换电柜及其充电仓的充电状态调整方法、系统与流程
1.本发明涉及换电柜领域，尤其涉及一种换电柜及其充电仓的充电状态调整方法、系统。
背景技术：
2.随着科技的发展，换电柜搭载快充技术，然而在充电电池数量多时，换电柜的充电总输出功率特别大。在面对一些功率受限的环境/场所，无法提供充电所需的总输出功率，导致换电柜容易出现欠压重启的问题。
3.由于功率受限，如果按照常规的充电逻辑，迫切需求快充的部分电池因被其他电池占用部分功率而无法实现快充，使得整个换电柜的达到换电条件的电池占比过低。
技术实现要素：
4.本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进后的换电柜及其充电仓的充电状态调整方法、系统。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种充电仓的充电状态调整方法，应用于换电柜，所述调整方法包括以下步骤：
6.s1：采集所述换电柜的工作参数和功率限额；所述工作参数包括各充电仓的功率设定上限和各充电仓的当前功率；
7.s2：根据所述各充电仓的当前功率，结合所述换电柜的功率限额，计算所述换电柜当前的可用功率；
8.s3：采集接入所述各充电仓的电池信息；
9.s4：根据对应充电仓的当前功率、功率设定上限和电池信息，获取每个需快充充电仓的快充功率需求，所述需快充充电仓包括电池电量小于第一预设值对应的充电仓；
10.s5：根据所述可用功率及每个所述快充功率需求，控制所述需快充充电仓调整至快充状态。
11.在一些实施例中，所述步骤s5包括以下子步骤：
12.s50：判断是否存在所述快充功率需求小于或等于所述可用功率的需快充电池仓；
13.s511：若是，将所述快充功率需求小于所述可用功率的需快充电池仓加入至快充候选序列；
14.s512：控制所述快充候选序列中电池充电时长最短对应的一个需快充电池仓调整为快充状态。
15.在一些实施例中，所述步骤s50之后还包括以下步骤：
16.s521：在所有需快充电池仓的快充功率需求均大于所述可用功率时，计算得到电池充电时长最短对应的一个需快充电池仓的快充功率需求与所述可用功率的功率差值；
17.s522：根据所述功率差值和所述电池信息，筛选出可释放功率的各充电仓加入释放候选序列，并在所述释放候选序列中控制足额的充电仓调整至限流充电状态。
18.在一些实施例中，所述步骤s522包括以下子步骤：
19.s5221：根据所述电池信息，将电池电量大于第二预设值对应的充电仓加入所述释放候选序列；
20.s5222：获取所述释放候选序列中的各充电仓调整至限流充电状态所能释放的释放功率值；
21.s5223：以满足所述功率差值为目标，按需地控制所述释放候选序列中至少一充电仓调整至限流充电状态，并将所述电池充电时长最短的一个需快充电池仓调整为快充状态。
22.在一些实施例中，所述步骤s5221还包括：
23.根据所述电池信息，将电池电量最低对应的充电仓加入至所述释放候选序列中。
24.在一些实施例中，在所述步骤s5223中，优先控制所述释放候选序列中电池电量大于第二预设值对应的充电仓调整至限流充电状态。
25.在一些实施例中，在所述步骤s1和步骤s2之间，还包括下列调整步骤：
26.s15：采集接入所述各充电仓的电池信息；
27.s16：根据所述各充电仓的电池信息，将电池电量处于预设区间对应的充电仓调整至常规充电状态或者限流充电状态。
28.在一些实施例中，还包括以下步骤：
29.s6、监测所述换电柜的剩余功率，并在所述剩余功率足额时，解除至少一个充电仓的限流充电状态。
30.在一些实施例中，在对所述充电仓的状态调整后，从所述步骤s1开始重新执行。
31.本发明还构造一种充电仓的充电状态调整系统，应用于换电柜，所述系统包括：
32.第一采集模块，用于采集所述换电柜的工作参数和功率限额；所述工作参数包括各充电仓的功率设定上限和各充电仓的当前功率；
33.计算模块，用于根据所述各充电仓的当前功率，结合所述换电柜的功率限额，计算所述换电柜当前的可用功率；
