应用于工厂化养蚕的拆码垛机的制作方法
1.本实用新型属于养蚕设备技术领域，尤其涉及应用于工厂化养蚕的拆码垛机。
背景技术：
2.蚕是丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。目前采用工厂化养殖方式代替人工养殖方式，降低了养蚕的机械化难度和人工操作强度，提高了蚕的存活率。
3.现有的养殖方式从单一的平面养殖转变为立体化养殖，蚕框作为养殖容器，起到很关键的作用，在各个环节中，需要对蚕框堆进行拆分或堆叠，采用拆垛机进行拆分工序、采用码垛机进行堆叠工序，不能在同一个设备上完成以上两种工序，设备成本高。
技术实现要素：
4.本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供应用于工厂化养蚕的拆码垛机，结构新颖，集成了码垛和拆垛两种功能，一物两用，实用性强，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，可连续化作业，工作效率高。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.应用于工厂化养蚕的拆码垛机，包括：机架、链条输送机构和升降机构，升降机构、链条输送机构设于机架上，其特征在于：链条输送机构上设有阻挡机构，阻挡机构阻挡蚕框前进；升降机构上设有伸缩托框机构，升降机构带动伸缩托框机构做升降运动，相对分布的两个伸缩托框机构通过托块对链条输送机构上的蚕框进行拆垛或码垛工序。该拆码垛机结构新颖，集成了码垛和拆垛两种功能，一物两用，实用性强，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，可连续化作业，工作效率高。
7.进一步，伸缩托框机构包括行程气缸和托板，行程气缸的活塞杆连接托板，托块设于托板上，行程气缸带动托板水平向移动，改变相对分布的两块托板的间距，以适用于不同尺寸的蚕框，通过两块托板对蚕框进行拦挡，防止晃动、倾倒，通过托块托住蚕框的上边沿，对蚕框进行托举、下放动作。
8.进一步，升降机构通过安装支架连接伸缩托框机构，升降机构带动安装支架在机架上做升降运动，安装支架解决了伸缩托框机构与升降机构之间的连接问题，提高了伸缩托框机构的安装稳定性，伸缩托框机构跟着安装支架同步升降，可靠性高。
9.进一步，升降机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动齿带，主动齿轮设于伺服电机的输出轴上，从动齿轮设于机架上，传动齿带连接主动齿轮与从动齿轮，安装支架设于传动齿带上，伺服电机正反转带动主动齿轮正反转，进而改变传动齿带的传动方向，实现升降运动，传动平稳，运行可靠。
10.进一步，传动齿带的一端穿过安装支架，传动齿带的另一端固定连接安装支架，保证了安装支架和传动齿带的连接强度，安装支架限制传动齿带晃动，使得传动齿带保持张紧状态，提高了传动的可靠性。
11.进一步，安装支架与伸缩托框机构之间设有伸缩导向杆，提高了托板水平运动的平稳性，保证托板定向运动而不偏转；蚕框堆给予托板压力，托板将压力作用传递至行程气缸的活塞杆，伸缩导向杆分担了行程气缸的活塞杆受到的压力作用，延长了使用寿命。
12.进一步，机架上设有导轨，安装支架通过滑块在导轨上滑动，实现安装支架定向滑动而不跑偏，平稳性高，防止在托块托举蚕框的过程中造成蚕框晃动，运行可靠。
13.进一步，机架上设有竖向挡杆，竖向挡杆对称分布在链条输送机构的两侧，竖向挡杆的拦挡范围大，阻挡蚕框侧向倾倒，提高了蚕框堆叠的稳定性。
14.进一步，阻挡机构包括驱动气缸和挡框板，挡框板设于驱动气缸上，驱动气缸带动挡框板做升降运动，挡框板向上升起，阻挡蚕框前进，蚕框逐个到位，保证码垛工序顺利进行；挡框板向下缩回，不再阻挡蚕框，拆下的蚕框通过链条输送机构输送至下一工序。
