一种空调系统的制作方法
1.本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种空调系统。
背景技术：
2.随着生活水平的提高，室内空气调节设备已经广泛运用在家庭生活中。
3.三恒系统是一种可以对室内co2浓度、温度、湿度统一控制的设备。可以自动统一调节室内co2浓度、温度、湿度，实现自动控制。
4.目前的三恒系统，对室内co2浓度、温湿度控制方法相对不精确，导致用户温湿度体验感较差，另外系统设备的频繁的开停控制会严重影响机组的使用寿命周期，同时会造成能源的浪费。
技术实现要素：
5.本发明提出了一种空调系统，解决了温度控制精度低的问题。
6.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供了一种空调系统，包括：热泵机组；风机盘管，其与所述热泵机组通过水管路连接；控制器，其被配置为：获取室内回风温度ta、室内设定温度td；当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值满足开机条件时，热泵机组和风机盘管运行；计算热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值；当热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值满足停机条件时，热泵机组停机，风机盘管保持运行。
7.本技术一些实施例中，所述当热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值满足停机条件时，热泵机组停机，风机盘管保持运行，具体包括：当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值满足第一开机温度范围时，热泵机组运行，风机盘管以第一预设风速运行；判断热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值是否满足第一停机温度范围，当热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值满足第一停机温度范围时，热泵机组停机，风机盘管保持第一预设风速运行；当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值满足第二开机温度范围时，热泵机组运行，风机盘管以第二预设风速运行；判断热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值是否满足第二停机温度范围，当热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值满足第二停机温度范围时，热泵机组停机，风机盘管保持第二预设风速运行；第一开机温度范围内的值大于第二开机温度范围内的值；第一停机温度范围的上限值大于第二停机温度范围的上限值；第一预设风速小于第二预设风速。
8.本技术一些实施例中，所述控制器还被配置为；
当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值不满足开机条件时，热泵机组停机，如果此时风机盘管处于运行状态，则风机盘管运行设定时长后停机。
9.本技术一些实施例中，所述空调系统还包括：新风机，其用于向室内提供新风；所述控制器还被配置为：获取室内实际空气质量数据；根据室内实际空气质量数据控制新风机的启停。
10.本技术一些实施例中，所述根据室内实际空气质量数据控制新风机的启停，具体包括：判断室内实际空气质量数据是否在设定浓度范围内；当室内实际空气质量数据在设定浓度范围内时，计算室内实际空气质量数据与目标空气质量数据的偏差值rα；计算偏差率rα’=本次计算出的偏差值rα-上次计算出的偏差值；根据本次计算出的偏差值rα和偏差率rα’控制新风机的转速。
11.本技术一些实施例中，所述根据本次计算出的偏差值rα和偏差率rα’控制新风机的转速，具体包括：当rα达到设定偏差值，且rα’达到设定偏差率时，新风机以第一设定转速运行；当rα达到设定偏差值，且rα’未达到设定偏差率时，新风机以第二设定转速运行；当rα未达到设定偏差值，且rα’达到设定偏差率时，新风机以第三设定转速运行；当rα未达到设定偏差值，且rα’未达到设定偏差率时，新风机以第四设定转速运行；其中，第一设定转速＞第二设定转速＞第三设定转速＞第四设定转速。
12.本技术一些实施例中，所述控制器还被配置为；当室内实际空气质量数据超过设定浓度范围的上限值时，新风机以第一设定转速运行；当室内实际空气质量数据未超过设定浓度范围的下限值时，新风机停机。
13.本技术一些实施例中，所述空调系统还包括：加湿机和除湿机，用于调节室内湿度；所述控制器，还被配置为：根据室内实际湿度控制加湿机/除湿机的加湿量/除湿量以及加湿时间/除湿时间。