34.第二采集模块，用于采集接入所述各充电仓的电池信息；
35.获取模块，用于根据对应充电仓的功率设定上限和电池信息，获取每个需快充充电仓的快充功率需求，所述需快充充电仓包括电池电量小于第一预设值对应的充电仓；
36.第一执行模块，用于根据所述可用功率及每个所述快充功率需求，控制所述需快充充电仓调整至快充状态。
37.本发明还构造一种换电柜，包括处理器及存储有计算机程序的存储器，且所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述的充电仓的充电状态调整方法
38.实施本发明具有以下有益效果：该充电状态调整方法通过获取需快充充电仓的快充功率需求，并控制需快充充电仓调整至快充状态，可提高符合换电条件的电池在换电柜中的占比。
附图说明
39.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
40.图1是本发明充电仓的充电状态调整方法在一些实施例中的逻辑框图；
41.图2是本发明充电仓的充电状态调整方法在一些实施例中步骤s2至步骤s5的具体逻辑框图；
42.图3是本发明充电仓的充电状态调整方法在一些实施例中步骤s01a至步骤s04a的具体逻辑框图；
43.图4是本发明充电仓的充电状态调整方法在一些实施例中步骤s1与步骤s15至步骤s17的具体逻辑框图。
具体实施方式
44.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
45.需要说明的是，附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
46.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
47.本发明构造一种换电柜，该换电柜可包括柜体、主控模块、触控式显示模块以及存储器，柜体设有多个充电仓，每个充电仓均设有充电仓；该充电仓用于为电池充电。主控模块用于控制充电仓工作，并且可以调整各个充电仓输出至电池的充电功率；此外，主控模块还可以采集电池的电池信息。触控式显示模块用于显示信息以及输入信息。存储器存储有计算机程序，主控模块可在执行该计算机程序时可实现一种充电仓的充电状态调整方法。
48.如图1所示，该充电状态调整方法根据电池的剩余电量和/或充电时长划分优先级，挑选出当中需要快充的充电仓以及每个需快充充电仓的快充功率需求，根据换电柜的可用功率和每个需快充充电仓的快充功率需求，动态调整充电仓的输出功率，优先控制需快充充电仓调整至快充状态，从而提高换电柜中符合换电条件的电池占比，缩短/避免用户等待充电的时间，增加用户体验。
49.如图1所示，该充电仓的充电状态调整方法在一些实施例中，可包括：
50.s1：采集换电柜的工作参数和功率限额；
51.可以理解地，换电柜的工作参数包括各充电仓的功率设定上限和各充电仓的当前功率。功率设定上限是指每个充电仓所支持的最大输出功率，该功率设定上限可由技术人员通过触控式显示模块进行调节。每个充电仓的功率设定上线可以相同，也可以不相同，根据实际需求而定。而各充电仓的当前功率则是每个充电仓当前的输出功率。
52.换电柜的功率限额是指限定换电柜能够输出的最大功率，该功率限额的大小一般受当地电网的影响。
53.s2：根据各充电仓的当前功率，结合换电柜的功率限额，计算换电柜当前的可用功率；
54.可以理解地，当充电仓为充电电池充电时，会占用换电柜的功率限额。换电柜的可用功率等于换电柜的功率限额与各充电仓的当前功率的总和的差值。
55.s3：采集接入各充电仓的电池信息；
56.可以理解地，电池信息包括电池的剩余电量、最大容量、可支持的最大充电功率以及电池充满电所需时长。在一些实施例中，电池信息可通过换电柜的主控模块采集获得。
57.s4：根据对应充电仓的功率设定上限和电池信息，获取每个需快充充电仓的快充功率需求，需快充充电仓包括电池电量小于第一预设值对应的充电仓；
