一种叉车租赁管理车联网智能终端的制作方法
1.本实用新型涉及叉车领域，具体是一种叉车租赁管理车联网智能终端。
背景技术：
2.随着叉车在制造工厂、仓储物流、港口码头等一些行业的广泛应用，目前叉车领域已有叉车车载终端，主要技术和功能是采用微处理器mcu、can总线及gprs等技术对叉车进行定位，采集叉车常用数据，然后传输到数据平台进行数据分析。但是近年来全球半导体芯片短缺，尤其是mcu更是其中的重灾区，市场价格翻了几十倍到上百倍不等依然供不应求，如在现有mcu短缺的情况下设计一种新型低成本的叉车租赁管理车联网智能终端，成为亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种叉车租赁管理车联网智能终端，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种叉车租赁管理车联网智能终端，包括opencpu通信模组、can总线通信模块、外部flash模块以及控制车辆开关电路；所述can总线通信模块连接叉车控制器的can总线，用于获取车辆数据，所述外部flash模块用于储存数据，所述控制车辆开关电路用于控制叉车的开关启停；所述can总线通信模块、外部flash模块以及控制车辆开关电路均与所述opencpu通信模组双向通讯连接，所述opencpu通信模组与车联网平台双向通讯连接。
6.进一步的，所述opencpu通信模组的处理器芯片型号为a7670c。
7.进一步的，所述can总线通信模块包括can总线收发器、can协议控制器以及双向电压电平转换器，所述can总线收发器的芯片型号为sit65hvd230，所述can协议控制器的芯片型号为mcp2515，所述双向电压电平转换器的芯片型号为txs0108epwr，所述处理器芯片通过双向电压电平转换器与所述can协议控制器连接，can协议控制器连接所述can总线收发器。
8.进一步的，所述外部flash储存模块的芯片型号为w25q256，外部flash储存模块通过双向电平转换器与所述处理器芯片连接。
9.进一步的，所述控制车辆开关电路包括电阻r11、r12、三极管q1和二极管d8，三极管q1的发射极接地，集电极通过二极管d8连接电源，并输出开关启停信号到叉车钥匙开关线路；三极管q1的基极一方面通过电阻r11连接到处理器芯片，另一方面通过电阻r12接地。
10.有益效果：本实用新型基于opencpu通信模组研发出了一种叉车租赁管理车联网智能终端，能够采用低成本的处理器芯片完成原有车联网终端mcu的功能，本实用新型可读取叉车can总线数据、获取gps定位、车辆故障代码、数据存储等信息与车联网平台双向通讯，并且可远程控制、远程诊断、远程升级。本实用新型具有成本低、体积小、功能多等优点，降低终端产品对供应链的依赖的同时也节省了成本，从而提供公司产品竞争力。
附图说明
11.图1为本实用新型的电路框图；
12.图2为本实用新型opencpu通信模组的电路原理图；
13.图3为本实用新型can总线通信模块的电路原理图；
14.图4为本实用新型外部flash储存模块的电路原理图；
15.图5为本实用新型控制车辆开关电路的电路原理图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参见图1，一种叉车租赁管理车联网智能终端，包括opencpu通信模组、can总线通信模块、外部flash模块以及控制车辆开关电路；can总线通信模块连接叉车控制器的can总线，用于获取车辆数据，外部flash模块用于储存数据，控制车辆开关电路用于控制叉车的开关启停；can总线通信模块、外部flash模块以及控制车辆开关电路均与opencpu通信模组双向通讯连接，opencpu通信模组与车联网平台双向通讯连接。
18.如图2所示，在优选的实施方式中，opencpu通信模组包括处理器芯片u1a以及外围电路，处理器芯片型号为a7670c。该型号的处理器芯片具有单片机功能以及gprs通讯功能，能够实现叉车租赁数据管理以及与车联网平台等的通讯定位。
19.can总线通信模块包括can总线收发器u6、can协议控制器u3以及双向电压电平转换器u4，can总线收发器u6的芯片型号为sit65hvd230，can协议控制器u3的芯片型号为mcp2515，双向电压电平转换器u4的芯片型号为txs0108epwr，处理器芯片u1a通过双向电压电平转换器u4与can协议控制器u3连接，can协议控制器u3连接can总线收发器u6。
20.具体地，如图3所示，处理器芯片u1a的4脚通过电阻r10连接到双向电压电平转换器u4的6脚，双向电压电平转换器u4的15脚连接can协议控制器u3的14脚；处理器芯片u1a的5脚通过电阻r11连接到双向电压电平转换器u4的9脚，双向电压电平转换器u4的13脚与can协议控制器u3的18脚相连；处理器芯片u1a的7脚通过电阻r12连接双向电压电平转换器u4的5脚，双向电压电平转换器u4的16脚与can协议控制器u3的16脚相连；处理器芯片u1a的8脚通过电阻r13连接双向电压电平转换器u4的4脚，双向电压电平转换器u4的17脚与can协议控制器u3的17脚相连。