14.本技术一些实施例中，所述加湿机的储水部通过水管路与所述热泵机组连接；所述除湿机的盘管也通过水管路与热泵机组连接。
15.本技术一些实施例中，所述控制器还被配置为：首先根据室内实际空气质量数据控制新风机的运行；当新风机停机后，再根据室内回风温度、室内设定温度控制热泵机组和风机盘管的运行；当风机盘管停机后，再根据室内实际湿度控制加湿机/除湿机的加湿量/除湿量以及加湿时间/除湿时间。
16.本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本发明的空调系统，通过室
内回风温度ta与室内设定温度td的差值判断是否满足开机条件，在满足开机条件时热泵机组和风机盘管开机运行；然后再通过热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值判断是否满足停机条件，在满足停机条件时热泵机组停机，风机盘管保持运行；通过室内回风温度ta、室内设定温度td、热泵机组回水温度ts对热泵机组的启停进行控制，实现对室内温度的精确控制，提高对室内温度的控制精度，防止热泵机组和风机盘管频繁启停，延长热泵机组和风机盘管的使用寿命，满足用户的室内温度需求，提高用户的使用体验。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明空调系统的一种实施例的结构示意图；图2为本发明空调系统的一种实施例的电控框图；图3为本发明空调系统的控制器执行的控制方法的一种实施例的流程图；图4为本发明空调系统的控制器执行的控制方法的另一种实施例的流程图；图5为本发明空调系统的控制器执行的控制方法的又一种实施例的流程图；图6为本发明空调系统的控制器执行的控制方法的又一种实施例的流程图；图7为本发明空调系统的控制器执行的控制方法的又一种实施例的流程图；图8为本发明空调系统的控制器执行的控制方法的又一种实施例的流程图；图9为本发明空调系统的控制器执行的控制方法的又一种实施例的流程图；图10为本发明空调系统的控制器执行的控制方法的又一种实施例的流程图；图11为本发明空调系统的控制器执行的控制方法的又一种实施例的流程图。
19.附图标记：1、热泵机组；2、新风除湿加湿机；3、风机盘管；4、风机盘管；5、水箱；6、水泵。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
22.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，
除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.热泵机组通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行热泵机组的制冷制热循环。制冷制热循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，对室内空间进行制冷或制热。
25.低温低压制冷剂进入压缩机，压缩机压缩成高温高压状态的冷媒气体并排出压缩后的冷媒气体。所排出的冷媒气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的冷媒冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
26.膨胀阀使在冷凝器中冷凝形成的高温高压状态的液相冷媒膨胀为低压的液相冷媒。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的冷媒，并使处于低温低压状态的冷媒气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用冷媒的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
27.热泵机组的室外机是指制冷循环的包括压缩机、室外换热器和室外风机的部分，空调器的室内机包括室内换热器和室内风机的部分，并且节流装置（如毛细管或电子膨胀阀）可以提供在室内机或室外机中。
28.室内换热器和室外换热器用作冷凝器或蒸发器。当室内换热器用作冷凝器时，空调器执行制热模式，当室内换热器用作蒸发器时，空调器执行制冷模式。
29.其中，室内换热器和室外换热器转换作为冷凝器或蒸发器的方式，一般采用四通阀，具体参考常规空调器的设置，在此不做赘述。
30.热泵机组的制冷工作原理是：压缩机工作使室内换热器（在室内机中，此时为蒸发器）内处于超低压状态，室内换热器内的液态冷媒迅速蒸发吸收热量，室内风机吹出的风经过室内换热器盘管降温后变为冷风吹到室内，蒸发汽化后的冷媒经压缩机加压后，在室外换热器（在室外机中，此时为冷凝器）中的高压环境下凝结为液态，释放出热量，通过室外风机，将热量散发到大气中，如此循环就达到了制冷效果。
