一种环保纸袋手腕自动装配线的制作方法
1.本发明涉及一种环保纸袋手腕自动装配线，属于环保纸袋手腕自动装配线设备领域。
背景技术：
2.环保纸袋，是相对于塑料袋而言，只要袋子的材料含有一部分的纸都可以统称为纸袋，纸袋成本低能在环境中易降解，而纸袋原料是由树木等植物生产得到，经历的环节只有植物的砍伐和造纸、成型几步而已，这其中的污染相对于塑料袋的化工合成过程(从石油天然气到聚丙烯塑料pp)要相对少一些，环保纸袋分为纸袋和纸袋手腕两部分，需通过胶水粘贴压合组成。
3.但现有的环保纸袋需要工作人员手工操作把纸袋袋口刷胶，再进行与纸袋手腕粘合，再进行压合机压贴，因此生产效率低，此工序所需工作人员多，生产人工成本高。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种环保纸袋手腕自动装配线，以解决现有的问题。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种环保纸袋手腕自动装配线，其结构包括主机架，所述主机架左侧一旁横向连接安装有送料变向机构，所述主机架中部横向水平对齐安装有夹料旋转机构，所述主机架前端左侧横向安装有间距拉料机构，所述间距拉料机构顶部前端一旁横向安装有裁剪机构，所述间距拉料机构顶部后端一旁横向安装有夹料变距机构，所述夹料旋转机构后端一旁横向安装有夹料纵向输送机构，所述主机架后端一旁横向连接安装有外部环保纸袋自动装配线，所述环保纸袋手腕自动装配线与外部环保纸袋自动装配线相互配合使用。
6.进一步地，所述一种环保纸袋手腕自动装配线，所述送料变向机构包括送料机构机架、横向材料送料滚筒组、变向机构、竖向材料送料机构以及送料拉紧机构，所述送料机构机架左侧高低错位安装有横向材料送料滚筒组，所述送料机构机架顶面中部安装有变向机构，所述送料机构机架顶面右侧安装有竖向材料送料机构，所述送料机构机架右侧尾部安装有送料拉紧机构。
7.进一步地，所述一种环保纸袋手腕自动装配线，所述夹料旋转机构包括伺服电机、旋转轴、旋转轴连接固定座以及旋转机构夹料组，所述旋转轴一端与伺服电机传动连接，所述旋转轴另一端连接安装有旋转轴连接固定座，所述旋转轴轴体上均依次安装有旋转机构夹料组，所述旋转机构夹料组共有八组，所述旋转机构夹料组按圆周均分八等份进行安装。
8.进一步地，所述一种环保纸袋手腕自动装配线，所述旋转机构夹料组包括第一夹料组、第二夹料组、第三夹料组以及第四夹料组，所述第一夹料组、第二夹料组、第三夹料组以及第四夹料组均依次横向排列安装于旋转轴轴体上，所述每组夹料组均依次安装有二组气动夹料器。
9.进一步地，所述一种环保纸袋手腕自动装配线，所述间距拉料机构包括拉料机构机架、第一横向滑轨、第二横向滑轨、第一拉料机构以及第二拉料机构，所述拉料机构机架上端前后两侧水平对齐均依次安装有第一横向滑轨以及第二横向滑轨，所述第一横向滑轨以及第二横向滑轨轨体上均依次安装有第一拉料机构以及第二拉料机构。
10.进一步地，所述一种环保纸袋手腕自动装配线，所述第二拉料机构包括横向拉料滑动器、竖向滑轨、竖向升降滑动器以及夹紧机构，所述横向拉料滑动器后侧面垂直安装有竖向滑轨，所述竖向滑轨轨体上安装有竖向升降滑动器，所述竖向升降滑动器器体上安装有夹紧机构，所述第一拉料机构与第二拉料机构结构相同。
11.进一步地，所述一种环保纸袋手腕自动装配线，所述裁剪机构包括裁剪机构机架、伸缩器、第一伸缩支撑杆、第二伸缩支撑杆、裁剪机构底座、第一裁剪机构、第二裁剪机构以及第三裁剪机构，所述裁剪机构机架上端中部安装有伸缩器，所述裁剪机构机架左右两侧均依次贯穿安装有第一伸缩支撑杆以及第二伸缩支撑杆，所述伸缩器、第一伸缩支撑杆以及第二伸缩支撑杆均依次连接安装有裁剪机构底座，所述裁剪机构底座顶面均依次安装有第一裁剪机构、第二裁剪机构以及第三裁剪机构。
12.进一步地，所述一种环保纸袋手腕自动装配线，所述夹料变距机构包括变距机构机架、变距轨道、第一变距夹料机构以及第二变距夹料机构，所述变距机构机架上端横向安装有变距轨道，所述变距轨道轨体左端安装有第一变距夹料机构，所述变距轨道轨体右端安装有第二变距夹料机构。