58.可以理解地，充电仓的充电状态包括快充状态、常规充电状态和限流充电状态。常规充电状态是指充电仓为电池提供常规的充电电流，快充状态是指充电仓为电池提供大于常规充电电流的充电电流，而限流充电状态，是基于功率调整的需要，暂时将充电仓提供给电池的充电电流调整到小于常规充电电流。在一些实施例中，可根据充电仓输出的功率或者电流来判断充电仓的充电状态。同时，技术人员可通过触控式显示模块来调节在不同状态下输出的功率或者电流大小。
59.需快充充电仓是指处于非快充充电状态的充电仓，该可以是处于常规充电状态或者限流充电状态。在一些实施例中，将处于非快充充电状态、且电池电量小于第一预设值的充电仓作为需快充充电仓。可选地，该第一预设值为80％。换言之，将电池电量小于80％对应的充电仓作为需快充充电仓。当然，该第一预设值可根据实际需求进行调整，在这不做具体限定。可以理解的是，当充电仓的剩余电量大于80％以上时，基本上已满足用户的换电需求，此时可以通过较低的输出功率来将电池充满，以腾出更多的功率为其他低电量的电池进行快充。在一些实施例中，换电柜当前并不存在任意一个需快充充电仓，此时可以等待下一次调整周期，从步骤s1开始重新执行。
60.其次，快充功率需求是指需快充充电仓从当前充电状态进入快充状态所需要的功率大小。根据需快充充电仓的功率设定上限，可以得到需快充充电仓在快充状态下的输出功率，此时结合需快充充电仓的当前功率，则可以得到快充功率需求。需要说明的是，当前处于常规充电状态的需快充充电仓的快充功率需求小于当前处于限流充电状态的需快充充电仓的快充功率需求。
61.s5：根据可用功率及每个快充功率需求，控制需快充充电仓调整至快充状态。
62.可以理解地，通过判断换电柜的可用功率是否支持至少一个需快充充电仓进入快充状态，当支持时则在所有充电仓中，优先增大需要快充的充电仓的输出功率，使该充电仓调整至快充状态，从而尽可能地提高达成换电条件的电池在换电柜中的占比。而当不支持当换电柜的可用功率不足以令任意一个需快充充电仓调整至快充状态时，也可以等待下一次调整周期，从步骤s1开始重新执行。
63.本充电仓的充电状态调整方法整个可看作一次调整周期，在对充电仓的状态调整后或者执行完一次调整方法的步骤，完成一次调整周期。在非阻塞延时后，从步骤s1开始，执行下一次调整周期。
64.如图2所示，在一些实施例中，步骤s5包括以下子步骤：
65.s50：判断是否存在快充功率需求小于或等于可用功率的需快充电池仓；
66.s511：当存在至少一个快充功率需求小于或等于可用功率的需快充电池仓时，将快充功率需求小于可用功率的需快充电池仓加入至快充候选序列；
67.s512：控制快充候选序列中充电时长最短的一个需快充电池仓调整为快充状态。
68.可以理解地，在存在一个或多个的需快充电池仓的快充功率需求小于或等于换电柜的可用功率时，将所有满足上述条件的需快充电池仓列入至一个快充候选序列，然后在
该快充候选序列中挑选其中一个充电仓调整至快充状态。优选地，因为充电时长最短则意味着其可以最快速度达成换电条件，因此在该快充候选序列中优先挑选充电时长最短的一个充电仓调整至快充状态。
69.s521：在所有需快充电池仓的快充功率需求均大于可用功率时，计算得到充电时长最短对应的一个需快充电池仓的快充功率需求与可用功率的功率差值；
70.s522：根据功率差值和电池信息，筛选出可释放功率的各充电仓加入释放候选序列，并在释放候选序列中控制足额的充电仓调整至限流充电状态。
71.可以理解地，当所有需快充电池仓的快充功率需求均大于可用功率时，此时可选择将优先级相对较低的部分充电仓全部加入至释放候选序列中，按需地降低该部分充电仓的充电功率/充电电流，即将优先级相对较低的部分充电仓的充电状态调整至限流充电状态，以释放换电柜的可用功率，从而满足需快充电池仓的快充功率需求。当然，也可以是从快充状态切换至常规充电状态，或者直接关闭充电仓，停止对电池充电。在一些实施例中，以电池的剩余电量作为优先级的评判标准。