15.进一步，机架上设有固定支架，固定支架上设有限位开关，限位开关起到超高检测的作用，在码垛过程中，最上方的蚕框与限位开关触碰后，限位开关给出超高信号进行警示，蚕框达到最大堆叠高度，避免蚕框堆叠过高而超出设备的工作负荷。
16.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
17.在进行码垛工序时，相对分布的两块托板托住蚕框堆，驱动气缸带动挡框板向上升起，链条输送机构将新的蚕框向前输送，挡框板阻挡蚕框继续前进，光电开关感应到该蚕框，发送电信号给外部控制器，停止链条输送机构输送；然后升降机构带动安装支架下降，托板带动蚕框堆下降，将蚕框堆堆在该新的蚕框上，接着行程气缸带动托板回退，使托板与先前相连的蚕框脱离，升降机构继续带动安装支架下降，到达最低处后，行程气缸带动托板伸出，此时托板位于最下方蚕框的上边沿下方，升降机构带动安装支架上升，当托块与最下方蚕框的上边沿接触后，将新的蚕框堆托起，待下一个蚕框输送进来，再下放蚕框堆，进行蚕框逐个码垛工序。
18.在进行拆垛工序时，链条输送机构将蚕框堆向前输送，挡框板向上升起阻挡蚕框堆继续前进，光电开关感应到该蚕框，发送电信号给外部控制器，停止链条输送机构输送；此时托板处于缩回状态，升降机构带动安装支架下降，托板跟着下降，直至到达最下方蚕框与倒数第二层蚕框之间的位置，行程气缸带动托板伸出，升降机构带动安装支架上升，当托块与倒数第二层蚕框的上边沿接触后，将新的蚕框堆托起，实现最下方蚕框的分离，挡框板向下缩回，不再阻挡蚕框，外部控制器控制链条输送机构重新启动，将拆下的蚕框输送至下一工序；接着挡框板向上升起，升降机构带动安装支架下降，托板将蚕框堆放在链条输送机构上，到达最低处后，行程气缸带动托板回退，使托板与最下方的蚕框脱离，升降机构带动安装支架上升，直至托板到达最下方蚕框与倒数第二层蚕框之间的位置，行程气缸带动托板伸出，升降机构继续带动安装支架上升，当托块与倒数第二层蚕框的上边沿接触后，将新的蚕框堆托起，实现最下方蚕框的分离，挡框板向下缩回，外部控制器控制链条输送机构重新启动，将拆下的蚕框输送至下一工序，如此有序操作，进行蚕框逐个码垛工序。
19.本实用新型结构新颖，集成了码垛和拆垛两种功能，一物两用，实用性强，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，可连续化作业，工作效率高。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
21.图1为本实用新型应用于工厂化养蚕的拆码垛机的结构示意图；
22.图2为图1的主视图；
23.图3为本实用新型中升降机构和伸缩托框机构连接的结构示意图；
24.图4为本实用新型中安装支架和伸缩托框机构连接的结构示意图；
25.图5为本实用新型中安装支架和滑块连接的结构示意图；
26.图6为本实用新型中传动齿带和安装支架连接的结构示意图。
27.图中：1-机架；2-链条输送机构；4-驱动气缸；5-挡框板；6-伺服电机；7-主动齿轮；8-从动齿轮；9-传动齿带；10-安装基座；11-安装支架；12-行程气缸；13-托板；14-托块；15-伸缩导向杆；16-加固杆；17-缺口；18-导轨；19-滑块；20-竖向挡杆；21-固定支架；22-限位开关；23-横梁。
具体实施方式
28.如图1至图6所示，为本实用新型应用于工厂化养蚕的拆码垛机，包括：机架1、链条输送机构2和升降机构，升降机构、链条输送机构2设于机架1上，链条输送机构2上设有阻挡机构，阻挡机构包括驱动气缸4和挡框板5，挡框板5设于驱动气缸4上，驱动气缸4设于链条输送机构2的横梁23上，驱动气缸4带动挡框板5做升降运动，挡框板5向上升起，阻挡蚕框前进，蚕框逐个到位，保证码垛工序顺利进行；挡框板5向下缩回，不再阻挡蚕框，拆下的蚕框通过链条输送机构2输送至下一工序。