31.热泵机组的制热工作原理是：气态冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内换热器（此时为冷凝器），冷凝液化放热，成为液体，同时将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的。液体冷媒经节流装置减压，进入室外换热器（此时为蒸发器），蒸发气化吸热，成为气体，同时吸取室外空气的热量（室外空气变得更冷)，成为气态冷媒，再次进入压缩机开始下一个循环。
32.本实施例的空调系统，包括热泵机组1、风机盘管、控制器等。
33.热泵机组是变频空气源热泵机组，热泵机组制冷、制热时可以输出冷水、热水，提供给用水末端使用。用水末端可以是风机盘管、地暖等设备。
34.空调系统包括若干个风机盘管。例如，空调系统包括风机盘管3和风机盘管4，两个风机盘管并联。
35.热泵机组1具有进水管、出水管、水泵6和水箱5，参见图1所示。水泵6设置在热泵机
组1的进水管或出水管上，为水循环提供动力。风机盘管与热泵机组1通过水管路连接。
36.控制器，其分别控制热泵机组、风机盘管、水泵等运行，参见图2所示。
37.本实施例的空调系统，其控制器被配置为：获取室内回风温度ta、室内设定温度td；当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值满足开机条件时，热泵机组和风机盘管运行；计算热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值；当热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值满足停机条件时，热泵机组停机，风机盘管保持运行。
38.控制器具体执行下述步骤，参见图3所示。
39.步骤s11：获取室内回风温度ta、室内设定温度td。
40.步骤s12：计算室内回风温度ta与室内设定温度td的差值。
41.步骤s13：判断室内回风温度ta与室内设定温度td的差值是否满足开机条件。
42.当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值满足开机条件时，执行步骤s14。
43.步骤s14：热泵机组和风机盘管运行。
44.步骤s15：计算热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值。
45.步骤s16：判断热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值是否满足停机条件。
46.当热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值满足停机条件时，执行步骤s17：热泵机组停机，风机盘管保持运行。
47.本实施例的空调系统，首先通过室内回风温度ta与室内设定温度td的差值判断是否满足开机条件，在满足开机条件时热泵机组和风机盘管开机运行；然后再通过热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值判断是否满足停机条件，在满足停机条件时热泵机组停机，风机盘管保持运行；通过室内回风温度ta、室内设定温度td、热泵机组回水温度ts对热泵机组的启停进行控制，实现对室内温度的精确控制，提高对室内温度的控制精度，防止热泵机组和风机盘管频繁启停，延长热泵机组和风机盘管的使用寿命，满足用户的室内温度需求，提高用户的使用体验。
48.本技术一些实施例中，步骤s17，当热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值满足停机条件时，热泵机组停机，风机盘管保持运行，具体包括：（17-1）当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值满足第一开机温度范围时，即ta与td的差值在第一开机温度范围内，说明室内回风温度ta未达到室内设定温度td，且二者相差不大，则执行下述步骤，参见图4所示。
49.步骤s17-11：热泵机组运行，风机盘管以第一预设风速运行。
50.步骤s17-12：计算热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值。
51.步骤s17-13：判断热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值是否满足第一停机温度范围。即判断ts与td的差值绝对值是否在第一停机温度范围内。
52.当热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值满足第一停机温度范围时，说明回水温度ts与室内设定温度td相差不大，则执行步骤s17-14：热泵机组停机，以节省能源，风机盘管保持第一预设风速运行，以保证室内温度需求。