72.通过在所有需要快充的电池仓中，按照优先级挑选出充电时长最短对应的需快充电池仓，并计算该需快充电池仓的快充功率需求与可用功率之间的功率差值；然后根据该功率差值，按需地将释放候选序列中的充电仓调整至限流充电状态。需要说明的是，该限流的过程并非一次性释放候选序列中的充电仓全部调整为限流充电状态，而是刚好满足单个需快充电池仓调整至快充状态。
73.在一些实施例中，步骤s522包括以下子步骤：
74.s5221：根据电池信息，将电池电量大于第二预设值对应的充电仓加入释放候选序列；
75.s5222：获取释放候选序列中的各充电仓调整至限流充电状态所能释放的释放功率值；
76.s5223：以满足功率差值为目标，按需地控制释放候选序列中至少一充电仓调整至限流充电状态，并将电量最多的一个需快充电池仓调整为快充状态。
77.可以理解地，将电池电量大于第二预设值对应的充电仓划分为优先级相对较低的充电仓。可选地，该第二预设值为80％。当然，该第二预设值可根据实际需求进行调整，在这不做具体限定。
78.释放功率值是指释放候选序列中的充电仓调整至限流充电状态所能释放的功率大小。在释放候选序列中，充电仓可以是处于快充状态、常规充电状态或者限流充电状态，而当充电仓已处于限流充电状态时，由于其释放功率值为零，所以不在调整范围内。
79.当释放候选序列中释放功率值的合计总和大于或者等于功率差值，则可以根据功率差值，按需地将释放候选序列中的一个或多个充电仓调整至限流充电状态，将该部分释放出来的功率填补于该功率差值，以将电池电量最多的需快充电池仓调整为快充状态。
80.而当合计释放候选序列中释放功率值的总和小于功率差值，则可以等待下一次调整周期，从步骤s1开始重新执行。
81.可选地，步骤s5221中还包括：根据电池信息，将电池电量最低对应的充电仓也加入至释放候选序列中。
82.可以理解地，电池电量最低则意味着其充电时长相对于其他电池，需要更长的充
电时间，因此其优先级相对较低。因此，可以将电池电量最低对应的充电仓也加入至释放候选序列中，此时释放候选序列中包括电池电量大于第二预设值对应的充电仓和电池电量最低对应的充电仓。由于电量大于第二预设值的电池基本可满足用户急需，电池电量大于第二预设值对应的充电仓的优先级比电池电量最低对应的充电仓的优先级更低，所以当需要释放功率时，优先控制电池电量大于第二预设值对应的充电仓调整至限流充电状态。
83.在一些实施例中，该充电仓的充电状态调整方法，还包括以下步骤：
84.s6、监测换电柜的剩余功率，并在剩余功率足额时，解除至少一个充电仓的限流充电状态。
85.可以理解地，换电柜的可用功率优先供给给需快充充电仓调整至快充状态。当换电柜的可用功率不足以令任意一个需快充充电仓调整至快充状态时，或者，当换电柜中当前不存在需要快充的充电仓时，可以判断换电柜的可用功率是否支持处于限流充电状态的至少一个充电仓调整为常规充电状态，如果支持，则可以控制至少一个充电仓从限流充电状态调整至常规充电状态。优选地，优先电池电量最多对应的充电仓从限流充电状态调整至常规充电状态。通过该步骤s6，可以尽可能地令换电柜满额(功率限额)运作，功率最大化利用，进一步地提高达成换电条件的电池在换电柜中的占比。
86.其次，如果换电柜的可用功率也不足以支持将处于限流充电状态的至少一个充电仓调整为常规充电状态，则可以等待下一次调整周期，从步骤s1开始重新执行。
87.参考图3，本发明在另一些实施例中的充电仓的充电状态调整方法，在步骤s1执行之前，还增设了对充电仓的充电状态调整之前的准备步骤，该准备步骤用于检测换电柜的工作参数是否符合执行条件。可以理解地，在该实施例中，在执行新一轮的调整周期时，从准备步骤开始执行，而非从步骤s1开始执行。
88.该准备步骤可包括：
89.s01a：检测充电仓的设定参数是否更新过；
90.若是，则关闭所有充电仓，并重新执行步骤s01a；
91.若否，则执行步骤s02a。