29.升降机构包括伺服电机6、主动齿轮7、从动齿轮8和传动齿带9，伺服电机6设于机架1上，主动齿轮7对称分布在伺服电机6的输出轴上，从动齿轮8设于机架1的安装基座10上，传动齿带9连接主动齿轮7与从动齿轮8，伺服电机6正反转带动主动齿轮7正反转，进而改变传动齿带9的传动方向，实现升降运动，传动平稳，运行可靠。
30.传动齿带9上设有安装支架11，传动齿带9的一端穿过安装支架11，传动齿带9的另一端穿过并固定连接安装支架11，保证了安装支架11和传动齿带9的连接强度，安装支架11限制传动齿带9晃动，使得传动齿带9保持张紧状态，提高了传动的可靠性。
31.安装支架11上设有伸缩托框机构，伸缩托框机构包括行程气缸12和托板13，行程气缸12的活塞杆连接托板13，行程气缸12设于安装支架11上，托板13上设有托块14，行程气缸12带动托板13水平向移动，改变相对分布的两块托板13的间距，以适用于不同尺寸的蚕框，通过两块托板13对蚕框进行拦挡，防止晃动、倾倒，通过托块14托住蚕框的上边沿，对蚕框进行托举、下放动作。为实现智能控制和提高自动化程度，在链条输送机构2上设置光电开关，用于感应蚕框，使外部控制器有序控制行程气缸12、伺服电机6的启停。
32.在进行码垛工序时，相对分布的两块托板13托住蚕框堆，驱动气缸4带动挡框板5向上升起，链条输送机构2将新的蚕框向前输送，挡框板5阻挡蚕框继续前进，光电开关感应到该蚕框，发送电信号给外部控制器，停止链条输送机构2输送；然后升降机构带动安装支架11下降，托板13带动蚕框堆下降，将蚕框堆堆在该新的蚕框上，接着行程气缸12带动托板13回退，使托板13与先前相连的蚕框脱离，升降机构继续带动安装支架11下降，到达最低处后，行程气缸12带动托板13伸出，此时托板13位于最下方蚕框的上边沿下方，升降机构带动安装支架11上升，当托块14与最下方蚕框的上边沿接触后，将新的蚕框堆托起，待下一个蚕框输送进来，再下放蚕框堆，进行蚕框逐个码垛工序。
33.在进行拆垛工序时，链条输送机构2将蚕框堆向前输送，挡框板5向上升起阻挡蚕框堆继续前进，光电开关感应到该蚕框，发送电信号给外部控制器，停止链条输送机构2输送；此时托板13处于缩回状态，升降机构带动安装支架11下降，托板13跟着下降，直至到达最下方蚕框与倒数第二层蚕框之间的位置，行程气缸12带动托板13伸出，升降机构带动安装支架11上升，当托块14与倒数第二层蚕框的上边沿接触后，将新的蚕框堆托起，实现最下方蚕框的分离，挡框板5向下缩回，不再阻挡蚕框，外部控制器控制链条输送机构2重新启动，将拆下的蚕框输送至下一工序；接着挡框板5向上升起，升降机构带动安装支架11下降，托板13将蚕框堆放在链条输送机构2上，到达最低处后，行程气缸12带动托板13回退，使托板13与最下方的蚕框脱离，升降机构带动安装支架11上升，直至托板13到达最下方蚕框与倒数第二层蚕框之间的位置，行程气缸12带动托板13伸出，升降机构继续带动安装支架11上升，当托块14与倒数第二层蚕框的上边沿接触后，将新的蚕框堆托起，实现最下方蚕框的分离，挡框板5向下缩回，外部控制器控制链条输送机构2重新启动，将拆下的蚕框输送至下一工序，如此有序操作，进行蚕框逐个码垛工序。
34.安装支架11与托板13之间设有伸缩导向杆15，提高了托板13水平运动的平稳性，保证托板13定向运动而不偏转；蚕框堆给予托板13压力，托板13将压力作用传递至行程气缸12的活塞杆，伸缩导向杆15分担了行程气缸12的活塞杆受到的压力作用，延长了使用寿命。伸缩导向杆15与托板13之间设有加固杆16，加固杆16连接行程气缸12的活塞杆，一方面增大了伸缩导向杆15、行程气缸12与托板13的接触面积，提高了连接强度，另一方面实现伸缩导向杆15与活塞杆同步运动，平稳性更高，同时能更加均匀地分散托板13传递给伸缩导向杆15、活塞杆受到的压力作用。相邻两个托块14之间形成缺口17，缺口17用于避让蚕框侧面的竖向筋条，从而保证了托块14与蚕框上边沿充足的接触面积，不影响托块14托举蚕框。
