皮带轮(52)的一侧设置有第二皮带轮(53)，所述第二皮带轮(53)远离第三皮带轮(52)的一侧设置有第一皮带轮(54)，所述第二皮带轮(53)靠近电机(51)的一侧还设置有第四皮带轮，所述第三皮带轮(52)和第四皮带轮、第一皮带轮(54)和第二皮带轮(53)之间均连接有传动皮带(55)，所述第二皮带轮(53)和第四皮带轮的驱动端连接有凸轮分割器(56)，所述凸轮分割器(56)的顶部连接有驱动轴(57)。2.根据权利要求1所述的紫铜管表面瑕疵检测设备,其特征在于：所述检测摄像头(102)均为ccd摄像头，其设置有多个并分布于管件吸附工装(7)的外围，所述检测摄像头(102)用以获取紫铜管(8)的前视图，后视图，左视图，右视图，上视图以及下视图。3.根据权利要求1所述的紫铜管表面瑕疵检测设备,其特征在于：所述检测摄像头(102)的输出端通过导线电性连接有图像处理模块以及数据分析模块，所述图像处理模块连接ccd摄像头，由dm642开发箱构成，该dm642开发箱包括dm642芯片，该dm642芯片对从ccd摄像头传送来的图像进行实时处理，所述数据分析模块连接图像处理模块，由pc机组成，对从dm642芯片输入的图像数据进行分析处理，并给出紫铜管表面瑕疵的测试分析结果。4.根据权利要求1所述的紫铜管表面瑕疵检测设备,其特征在于：所述柔性上料机构(3)采用驱动气缸以及连接驱动气缸底部的夹爪配合使用，所述柔性上料机构(3)配套连接有4轴工业机器人。5.根据权利要求1所述的紫铜管表面瑕疵检测设备,其特征在于：所述第三皮带轮(52)、第四皮带轮均和其外侧的传动皮带(55)连接且连接方式为传动连接，所述第一皮带轮(54)、第二皮带轮(53)均和其外侧的传动皮带(55)连接且连接方式也为传动连接。6.根据权利要求1所述的紫铜管表面瑕疵检测设备,其特征在于：所述限位槽(71)的内部设置有和紫铜管(8)相匹配的腔体，所述紫铜管(8)整体置于限位槽(71)的腔体内部。
技术总结
本实用新型涉及紫铜管表面瑕疵检测技术领域，具体为紫铜管表面瑕疵检测设备，包括支撑架，所述支撑架左端内侧连接有转动架，所述转动架远离左侧支撑架的一端连接有柔性上料机构，所述柔性上料机构的下方设置有旋转台，所述旋转台上设置有用于带动旋转台进行间歇旋转的间歇旋转结构，所述旋转台的顶部边缘位置设置有多个放置台，多个所述放置台的顶部均安装有管件吸附工装，所述管件吸附工装的内部设置有限位槽，所述限位槽的内部放置有紫铜管，所述旋转台的外侧设置有多个机架，每个所述机架的顶部均安装有检测结构，本设备采用多工位多角度拍摄，不同于传统的缺陷检测设备使用软件分析图片上瑕疵，能更有效的区分圆弧表面的瑕疵。面的瑕疵。面的瑕疵。
