一种可穿戴的下肢康复训练装置的制作方法
1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种可穿戴的下肢康复训练装置。
背景技术：
2.偏瘫是指因脑血管意外、脑外伤、脑肿瘤等原因所导致的以半侧肢体运动功能障碍为主要表现的一种常见的残疾，据我国的流行病学调查，年发病率为200/100万，每年死于脑卒中者80-100万，存活者中约75％致残，5年内复发率高达41％，为了最大限度地降低死亡率、致残率，提高患者的生活质量，应及时抢救，同时制定早期与恢复期的康复程序，积极及早与正确的康复，将使80％的病人的功能明显改善，在康复程序中，患者肢体的康复运动训练非常的重要和关键。
3.但是目前的下肢康复训练装置，不便根据使用者的身高体型来对整个装置的穿戴尺寸进行调节，导致适用范围较为有限，适配性较低，并且，目前的下肢康复训练装置使用者在进行移动时，通常需要滚轮来辅助使用者保持平衡，但是，不便对滚轮起到一个紧急制动效果，导致在外力的作用下，可能出现滚轮快速移动的情况，存在一定的安全隐患。
4.基于此，本发明设计了一种可穿戴的下肢康复训练装置，以解决上述问题。
技术实现要素：
5.为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种可穿戴的下肢康复训练装置，包括底板，底板下端面左右两侧前后两端均设有滚轮，所述底板上端面前后两侧均转动连接有齿轮杆，所述齿轮杆左右端面均固定连接有第二转动块，所述第二转动块上下两端均通过销轴转动连接有第四连杆，所述第四连杆远离所述第二转动块的一端通过销轴转动连接有刹车板，所述底板上端面前侧中部通过滑槽板滑动连接有t型杆，所述t型杆左右两端均滑动连接有l型套，所述l型套左右端面前侧通过销轴转动连接有第一驱动板，所述第一驱动板下端面通过第一滑杆滑动连接有第一调节板，所述第一调节板下端通过销轴转动连接有第二驱动板。
7.作为本发明的进一步方案，所述第二驱动板下端面通过第二滑杆滑动连接有第二调节板，所述第二调节板下端面中部固定连接有球杆，所述球杆下端滑动连接有球形套，所述球形套相互靠近的一端通过销轴转动连接有脚板，所述脚板前后两侧均通过滑槽滑动连接有夹持块，所述脚板内侧下端面中部通过销轴转动连接有斜槽盘，所述斜槽盘前后两侧均通过滑槽和销轴滑动连接有所述夹持块。
8.作为本发明的进一步方案，所述斜槽盘后端通过销轴转动连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块内侧螺纹连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆后端转动连接有第一转动套，所述第一转动套上端通过销轴转动连接有所述脚板，所述脚板上端面左右两侧均通过滑槽滑动连接有t型杆，所述t型杆后端面通过销轴转动连接有第五连杆，所述第五连杆远离所述t型杆的一端通过销轴转动连接有第三转动块，所述第三转动块中部通过销轴转动连接有所述脚板。
9.作为本发明的进一步方案，所述第三转动块后端面下侧通过销轴转动连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块内侧螺纹连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆转动连接有第二转动套，所述第二转动套通过销轴转动连接有所述脚板，所述t型杆相互靠近的端面前后两侧均通过第二套筒滑动连接有夹持球，左右两侧所述夹持球相互远离的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述夹持球的一端固定连接有所述第二套筒。
10.作为本发明的进一步方案，所述第二调节板上端面前侧转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接有所述第二驱动板，所述第一调节板后端螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上端面转动连接有所述第一驱动板，所述第一螺纹杆通过第四锥齿轮啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮通过销轴转动连接有连接块，所述连接块上端固定连接有所述第一驱动板，所述第一调节板和第二驱动板中部均设有绑带。
