便于移动两轴机械手的制作方法
1.本实用新型涉及两轴机械手技术领域，具体为便于移动两轴机械手。
背景技术：
2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.目前，两轴机械手在使用时，通常都是固定工位，不具备便于移动位置的功能。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供便于移动两轴机械手，以解决背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便于移动两轴机械手，包括两轴机械手主体，所述两轴机械手主体的底侧固定安装有箱体，所述箱体的底侧固定安装有底座，所述箱体的底侧为开口，所述底座上设置有上下贯通的空腔，所述箱体内部的顶侧设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出端设置有移动机构。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述移动机构包括安装座和滑动板，所述安装座呈空腔状，且一侧为开口，所述滑动板滑动贯穿于该开口，所述滑动板远离开口的一侧开设有螺孔，所述安装座远离开口的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的电机轴固定安装有螺杆，且螺杆活动贯穿安装座与螺孔旋接，所述安装座底部远离滑动板的一侧两端和滑动板底部远离安装座的一侧两端均设置有滑轮。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述箱体的一侧设置有推杆。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述箱体远离推杆的一侧设置有两个测距传感器，且两个测距传感器设置在同一水平线上。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，两轴机械手主体上设置有报警器。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述箱体上设置有控制器，所述控制器内设置有微控制器，所述测距传感器的信号输出端与微控制器的信号输入端连接，所述微控制器的信号输出端与报警器的信号输入端连接，所述控制器与升降驱动装置和旋转电机电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了便于移动两轴机械手，具备以下有益效果：
12.该便于移动两轴机械手，通过设置的移动机构，在需要移动两轴机械手主体的位置时，可以通过升降驱动装置将移动机构顶出，利用移动机构支撑本装置，实现本装置的移动，有效提高了现有技术的灵活性。
13.该便于移动两轴机械手，通过设置的两个测距传感器，在移动两轴机械手主体时，当两轴机械手主体到达指定位置时，配合标定物使用，可以快速定位本装置的位置，保证两轴机械手主体使用时的精准度。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型便于移动两轴机械手的主视图；
16.图2为本实用新型便于移动两轴机械手的移动机构内部示意图。
17.图中：1、两轴机械手主体；2、箱体；3、底座；4、升降驱动装置；5、安装座；6、滑动板；7、螺孔；8、旋转电机；9、滑轮；10、推杆；11、测距传感器；12、报警器；13、控制器；14、微控制器；15、螺杆。
具体实施方式
18.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型便于移动两轴机械手做进一步详细的描述。
19.如图1-图2所示，本实用新型提供一种技术方案：便于移动两轴机械手，包括两轴机械手主体1，所述两轴机械手主体1的底侧固定安装有箱体2，所述箱体2的底侧固定安装有底座3，所述箱体2的底侧为开口，所述底座3上设置有上下贯通的空腔，所述箱体2内部的顶侧设置有升降驱动装置4，升降驱动装置4为推杆电机，所述升降驱动装置4的输出端设置有移动机构，在需要移动两轴机械手主体1的位置时，可以通过升降驱动装置4将移动机构顶出，利用移动机构支撑本装置，实现本装置的移动。
20.所述移动机构包括安装座5和滑动板6，所述安装座5呈空腔状，且一侧为开口，所述滑动板6滑动贯穿于该开口，所述滑动板6远离开口的一侧开设有螺孔7，所述安装座5远离开口的一侧固定安装有旋转电机8，所述旋转电机8的电机轴固定安装有螺杆15，且螺杆15活动贯穿安装座5与螺孔7旋接，所述安装座5底部远离滑动板6的一侧两端和滑动板6底部远离安装座5的一侧两端均设置有滑轮9，移动机构被升降驱动装置4顶出后，通过旋转电机8转动螺杆15，可以驱使滑动板6经安装座5的开口，朝安装座5外侧移动，从而使得滑动板6底部的滑轮9与安装座5底部滑轮的间距变大，提高移动机构的支撑范围，提高本装置移动时的稳定性。
21.所述箱体2的一侧设置有推杆10，推杆10用于推动本装置移动。
22.所述箱体2远离推杆10的一侧设置有两个测距传感器11，且两个测距传感器11设置在同一水平线上。
23.两轴机械手主体1上设置有报警器12。
24.所述箱体2上设置有控制器13，所述控制器13内设置有微控制器14，所述测距传感器11的信号输出端与微控制器14的信号输入端连接，所述微控制器14的信号输出端与报警器12的信号输入端连接，所述控制器13与升降驱动装置4和旋转电机8电性连接，本装置移动到使用位置后，通过升降驱动装置4将移动机构收回，若本装置用于搬运工件，则此时本装置则位于放置工件的放置台的一侧，此时可以通过两个测距传感器11对放置工件的放置台进行测距，若两个测距传感器11的测量值符合设定值，则表示本装置的位置准确，若不符合，则测距传感器11通过微控制器14启动报警器12进行报警。
25.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效
替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
技术特征：
1.便于移动两轴机械手，包括两轴机械手主体(1)，其特征在于：所述两轴机械手主体(1)的底侧固定安装有箱体(2)，所述箱体(2)的底侧固定安装有底座(3)，所述箱体(2)的底侧为开口，所述底座(3)上设置有上下贯通的空腔，所述箱体(2)内部的顶侧设置有升降驱动装置(4)，所述升降驱动装置(4)的输出端设置有移动机构。2.根据权利要求1所述的便于移动两轴机械手，其特征在于：所述移动机构包括安装座(5)和滑动板(6)，所述安装座(5)呈空腔状，且一侧为开口，所述滑动板(6)滑动贯穿于该开口，所述滑动板(6)远离开口的一侧开设有螺孔(7)，所述安装座(5)远离开口的一侧固定安装有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的电机轴固定安装有螺杆(15)，且螺杆(15)活动贯穿安装座(5)与螺孔(7)旋接，所述安装座(5)底部远离滑动板(6)的一侧两端和滑动板(6)底部远离安装座(5)的一侧两端均设置有滑轮(9)。3.根据权利要求1所述的便于移动两轴机械手，其特征在于：所述箱体(2)的一侧设置有推杆(10)。4.根据权利要求3所述的便于移动两轴机械手，其特征在于：所述箱体(2)远离推杆(10)的一侧设置有两个测距传感器(11)，且两个测距传感器(11)设置在同一水平线上。5.根据权利要求4所述的便于移动两轴机械手，其特征在于：两轴机械手主体(1)上设置有报警器(12)。6.根据权利要求5所述的便于移动两轴机械手，其特征在于：所述箱体(2)上设置有控制器(13)，所述控制器(13)内设置有微控制器(14)，所述测距传感器(11)的信号输出端与微控制器(14)的信号输入端连接，所述微控制器(14)的信号输出端与报警器(12)的信号输入端连接，所述控制器(13)与升降驱动装置(4)和旋转电机(8)电性连接。
技术总结
本实用新型涉及两轴机械手技术领域，公开了便于移动两轴机械手，包括两轴机械手主体，所述两轴机械手主体的底侧固定安装有箱体，所述箱体的底侧固定安装有底座，所述箱体的底侧为开口，所述底座上设置有上下贯通的空腔，所述箱体内部的顶侧设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出端设置有移动机构。本实用新型通过设置的移动机构，在需要移动两轴机械手主体的位置时，可以通过升降驱动装置将移动机构顶出，利用移动机构支撑本装置，实现本装置的移动，有效提高了现有技术的灵活性。有效提高了现有技术的灵活性。有效提高了现有技术的灵活性。
