自适应调节式甲状腺外科检查支架
1.本发明涉及医疗检测技术领域，具体为一种自适应调节式甲状腺外科检查支架。
背景技术：
2.人的甲状腺位于颈前部，由左右两叶和峡部组成，形似蝴蝶，贴于喉和气管的侧面。医用b超仪器主要通过超声成像检测甲状腺的大小、形态、包膜、血运等情况是否异常，因此声像图的完整性对于甲状腺的检测效果有很重要的影响。
3.中国专利公告号cn110974436b公开了“一种自调节式甲状腺外科检查支架，包括托头机构及托颈机构，且二者分别具有一托头座和托颈座；托颈座的表面形状为契合人体脖颈的曲线的马鞍形曲面；托头机构安装在横移小车上；横移小车传动连接伺服电机，伺服电机固定在固定架上；托头机构还包括一固定在横移小车上的高度调节组件，高度调节组件上固定托头座；托颈机构也包括一固定在固定块上的高度调节组件，高度调节组件上固定托颈座。借此，本发明通过可水平移动的托头机构以及可分别独立调节高度的托头座和托颈座。便于根据患者不同的体格，调节托头机构与托颈机构之间的距离以及调节托头座和托颈座的高度，提高舒适度”。而该技术方案通过患者躺下提供颈部的移动支撑，保证患者不会长时间的抬起头部引起不适，但是在检查过程中，需要患者问诊之后，再去躺下，最后去控制支撑装置的移动，其过程相对过于费时，并且床体对场地的占用空间较大，而躺下后，整体的重力方向向下，受到重力的作用，甲状腺的位置可能会受到重力压迫喉部，引起患者可能出现一定的不适感，同时需要患者自行扭动脖子提供医生查看，或者由医生来进行扭动，因为可能存在一些老人和小孩的患病情况，医生需要谨慎考虑到用力，此时很容易导致检查中医生分心的情况。并且只能医生自身能查看到甲状腺的位置，而患者无法查看到自身的病患位置，存在一定的局限，。故而提出一种自适应调节式甲状腺外科检查支架来解决上述所提出的问题。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，解决了现有技术中在甲状腺检测中患者在躺床式检查时，费时，检查效率降低的情况，并且可能受到重力影响甲状腺位置压迫喉部情况，引起患者不适，同时床体占用空间过大，同时患者无法查看到自身检查时甲状腺位置的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，包括接触装置，用于提供支撑放置患者的下巴；动作机构，用于控制接触装置的上下和左右摆动；自适应支撑机构；观测装置，用于提供患者和医生对甲状腺位置的查看通道；旋转机构，用于控制自适应支撑机构合并形成对患者的脑部支撑。
9.优选的，所述接触装置包括有活动板，所述活动板上安装有压垫，所述压垫上设置有放置患者下巴的弧形槽，所述压垫上转动连接有滑柱，所述滑柱的表面套接有转动柱。
10.优选的，还包括有缓冲件；所述缓冲件为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于转动柱和滑柱之间，所述滑柱通过键槽滑动连接在转动柱上。
11.优选的，所述动作机构包括有摆动装置和抬点头装置；
12.所述摆动装置包括有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过连接件连接有活动轴，所述活动轴上滑动连接有连接杆，所述连接杆通过架体固定连接有转动柱上。
13.优选的，所述连接件包括有板体，所述板体上滑动连接有两个定位杆，且两个定位杆的相对端均固定连接有弧形套，所述活动轴滑动连接在两个弧形套之间，两个所述定位杆的表面均套接有第一弹簧。
14.优选的，所述抬点头装置包括有转动片，所述转动片转动连接在活动轴上，所述转动片上连接有支架，所述支架上滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端连接在活动板上。
15.优选的，所述旋转机构包括有轴承圈，所述轴承圈上固定连接有齿架，所述齿架上啮合有直齿轮，所述直齿轮通过轴杆固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过轴杆转动连接在固定架上，所述轴承圈转动连接在滑柱上，所述第二齿轮与自适应支撑机构连接。
16.优选的，所述自适应支撑机构包括有旋转架，所述旋转架与第二齿轮连接，所述旋转架上固定连接有连接轴，所述连接轴的表面滑动连接有滑块，所述连接轴的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与滑块固定连接，所述第二弹簧的另一端与旋转架固定连接。
