一种煤矿运输车的制作方法
1.本实用新型涉及运输车技术领域，具体为一种煤矿运输车。
背景技术：
2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭的区域，一般分为井工煤矿和，当离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，在煤矿开采的过程中，通常需要对采矿的材料和设备等进行运输。
3.现有技术中，通常采用平板车或矿车进行运输，矿车一般在卸货的时候往往不能将内部材料清除干净，导致内部还残留有部分杂物，再运输其它材料时会与之混合在一起，导致二者难以分离开来，需要人为的将杂质挑拣出来，这样大大提高了劳动力成本，并且使得采矿的效率降低，同时在煤矿运输的过程容易出现掉落的现象。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿运输车，解决了上述背景技术中提出的现有技术中，通常采用平板车或矿车进行运输，矿车一般在卸货的时候往往不能将内部材料清除干净，导致内部还残留有部分杂物，再运输其它材料时会与之混合在一起，导致二者难以分离开来，需要人为的将杂质挑拣出来，这样大大提高了劳动力成本，并且使得采矿的效率降低，同时在煤矿运输的过程容易出现掉落的现象运输车问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种煤矿运输车，包括底板，所述底板的上表面固定连接有车厢，所述底板上表面的一侧固定连接有驱动组件，所述车厢的一侧通过a销轴转动连接有开合组件。
8.可选的，所述驱动组件包括l型台，所述l型台的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端花键连接有传动杆，所述传动杆的另一端固定连接有连接杆，所述伺服电机的表面固定连接有电机箱，所述连接杆的另一端通过b销轴转动连接有刮除组件。
9.可选的，所述开合组件包括气缸，所述气缸的另一端通过c销轴转动连接有连杆和a盖板，所述连杆的另一端通过d销轴转动连接有b盖板，所述a盖板和b盖板内壁的一侧均通过e销轴转动连接于车厢一侧的顶部。
10.可选的，所述刮除组件包括刮板和推杆，所述刮板的顶部固定连接有横杆，所述横杆的一端固定连接有限位环，所述横杆的一侧固定连接有u型座，所述u型座的内壁通过f销轴转动连接有推杆的另一端，所述限位环的内部插接有限位杆，所述限位杆的两端均固定连接有阻挡座，所述阻挡座的底部固定连接于车厢顶部的两侧。
11.可选的，所述底板底部的两侧均转动连接有驱动轮，所述车厢的另一侧贯穿有转杆。
12.可选的，所述转杆的表面套接有挡板，所述挡板正面底部的两侧均固定连接有穿插板，所述穿插板的表面穿设有插杆。
13.可选的，所述底板一侧靠近l型台的表面固定连接有推手，所述推手的另一端套接有防滑套。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种煤矿运输车，具备以下有益效果：
16.该煤矿运输车，通过驱动组件、开合组件和刮除组件，使用时伺服电机带动传动杆进行转动，随后传动杆带动连接杆转动，随后连接杆带动推杆移动，随后推杆移动带动横杆移动，然后通过限位杆对横杆进行限位，进而横杆带动刮板进行移动，从而起到对车厢内壁粘有材料进行刮除清理，随后在运输煤矿时，启动气缸启动，随后气缸的一端伸缩顶动a盖板，进而调节了a盖板的倾斜角度，当a盖板调节倾斜角度时通过连杆带动b盖板倾斜角度的调节，进而使a盖板和b盖板盖住车厢，从而起到减少运输时煤矿的掉落。
附图说明
17.图1为本实用新型结构立体示意图；
18.图2为本实用新型车体结构示意图；
19.图3为本实用新型开合组件结构示意图；
20.图4为本实用新型驱动组件的结构示意图。
21.图中：1、底板；2、车厢；3、驱动组件；301、l型台；302、伺服电机；303、传动杆；304、连接杆；305、电机箱；4、开合组件；401、气缸；402、连杆；403、a盖板；404、b盖板；5、刮除组件；501、刮板；502、横杆；503、推杆；504、限位杆；6、驱动轮；7、转杆；8、挡板；9、插杆；10、推手。
具体实施方式
22.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿运输车，包括底板1，底板1的上表面固定连接有车厢2，底板1上表面的一侧固定连接有驱动组件3，车厢2的一侧通过a销轴转动连接有开合组件4，通过驱动组件3、开合组件4和刮除组件5，使用时伺服电机302带动传动杆303进行转动，随后传动杆303带动连接杆304转动，随后连接杆304带动推杆503移动，随后推杆503移动带动横杆502移动，然后通过限位杆504对横杆502进行限位，进而横杆502带动刮板501进行移动，从而起到对车厢2内壁粘有材料进行刮除清理，随后在运输煤矿时，启动气缸401启动，随后气缸401的一端伸缩顶动a盖板403，进而调节了a盖板403的倾斜角度，当a盖板403调节倾斜角度时通过连杆402带动b盖板404倾斜角度的调节，进而使a盖板403和b盖板404盖住车厢2，从而起到减少运输时煤矿的掉落；
24.开合组件4包括气缸401，气缸401的另一端通过c销轴转动连接有连杆402和a盖板
403，连杆402的另一端通过d销轴转动连接有b盖板404，a盖板403和b盖板404内壁的一侧均通过e销轴转动连接于车厢2一侧的顶部，使用时气缸401的一端顶动a盖板403，带动a盖板403的倾斜角度的调节，随后a盖板403调节倾斜角度时通过连杆402拉动b盖板404进行倾斜角度的调节，进而使a盖板403和b盖板404盖住车厢2；