13.进一步地，所述一种环保纸袋手腕自动装配线，第一变距夹料机构包括伺服转动电机、固定夹料组、活动夹料组、第一连接杆以及第二连接杆，所述伺服转动电机与固定夹料组传动连接，所述固定夹料组固定安装于变距轨道轨体上，所述活动夹料组活动安装于变距轨道轨体上，所述固定夹料组顶端左侧活动安装有第一连接杆的一端，所述活动夹料组顶端右侧活动安装有第二连接杆的一端，所述第一连接杆以及第二连接杆另一端相互活动连接，所述第一变距夹料机构与第二变距夹料机构结构相同。
14.进一步地，所述一种环保纸袋手腕自动装配线，所述夹料纵向输送机构包括纵向输送轨道、滑动座、横向连接梁、输送伸缩器以及输送夹料机构，所述纵向输送轨道数量为四个，所述纵向输送轨道轨体上均依次安装有滑动座，所述滑动座顶面均依次连接有横向连接梁，所述横向连接梁前侧面中部安装有输送伸缩器，所述横向连接梁顶面均依次安装有输送夹料机构，所述输送夹料机构数量为四组。
[0015] 本发明的有益效果是：本发明提供一种环保纸袋手腕自动装配线，通过全新合理的设计，本发明对纸袋手腕进行自动化输送以及裁剪，相对传统的人工操作裁剪以及粘贴压合，本发明只需一位工作人员就能完成操作，在人工成本越来越高的情况下，本发明能有效的减少工作人员，从而降低生产人工成本，本发明在生产产量方面，在几秒的时间内就能一性次完成四组纸袋手腕粘裁剪以及输送与外部环保纸袋自动装配线上纸袋粘贴压合作业，从而相对传统人工作业，能提高几倍到几十倍产量，通过本发明以上更加合理的设计，操作方便 ，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。
附图说明
[0016]
图1为本发明一种环保纸袋手腕自动装配线结构示意图；
图2为本发明送料变向机构结构示意图；图3为本发明夹料旋转机构结构示意图；图4为本发明旋转机构夹料组结构示意图；图5为本发明间距拉料机构结构示意图；图6为本发明拉料机构结构示意图；图7为本发明裁剪机构结构示意图；图8为本发明夹料变距机构结构示意图；图9为本发明第一变距夹料机构结构示意图；图10为本发明夹料纵向输送机构结构示意图；图11为本发明第一夹料组放大示意图；图12为本发明第一裁剪机构放大示意图；图13为本发明输送夹料机构放大示意图。
[0017]
图中：主机架1、送料变向机构2、夹料旋转机构3、间距拉料机构4、裁剪机构5、夹料变距机构6、夹料纵向输送机构7、外部环保纸袋自动装配线8、送料机构机架201、横向材料送料滚筒组202、变向机构203、竖向材料送料机构204、送料拉紧机构205、伺服电机301、旋转轴302、旋转轴连接固定座303、旋转机构夹料组304、拉料机构机架401、第一横向滑轨402、第二横向滑轨403、第一拉料机构404、第二拉料机构405、裁剪机构机架501、伸缩器502、第一伸缩支撑杆503、第二伸缩支撑杆504、裁剪机构底座505、第一裁剪机构506、第二裁剪机构507、第三裁剪机构508、变距机构机架601、变距轨道602、第一变距夹料机构603、第二变距夹料机构604、纵向输送轨道701、滑动座702、横向连接梁703、输送伸缩器704、输送夹料机构705、第一夹料组3041、第二夹料组3042、第三夹料组3043、第四夹料组3044、横向拉料滑动器4051、竖向滑轨4052、竖向升降滑动器4053、夹紧机构4054、伺服转动电机6031、固定夹料组6032、活动夹料组6033、第一连接杆6034以及第二连接杆6035。
具体实施方式