11.作为本发明的进一步方案，所述l型套相互靠近的端面上下两侧分别转动连接有和通过凹槽块滑动连接有第二连杆和第一连杆，所述第二连杆中部通过销轴转动连接有所述第一连杆，所述第一连杆上端通过销轴转动连接有弧形板，所述第二连杆下端通过销轴滑动连接有所述弧形板，左右两侧所述l型套下端面中部分别转动连接有第三套筒和第二凸块杆，所述第三套筒左端面和第二凸块杆右端面均固定连接有蜗杆，所述蜗杆通过蜗轮和第一转轴啮合连接有滑槽杆，所述第一转轴前端转动连接有所述l型套，所述滑槽杆通过销轴滑动连接有所述第二连杆。
12.作为本发明的进一步方案，所述l型套相互远离的端面后侧通过l型杆转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆活塞端通过销轴转动连接有所述第一驱动板，所述第一调节板相互远离的端面通过销轴转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆活塞端通过销轴转动连接有所述第二驱动板。
13.作为本发明的进一步方案，左侧所述l型套上端面中部通过支撑板转动连接有控制轴，所述控制轴前端面固定连接有拧手，所述控制轴后端转动连接有l型板，所述l型板后端转动连接有第一套筒，所述第一套筒内侧滑动连接有第一凸块杆，所述控制轴后端面和第一套筒上端面分别固定连接有第二锥齿轮和第一锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接有所述第一锥齿轮，所述第一凸块杆下端面转动连接有所述底板。
14.作为本发明的进一步方案，所述第一凸块杆下端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆左右两侧均通过销轴转动连接有第三连杆，所述第三连杆远离所述第一转动杆的一端通过销轴转动连接有齿条，所述齿条下端通过滑槽滑动连接有所述底板，所述齿条通过齿轮啮合连接有所述齿轮杆。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、通过使用者将脚部放置在脚板上端，然后转动第四螺纹杆带动第一螺纹块移动，使斜槽盘转动，斜槽盘通过销轴带动两个夹持块相互靠近，将脚部的前后两端夹持住，然后再转动第三螺纹杆带动第二螺纹块移动，使第三转动块转动，第三转动块通过第五连杆带动两个t型杆相互靠近，夹持球将脚部左右两侧夹持住，即可完成脚部的穿戴，然后根据使用者的小腿长度，转动第二螺纹杆带动第二驱动板上升或下降，使第二驱动板的中心轴对准膝关节处，然后根据大腿的长度，转动第三锥齿轮带动第四锥齿轮和第一螺纹杆转动，调节第一调节板与第一驱动板的间距，使弧形板正好对准髋关节，然后转动第三套筒，
第三套筒通过第二凸块杆带动左右两侧的蜗轮转动，蜗轮通过第一转轴带动滑槽杆转动，滑槽杆带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，调节第一连杆和第二连杆之间夹角的大小，即可调节弧形板的间距，使弧形板对髋关节进行夹持，最后，将绑带与小腿和大腿完成捆绑，即可完成穿戴，从而更便于根据不同使用者的体型来对整个装置进行调节，以完成合适穿戴，进而提高了整个装置的适配性。
18.2、通过使用者在行走过程中，滚轮一直处于滚动状态，而当底板因意外情况下的外力作用带动滚轮快速移动时，使用者可以手动转动拧手带动控制轴转动，控制轴通过第二锥齿轮和第一锥齿轮带动第一套筒和第一凸块杆转动，第一凸块杆带动第一转动杆转动，第一转动杆带动第三连杆转动，第三连杆带动两个齿条不同向滑动，通过齿轮带动第二转动块转动，使两个刹车板相互靠近，与滚轮的前后两侧进行贴合，即可完成滚轮的制动，从而避免了因意外外力作用下导致底板快速偏移的情况，进而提高了整个装置的安全性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明总体结构示意图；
21.图2为本发明图1中a区域放大结构示意图；
