一种用遥控控制转向行走的机械运送底盘的制作方法
1.本实用新型涉及底盘技术领域，具体为一种用遥控控制转向行走的机械运送底盘。
背景技术：
2.底盘是车辆重要的组成部分，主要用于对车辆发动机和其他部件以及总成等进行支承和安装固定，大多由传动系统和行驶系统以及转向系统等部件组成一个完整的机械运送底盘结构，并可以进行行驶和转向以及具有运送的功能，但机械运送底盘在实际使用的过程中，不方便对机械底盘进行控制行走和转向，因此需要一种可以对机械运送底盘结构进行远程遥控控制行走和转向的结构来解决上述的缺陷，以提高机械运送底盘在使用过程中的便捷性。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种用遥控控制转向行走的机械运送底盘，以解决上述背景技术中提出不便于对机械运送底盘结构进行远程遥控控制行走和转向的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用遥控控制转向行走的机械运送底盘，包括车架结构和大梁，所述大梁的前端固定有车架结构，所述大梁后端的底部横向固定有后桥，所述后桥的两侧分别横向活动连接有后轮，所述大梁后端的顶部横向固定有前桥，所述前桥的两侧分别设置有前轮，所述车架结构后端的右侧固定有遥控控制单元，所述遥控控制单元的右侧设置有单手柄遥控器，所述大梁的底端固定有固定架，所述固定架的内部设置有蓄电池，所述前桥的两侧分别铰接有连接头。
5.优选的，所述连接头的底端固定有连接拉杆，所述前桥的底端横向设置有推拉杆，所述推拉杆的两侧分别设置有转向传感器，所述大梁后端的顶部固定安装有方向机，所述方向机的右侧设置有横拉杆，所述大梁后端的中间位置处固定有转向无刷电机，所述转向无刷电机的顶端固定有连接轴，所述转向传感器与遥控控制单元之间电性连接，所述转向无刷电机与蓄电池之间电连接，所述转向无刷电机与遥控控制单元之间电性连接，所述转向传感器与遥控控制单元之间电性连接。
6.优选的，所述推拉杆的两侧分别与连接拉杆之间相铰接，所述横拉杆的右侧与推拉杆底端的右侧相铰接，所述连接轴的顶端通过万向节与方向机的输入轴之间固定连接。
7.优选的，所述连接头的一侧与前轮的一侧活动连接，所述连接头关于前桥的垂直中心线呈对称设置。
8.优选的，所述后桥上设置有差速器，所述差速器的右侧固定有无刷驱动电机，所述无刷驱动电机的输出轴与差速器的输入轴固定连接，所述无刷驱动电机与蓄电池之间电连接，所述蓄电池与遥控控制单元之间电性连接。
9.优选的，所述蓄电池与遥控控制单元之间电连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用遥控控制转向行走的机械运送
底盘实现了便于对机械运送底盘结构进行远程遥控控制行走和转向；
11.通过设置有后桥、后轮、前轮、前桥、转向无刷电机、连接轴、蓄电池、连接头、推拉杆、横拉杆、方向机、转向传感器、连接拉杆、差速器和无刷驱动电机，该机械运送底盘在使用的过程中，可以通过单手手持单手柄遥控器，同时设置的单手柄遥控器相较于普通游戏手柄式控制器更加小巧拿持单手操作更加方便，通过操作单手柄遥控器将行走信号传输至遥控控制单元的内部，蓄电池的电流通过遥控控制单元控制无刷驱动电机进行通电转动，并利用差速器带动后桥两侧的后轮进行转动，从而可以驱动大梁进行前进或是后退以及加减速和停车，同时在需要转向时，通过操作单手柄遥控器控制转向无刷电机转动，转向无刷电机转动带动连接轴转动，连接轴转动带动方向机的右侧输出端伸出或是缩回，并同时通过横拉杆拉动推拉杆左右移动，并带动前桥两侧的前轮进行转动从而实现底盘的遥控转向，使用单手柄遥控器通过遥控控制单元，利用连接线路，来控制转向无刷电机和无刷驱动电机的工作，实现底盘的行走以及行走过程中的转向，并且使用时可以在车架结构的前端安装平板运送东西。
附图说明
12.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