53.（17-2）当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值满足第二开机温度范围时，即ta与td的差值在第二开机温度范围内，说明室内回风温度ta未达到室内设定温度td，且二者相差较大，则执行下述步骤，参见图5所示。
54.步骤s17-21：热泵机组运行，风机盘管以第二预设风速运行。
55.步骤s17-22：计算热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值。
56.步骤s17-23：判断热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值是否满足第二停机温度范围。即判断ts与td的差值绝对值是否在第二停机温度范围内。
57.当热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值满足第二停机温度范围时，说明回水温度ts与室内设定温度td相差不大，则执行步骤s17-24：热泵机组停机，以节省能源，风机盘管保持第二预设风速运行，以保证室内温度需求。
58.第一开机温度范围内的值大于第二开机温度范围内的值；第一停机温度范围的上限值大于第二停机温度范围的上限值；第一预设风速小于第二预设风速。
59.开机条件包括第一开机温度范围和第二开机温度范围；停机条件包括第一停机温度范围和第二停机温度范围。开机条件不同，对应的停机条件也不同。第一开机温度范围对应着第一停机温度范围，第二开机温度范围对应着第二停机温度范围。
60.通过对开机条件和停机条件细分，不同的开机条件对应着不同的停机条件，实现对室内温度的精确控制，不仅满足了用户对室内温度的需求，又节省能源，防止热泵机组和风机盘管频繁启停。
61.本技术一些实施例中，控制器还被配置为执行下述步骤，参见图6所示。
62.当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值不满足开机条件时，热泵机组停机，避免浪费能源；如果此时风机盘管处于运行状态，则风机盘管运行设定时长后停机，保证室内温度要求；如果此时风机盘管处于停机状态，则保持停机状态。
63.当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值不满足开机条件时，根据室内回风温度ta与室内设定温度td的差值大小确定风机盘管延时关闭的时长，既节省能源，又满足用户对室内温度的需求，防止热泵机组和风机盘管频繁启停。
64.下面，通过一个具体实施例，对热泵机组和风机盘管的运行进行详细说明。
65.开机条件为：ta-td＜0；第一开机温度范围为：-2℃＜ta-td＜0；第二开机温度范围为：ta-td≤-2℃；停机条件为：|ts-td|≤3℃；第一停机温度范围为：|ts-td|≤3℃；第二停机温度范围为：|ts-td|≤1℃。
66.检测室内回风温度ta，热泵机组回水温度ts、室内设定温度td；当2℃＜ta-td时，不满足开机条件，热泵机组停机，同时风机盘管低速运行第一设定时长后关闭。经过t1时间后重新判断是否满足开机条件，根据ta对热泵机组和风机盘管进行开停控制。
67.当0＜ta-td≤2℃时，不满足开机条件，热泵机组停机，同时风机盘管低速运行第二设定时长后关闭；第二设定时长小于第一设定时长。经过t2时间后重新判断是否满足开机条件，根据ta对热泵机组和风机盘管进行开停控制。
68.当-2℃＜ta-td＜时，满足开机条件，热泵机组运行，风机盘管持续中速（第一预设风速）运行，当热泵机组回水水温ts与室内设定温度td关系达到|ts-td|≤3℃时，满足停机条件，热泵机组停机，风机盘管持续中速运行。经过t3时间后重新判断是否满足开机条件，
根据ta对热泵机组和风机盘管进行开停控制。
69.当ta-td≤-2℃时，满足开机条件，热泵机组持续加载运行，风盘持续高速（第二预设风速）运行，当主机回水水温ts与室内设定温度td关系达到|ts-td|≤1℃时，满足停机条件，热泵机组停机，风机盘管持续高速运行。经过t4时间后重新判断是否满足开机条件，根据ta对热泵机组和风机盘管进行开停控制。
70.本技术的空调系统，持续检测室内回风温度ta，判断与室内设定温度td关系，对风机盘管及热泵机组进行开停联动控制，实现对室内温度的恒温控制。
71.本技术一些实施例中，为了提高室内空气质量，空调系统还包括新风机，用于向室内提供新风。
72.控制器还被配置为执行下述步骤，参见图7所示。
73.步骤s21：获取室内实际空气质量数据。
74.步骤s22：根据室内实际空气质量数据控制新风机的启停。
75.通过设置新风机，并根据室内实际空气质量数据控制新风机的启停，既提高室内空气质量，又节能能源。