92.可以理解地，充电仓的设定参数包括充电仓在三个充电状态(快充状态、常规充电状态和限流充电状态)下分别对应的输出功率/输出电流，还包括功率设定上限。技术人员可通过触控式显示屏，按照实际需求来自由配置每个充电仓在三个充电状态下分别对应的输出功率/输出电流。技术人员也可以按照实际需求来自由配置每个充电仓的功率设定上限，使换电柜内可自由组合不同功率的充电仓；比如自由配置支持快充功能的充电仓(当功率设定上限能够达到快充状态时，则可认为该充电仓支持快充功能，否则则不支持)。通过调节充电仓的设定参数，可灵活地利用换电柜的功率限额。
93.s02a：采集换电柜的功率限额和其各充电仓的当前功率，并判断各充电仓的当前功率的和值是否大于功率限额；
94.若是，则关闭所有充电仓，并将所有充电仓的预充电状态调整为常规充电状态后，重新执行步骤s01a；
95.若否，则执行步骤s03a。
96.可以理解地，各充电仓的当前功率的和值即为换电柜的被占用功率，当换电柜的被占用功率大于功率限额，需要关闭所有充电仓，并将所有充电仓的预充电状态调整为常
规充电状态后，重新执行s01a。
97.s03a：检测电池和/或充电仓工作是否异常；
98.若是，则关闭对应异常位置的充电仓，并重新执行步骤s01a；
99.若否，则执行步骤s04a。
100.可以理解地，电池出现异常可以是电芯异常、温度异常等等。充电仓出现异常可以是仓控板故障、温度传感器故障等等。在检测电池和/或充电仓工作异常时，需要关闭对应异常位置的充电仓，直至异常问题被排除才能重新启用该充电仓。
101.s04a：采集接入各充电仓的电池信息，判断是否存在已充满的电池；
102.若是，则关闭对应的充电仓，并重新执行步骤s01a；
103.若否，则执行步骤s1。
104.可以理解地，在电池充满后关闭对应充电仓，一方面可以增大换电柜的可用功率，另一方面可以防止电池过充。
105.参考图4，该充电仓的充电状态调整方法还包括调整步骤。该调整步骤设置在步骤s1至步骤s2之间，具体为：
106.s15：采集接入各充电仓的电池信息；
107.s16：根据各充电仓的电池信息，将电池电量处于预设区间对应的充电仓调整至常规充电状态或者限流充电状态。
108.可以理解地，该调整步骤设置在计算换电柜的可用功率之前，，先根据电池剩余电量划分优先级，将优先级相对较低的部分充电仓的状态从快充状态调整至常规充电状态或者限流充电状态，也可以从常规充电状态调整至限流充电状态。通过释放优先级相对较低的部分充电仓的输出功率，来增加换电柜的可用功率，以满足需快充充电仓的快充功率需求。
109.在一些实施例中，步骤s16包括：
110.s161：根据各充电仓的电池信息，将电池电量处于第一区间对应的充电仓调整至限流充电状态；并将电池电量处于第二区间对应的充电仓从快充状态调整至常规充电状态；第一区间和第二区间均含于预设区间。
111.可选地，第一区间为[96，100]，单位是％；第二区间为[80，96]，单位是％。当然，第一区间和第二区间可根据实际需求而设定，在这不做具体限定。电池电量处于第二区间对应的充电仓的优先级大于电池电量处于第一区间对应的充电仓的优先级。其次，该第一区间以及第二区间可以预先在换电柜出厂前设定好，也可以在换电柜的触控式显示屏上进行调整，还可以通过服务器对换电柜进行远程调整。
[0112]
在一些实施例中，在执行完调整步骤后，还包括以下步骤：
[0113]
s17：判断是否存在至少一个电池的充电电流进行调整；若存在，则从步骤s1开始重新执行；若不存在，执行步骤s2。
[0114]
可以理解地，调整充电仓的充电状态的整个过程一般需要十几秒的调整时间，并非是瞬时式的调整。然而，调整步骤是通过轮询的方式，来对设于充电仓中的电池的剩余电量进行检测，轮询的时间十分短。若没有步骤s17，主控模块会不断接收需要调整充电电的指令，从而导致主控模块处理负担重，还存在执行命令错误的风险。
[0115]
综上，本发明充电仓的充电状态调整方法根据电池的剩余电量和/或充电时长划
