一种履带式全自动电缆输送装置的制作方法
1.本实用新型涉及电缆输送装置领域，尤其是涉及一种履带式全自动电缆输送装置。
背景技术：
2.电缆输送装置是一种常见于电力施工场景，用于对电缆进行输送的辅助设备。其中履带式全自动电缆输送装置，是指装备有履带式底盘可自行移动的电力输送装置，因装配有履带式底盘具有较好的机动性和通过性，能够部署在一些较复杂和极端场景对电缆进行输送，并且自身携带有电池模组，可以更方便和独立的执行电缆输送任务。
3.在实际操作中，电缆输送装置为保证输送可靠性，需要使皮带紧贴电缆，以使皮带可以稳定地将电缆向前输送，若皮带的间距与电缆直径存在较大差距的话，则容易导致电缆无法被有效输送或电缆被过度挤压损坏。
4.在现有技术情概况，电缆输送装置厂家通常是根据国标电缆规格，在电缆输送装置出厂时，预设不同的皮带间距，操作人员则根据自己的实际需求选择不同规格的电缆输送装置。这种处理方法虽然能够以“专机专用”的思路，较好地达到皮带间距与被输送电缆相适配的效果，但履带式全自动电缆输送装置，属于特种电缆输送装置，因特长场景较少，且成本相对较高，操作人员通常不会采购多个履带式全自动电缆输送装置，这时固定的皮带间距，便会导致履带式全自动电缆输送装置适配性较差，在一定程度上降低了履带式全自动电缆输送装置的实用性。
技术实现要素：
5.本实用新型为解决现有技术的问题所提出一种履带式全自动电缆输送装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种履带式全自动电缆输送装置，包括安装台，所述安装台的下表面安装有履带式底盘，所述履带式底盘的一端安装有发动机，所述安装台的上表面安装有支撑框，所述安装台的上表面安装有电池模组，所述安装台的上表面滑动连接有两个皮带电机模组，两个所述皮带电机模组位于支撑框的内部，两个所述皮带电机模组的上端均安装有皮带，所述支撑框两侧对应皮带的位置均固定连接有限位梁，所述皮带电机模组的表面设有调节装置，所述调节装置包括四个驱动板，四个所述驱动板的一端与皮带电机模组固定连接，四个所述驱动板两两分布于皮带电机模组的两侧，所述支撑框的表面转动连接有两个控制杆，两个所述控制杆的两端分别开设有相反的螺纹，所述控制杆的螺纹面与驱动板螺纹连接，所述支撑框的前后两面均开设有两个限位槽，所述皮带电机模组的两端分别固定连接有限位柱，所述限位柱沿限位槽的内壁滑动。
7.上述部件所达到的效果为：达到了在操作人员需要使用履带式全自动电缆输送装置对不同规格的电缆进行输送时，可以借助调节装置，通过转动控制杆，从而使用控制杆两侧相反的螺纹驱动驱动板相互移动，以调节皮带的间距，使履带式全自动电缆输送装置可
以输送不同规格的电缆，进而在一定程度上克服了现有技术情概况的处理方法虽然能够以“专机专用”的思路，较好地达到皮带间距与被输送电缆相适配的效果，但履带式全自动电缆输送装置，属于特种电缆输送装置，因特长场景较少，且成本相对较高，操作人员通常不会采购多个履带式全自动电缆输送装置，这时固定的皮带间距，便会导致履带式全自动电缆输送装置适配性较差，在一定程度上降低了履带式全自动电缆输送装置实用性的情况。
8.优选的，所述安装台的上表面固定连接有两个导轨，所述导轨的表面与皮带电机模组滑动连接。
9.上述部件所达到的效果为：达到了在皮带间距调节过程中，对皮带电机模组进行限位的效果。
10.优选的，所述控制杆两端与支撑框转动的位置均开设有定位槽，所述定位槽与支撑框表面通孔的尺寸相适配。
11.上述部件所达到的效果为：达到了在转动控制杆的过程中，对控制杆进行限位，从而使调节装置运行更加可靠的效果。
12.优选的，所述控制杆的一端固定连接有把手，所述把手的截面呈长方形。
13.上述部件所达到的效果为：达到了使操作人员更容易转动控制杆，从而更方便操作调节装置调节皮带的间距的效果。
14.优选的，所述支撑框靠近把手的一面固定连接有两个支撑架，所述支撑架的内部转动连接有控制杆。
15.上述部件所达到的效果为：达到了对控制杆进行支撑和限位，从而在一定程度上提升调节装置运行稳定性的效果。