22.图3为本发明图1中b区域放大结构示意图；
23.图4为本发明图1中c区域放大结构示意图；
24.图5为本发明后视局部立体结构示意图；
25.图6为本发明图5中d区域放大结构示意图；
26.图7为本发明仰视局部立体结构示意图；
27.图8为本发明脚板处局部立体结构示意图；
28.图9为本发明第一调节板和第二驱动板安装关系局部立体结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、底板；2、滚轮；3、第一转动杆；4、第一凸块杆；5、第一套筒；6、l型板；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、控制轴；10、拧手；11、支撑板；12、滑槽板；13、t型杆；14、l型套；15、l型杆；16、第一电动伸缩杆；17、第一驱动板；18、第一螺纹杆；19、连接块；20、第三锥齿轮；21、第一滑杆；22、第四锥齿轮；23、绑带；24、第一调节板；25、第二电动伸缩杆；26、第二驱动板；27、第二螺纹杆；28、第二滑杆；29、第二调节板；30、球杆；31、球形套；32、脚板；33、夹持块；34、t型杆；35、弹簧；36、第二套筒；37、夹持球；38、弧形板；39、第一连杆；40、第二连杆；41、凹槽块；42、滑槽杆；43、第一转轴；44、蜗杆；45、蜗轮；46、第二凸块杆；47、第三套筒；48、第三连杆；49、齿条；50、齿轮；51、齿轮杆；52、第二转动块；53、第四连杆；54、刹车板；55、斜槽盘；56、第一螺纹块；57、第一转动套；58、第二转动套；59、第三转动块；60、第三螺纹杆；61、第二螺纹块；62、第四螺纹杆；63、第五连杆。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：
33.一种可穿戴的下肢康复训练装置，包括底板1，底板1下端面左右两侧前后两端均设有滚轮2，底板1上端面前后两侧均转动连接有齿轮杆51，齿轮杆51左右端面均固定连接有第二转动块52，第二转动块52上下两端均通过销轴转动连接有第四连杆53，第四连杆53远离第二转动块52的一端通过销轴转动连接有刹车板54，底板1上端面前侧中部通过滑槽板12滑动连接有t型杆13，t型杆13左右两端均滑动连接有l型套14，l型套14左右端面前侧通过销轴转动连接有第一驱动板17，第一驱动板17下端面通过第一滑杆21滑动连接有第一调节板24，第一调节板24下端通过销轴转动连接有第二驱动板26。
34.作为本发明再进一步的实施方案：第二驱动板26下端面通过第二滑杆28滑动连接有第二调节板29，第二调节板29下端面中部固定连接有球杆30，球杆30下端滑动连接有球形套31，球形套31相互靠近的一端通过销轴转动连接有脚板32，脚板32前后两侧均通过滑槽滑动连接有夹持块33，脚板32内侧下端面中部通过销轴转动连接有斜槽盘55，斜槽盘55前后两侧均通过滑槽和销轴滑动连接有夹持块33。斜槽盘55后端通过销轴转动连接有第一螺纹块56，第一螺纹块56内侧螺纹连接有第四螺纹杆62，第四螺纹杆62后端转动连接有第一转动套57，第一转动套57上端通过销轴转动连接有脚板32，脚板32上端面左右两侧均通过滑槽滑动连接有t型杆34，t型杆34后端面通过销轴转动连接有第五连杆63，第五连杆63远离t型杆34的一端通过销轴转动连接有第三转动块59，第三转动块59中部通过销轴转动连接有脚板32。第三转动块59后端面下侧通过销轴转动连接有第二螺纹块61，第二螺纹块61内侧螺纹连接有第三螺纹杆60，第三螺纹杆60转动连接有第二转动套58，第二转动套58通过销轴转动连接有脚板32，t型杆34相互靠近的端面前后两侧均通过第二套筒36滑动连接有夹持球37，左右两侧夹持球37相互远离的一端固定连接有弹簧35，弹簧35远离夹持球37的一端固定连接有第二套筒36。第二调节板29上端面前侧转动连接有第二螺纹杆27，第二螺纹杆27螺纹连接有第二驱动板26，第一调节板24后端螺纹连接有第一螺纹杆18，第一螺纹杆18上端面转动连接有第一驱动板17，第一螺纹杆18通过第四锥齿轮22啮合连接有第三锥齿轮20，第三锥齿轮20通过销轴转动连接有连接块19，连接块19上端固定连接有第一驱动板17，第一调节板24和第二驱动板26中部均设有绑带23。