21.双向电压电平转换器u4的1脚接入wq_cs#_13信号，2脚连接电源vdd，7、8、10脚分别连接处理器芯片u1a的rxd、txd、oe端，11脚接地，12脚连接can协议控制器u3的18脚，18脚连接can协议控制器u3的13脚。
22.can协议控制器u3的1脚与can总线收发器u6的1脚相连，can协议控制器u3的2脚与can总线收发器u6的4脚相连，can总线收发器u6的7脚通过电容c21和共模电感l2引出用于连接车辆can总线canh的信号线，can总线收发器u6的6脚通过电容c22和共模电感l2引出用于连接车辆can总线canl的信号线。
23.外部flash储存模块u5的芯片型号为w25q256，外部flash储存模块通过双向电平
转换器与处理器芯片u1a连接。外部flash储存模块u5用于在当gprs网络通信断开时，储存暂时产生的数据，等待连接续传。
24.如图4所示，外部flash储存模块u5的1脚通过双向电压电平转换器u4与处理器芯片u1a的5脚相连，其2脚通过双向电压电平转换器u4与处理器芯片u1a的8脚相连，其6脚通过双向电压电平转换器u4与处理器芯片u1a的11脚相连，其5脚通过双向电压电平转换器u4与处理器芯片u1a的7脚相连，其7脚与电源vcc_3.3v相连。
25.如图5所示，控制车辆开关电路包括电阻r11、r12、三极管q1和二极管d8，三极管q1的型号可配置为pmmt619。三极管q1的发射极接地，集电极通过二极管d8连接电源，并输出开关启停信号到叉车钥匙开关线路；三极管q1的基极一方面通过电阻r11连接到处理器芯片，另一方面通过电阻r12接地。输出开关启停信号relay接外部继电器线圈一个引脚，线圈另一引脚接+5.0v。继电器一组常闭触点串在车辆启动线路中，当有锁车信号时，lock_out为高电平，q1饱和，继电器线圈得电，常闭触点断开，车辆将无法启动。
26.用户确定租赁叉车之后，处理器芯片从车联网平台接收到用户使用信号，发送启动叉车的命令到钥匙开关电路，使叉车钥匙开关打开，启动叉车开机。同时，处理器芯片还同时发送叉车启动信号到can协议控制器，can协议控制器与can总线通信模块连接，采集当前叉车使用数据，发送到平台后台进行数据交互。
27.由于opencpu通信模组自带单片机功能，能够取代现有技术中原先智能终端采用的mcu，并完成原有mcu的功能。本实用新型降低了终端产品对对供应链的依赖，具有低成本的优点，能够提升公司产品的竞争力。
28.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
29.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。
技术特征：
1.一种叉车租赁管理车联网智能终端，其特征在于，包括opencpu通信模组、can总线通信模块、外部flash模块以及控制车辆开关电路；所述can总线通信模块连接叉车控制器的can总线，用于获取车辆数据，所述外部flash模块用于储存数据，所述控制车辆开关电路用于控制叉车的开关启停；所述can总线通信模块、外部flash模块以及控制车辆开关电路均与所述opencpu通信模组双向通讯连接，所述opencpu通信模组与车联网平台双向通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种叉车租赁管理车联网智能终端，其特征在于，所述opencpu通信模组的处理器芯片型号为a7670c。3.根据权利要求2所述的一种叉车租赁管理车联网智能终端，其特征在于，所述can总线通信模块包括can总线收发器、can协议控制器以及双向电压电平转换器，所述can总线收发器的芯片型号为sit65hvd230，所述can协议控制器的芯片型号为mcp2515，所述双向电压电平转换器的芯片型号为txs0108epwr，所述处理器芯片通过双向电压电平转换器与所述can协议控制器连接，can协议控制器连接所述can总线收发器。4.根据权利要求3所述的一种叉车租赁管理车联网智能终端，其特征在于，所述外部flash储存模块的芯片型号为w25q256，外部flash储存模块通过双向电平转换器与所述处理器芯片连接。5.根据权利要求1所述的一种叉车租赁管理车联网智能终端，其特征在于，所述控制车辆开关电路包括电阻r11、r12、三极管q1和二极管d8，三极管q1的发射极接地，集电极通过二极管d8连接电源，并输出开关启停信号到叉车钥匙开关线路；三极管q1的基极一方面通过电阻r11连接到处理器芯片，另一方面通过电阻r12接地。
技术总结
本实用新型公开了叉车领域的一种叉车租赁管理车联网智能终端，包括OPECPU通信模组、CA总线通信模块、外部Flash模块以及控制车辆开关电路；所述CA总线通信模块连接叉车控制器的CA总线，用于获取车辆数据，所述外部Flash模块用于储存数据，所述控制车辆开关电路用于控制叉车的开关启停；所述CA总线通信模块、外部Flash模块以及控制车辆开关电路均与所述OPECPU通信模组双向通讯连接，所述OPECPU通信模组与车联网平台双向通讯连接。本实用新型具有成本低、体积小、功能多等优点，降低终端产品对供应链的依赖的同时也节省了成本，从而提供公司产品竞争力。从而提供公司产品竞争力。从而提供公司产品竞争力。