16.优选的，所述限位柱表面设有固定装置，所述固定装置包括定位板，所述定位板的内部与限位柱滑动连接，所述定位板靠近皮带电机模组的一面固定连接有六个定位杆，六个所述定位杆均匀分布于定位板的上下两侧，所述支撑框的表面开设若干个定位孔，若干个所述定位孔均匀分布于限位槽的两侧，所述定位杆的一端滑动插入定位孔。
17.上述部件所达到的效果为：达到了当操作人员在使用履带式全自动电缆输送装置对不同规格的电缆进行输送，已经调节皮带间距后时，可以借助固定装置，对皮带电机模组及皮带进行进一步固定，从而在一定程度上避免皮带因受到线缆挤压移位的情况发生，进而使履带式全自动电缆输送装置更好输送电缆的效果。
18.优选的，所述定位板的两侧均固定连接弹力绳，所述弹力绳的一端与皮带电机模组固定连接。
19.上述部件所达到的效果为：达到了通过定位板对定位杆施加一个插入定位孔的弹力，从而使固定装置对皮带电机模组及皮带的固定更加牢固的效果。
20.优选的，所述限位柱的一端固定连接有矩形板，所述矩形板的上端固定连接有转动架，所述转动架的表面转动连接有卡板，所述卡板的一端与定位板相卡接，所述卡板的一端开设有与定位杆相适配的凹槽。
21.上述部件所达到的效果为：达到了使操作人员可以临时将定位板及定位杆固定于远离支撑框的位置，从而方便操作调节装置调节皮带间距的效果。
22.综上所述，本实用新型的有益效果为：
23.达到了在操作人员需要使用履带式全自动电缆输送装置对不同规格的电缆进行
输送时，可以借助调节装置，通过转动控制杆，从而使用控制杆两侧相反的螺纹驱动驱动板相互移动，以调节皮带的间距，使履带式全自动电缆输送装置可以输送不同规格的电缆。
附图说明
24.图1是本实用新型的立体结构示意图。
25.图2是本实用新型图1的左侧立体结构示意图。
26.图3是本实用新型调节装置的立体结构示意图。
27.图4是本实用新型控制杆的立体结构示意图。
28.图5是本实用新型固定装置的立体结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、安装台；2、履带式底盘；3、发动机；4、支撑框；5、皮带电机模组；6、皮带；7、电池模组；10、限位梁；8、调节装置；81、驱动板；82、控制杆；83、限位槽；84、限位柱；85、导轨；86、定位槽；87、支撑架；88、把手；9、固定装置；91、定位板；92、定位杆；93、定位孔；94、弹力绳；95、矩形板；96、转动架；97、卡板。
具体实施方式
31.参照图1和图2所示，本实施例公开了一种履带式全自动电缆输送装置，包括安装台1，安装台1的下表面安装有履带式底盘2，履带式底盘2的一端安装有发动机3，安装台1的上表面安装有支撑框4，安装台1的上表面安装有电池模组7，安装台1的上表面滑动连接有两个皮带电机模组5，两个皮带电机模组5位于支撑框4的内部，两个皮带电机模组5的上端均安装有皮带6，支撑框4两侧对应皮带6的位置均固定连接有限位梁10，皮带电机模组5的表面设有调节装置8，限位柱84表面设有固定装置9，以调节皮带6的间距，使履带式全自动电缆输送装置可以输送不同规格的电缆和已经调节皮带6间距后时，对皮带电机模组5及皮带6进行进一步固定。
32.参照图3和图4所示，本实施例公开了调节装置8包括四个驱动板81，四个驱动板81的一端与皮带电机模组5固定连接，四个驱动板81两两分布于皮带电机模组5的两侧，支撑框4的表面转动连接有两个控制杆82，两个控制杆82的两端分别开设有相反的螺纹，控制杆82的螺纹面与驱动板81螺纹连接，支撑框4的前后两面均开设有两个限位槽83，皮带电机模组5的两端分别固定连接有限位柱84，限位柱84沿限位槽83的内壁滑动。达到了在操作人员需要使用履带式全自动电缆输送装置对不同规格的电缆进行输送时，可以借助调节装置8，通过转动控制杆82，从而使用控制杆82两侧相反的螺纹驱动驱动板81相互移动，以调节皮带6的间距，使履带式全自动电缆输送装置可以输送不同规格的电缆，进而在一定程度上克服了现有技术情概况的处理方法虽然能够以“专机专用”的思路，较好地达到皮带6间距与被输送电缆相适配的效果，但履带式全自动电缆输送装置，属于特种电缆输送装置，因特长场景较少，且成本相对较高，操作人员通常不会采购多个履带式全自动电缆输送装置，这时固定的皮带6间距，便会导致履带式全自动电缆输送装置适配性较差，在一定程度上降低了履带式全自动电缆输送装置实用性的情况。