[0018]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。请参阅图1-图13，本发明提供一种环保纸袋手腕自动装配线示意图技术方案：其结构包括主机架1，所述主机架1左侧一旁横向连接安装有送料变向机构2，所述主机架1中部横向水平对齐安装有夹料旋转机构3，所述主机架1前端左侧横向安装有间距拉料机构4，所述间距拉料机构4顶部前端一旁横向安装有裁剪机构5，所述间距拉料机构4顶部后端一旁横向安装有夹料变距机构6，所述夹料旋转机构3后端一旁横向安装有夹料纵向输送机构7，所述主机架1后端一旁横向连接安装有外部环保纸袋自动装配线8，所述环保纸袋手腕自动装配线与外部环保纸袋自动装配线8相互配合使用，所述送料变向机构2包括送料机构机架201、横向材料送料滚筒组202、变向机构203、竖向材料送料机构204以及送料拉紧机构205，所述送料机构机架201左侧高低错位安装有横向材料送料滚筒组202，所述送料机构机架201顶面中部安装有变向机构203，所述送料机构机架201顶面右侧安装有竖向材料送料机构204，所述送料机构机架201右侧尾部安装有送料拉紧机构205，所述夹料旋转机构3包括伺服电机301、旋转轴302、旋转轴连接固定座303以及旋转机构夹料组304，所述旋转轴
302一端与伺服电机301传动连接，所述旋转轴302另一端连接安装有旋转轴连接固定座303，所述旋转轴302轴体上均依次安装有旋转机构夹料组304，所述旋转机构夹料组304共有八组，所述旋转机构夹料组304按圆周均分八等份进行安装，所述旋转机构夹料组304包括第一夹料组3041、第二夹料组3042、第三夹料组3043以及第四夹料组3044，所述第一夹料组3041、第二夹料组3042、第三夹料组3043以及第四夹料组3044均依次横向排列安装于旋转轴302轴体上，所述每组夹料组均依次安装有二组气动夹料器，所述间距拉料机构4包括拉料机构机架401、第一横向滑轨402、第二横向滑轨403、第一拉料机构404以及第二拉料机构405，所述拉料机构机架401上端前后两侧水平对齐均依次安装有第一横向滑轨402以及第二横向滑轨403，所述第一横向滑轨402以及第二横向滑轨403轨体上均依次安装有第一拉料机构404以及第二拉料机构405，所述第二拉料机构405包括横向拉料滑动器4051、竖向滑轨4052、竖向升降滑动器4053以及夹紧机构4054，所述横向拉料滑动器4051后侧面垂直安装有竖向滑轨4052，所述竖向滑轨4052轨体上安装有竖向升降滑动器4053，所述竖向升降滑动器4053器体上安装有夹紧机构4054，所述第一拉料机构404与第二拉料机构405结构相同，所述裁剪机构5包括裁剪机构机架501、伸缩器502、第一伸缩支撑杆503、第二伸缩支撑杆504、裁剪机构底座505、第一裁剪机构506、第二裁剪机构507以及第三裁剪机构508，所述裁剪机构机架501上端中部安装有伸缩器502，所述裁剪机构机架501左右两侧均依次贯穿安装有第一伸缩支撑杆503以及第二伸缩支撑杆504，所述伸缩器502、第一伸缩支撑杆503以及第二伸缩支撑杆504均依次连接安装有裁剪机构底座505，所述裁剪机构底座505顶面均依次安装有第一裁剪机构506、第二裁剪机构507以及第三裁剪机构508，所述夹料变距机构6包括变距机构机架601、变距轨道602、第一变距夹料机构603以及第二变距夹料机构604，所述变距机构机架601上端横向安装有变距轨道602，所述变距轨道602轨体左端安装有第一变距夹料机构603，所述变距轨道602轨体右端安装有第二变距夹料机构604，第一变距夹料机构603包括伺服转动电机6031、固定夹料组6032、活动夹料组6033、第一连接杆6034以及第二连接杆6035，所述伺服转动电机6031与固定夹料组6032传动连接，所述固定夹料组6032固定安装于变距轨道602轨体上，所述活动夹料组6033活动安装于变距轨道602轨体上，所述固定夹料组6032顶端左侧活动安装有第一连接杆6034的一端，所述活动夹料组6033顶端右侧活动安装有第二连接杆6035的一端，所述第一连接杆6034以及第二连接杆6035另一端相互活动连接，所述第一变距夹料机构603与第二变距夹料机构604结构相同，所述夹料纵向输送机构7包括纵向输送轨道701、滑动座702、横向连接梁703、输送伸缩器704以及输送夹料机构705，所述纵向输送轨道701数量为四个，所述纵向输送轨道701轨体上均依次安装有滑动座702，所述滑动座702顶面均依次连接有横向连接梁703，所述横向连接梁703前侧面中部安装有输送伸缩器704，所述横向连接梁703顶面均依次安装有输送夹料机构705，所述输送夹料机构705数量为四组。