76.空气质量数据包括co2浓度值、pm2.5浓度值、voc值等。
77.本实施例的新风机，既可以与室外空间连通，将室外新风引入室内，提高室内空气质量；还可以将室内回风引入新风机内的全热交换器，将室内回风过滤消毒，然后送回室内，以提高室内空气质量。
78.本技术一些实施例中，步骤s22，根据室内实际空气质量数据控制新风机的启停，具体包括下述步骤，参见图8所示。
79.步骤s21：获取室内实际空气质量数据。
80.步骤s22-1：判断室内实际空气质量数据是否在设定浓度范围内。
81.当室内实际空气质量数据在设定浓度范围内时，执行步骤s22-2。
82.步骤s22-2：计算室内实际空气质量数据α与目标空气质量数据α1的偏差值rα。rα=α-α1。
83.步骤s22-3：计算偏差率rα’=本次计算出的偏差值rα-上次计算出的偏差值。
84.每个检测周期检测一次空气质量数据。
85.偏差率rα’=本检测周期计算出的偏差值rα-上个检测周期计算出的偏差值。
86.步骤s22-4：根据本次计算出的偏差值rα和偏差率rα’控制新风机的转速。
87.偏差值rα表示室内实际空气质量数据与目标空气质量数据的差距，偏差率rα’表示室内实际空调质量数据的变化趋势，偏差值rα和偏差率rα’可以表征此时室内空气质量，根据偏差值rα和偏差率rα’对新风机的转速进行控制，可以实现对新风机转速的精确控制，实现对新风引入量的控制，提高室内空气质量，实现恒氧控制，提高了对室内空气质量的控制精度，防止新风机频繁启停。
88.本技术一些实施例中，步骤s22-4，根据本次计算出的偏差值rα和偏差率rα’控制所述新风机的转速，具体包括下述步骤：（1）当rα达到设定偏差值，且rα’达到设定偏差率时，说明室内空气质量数据较大，且变化趋势为变大，则控制新风机以第一设定转速运行，以尽快提高室内空气质量。
89.（2）当rα达到设定偏差值，且rα’未达到设定偏差率时，说明室内空气质量数据较
大，但变化趋势为变小，则控制新风机以第二设定转速运行。
90.（3）当rα未达到设定偏差值，且rα’达到设定偏差率时，说明室内空气质量数据较小，但变化趋势为变大，则控制新风机以第三设定转速运行。
91.（4）当rα未达到设定偏差值，且rα’未达到设定偏差率时，说明室内空气质量数据较小，但变化趋势为变小，则控制新风机以第四设定转速运行。
92.其中，第一设定转速＞第二设定转速＞第三设定转速＞第四设定转速。
93.本技术一些实施例中，设定偏差值为0。
94.根据偏差值rα和偏差率rα’控制新风机的转速大小，既提高室内空气质量，又避免浪费能源。
95.本技术一些实施例中，当室内实际空气质量数据不在设定浓度范围内时，控制器还被配置为执行下述步骤，参见图9所示。
96.当室内实际空气质量数据超过设定浓度范围的上限值时，说明室内空气质量非常差，新风机以第一设定转速运行，快速提升室内空气质量。
97.当室内实际空气质量数据未超过设定浓度范围的下限值时，说明室内空气质量非常好，新风机停机，以节省能源。
98.目标空气质量数据为设定浓度范围的下限值。
99.下面，通过一个具体实施例，以室内co2浓度为例，对新风机的运行进行详细说明。
100.设定浓度范围为（350ppm，450ppm]；目标空气质量数据为350ppm。
101.（1）检测室内实际co2浓度值α。
102.（2）当α＞450ppm时，超过设定浓度范围上限值，说明室内co2含量非常高，自动开启新风机的新风模式，新风机以高速h（第一设定转速）持续运行。
103.（3）当α≤350ppm时，未超过设定浓度范围下限值，说明室内co2含量非常低，关闭新风模式，新风机停机。
104.（4）当350ppm＜α≤450ppm时，新风机运行新风模式，风机转速按如下控制逻辑运行：每60秒计算一次实际co2浓度值与目标co2浓度值的偏差值rα，以及偏差率rα’。
105.当rα＞50，偏差率rα’＞0时，新风机持续高速h模式（第一设定转速）运行；当rα＞50，偏差率rα’≤0时，新风机持续中速m1模式（第二设定转速）运行；当rα≤50，偏差率rα’＞0时，新风机持续中速m2模式（第三设定转速）运行；当rα≤50，偏差率rα’≤0时，新风机持续低速l模式（第四设定转速）运行。
106.根据co2浓度偏差值rα，阶段性的开启新风机，避免室内热量损失，室温降低过快。
107.本技术一些实施例中，为了保证室内达到适宜湿度，空调系统还包括加湿机和除湿机，用于调节室内湿度。
108.控制器，还被配置为：根据室内实际湿度控制加湿机/除湿机的加湿量/除湿量以及加湿时间/除湿时间。
109.控制器具体执行下述步骤，参见图10所示。
110.步骤s31：检测室内实际湿度。
111.步骤s32：判断室内实际湿度是否在设定湿度范围内。
112.如果室内实际湿度在设定湿度范围内，说明室内湿度合适，无需开启加湿机和除