分优先级，挑选出当中需要快充的充电仓以及每个需快充充电仓的快充功率需求，根据换电柜的可用功率和每个需快充充电仓的快充功率需求，动态调整充电仓的输出功率，优先控制需快充充电仓调整至快充状态，从而在保证换电柜的输出功率不超过最大限制的前提下，令换电柜的可用功率最大化利用，提高符合换电条件的电池在换电柜中的占比，缩短/避免用户等待充电的时间，增加用户体验，还可以防止换电柜出现欠压重启的问题。
[0116]
本发明还构造一种充电仓的充电状态调整系统，该系统在一些实施例中可包括：
[0117]
第一采集模块，用于采集换电柜的工作参数和功率限额；工作参数包括各充电仓的功率设定上限和各充电仓的当前功率；
[0118]
计算模块，用于根据各充电仓的当前功率，结合换电柜的功率限额，计算换电柜当前的可用功率；
[0119]
第二采集模块，用于采集接入各充电仓的电池信息；
[0120]
获取模块，用于根据对应充电仓的功率设定上限和电池信息，获取每个需快充充电仓的快充功率需求，需快充充电仓包括电池电量小于第一预设值对应的充电仓；
[0121]
第一执行模块，用于根据可用功率及每个快充功率需求，控制需快充充电仓调整至快充状态。
[0122]
在一些实施例中，第一执行模块包括：
[0123]
判断单元，用于判断是否存在快充功率需求小于或等于可用功率的需快充电池仓；
[0124]
第一划分模块，用于当存在至少一个快充功率需求小于或等于可用功率的需快充电池仓时，将快充功率需求小于可用功率的需快充电池仓加入至快充候选序列；
[0125]
第一执行单元，用于控制快充候选序列中充电时长最短的一个需快充电池仓调整为快充状态。
[0126]
第一计算单元，用于在所有需快充电池仓的快充功率需求均大于可用功率时，计算得到充电时长最短对应的一个需快充电池仓的快充功率需求与可用功率的功率差值；
[0127]
第二划分单元，用于根据功率差值和电池信息，筛选出可释放功率的各充电仓加入释放候选序列，并在释放候选序列中控制足额的充电仓调整至限流充电状态。
[0128]
在一些实施例中，第二划分单元包括：
[0129]
划分部，根据电池信息，将电池电量大于第二预设值对应的充电仓加入释放候选序列；可选地，划分部还用于根据电池信息，将电池电量最低对应的充电仓也加入至释放候选序列中。
[0130]
获取部，用于获取释放候选序列中的各充电仓调整至限流充电状态所能释放的释放功率值；
[0131]
执行部，用于以满足功率差值为目标，按需地控制释放候选序列中至少一充电仓调整至限流充电状态，并将电量最多的一个需快充电池仓调整为快充状态。优选地，执行部优先控制电池电量大于第二预设值对应的充电仓调整至限流充电状态。
[0132]
在一些实施例中，该充电仓的充电状态调整系统还包括：
[0133]
监测模块，用于监测换电柜的剩余功率，并在剩余功率足额时，解除至少一个充电仓的限流充电状态。
[0134]
在一些实施例中，该充电仓的充电状态调整系统还包括：
[0135]
第二执行模块，根据各充电仓的电池信息，将电池电量处于预设区间对应的充电仓调整至常规充电状态或者限流充电状态。
[0136]
优选地，该第二执行模块可包括：
[0137]
调整单元，用于根据各充电仓的电池信息，将电池电量处于第一区间对应的充电仓调整至限流充电状态；并将电池电量处于第二区间对应的充电仓从快充状态调整至常规充电状态；该第一区间和第二区间均含于预设区间。
[0138]
可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
技术特征：
1.一种充电仓的充电状态调整方法，其特征在于，应用于换电柜，所述调整方法包括以下步骤：s1：采集所述换电柜的工作参数和功率限额；所述工作参数包括各充电仓的功率设定上限和各充电仓的当前功率；s2：根据所述各充电仓的当前功率，结合所述换电柜的功率限额，计算得到所述换电柜当前的可用功率；s3：采集接入所述各充电仓的电池信息；s4：根据对应充电仓的当前功率、功率设定上限和电池信息，获取每个需快充充电仓的快充功率需求，所述需快充充电仓包括电池电量小于第一预设值对应的充电仓；s5：根据所述可用功率及每个所述快充功率需求，控制所述需快充充电仓调整至快充状态。