17.优选的，所述旋转架和滑块设置有两个，且两个滑块上分别连接有第一垫板和第二垫板，所述第一垫板上开设有连接槽，所述第二垫板上安装有与连接槽配合的卡条
18.优选的，所述观测装置包括有箱体，所述箱体上安装有放大镜片，所述放大镜片上安装有灯条，所述箱体内设置有反射镜片，所述反射镜片上方设置有观察镜片，所述反射镜片的底部连接有安装座上，所述安装座上开设有多个不同倾斜角度的卡槽，所述安装座连接在固定架上。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本发明提供了一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，具备以下有益效果：
21.1、该自适应调节式甲状腺外科检查支架，通过设置的坐式检查支架，能够提供坐式支撑头部，减少了躺床的时间，降低设备的占用空间，并且避免了重力影响甲状腺的位置会压迫到喉部的情况，而动作机构能够驱使接触装置进行上下运动的同时也能实现左右的摆动，而上下运动和左右的运动，能够实现主动式的抬头和摆头动作，从而能够实现设备自主控制患者的摆动，无需医生自行操作，而医生仅需要从侧面或者从观测装置上对患者进行检查观测即可。并且设置的连接件，能够在摆动的过程中受到一定的阻力时，将无法继续大角度的摆动，避免出现不同年龄程度扭头程度幅度不同，导致对颈部扭动幅度过大的情况。
22.2、该自适应调节式甲状腺外科检查支架，通过设置的自适应支撑机构能够在患者将下巴放置在接触装置上时，利用其重力驱使自适应支撑机构合并，两个垫板合并形成弧
形支撑在患者的后脑位置，形成后脑支撑，从而解决长时间患者仰头没有支撑造成的颈部不适情况。
23.3、该自适应调节式甲状腺外科检查支架，通过设置的观测装置，利用反射镜片的原理，将患者甲状腺的位置能够从观测镜片上进行观测，而同时患者也能够通过镜片的反射能够看到该区域，方便了医生对患者的病情介绍。
附图说明
24.图1为本发明提出的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架的整体结构示意图；
25.图2为本发明提出的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架的接触装置示意图；
26.图3为本发明提出的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架的支撑装置和动作机构的连接示意图；
27.图4为本发明提出的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架的连接件示意图；
28.图5为本发明提出的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架旋转机构与自适应支撑机构的连接示意图；
29.图6为本发明提出的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架的自适应支撑机构的合并示意图；
30.图7为本发明提出的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架的观测装置结构示意图。
31.图中：1、底座；2、动作机构；201、伺服电机；202、连接件；2021、板体；2022、定位杆；2023、弧形套；2024、第一弹簧；203、活动轴；204、连接杆；205、支架；206、滑杆；207、转动片；3、旋转机构；301、轴承圈；302、齿架；303、直齿轮；304、第一齿轮；305、第二齿轮；4、自适应支撑机构；41、旋转架；42、连接轴；43、第二弹簧；44、滑块；45、第一垫板；46、连接槽；47、第二垫板；48、卡条；5、固定架；6、观测装置；61、箱体；62、反射镜片；63、安装座；64、卡槽；65、放大镜片；66、灯条；7、接触装置；71、活动板；72、压垫；73、滑柱；74、转动柱；75、缓冲弹簧；8、观察镜片。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-7，一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，包括
34.请参阅图2，接触装置7，用于提供支撑放置患者的下巴；
35.接触装置7包括有活动板71，活动板71上安装有压垫72，压垫72上设置有放置患者下巴的弧形槽，方便下巴的放置，压垫72上转动连接有滑柱73，滑柱73的表面套接有转动柱74，缓冲弹簧75位于转动柱74和滑柱73之间，滑柱73通过键槽滑动连接在转动柱74上。患者将头部下巴位置放置在压垫72的位置，受到重力作用将会控制整个活动板71的下移，进而带动滑柱73的下移一定的距离，受到缓冲弹簧75作用将会对其进行一定的缓冲，避免患者下巴与活动板71的硬接触造成的不适感。同时整体坐式检查支架，能够减少躺床式的时间，