35.机架1上设有导轨18，安装支架11通过滑块19在导轨18上滑动，实现安装支架11定向滑动而不跑偏，平稳性高，防止在托块14托举蚕框的过程中造成蚕框晃动，运行可靠。机架1上设有竖向挡杆20，竖向挡杆20对称分布在链条输送机构2的两侧，竖向挡杆20的拦挡范围大，阻挡蚕框侧向倾倒，提高了蚕框堆叠的稳定性。机架1上设有固定支架21，固定支架21上设有限位开关22，限位开关22起到超高检测的作用，在码垛过程中，最上方的蚕框与限位开关22触碰后，限位开关22给出超高信号进行警示，蚕框达到最大堆叠高度，避免蚕框堆叠过高而超出设备的工作负荷。
36.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
技术特征：
1.应用于工厂化养蚕的拆码垛机，包括：机架、链条输送机构和升降机构，所述升降机构、所述链条输送机构设于所述机架上，其特征在于：所述链条输送机构上设有阻挡机构，所述阻挡机构阻挡蚕框前进；所述升降机构上设有伸缩托框机构，所述升降机构带动所述伸缩托框机构做升降运动，相对分布的两个所述伸缩托框机构通过托块对所述链条输送机构上的蚕框进行拆垛或码垛工序。2.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述伸缩托框机构包括行程气缸和托板，所述行程气缸的活塞杆连接所述托板，所述托块设于所述托板上。3.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述升降机构通过安装支架连接所述伸缩托框机构，所述升降机构带动所述安装支架在所述机架上做升降运动。4.根据权利要求3所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动齿带，所述主动齿轮设于所述伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮设于所述机架上，所述传动齿带连接所述主动齿轮与所述从动齿轮，所述安装支架设于所述传动齿带上。5.根据权利要求4所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述传动齿带的一端穿过所述安装支架，所述传动齿带的另一端固定连接所述安装支架。6.根据权利要求3所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述安装支架与所述伸缩托框机构之间设有伸缩导向杆。7.根据权利要求3所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有导轨，所述安装支架通过滑块在所述导轨上滑动。8.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有竖向挡杆，所述竖向挡杆对称分布在所述链条输送机构的两侧。9.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述阻挡机构包括驱动气缸和挡框板，所述挡框板设于所述驱动气缸上，所述驱动气缸带动所述挡框板做升降运动。10.根据权利要求1所述的应用于工厂化养蚕的拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有固定支架，所述固定支架上设有限位开关。
技术总结
本实用新型公开了应用于工厂化养蚕的拆码垛机，包括：机架、链条输送机构和升降机构，升降机构、链条输送机构设于机架上，链条输送机构上设有阻挡机构，阻挡机构阻挡蚕框前进；升降机构上设有伸缩托框机构，升降机构带动伸缩托框机构做升降运动，相对分布的两个伸缩托框机构通过托块对链条输送机构上的蚕框进行拆垛或码垛工序。本实用新型结构新颖，集成了码垛和拆垛两种功能，一物两用，实用性强，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，可连续化作业，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