25.驱动组件3包括l型台301，l型台301的顶部固定连接有伺服电机302，伺服电机302的输出端花键连接有传动杆303，传动杆303的另一端固定连接有连接杆304，伺服电机302的表面固定连接有电机箱305，连接杆304的另一端通过b销轴转动连接有刮除组件5，使用时伺服电机302启动，随后伺服电机302的输出端带动传动杆303进行转动，随后传动杆303带动连接杆304进行转动，从而带动推杆503进行移动；
26.刮除组件5包括刮板501和推杆503，刮板501的顶部固定连接有横杆502，横杆502的一端固定连接有限位环，横杆502的一侧固定连接有u型座，u型座的内壁通过f销轴转动连接有推杆503的另一端，限位环的内部插接有限位杆504，限位杆504的两端均固定连接有阻挡座，阻挡座的底部固定连接于车厢2顶部的两侧，当推杆503移动时带动横杆502移动，然后通过限位杆504对横杆502进行限位，避免横杆502发生位移的现象，进而横杆502带动刮板501进行移动，从而刮除车厢2内部残留的煤矿渣；
27.底板1底部的两侧均转动连接有驱动轮6，车厢2的另一侧贯穿有转杆7，使用时通过转杆7的设置，使用时方便开合挡板8，方便工人把煤矿倒出；
28.底板1一侧靠近l型台301的表面固定连接有推手10，推手10的另一端套接有防滑套，使用时通过推手10方便工人推动车厢2，同时推手10套有防滑套，防止推动车厢2时手打滑；
29.转杆7的表面套接有挡板8，挡板8正面底部的两侧均固定连接有穿插板，穿插板的表面穿设有插杆9，使用时挡板8对煤矿起到阻挡的作用，避免运输时煤矿意外倒出。
30.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
31.首先使用时当运输煤矿时，气缸401启动，随后气缸401的一端顶动a盖板403，带动a盖板403的倾斜角度的调节，随后a盖板403调节倾斜角度时通过连杆402拉动b盖板404进行倾斜角度的调节，进而使a盖板403和b盖板404盖住车厢2，进而形成一个空间，从而减少煤矿运输中掉落，随后运输结束后，伺服电机302启动，随后伺服电机302的输出端带动传动杆303进行转动，随后传动杆303带动连接杆304进行转动，从而带动推杆503进行移动，然后当推杆503移动时带动横杆502移动，然后通过限位杆504对横杆502进行限位，避免横杆502发生位移的现象，进而横杆502带动刮板501进行移动，从而刮除车厢2内部残留的煤矿渣，保持车厢2内部的清洁。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种煤矿运输车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有车厢(2)，所述底板(1)上表面的一侧固定连接有驱动组件(3)，所述车厢(2)的一侧通过a销轴转动连接有开合组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿运输车，其特征在于：所述驱动组件(3)包括l型台(301)，所述l型台(301)的顶部固定连接有伺服电机(302)，所述伺服电机(302)的输出端花键连接有传动杆(303)，所述传动杆(303)的另一端固定连接有连接杆(304)，所述伺服电机(302)的表面固定连接有电机箱(305)，所述连接杆(304)的另一端通过b销轴转动连接有刮除组件(5)。3.根据权利要求1所述的一种煤矿运输车，其特征在于：所述开合组件(4)包括气缸(401)，所述气缸(401)的另一端通过c销轴转动连接有连杆(402)和a盖板(403)，所述连杆(402)的另一端通过d销轴转动连接有b盖板(404)，所述a盖板(403)和b盖板(404)内壁的一侧均通过e销轴转动连接于车厢(2)一侧的顶部。4.根据权利要求2所述的一种煤矿运输车，其特征在于：所述刮除组件(5)包括刮板(501)和推杆(503)，所述刮板(501)的顶部固定连接有横杆(502)，所述横杆(502)的一端固定连接有限位环，所述横杆(502)的一侧固定连接有u型座，所述u型座的内壁通过f销轴转动连接有推杆(503)的另一端，所述限位环的内部插接有限位杆(504)，所述限位杆(504)的两端均固定连接有阻挡座，所述阻挡座的底部固定连接于车厢(2)顶部的两侧。5.根据权利要求1所述的一种煤矿运输车，其特征在于：所述底板(1)底部的两侧均转动连接有驱动轮(6)，所述车厢(2)的另一侧贯穿有转杆(7)。6.根据权利要求5所述的一种煤矿运输车，其特征在于：所述转杆(7)的表面套接有挡板(8)，所述挡板(8)正面底部的两侧均固定连接有穿插板，所述穿插板的表面螺纹穿设有插杆(9)。7.根据权利要求1所述的一种煤矿运输车，其特征在于：所述底板(1)一侧靠近l型台(301)的表面固定连接有推手(10)，所述推手(10)的另一端套接有防滑套。
技术总结
本实用新型公开了一种煤矿运输车，涉及运输车技术领域，具体为一种煤矿运输车，包括底板，所述底板的上表面固定连接有车厢。该煤矿运输车，通过驱动组件、开合组件和刮除组件，使用时伺服电机带动传动杆进行转动，随后传动杆带动连接杆转动，随后连接杆带动推杆移动，随后推杆移动带动横杆移动，然后通过限位杆对横杆进行限位，进而横杆带动刮板进行移动，从而起到对车厢内壁粘有材料进行刮除清理，随后在运输煤矿时，启动气缸启动，随后气缸的一端伸缩顶动A盖板，进而调节了A盖板的倾斜角度，当A盖板调节倾斜角度时通过连杆带动B盖板倾斜角度的调节，进而使A盖板和B盖板盖住车厢，从而起到减少运输时煤矿的掉落。起到减少运输时煤矿的掉落。起到减少运输时煤矿的掉落。