在患者问诊阶段便直接能够实现检查，提高医生的检查效率，并且不会出现躺床式检查导致的重力会压迫喉部的情况。
36.本实施例中，请参阅图3-图4，动作机构2，用于控制接触装置7的上下和左右摆动；
37.动作机构2包括有摆动装置和抬点头装置；
38.摆动装置包括有伺服电机201，伺服电机201的输出端通过连接件202连接有活动轴203，活动轴203上滑动连接有连接杆204，连接杆204通过架体固定连接有转动柱74上。连接件202包括有板体2021，板体2021上滑动连接有两个定位杆2022，且两个定位杆2022的相对端均固定连接有弧形套2023，活动轴203滑动连接在两个弧形套2023之间，两个定位杆2022的表面均套接有第一弹簧2024。控制伺服电机201的缓慢转动，将会带动板体2021进行旋转，此时活动轴203将会带动连接杆204进行摇摆运动，并活动轴203转动过程中，将会在连接杆204上滑动，经过架体的连接将会带动转动柱74的转动，并且转动角度范围不会很大，经过键槽连接，将会带动滑柱73上的活动板71进行摆动，此时患者的头部也会跟随其进行左右摆动，因为考虑到不同年龄程度的摆动幅度不一样的情况所以设置了两个第一弹簧2024，当转动过程中受到一定的较大阻力，活动轴203将会压缩某一个第一弹簧2024，从而自动改变转动半径，以此最终改变转动角度，最终适用于不同类型的患者，避免固定的转角幅度过大导致的患者扭头不适感。
39.抬点头装置包括有转动片207，转动片207转动连接在活动轴203上，转动片207上连接有支架205，支架205上滑动连接有滑杆206，滑杆206的一端连接在活动板71上。利用活动轴203旋转过程中的上升力，经过支架205的连接，将会带动其进行上下运动，进而带动滑杆206的上下动作，因为支架205是滑动在滑杆206上，所以在摆动过程中不会对其造成干涉，仅仅利用上下运动力，驱使患者进行抬头的动作，将颈部完成的裸露出，便于医生的清晰检测。
40.进一步的是，自适应支撑机构4，请参阅图5
41.自适应支撑机构4包括有旋转架41，旋转架41与第二齿轮305连接，旋转架41上固定连接有连接轴42，连接轴42的表面滑动连接有滑块44，连接轴42的表面套接有第二弹簧43，设置的第二弹簧43是能够自动跟随患者的颈部进行收缩和涨开，此时实现自适应的调节宽度，从而满足不同年龄段或者体型的患者。第二弹簧43的一端与滑块44固定连接，第二弹簧43的另一端与旋转架41固定连接。旋转架41和滑块44设置有两个，且两个滑块44上分别连接有第一垫板45和第二垫板47，第一垫板45上开设有连接槽46，第二垫板47上安装有与连接槽46配合的卡条48，经过卡条48和连接槽46的合并配合连接，形成卡扣。两个旋转架41上的两个垫板将会合并形成一个整体的圆弧形板体，并且垫板表面设置有缓冲材料橡胶或者记忆海绵，避免与患者脑部触碰产生痛感，此时整体的圆弧形板体将会处于患者的后脑位置，并对患者形成脑部的后支撑，从而避免患者长时间的仰头导致的颈部不适情况。
42.更进一步的是，请参阅图7，观测装置6，用于提供患者和医生对甲状腺位置的查看通道；
43.观测装置6包括有箱体61，箱体61上安装有放大镜片65，设置的放大镜片65能够放大颈部甲状腺的区域，能观测到更细节的位置，使得检查更加的准确，放大镜片65上安装有灯条66，灯条66是为了提供灯光，照射患者甲状腺的位置，提供一定得亮光，提高检查清晰度。箱体61内设置有反射镜片62，反射镜片62上方设置有观察镜片8，反射镜片62的底部连
接有安装座63上，安装座63上开设有多个不同倾斜角度的卡槽64，通过每个人颈部长度不同，甲状腺导致的位置也不相同，所以设置不同倾斜角度的卡槽64，将反射镜片62插在不同角度的卡槽64上，进行不同位置的角度反射，来适用于观测颈部长度不同人的甲状腺位置，安装座63连接在固定架5上。医生可以通过安装在活动板71上的观察镜片8从反射镜片62上查看患者的甲状腺位置，并且患者本身也可以通过观察镜片8的位置进行查看，从而更加方便医生对患者的病情介绍，也便于患者对自身的情况进行查看。