2.根据权利要求1所述的充电仓的充电状态调整方法，其特征在于，所述步骤s5包括以下子步骤：s50：判断是否存在所述快充功率需求小于或等于所述可用功率的需快充电池仓；s511：若是，将所述快充功率需求小于所述可用功率的需快充电池仓加入至快充候选序列；s512：控制所述快充候选序列中电池充电时长最短对应的一个需快充电池仓调整为快充状态。3.根据权利要求2所述的充电仓的充电状态调整方法，其特征在于，所述步骤s50之后还包括以下步骤：s521：在所有需快充电池仓的快充功率需求均大于所述可用功率时，计算得到电池充电时长最短对应的一个需快充电池仓的快充功率需求与所述可用功率的功率差值；s522：根据所述功率差值和所述电池信息，筛选出可释放功率的各充电仓加入释放候选序列，并在所述释放候选序列中控制足额的充电仓调整至限流充电状态。4.根据权利要求3所述的充电仓的充电状态调整方法，其特征在于，所述步骤s522包括以下子步骤：s5221：根据所述电池信息，将电池电量大于第二预设值对应的充电仓加入所述释放候选序列；s5222：获取所述释放候选序列中的各充电仓调整至限流充电状态所能释放的释放功率值；s5223：以满足所述功率差值为目标，按需地控制所述释放候选序列中至少一充电仓调整至限流充电状态，并将所述电池充电时长最短的一个需快充电池仓调整为快充状态。5.根据权利要求4所述的充电仓的充电状态调整方法，其特征在于，所述步骤s5221还包括：根据所述电池信息，将电池电量最低对应的充电仓加入至所述释放候选序列中。6.根据权利要求5所述的充电仓的充电状态调整方法，其特征在于，在所述步骤s5223中，优先控制所述释放候选序列中电池电量大于第二预设值对应的充电仓调整至限流充电状态。7.根据权利要求1至6任一项所述的充电仓的充电状态调整方法，其特征在于，在所述
步骤s1和步骤s2之间，还包括下列调整步骤：s15：采集接入所述各充电仓的电池信息；s16：根据所述各充电仓的电池信息，将电池电量处于预设区间对应的充电仓调整至常规充电状态或者限流充电状态。8.根据权利要求1至6任一项所述的充电仓的充电状态调整方法，其特征在于，还包括以下步骤：s6、监测所述换电柜的剩余功率，并在所述剩余功率足额时，解除至少一个充电仓的限流充电状态。9.根据权利要求8所述的充电仓的充电状态调整方法，其特征在于，在对所述充电仓的状态调整后，从所述步骤s1开始重新执行。10.一种充电仓的充电状态调整系统，其特征在于，应用于换电柜，所述系统包括：第一采集模块，用于采集所述换电柜的工作参数和功率限额；所述工作参数包括各充电仓的功率设定上限和各充电仓的当前功率；计算模块，用于根据所述各充电仓的当前功率，结合所述换电柜的功率限额，计算得到所述换电柜当前的可用功率；第二采集模块，用于采集接入所述各充电仓的电池信息；获取模块，用于根据对应充电仓的功率设定上限和电池信息，获取每个需快充充电仓的快充功率需求，所述需快充充电仓包括电池电量小于第一预设值对应的充电仓；第一执行模块，用于根据所述可用功率及每个所述快充功率需求，控制所述需快充充电仓调整至快充状态。11.一种换电柜，其特征在于，包括处理器及存储有计算机程序的存储器，且所述处理器在执行所述计算机程序时实现权利要求1至9任一项所述的充电仓的充电状态调整方法。
技术总结
本发明涉及换电柜及其充电仓的充电状态调整方法、系统，其中充电仓的充电状态调整方法包括采集换电柜的工作参数和功率限额；工作参数包括各充电仓的功率设定上限和各充电仓的当前功率；根据各充电仓的当前功率，结合换电柜的功率限额，计算得到换电柜当前的可用功率；采集接入各充电仓的电池信息；根据对应充电仓的当前功率、功率设定上限和电池信息，获取每个需快充充电仓的快充功率需求，需快充充电仓包括电池电量小于第一预设值对应的充电仓；根据可用功率及每个快充功率需求，控制需快充充电仓调整至快充状态；该方法可提高符合换电条件的电池在换电柜中的占比。换电条件的电池在换电柜中的占比。换电条件的电池在换电柜中的占比。