[0019]
工作原理：首先工作人员把外部设备上纸袋手腕穿过横向材料送料滚筒组202，然后纸袋手腕经过变向机构203进行变向，然后穿过竖向材料送料机构204进行竖向输送，然后穿过送料拉紧机构205，最后安装于间距拉料机构4上，完成纸袋手腕材料安装，通过间距拉料机构4上第一拉料机构404以及第二拉料机构405两组拉料机构相互配合进行自动间距拉料，然后通过裁剪机构5进行对纸袋手腕一次性裁剪为四份，然后通过夹料变距机构6对裁剪后四组纸袋手腕进行间距拉开，然后旋转机构夹料组304对夹料变距机构6上拉开后四
组纸袋手腕进行夹料，然后夹料旋转机构3进行旋转45度，使下一组旋转机构夹料组304对夹料变距机构6上下组纸袋手腕进行夹料作业，然后通过夹料纵向输送机构7对旋转机构夹料组304上四组纸袋手腕进行夹料以及纵向输送，使夹料纵向输送机构7上四组纸袋手腕输送至与外部环保纸袋自动装配线8上四个纸袋进行自动粘贴压合，完成纸袋与纸袋手腕的自动粘贴压合。
[0020]
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：
1.一种环保纸袋手腕自动装配线，其结构包括主机架（1），其特征在于：所述主机架（1）左侧一旁横向连接安装有送料变向机构（2），所述主机架（1）中部横向水平对齐安装有夹料旋转机构（3），所述主机架（1）前端左侧横向安装有间距拉料机构（4），所述间距拉料机构（4）顶部前端一旁横向安装有裁剪机构（5），所述间距拉料机构（4）顶部后端一旁横向安装有夹料变距机构（6），所述夹料旋转机构（3）后端一旁横向安装有夹料纵向输送机构（7），所述主机架（1）后端一旁横向连接安装有外部环保纸袋自动装配线（8），所述环保纸袋手腕自动装配线与外部环保纸袋自动装配线（8）相互配合使用。2.根据权利要求1所述的一种环保纸袋手腕自动装配线，其特征在于：所述送料变向机构（2）包括送料机构机架（201）、横向材料送料滚筒组（202）、变向机构（203）、竖向材料送料机构（204）以及送料拉紧机构（205），所述送料机构机架（201）左侧高低错位安装有横向材料送料滚筒组（202），所述送料机构机架（201）顶面中部安装有变向机构（203），所述送料机构机架（201）顶面右侧安装有竖向材料送料机构（204），所述送料机构机架（201）右侧尾部安装有送料拉紧机构（205）。3.根据权利要求1所述的一种环保纸袋手腕自动装配线，其特征在于：所述夹料旋转机构（3）包括伺服电机（301）、旋转轴（302）、旋转轴连接固定座（303）以及旋转机构夹料组（304），所述旋转轴（302）一端与伺服电机（301）传动连接，所述旋转轴（302）另一端连接安装有旋转轴连接固定座（303），所述旋转轴（302）轴体上均依次安装有旋转机构夹料组（304），所述旋转机构夹料组（304）共有八组，所述旋转机构夹料组（304）按圆周均分八等份进行安装。4.根据权利要求3所述的一种环保纸袋手腕自动装配线，其特征在于：所述旋转机构夹料组（304）包括第一夹料组（3041）、第二夹料组（3042）、第三夹料组（3043）以及第四夹料组（3044），所述第一夹料组（3041）、第二夹料组（3042）、第三夹料组（3043）以及第四夹料组（3044）均依次横向排列安装于旋转轴（302）轴体上，所述每组夹料组均依次安装有二组气动夹料器。5.根据权利要求1所述的一种环保纸袋手腕自动装配线，其特征在于：所述间距拉料机构（4）包括拉料机构机架（401）、第一横向滑轨（402）、第二横向滑轨（403）、第一拉料机构（404）以及第二拉料机构（405），所述拉料机构机架（401）上端前后两侧水平对齐均依次安装有第一横向滑轨（402）以及第二横向滑轨（403），所述第一横向滑轨（402）以及第二横向滑轨（403）轨体上均依次安装有第一拉料机构（404）以及第二拉料机构（405）。