33.参照图3和图4所示，本实施例公开了安装台1的上表面固定连接有两个导轨85，导轨85的表面与皮带电机模组5滑动连接。达到了在皮带6间距调节过程中，对皮带电机模组5
进行限位的效果，控制杆82两端与支撑框4转动的位置均开设有定位槽86，定位槽86与支撑框4表面通孔的尺寸相适配。达到了在转动控制杆82的过程中，对控制杆82进行限位，从而使调节装置8运行更加可靠的效果。
34.参照图3所示，本实施例公开了控制杆82的一端固定连接有把手88，把手88的截面呈长方形。达到了使操作人员更容易转动控制杆82，从而更方便操作调节装置8调节皮带6的间距的效果，支撑框4靠近把手88的一面固定连接有两个支撑架87，支撑架87的内部转动连接有控制杆82。达到了对控制杆82进行支撑和限位，从而在一定程度上提升调节装置8运行稳定性的效果。
35.参照图5所示，本实施例公开了固定装置9包括定位板91，定位板91的内部与限位柱84滑动连接，定位板91靠近皮带电机模组5的一面固定连接有六个定位杆92，六个定位杆92均匀分布于定位板91的上下两侧，支撑框4的表面开设若干个定位孔93，若干个定位孔93均匀分布于限位槽83的两侧，定位杆92的一端滑动插入定位孔93。达到了当操作人员在使用履带式全自动电缆输送装置对不同规格的电缆进行输送，已经调节皮带6间距后时，可以借助固定装置9，对皮带电机模组5及皮带6进行进一步固定，从而在一定程度上避免皮带6因受到线缆挤压移位的情况发生，进而使履带式全自动电缆输送装置更好输送电缆的效果。
36.参照图5所示，本实施例公开了定位板91的两侧均固定连接弹力绳94，弹力绳94的一端与皮带电机模组5固定连接。达到了通过定位板91对定位杆92施加一个插入定位孔93的弹力，从而使固定装置9对皮带电机模组5及皮带6的固定更加牢固的效果，限位柱84的一端固定连接有矩形板95，矩形板95的上端固定连接有转动架96，转动架96的表面转动连接有卡板97，卡板97的一端与定位板91相卡接，卡板97的一端开设有与定位杆92相适配的凹槽。达到了使操作人员可以临时将定位板91及定位杆92固定于远离支撑框4的位置，从而方便操作调节装置8调节皮带6间距的效果。
37.工作原理为：
38.在操作人员需要使用履带式全自动电缆输送装置对不同规格的电缆进行输送时，首先可以启动发动机3，从而使履带转动将履带式全自动电缆输送装置部署至指定位置，然后拉动定位板91，直至定位杆92从定位孔93内滑出，此时弹力绳94被拉伸，随后围绕转动架96翻转卡板97，从而临时将定位板91及定位杆92固定于远离支撑框4的位置，随后旋转把手88，使控制杆82在定位槽86的限制下旋转，从而使用控制杆82两端相反的螺纹，驱动驱动板81相互移动，皮带电机模组5伴随驱动板81的移动而移动，从而根据实际需求调整皮带6的间距，且在皮带电机模组5移动的过程中，限位柱84会沿限位槽83滑动，从而配合导轨85对带电机模组进行限位，而支撑架87会对控制杆82进行支撑和限位，随后翻转卡板97，定位板91失去限位，弹力绳94收缩，驱动定位板91沿限位柱84滑动靠近支撑框4，从而使定位杆92插入定位孔93，对皮带电机模组5及皮带6进行进一步固定，随后即可启动皮带电机模组5，将线缆穿过限位梁10插入两皮带6之间进行传输。通过设置调节装置8和固定装置9，达到了在一定程度上克服了现有技术情概况的处理方法虽然能够以“专机专用”的思路，较好地达到皮带6间距与被输送电缆相适配的效果，但履带式全自动电缆输送装置，属于特种电缆输送装置，因特长场景较少，且成本相对较高，操作人员通常不会采购多个履带式全自动电缆输送装置，这时固定的皮带6间距，便会导致履带式全自动电缆输送装置适配性较差，在一