湿机，则执行步骤s33：加湿机和除湿机关机。
113.如果室内实际湿度不在设定湿度范围内，则执行步骤s34：如果室内实际湿度超过设定湿度范围的上限值，说明室内湿度较大，则开启除湿机，以设定除湿量和设定除湿时间运行。而且室内实际湿度越大，除湿机的除湿量和除湿时间越长。
114.如果室内实际湿度低于设定湿度范围的下限值，说明室内湿度较小，则开启加湿机，以设定加湿量和设定加湿时间运行。而且室内实际湿度越小，加湿机的加湿量和加湿时间越长。
115.根据室内实际湿度控制加湿机的加湿量和加湿时间，以及除湿机的除湿量和除湿时间，既实现对室内湿度的精确控制，提高对室内湿度的控制精度，防止加湿机和除湿机频繁启停，实现恒湿控制，又达到节能的目的。
116.本技术又一些实施例中，控制器执行下述恒湿控制：检测室内实际湿度rh；如果80%＜rh持续5分钟，除湿机按除湿量q1运行10分钟后关闭；如果50%＜rh＜80%持续5分钟，除湿机按除湿量q2运行；如果30%＜rh＜50%持续5分钟，加湿机按加湿量q3运行；如果rh＜30%持续5分钟，加湿机按加湿量q4运行。
117.持续检测室内湿度rh，分梯度加湿除湿控制，保证室内达到适宜湿度。
118.本技术一些实施例中，加湿机的储水部通过水管路与热泵机组连接；加湿机储水部内的水与热泵机组实现水循环，既保证加湿机的加湿用水，而且由于水循环流动，还可以保证加湿机储水部内的水的清洁性。
119.除湿机的盘管也通过水管路与热泵机组连接，实现水循环。除湿机除湿时，热泵机组提供冷冻水给除湿机，除湿机通过其盘管内的冷冻水进行降温除湿。
120.加湿机、除湿机、风机盘管分别通过各自的进出水管与热泵机组的水箱5连接，分别实现与热泵机组的水循环。
121.如图1所示，为了便于安装使用，加湿机、除湿机、新风机三者集成在一起，形成新风加湿除湿机2。新风加湿除湿机2具有新风模式（新风机启动）、加湿模式（加湿机启动）、除湿模式（除湿机启动）。
122.本实施例的空调系统还包括多种传感器，分别与控制器连接，参见图2所示。
123.回水温度传感器，安装在热泵机组的进水管上，用于检测热泵机组回水温度，并发送给控制器。
124.回风温度传感器，安装在风机盘管的回风口处，用于检测室内回风温度，并发送给控制器。
125.湿度传感器，安装在加湿机和除湿机上，用于检测室内湿度，并发送给控制器。
126.空气质量检测模块，安装在新风机上，用于检测室内co2浓度值、voc值、pm2.5浓度值等，并发送给控制器。
127.本技术另一些实施例中，控制器还被配置为执行下述步骤，参见图11所示。
128.步骤s41：首先根据室内实际空气质量数据控制新风机的运行。利用新风机调节室内空气质量，实现恒氧控制。即执行上述的步骤s21～s22。
129.步骤s42：当新风机停机后，再根据室内回风温度、室内设定温度控制热泵机组和风机盘管的运行。利用热泵机组和风机盘管调节室内温度，实现恒温控制。即执行上述步骤s11～s17。
130.步骤s43：当风机盘管停机后，再根据室内实际湿度控制加湿机/除湿机的加湿量/除湿量以及加湿时间/除湿时间。利用加湿机和除湿机调节室内湿度，实现恒湿控制。即执行上述步骤s31～s34。
131.通过先利用新风机调节室内空气质量，再利用风机盘管调节室内温度，最后利用加湿机和除湿机调节室内湿度，实现室内恒氧恒温恒湿控制，满足用户需求，提高用户使用体验。
132.本实施例的空调系统为三恒系统，即恒氧、恒温、恒湿。以制热模式为例，冬季制热模式开启时，先开启新风机进行恒氧控制，置换室内空气，使室内co2浓度达到最低；再进行恒温调节控制，开启风机盘管或地暖模式，使得室内达到舒适温度；而后再进行室内的湿度控制，对冬季室内进行适当的加湿，以达到人体最佳的恒温恒湿恒氧环境。
133.本实施例的空调系统，是一种适用于全区域气候环境的三恒节能控制系统。通过水系统与新风系统的复合设计，建立更加舒适健康的现代化室内生活居住环境；通过对温度、湿度及co2含量的预诊断进行分梯度控制；避免设备频繁开停，机组更高效节能，提供舒适的室内空气品质解决方案。
134.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种空调系统，其特征在于，包括：热泵机组；风机盘管，其与所述热泵机组通过水管路连接；控制器，其被配置为：获取室内回风温度ta、室内设定温度td；当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值满足开机条件时，热泵机组和风机盘管运行；计算热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值；当热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值满足停机条件时，热泵机组停机，风机盘管保持运行。