l型套14相互靠近的端面上下两侧分别转动连接有和通过凹槽块41滑动连接有第二连杆40和第一连杆39，第二连杆40中部通过销轴转动连接有第一连杆39，第一连杆39上端通过销轴转动连接有弧形板38，第二连杆40下端通过销轴滑动连接有弧形板38，左右两侧l型套14下端面中部分别转动连接有第三套筒47和第二凸块杆46，第三套筒47左端面和第二凸块杆46右端面均固定连接有蜗杆44，蜗杆44通过蜗轮45和第一转轴43啮合连接有滑槽杆42，第一转轴43前端转动连接有l型套14，滑槽杆42通过销轴滑动连接有第二连杆40。通过使用者将脚部放置在脚板32上端，然后转动第四螺纹杆62带动第一螺纹块56移动，使斜槽盘55转动，斜槽盘55通过销轴带动两个夹持块33相互靠近，将脚部的前后两端夹持住，然后再转动第三螺纹杆60带动第二螺纹块61移动，使第三转动块59转动，第三转动块59通过第五连杆63带动两个t型杆34相互靠近，夹持球37将脚部左右两侧夹持住，即可完成脚部的穿戴，然后根据使用者的小腿长度，
转动第二螺纹杆27带动第二驱动板26上升或下降，使第二驱动板26的中心轴对准膝关节处，然后根据大腿的长度，转动第三锥齿轮20带动第四锥齿轮22和第一螺纹杆18转动，调节第一调节板24与第一驱动板17的间距，使弧形板38正好对准髋关节，然后转动第三套筒47，第三套筒47通过第二凸块杆46带动左右两侧的蜗轮45转动，蜗轮45通过第一转轴43带动滑槽杆42转动，滑槽杆42带动第一连杆39转动，第一连杆39带动第二连杆40转动，调节第一连杆39和第二连杆40之间夹角的大小，即可调节弧形板38的间距，使弧形板38对髋关节进行夹持，最后，将绑带23与小腿和大腿完成捆绑，即可完成穿戴，从而更便于根据不同穿戴者的体型来对整个装置进行调节，以完成合适穿戴，进而提高了整个装置的适配性。
35.作为本发明再进一步的实施方案：l型套14相互远离的端面后侧通过l型杆15转动连接有第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16活塞端通过销轴转动连接有第一驱动板17，第一调节板24相互远离的端面通过销轴转动连接有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25活塞端通过销轴转动连接有第二驱动板26。左侧l型套14上端面中部通过支撑板11转动连接有控制轴9，控制轴9前端面固定连接有拧手10，控制轴9后端转动连接有l型板6，l型板6后端转动连接有第一套筒5，第一套筒5内侧滑动连接有第一凸块杆4，控制轴9后端面和第一套筒5上端面分别固定连接有第二锥齿轮8和第一锥齿轮7，第二锥齿轮8啮合连接有第一锥齿轮7，第一凸块杆4下端面转动连接有底板1。第一凸块杆4下端固定连接有第一转动杆3，第一转动杆3左右两侧均通过销轴转动连接有第三连杆48，第三连杆48远离第一转动杆3的一端通过销轴转动连接有齿条49，齿条49下端通过滑槽滑动连接有底板1，齿条49通过齿轮50啮合连接有齿轮杆51。通过使用者在行走过程中，滚轮2一直处于滚动状态，而当底板1因意外情况下的外力作用带动滚轮2快速移动时，使用者可以手动转动拧手10带动控制轴9转动，控制轴9通过第二锥齿轮8和第一锥齿轮7带动第一套筒5和第一凸块杆4转动，第一凸块杆4带动第一转动杆3转动，第一转动杆3带动第三连杆48转动，第三连杆48带动两个齿条49不同向滑动，通过齿轮50带动第二转动块52转动，使两个刹车板54相互靠近，与滚轮2的前后两侧进行贴合，即可完成滚轮2的制动，从而避免了因意外外力作用下导致底板1快速偏移的情况，进而提高了整个装置的安全性。