44.此外，请参阅图5，旋转机构3，用于控制自适应支撑机构4合并形成对患者的脑部支撑。旋转机构3包括有轴承圈301，轴承圈301上固定连接有齿架302，齿架302上啮合有直齿轮303，直齿轮303通过轴杆固定连接有第一齿轮304，第一齿轮304的表面啮合有第二齿轮305，第二齿轮305通过轴杆转动连接在固定架5上，轴承圈301转动连接在滑柱73上，第二齿轮305与自适应支撑机构4连接。因为滑柱73的下移，将会带动轴承圈301的下移，而轴承圈301是通过轴杆滑动连接在固定架5上，所以轴承圈301下移将会带动齿架302进行下移，经过齿轮和齿板的啮合，将会带动第一齿轮304的转动，此时又经过锥齿轮之间的啮合效果，将会带动旋转架41进行转动90度，从而提供驱动力驱使自适应支撑装置自动合并，利用患者自身头部的重力来驱使，更加的方便，并且初始状态是打开形态，便于患者的头部的放置，以及形成支撑来支撑患者的头部。
45.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
46.工作原理，通过患者将头部下巴位置放置在压垫72的位置，受到重力作用将会控制整个活动板71的下移，进而带动滑柱73的下移一定的距离，受到缓冲弹簧75作用将会对其进行一定的缓冲，避免患者下巴与活动板71的硬接触造成的不适感。同时因为滑柱73的下移，将会带动轴承圈301的下移，而轴承圈301是通过轴杆滑动连接在固定架5上，所以轴承圈301下移将会带动齿架302进行下移，经过齿轮和齿板的啮合，将会带动第一齿轮304的转动，此时又经过锥齿轮之间的啮合效果，将会带动旋转架41进行转动90度，同时因为设置有两个旋转架41，此时两个垫板将会合并形成一个整体的圆弧形板体，并且垫板表面设置有缓冲材料橡胶或者记忆海绵，避免与患者脑部触碰产生痛感，此时整体的圆弧形板体将会处于患者的后脑位置，并对患者形成脑部的后支撑，从而避免患者长时间的仰头导致的颈部不适情况。并且设置的第二弹簧43是能够自动跟随患者的颈部进行收缩和涨开，此时实现自适应的调节宽度，从而满足不同年龄段或者体型的患者。此时医生可以通过安装在活动板71上的观察镜片8从反射镜片62上查看患者的甲状腺位置，并且患者本身也可以通过观察镜片8的位置进行查看，从而更加方便医生对患者的病情介绍。如果医生想要查看周围一圈甲状腺的区域面积时，无需医生的亲自动手，仅仅需要控制伺服电机201的缓慢转动，将会带动板体2021进行旋转，此时活动轴203将会带动连接杆204进行摇摆运动，并活动轴203转动过程中，将会在连接杆204上滑动，经过架体的连接将会带动转动柱74的转动，并且转动角度范围不会很大，经过键槽连接，将会带动滑柱73上的活动板71进行摆动，此时患者的头部也会跟随其进行左右摆动，因为考虑到不同年龄程度的摆动幅度不一样的情况所以设置了两个第一弹簧2024，当转动过程中受到一定的较大阻力，活动轴203将会压缩某一个第一弹簧2024，从而自动改变转动半径，以此最终改变转动角度，最终适用于不同类型的患者，避免固定的转角幅度过大导致的患者扭头不适感，同时利用活动轴203旋转过程中的
上升力，经过支架205的连接，将会带动其进行上下运动，进而带动滑杆206的上下动作，因为支架205是滑动在滑杆206上，所以在摆动过程中不会对其造成干涉，仅仅利用上下运动力，驱使患者进行抬头的动作，将颈部完成的裸露出，便于医生的清晰检测。而检测完成后，仅仅需要患者将头部抬升起来，受到缓冲弹簧75的复位，整个装置将会自动打开，进行复位。并且整个通过可以通过底座1放置在桌面上，或者通过底座1上的卡槽卡在台阶面上，对整个装置设备进行固定放置。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
技术特征：
1.一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，其特征在于：包括接触装置(7)，用于提供支撑放置患者的下巴；动作机构(2)，用于控制接触装置(7)的上下和左右摆动；自适应支撑机构(4)；观测装置(6)，用于提供患者和医生对甲状腺位置的查看通道；旋转机构(3)，用于控制自适应支撑机构(4)合并形成对患者的脑部支撑。2.根据权利要求1所述的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，其特征在于：所述接触装置(7)包括有活动板(71)，所述活动板(71)上安装有压垫(72)，所述压垫(72)上设置有放置患者下巴的弧形槽，所述压垫(72)上转动连接有滑柱(73)，所述滑柱(73)的表面套接有转动柱(74)。3.根据权利要求2所述的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，其特征在于：还包括有缓冲件；所述缓冲件为缓冲弹簧(75)，所述缓冲弹簧(75)位于转动柱(74)和滑柱(73)之间，所述滑柱(73)通过键槽滑动连接在转动柱(74)上。