6.根据权利要求5所述的一种环保纸袋手腕自动装配线，其特征在于：所述第二拉料机构（405）包括横向拉料滑动器（4051）、竖向滑轨（4052）、竖向升降滑动器（4053）以及夹紧机构（4054），所述横向拉料滑动器（4051）后侧面垂直安装有竖向滑轨（4052），所述竖向滑轨（4052）轨体上安装有竖向升降滑动器（4053），所述竖向升降滑动器（4053）器体上安装有夹紧机构（4054），所述第一拉料机构（404）与第二拉料机构（405）结构相同。7.根据权利要求1所述的一种环保纸袋手腕自动装配线，其特征在于：所述裁剪机构（5）包括裁剪机构机架（501）、伸缩器（502）、第一伸缩支撑杆（503）、第二伸缩支撑杆（504）、裁剪机构底座（505）、第一裁剪机构（506）、第二裁剪机构（507）以及第三裁剪机构（508），所述裁剪机构机架（501）上端中部安装有伸缩器（502），所述裁剪机构机架（501）左右两侧均依次贯穿安装有第一伸缩支撑杆（503）以及第二伸缩支撑杆（504），所述伸缩器（502）、第一
伸缩支撑杆（503）以及第二伸缩支撑杆（504）均依次连接安装有裁剪机构底座（505），所述裁剪机构底座（505）顶面均依次安装有第一裁剪机构（506）、第二裁剪机构（507）以及第三裁剪机构（508）。8.根据权利要求1所述的一种环保纸袋手腕自动装配线，其特征在于：所述夹料变距机构（6）包括变距机构机架（601）、变距轨道（602）、第一变距夹料机构（603）以及第二变距夹料机构（604），所述变距机构机架（601）上端横向安装有变距轨道（602），所述变距轨道（602）轨体左端安装有第一变距夹料机构（603），所述变距轨道（602）轨体右端安装有第二变距夹料机构（604）。9.根据权利要求8所述的一种环保纸袋手腕自动装配线，其特征在于：第一变距夹料机构（603）包括伺服转动电机（6031）、固定夹料组（6032）、活动夹料组（6033）、第一连接杆（6034）以及第二连接杆（6035），所述伺服转动电机（6031）与固定夹料组（6032）传动连接，所述固定夹料组（6032）固定安装于变距轨道（602）轨体上，所述活动夹料组（6033）活动安装于变距轨道（602）轨体上，所述固定夹料组（6032）顶端左侧活动安装有第一连接杆（6034）的一端，所述活动夹料组（6033）顶端右侧活动安装有第二连接杆（6035）的一端，所述第一连接杆（6034）以及第二连接杆（6035）另一端相互活动连接，所述第一变距夹料机构（603）与第二变距夹料机构（604）结构相同。10.根据权利要求1所述的一种环保纸袋手腕自动装配线，其特征在于：所述夹料纵向输送机构（7）包括纵向输送轨道（701）、滑动座（702）、横向连接梁（703）、输送伸缩器（704）以及输送夹料机构（705），所述纵向输送轨道（701）数量为四个，所述纵向输送轨道（701）轨体上均依次安装有滑动座（702），所述滑动座（702）顶面均依次连接有横向连接梁（703），所述横向连接梁（703）前侧面中部安装有输送伸缩器（704），所述横向连接梁（703）顶面均依次安装有输送夹料机构（705），所述输送夹料机构（705）数量为四组。
技术总结
本发明提供一种环保纸袋手腕自动装配线，其结构包括主机架，所述主机架左侧一旁横向连接安装有送料变向机构，所述主机架中部横向水平对齐安装有夹料旋转机构，所述主机架前端左侧横向安装有间距拉料机构，所述间距拉料机构顶部前端一旁横向安装有裁剪机构，所述间距拉料机构顶部后端一旁横向安装有夹料变距机构，从而相对传统人工作业，能提高几倍到几十倍产量，通过本发明以上更加合理的设计，操作方便，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。经济效益。经济效益。