36.本发明的工作原理是：使用本发明时，使用者将脚部放置在脚板32上端，然后转动第四螺纹杆62带动第一螺纹块56移动，使斜槽盘55转动，斜槽盘55通过销轴带动两个夹持块33相互靠近，将脚部的前后两端夹持住，然后再转动第三螺纹杆60带动第二螺纹块61移动，使第三转动块59转动，第三转动块59通过第五连杆63带动两个t型杆34相互靠近，夹持球37将脚部左右两侧夹持住，即可完成脚部的穿戴，然后根据使用者的小腿长度，转动第二螺纹杆27带动第二驱动板26上升或下降，使第二驱动板26的中心轴对准膝关节处，然后根据大腿的长度，转动第三锥齿轮20带动第四锥齿轮22和第一螺纹杆18转动，调节第一调节板24与第一驱动板17的间距，使弧形板38正好对准髋关节，然后转动第三套筒47，第三套筒47通过第二凸块杆46带动左右两侧的蜗轮45转动，蜗轮45通过第一转轴43带动滑槽杆42转动，滑槽杆42带动第一连杆39转动，第一连杆39带动第二连杆40转动，调节第一连杆39和第二连杆40之间夹角的大小，即可调节弧形板38的间距，使弧形板38对髋关节进行夹持，最后，将绑带23与小腿和大腿完成捆绑，即可完成穿戴，从而更便于根据不同穿戴者的体型来对整个装置进行调节，以完成合适穿戴，进而提高了整个装置的适配性；然后通过外部控制设备来对第一电动伸缩杆16和第二电动伸缩杆25有规律的进行伸缩，使第一驱动板17和第
二驱动板26带动使用者腿部完成行走动作，当底板1因意外情况下的外力作用带动滚轮2快速移动时，使用者可以手动转动拧手10带动控制轴9转动，控制轴9通过第二锥齿轮8和第一锥齿轮7带动第一套筒5和第一凸块杆4转动，第一凸块杆4带动第一转动杆3转动，第一转动杆3带动第三连杆48转动，第三连杆48带动两个齿条49不同向滑动，通过齿轮50带动第二转动块52转动，使两个刹车板54相互靠近，与滚轮2的前后两侧进行贴合，即可完成滚轮2的制动，从而避免了因意外外力作用下导致底板1快速偏移的情况，进而提高了整个装置的安全性。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种可穿戴的下肢康复训练装置，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)下端面左右两侧前后两端均设有滚轮(2)，所述底板(1)上端面前后两侧均转动连接有齿轮杆(51)，所述齿轮杆(51)左右端面均固定连接有第二转动块(52)，所述第二转动块(52)上下两端均通过销轴转动连接有第四连杆(53)，所述第四连杆(53)远离所述第二转动块(52)的一端通过销轴转动连接有刹车板(54)，所述底板(1)上端面前侧中部通过滑槽板(12)滑动连接有t型杆(13)，所述t型杆(13)左右两端均滑动连接有l型套(14)，所述l型套(14)左右端面前侧通过销轴转动连接有第一驱动板(17)，所述第一驱动板(17)下端面通过第一滑杆(21)滑动连接有第一调节板(24)，所述第一调节板(24)下端通过销轴转动连接有第二驱动板(26)。2.根据权利要求1所述的一种可穿戴的下肢康复训练装置，其特征在于：所述第二驱动板(26)下端面通过第二滑杆(28)滑动连接有第二调节板(29)，所述第二调节板(29)下端面中部固定连接有球杆(30)，所述球杆(30)下端滑动连接有球形套(31)，所述球形套(31)相互靠近的一端通过销轴转动连接有脚板(32)，所述脚板(32)前后两侧均通过滑槽滑动连接有夹持块(33)，所述脚板(32)内侧下端面中部通过销轴转动连接有斜槽盘(55)，所述斜槽盘(55)前后两侧均通过滑槽和销轴滑动连接有所述夹持块(33)。3.根据权利要求2所述的一种可穿戴的下肢康复训练装置，其特征在于：所述斜槽盘(55)后端通过销轴转动连接有第一螺纹块(56)，所述第一螺纹块(56)内侧螺纹连接有第四螺纹杆(62)，所述第四螺纹杆(62)后端转动连接有第一转动套(57)，所述第一转动套(57)上端通过销轴转动连接有所述脚板(32)，所述脚板(32)上端面左右两侧均通过滑槽滑动连接有t型杆(34)，所述t型杆(34)后端面通过销轴转动连接有第五连杆(63)，所述第五连杆(63)远离所述t型杆(34)的一端通过销轴转动连接有第三转动块(59)，所述第三转动块(59)中部通过销轴转动连接有所述脚板(32)。4.根据权利要求3所述的一种可穿戴的下肢康复训练装置，其特征在于：所述第三转动块(59)后端面下侧通过销轴转动连接有第二螺纹块(61)，所述第二螺纹块(61)内侧螺纹连接有第三螺纹杆(60)，所述第三螺纹杆(60)转动连接有第二转动套(58)，所述第二转动套(58)通过销轴转动连接有所述脚板(32)，所述t型杆(34)相互靠近的端面前后两侧均通过第二套筒(36)滑动连接有夹持球(37)，左右两侧所述夹持球(37)相互远离的一端固定连接有弹簧(35)，所述弹簧(35)远离所述夹持球(37)的一端固定连接有所述第二套筒(36)。