4.根据权利要求1所述的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，其特征在于：所述动作机构(2)包括有摆动装置和抬点头装置；所述摆动装置包括有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)的输出端通过连接件(202)连接有活动轴(203)，所述活动轴(203)上滑动连接有连接杆(204)，所述连接杆(204)通过架体固定连接有转动柱(74)上。5.根据权利要求4所述的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，其特征在于：所述连接件(202)包括有板体(2021)，所述板体(2021)上滑动连接有两个定位杆(2022)，且两个定位杆(2022)的相对端均固定连接有弧形套(2023)，所述活动轴(203)滑动连接在两个弧形套(2023)之间，两个所述定位杆(2022)的表面均套接有第一弹簧(2024)。6.根据权利要求4所述的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，其特征在于：所述抬点头装置包括有转动片(207)，所述转动片(207)转动连接在活动轴(203)上，所述转动片(207)上连接有支架(205)，所述支架(205)上滑动连接有滑杆(206)，所述滑杆(206)的一端连接在活动板(71)上。7.根据权利要求1所述的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，其特征在于：所述旋转机构(3)包括有轴承圈(301)，所述轴承圈(301)上固定连接有齿架(302)，所述齿架(302)上啮合有直齿轮(303)，所述直齿轮(303)通过轴杆固定连接有第一齿轮(304)，所述第一齿轮(304)的表面啮合有第二齿轮(305)，所述第二齿轮(305)通过轴杆转动连接在固定架(5)上，所述轴承圈(301)转动连接在滑柱(73)上，所述第二齿轮(305)与自适应支撑机构(4)连接。8.根据权利要求7所述的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，其特征在于：所述自适应支撑机构(4)包括有旋转架(41)，所述旋转架(41)与第二齿轮(305)连接，所述旋转架(41)上固定连接有连接轴(42)，所述连接轴(42)的表面滑动连接有滑块(44)，所述连接轴(42)的表面套接有第二弹簧(43)，所述第二弹簧(43)的一端与滑块(44)固定连接，所述第二弹簧(43)的另一端与旋转架(41)固定连接。9.根据权利要求8所述的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，其特征在于：所述旋
转架(41)和滑块(44)设置有两个，且两个滑块(44)上分别连接有第一垫板(45)和第二垫板(47)，所述第一垫板(45)上开设有连接槽(46)，所述第二垫板(47)上安装有与连接槽(46)配合的卡条(48)。10.根据权利要求1所述的一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，其特征在于：所述观测装置(6)包括有箱体(61)，所述箱体(61)上安装有放大镜片(65)，所述放大镜片(65)上安装有灯条(66)，所述箱体(61)内设置有反射镜片(62)，所述反射镜片(62)上方设置有观察镜片(8)，所述反射镜片(62)的底部连接有安装座(63)上，所述安装座(63)上开设有多个不同倾斜角度的卡槽(64)，所述安装座(63)连接在固定架(5)上。
技术总结
本发明涉及医疗检测技术领域，且公开了一种自适应调节式甲状腺外科检查支架，包括接触装置，用于提供支撑放置患者的下巴；动作机构，用于控制接触装置的上下和左右摆动；自适应支撑机构；观测装置，用于提供患者和医生对甲状腺位置的查看通道；旋转机构，用于控制自适应支撑机构合并形成对患者的脑部支撑。该自适应调节式甲状腺外科检查支架，通过设置的动作机构能够驱使接触装置进行上下运动的同时也能实现左右的摆动，而上下运动和左右的运动，能够实现主动式的抬头和摆头动作，从而能够实现设备自主控制患者的摆动，无需医生自行操作，而医生仅需要从侧面或者从观测装置上对患者进行检查观测即可。进行检查观测即可。进行检查观测即可。