定程度上降低了履带式全自动电缆输送装置实用性的情况，以及已经调节皮带6间距后时，对皮带电机模组5及皮带6进行进一步固定，从而在一定程度上避免皮带6因受到线缆挤压移位的情况发生，进而使履带式全自动电缆输送装置更好输送电缆的效果。
技术特征：
1.一种履带式全自动电缆输送装置，包括安装台(1)，所述安装台(1)的下表面安装有履带式底盘(2)，所述履带式底盘(2)的一端安装有发动机(3)，所述安装台(1)的上表面安装有支撑框(4)，所述安装台(1)的上表面安装有电池模组(7)，其特征在于：所述安装台(1)的上表面滑动连接有两个皮带电机模组(5)，两个所述皮带电机模组(5)位于支撑框(4)的内部，两个所述皮带电机模组(5)的上端均安装有皮带(6)，所述支撑框(4)两侧对应皮带(6)的位置均固定连接有限位梁(10)，所述皮带电机模组(5)的表面设有调节装置(8)，所述调节装置(8)包括四个驱动板(81)，四个所述驱动板(81)的一端与皮带电机模组(5)固定连接，四个所述驱动板(81)两两分布于皮带电机模组(5)的两侧，所述支撑框(4)的表面转动连接有两个控制杆(82)，两个所述控制杆(82)的两端分别开设有相反的螺纹，所述控制杆(82)的螺纹面与驱动板(81)螺纹连接，所述支撑框(4)的前后两面均开设有两个限位槽(83)，所述皮带电机模组(5)的两端分别固定连接有限位柱(84)，所述限位柱(84)沿限位槽(83)的内壁滑动。2.根据权利要求1所述的一种履带式全自动电缆输送装置，其特征在于：所述安装台(1)的上表面固定连接有两个导轨(85)，所述导轨(85)的表面与皮带电机模组(5)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种履带式全自动电缆输送装置，其特征在于：所述控制杆(82)两端与支撑框(4)转动的位置均开设有定位槽(86)，所述定位槽(86)与支撑框(4)表面通孔的尺寸相适配。4.根据权利要求1所述的一种履带式全自动电缆输送装置，其特征在于：所述控制杆(82)的一端固定连接有把手(88)，所述把手(88)的截面呈长方形。5.根据权利要求4所述的一种履带式全自动电缆输送装置，其特征在于：所述支撑框(4)靠近把手(88)的一面固定连接有两个支撑架(87)，所述支撑架(87)的内部转动连接有控制杆(82)。6.根据权利要求1所述的一种履带式全自动电缆输送装置，其特征在于：所述限位柱(84)表面设有固定装置(9)，所述固定装置(9)包括定位板(91)，所述定位板(91)的内部与限位柱(84)滑动连接，所述定位板(91)靠近皮带电机模组(5)的一面固定连接有六个定位杆(92)，六个所述定位杆(92)均匀分布于定位板(91)的上下两侧，所述支撑框(4)的表面开设若干个定位孔(93)，若干个所述定位孔(93)均匀分布于限位槽(83)的两侧，所述定位杆(92)的一端滑动插入定位孔(93)。7.根据权利要求6所述的一种履带式全自动电缆输送装置，其特征在于：所述定位板(91)的两侧均固定连接弹力绳(94)，所述弹力绳(94)的一端与皮带电机模组(5)固定连接。8.根据权利要求6所述的一种履带式全自动电缆输送装置，其特征在于：所述限位柱(84)的一端固定连接有矩形板(95)，所述矩形板(95)的上端固定连接有转动架(96)，所述转动架(96)的表面转动连接有卡板(97)，所述卡板(97)的一端与定位板(91)相卡接，所述卡板(97)的一端开设有与定位杆(92)相适配的凹槽。
技术总结
本实用新型公开了一种履带式全自动电缆输送装置，具体涉及电缆输送装置领域，本实用新型包括安装台，安装台的下表面安装有履带式底盘，履带式底盘的一端安装有发动机，安装台的上表面安装有支撑框，安装台的上表面安装有电池模组，安装台的上表面滑动连接有两个皮带电机模组，两个皮带电机模组位于支撑框的内部，两个皮带电机模组的上端均安装有皮带，本实用新型达到了在操作人员需要使用履带式全自动电缆输送装置对不同规格的电缆进行输送时，可以借助调节装置，通过转动控制杆，从而使用控制杆两侧相反的螺纹驱动驱动板相互移动，以调节皮带的间距，使履带式全自动电缆输送装置可以输送不同规格的电缆。置可以输送不同规格的电缆。置可以输送不同规格的电缆。