5.根据权利要求2所述的一种可穿戴的下肢康复训练装置，其特征在于：所述第二调节板(29)上端面前侧转动连接有第二螺纹杆(27)，所述第二螺纹杆(27)螺纹连接有所述第二驱动板(26)，所述第一调节板(24)后端螺纹连接有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)上端面转动连接有所述第一驱动板(17)，所述第一螺纹杆(18)通过第四锥齿轮(22)啮合连接有第三锥齿轮(20)，所述第三锥齿轮(20)通过销轴转动连接有连接块(19)，所述连接块(19)上端固定连接有所述第一驱动板(17)，所述第一调节板(24)和第二驱动板(26)中部均设有绑带(23)。6.根据权利要求1所述的一种可穿戴的下肢康复训练装置，其特征在于：所述l型套(14)相互靠近的端面上下两侧分别转动连接有和通过凹槽块(41)滑动连接有第二连杆(40)和第一连杆(39)，所述第二连杆(40)中部通过销轴转动连接有所述第一连杆(39)，所述第一连杆(39)上端通过销轴转动连接有弧形板(38)，所述第二连杆(40)下端通过销轴滑动连接有所述弧形板(38)，左右两侧所述l型套(14)下端面中部分别转动连接有第三套筒
(47)和第二凸块杆(46)，所述第三套筒(47)左端面和第二凸块杆(46)右端面均固定连接有蜗杆(44)，所述蜗杆(44)通过蜗轮(45)和第一转轴(43)啮合连接有滑槽杆(42)，所述第一转轴(43)前端转动连接有所述l型套(14)，所述滑槽杆(42)通过销轴滑动连接有所述第二连杆(40)。7.根据权利要求6所述的一种可穿戴的下肢康复训练装置，其特征在于：所述l型套(14)相互远离的端面后侧通过l型杆(15)转动连接有第一电动伸缩杆(16)，所述第一电动伸缩杆(16)活塞端通过销轴转动连接有所述第一驱动板(17)，所述第一调节板(24)相互远离的端面通过销轴转动连接有第二电动伸缩杆(25)，所述第二电动伸缩杆(25)活塞端通过销轴转动连接有所述第二驱动板(26)。8.根据权利要求7所述的一种可穿戴的下肢康复训练装置，其特征在于：左侧所述l型套(14)上端面中部通过支撑板(11)转动连接有控制轴(9)，所述控制轴(9)前端面固定连接有拧手(10)，所述控制轴(9)后端转动连接有l型板(6)，所述l型板(6)后端转动连接有第一套筒(5)，所述第一套筒(5)内侧滑动连接有第一凸块杆(4)，所述控制轴(9)后端面和第一套筒(5)上端面分别固定连接有第二锥齿轮(8)和第一锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(8)啮合连接有所述第一锥齿轮(7)，所述第一凸块杆(4)下端面转动连接有所述底板(1)。9.根据权利要求8所述的一种可穿戴的下肢康复训练装置，其特征在于：所述第一凸块杆(4)下端固定连接有第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)左右两侧均通过销轴转动连接有第三连杆(48)，所述第三连杆(48)远离所述第一转动杆(3)的一端通过销轴转动连接有齿条(49)，所述齿条(49)下端通过滑槽滑动连接有所述底板(1)，所述齿条(49)通过齿轮(50)啮合连接有所述齿轮杆(51)。
技术总结
本发明公开了医疗器械技术领域的一种可穿戴的下肢康复训练装置，包括底板，底板下端面左右两侧前后两端均设有滚轮，底板上端面前后两侧均转动连接有齿轮杆，齿轮杆左右端面均固定连接有第二转动块，第二转动块上下两端均通过销轴转动连接有第四连杆，底板上端面前侧中部通过滑槽板滑动连接有T型杆，T型杆左右两端均滑动连接有L型套，L型套左右端面前侧通过销轴转动连接有第一驱动板，第一驱动板下端面通过第一滑杆滑动连接有第一调节板，第一调节板下端通过销轴转动连接有第二驱动板；本发明实现了可根据使用者的身高体型来对整个装置的穿戴尺寸进行调节，适配性高；可对滚轮起到一个紧急制动效果，安全性好。安全性好。安全性好。