2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于：所述当热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值满足停机条件时，热泵机组停机，风机盘管保持运行，具体包括：当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值满足第一开机温度范围时，热泵机组运行，风机盘管以第一预设风速运行；判断热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值是否满足第一停机温度范围，当热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值满足第一停机温度范围时，热泵机组停机，风机盘管保持第一预设风速运行；当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值满足第二开机温度范围时，热泵机组运行，风机盘管以第二预设风速运行；判断热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值是否满足第二停机温度范围，当热泵机组回水温度ts与室内设定温度td的差值绝对值满足第二停机温度范围时，热泵机组停机，风机盘管保持第二预设风速运行；第一开机温度范围内的值大于第二开机温度范围内的值；第一停机温度范围的上限值大于第二停机温度范围的上限值；第一预设风速小于第二预设风速。3.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于：所述控制器还被配置为；当室内回风温度ta与室内设定温度td的差值不满足开机条件时，热泵机组停机，如果此时风机盘管处于运行状态，则风机盘管运行设定时长后停机。4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调系统，其特征在于：所述空调系统还包括：新风机，其用于向室内提供新风；所述控制器还被配置为：获取室内实际空气质量数据；根据室内实际空气质量数据控制新风机的启停。5.根据权利要求4所述的空调系统，其特征在于：所述根据室内实际空气质量数据控制新风机的启停，具体包括：判断室内实际空气质量数据是否在设定浓度范围内；当室内实际空气质量数据在设定浓度范围内时，计算室内实际空气质量数据与目标空气质量数据的偏差值rα；计算偏差率rα’=本次计算出的偏差值rα-上次计算出的偏差值；根据本次计算出的偏差值rα和偏差率rα’控制新风机的转速。6.根据权利要求5所述的空调系统，其特征在于：所述根据本次计算出的偏差值rα和偏差率rα’控制新风机的转速，具体包括：当rα达到设定偏差值，且rα’达到设定偏差率时，新风机以第一设定转速运行；
当rα达到设定偏差值，且rα’未达到设定偏差率时，新风机以第二设定转速运行；当rα未达到设定偏差值，且rα’达到设定偏差率时，新风机以第三设定转速运行；当rα未达到设定偏差值，且rα’未达到设定偏差率时，新风机以第四设定转速运行；其中，第一设定转速＞第二设定转速＞第三设定转速＞第四设定转速。7.根据权利要求4所述的空调系统，其特征在于：所述控制器还被配置为；当室内实际空气质量数据超过设定浓度范围的上限值时，新风机以第一设定转速运行；当室内实际空气质量数据未超过设定浓度范围的下限值时，新风机停机。8.根据权利要求4所述的空调系统，其特征在于：所述空调系统还包括：加湿机和除湿机，用于调节室内湿度；所述控制器，还被配置为：根据室内实际湿度控制加湿机/除湿机的加湿量/除湿量以及加湿时间/除湿时间。9.根据权利要求8所述的空调系统，其特征在于：所述加湿机的储水部通过水管路与所述热泵机组连接；所述除湿机的盘管也通过水管路与热泵机组连接。10.根据权利要求8所述的空调系统，其特征在于：所述控制器还被配置为：首先根据室内实际空气质量数据控制新风机的运行；当新风机停机后，再根据室内回风温度、室内设定温度控制热泵机组和风机盘管的运行；当风机盘管停机后，再根据室内实际湿度控制加湿机/除湿机的加湿量/除湿量以及加湿时间/除湿时间。
技术总结
本发明公开了一种空调系统，通过室内回风温度Ta与室内设定温度Td的差值判断是否满足开机条件，在满足开机条件时热泵机组和风机盘管开机运行；然后再通过热泵机组回水温度Ts与室内设定温度Td的差值判断是否满足停机条件，在满足停机条件时热泵机组停机，风机盘管保持运行；通过室内回风温度Ta、室内设定温度Td、热泵机组回水温度Ts对热泵机组的启停进行控制，实现对室内温度的精确控制，提高对室内温度的控制精度，防止热泵机组和风机盘管频繁启停，延长热泵机组和风机盘管的使用寿命，满足用户的室内温度需求，提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。