13.图2为本实用新型的前桥正视局部剖面放大结构示意图；
14.图3为本实用新型的后桥正视局部剖面放大结构示意图；
15.图4为本实用新型的车架结构俯视局部剖面放大结构示意图。
16.图中：1、蓄电池；2、固定架；3、车架结构；4、后桥；5、后轮；6、大梁；7、转向无刷电机；8、连接轴；9、前轮；10、前桥；11、遥控控制单元；12、单手柄遥控器；13、连接头；14、推拉杆；15、横拉杆；16、方向机；17、转向传感器；18、连接拉杆；19、差速器；20、无刷驱动电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1：请参阅图1-4，一种用遥控控制转向行走的机械运送底盘，包括车架结构3和大梁6，大梁6的前端固定有车架结构3，大梁6后端的底部横向固定有后桥4，后桥4的两侧分别横向活动连接有后轮5，大梁6后端的顶部横向固定有前桥10，前桥10的两侧分别设置有前轮9，车架结构3后端的右侧固定有遥控控制单元11，遥控控制单元11的右侧设置有单手柄遥控器12，大梁6的底端固定有固定架2，固定架2的内部设置有蓄电池1，前桥10的两侧分别铰接有连接头13；
19.连接头13的底端固定有连接拉杆18，前桥10的底端横向设置有推拉杆14，推拉杆14的两侧分别设置有转向传感器17，大梁6后端的顶部固定安装有方向机16，方向机16的右侧设置有横拉杆15，大梁6后端的中间位置处固定有转向无刷电机7，转向无刷电机7的顶端固定有连接轴8，转向传感器17与遥控控制单元11之间电性连接，转向无刷电机7与蓄电池1之间电连接，转向无刷电机7与遥控控制单元11之间电性连接，转向传感器17与遥控控制单
元11之间电性连接；
20.推拉杆14的两侧分别与连接拉杆18之间相铰接，横拉杆15的右侧与推拉杆14底端的右侧相铰接，连接轴8的顶端通过万向节与方向机16的输入轴之间固定连接；
21.连接头13的一侧与前轮9的一侧活动连接，连接头13关于前桥10的垂直中心线呈对称设置；
22.具体地，如图1和图2所示，在需要转向时，通过操作单手柄遥控器12控制转向无刷电机7转动，转向无刷电机7转动带动连接轴8转动，连接轴8转动带动方向机16的右侧输出端伸出或是缩回，并同时通过横拉杆15拉动推拉杆14左右移动，并带动前桥10两侧的前轮9进行转动从而实现底盘的遥控转向。
23.实施例2：后桥4上设置有差速器19，差速器19的右侧固定有无刷驱动电机20，无刷驱动电机20的输出轴与差速器19的输入轴固定连接，无刷驱动电机20与蓄电池1之间电连接，蓄电池1与遥控控制单元11之间电性连接；
24.具体地，如图1和图3所示，通过操作单手柄遥控器12将行走信号传输至遥控控制单元11的内部，蓄电池1的电流通过遥控控制单元11控制无刷驱动电机20进行通电转动，并利用差速器19带动后桥4两侧的后轮5进行转动，从而可以驱动大梁6进行前进或是后退以及加减速和停车。
25.实施例3：蓄电池1与遥控控制单元11之间电连接；
26.具体地，如图1和图4所示，使用单手柄遥控器12通过遥控控制单元11，利用连接线路，来控制转向无刷电机7和无刷驱动电机20的工作，实现底盘的行走以及行走过程中的转向，并且使用时可以在车架结构3的前端安装平板运送东西。
27.工作原理：本实用新型在使用时，可以通过单手手持单手柄遥控器12，同时设置的单手柄遥控器12相较于普通游戏手柄式控制器更加小巧拿持单手操作更加方便，通过操作单手柄遥控器12将行走信号传输至遥控控制单元11的内部，蓄电池1的电流通过遥控控制单元11控制无刷驱动电机20进行通电转动，并利用差速器19带动后桥4两侧的后轮5进行转动，从而可以驱动大梁6进行前进或是后退以及加减速和停车，同时在需要转向时，通过操作单手柄遥控器12控制转向无刷电机7转动，转向无刷电机7转动带动连接轴8转动，连接轴8转动带动方向机16的右侧输出端伸出或是缩回，并同时通过横拉杆15拉动推拉杆14左右移动，并带动前桥10两侧的前轮9进行转动从而实现底盘的遥控转向，使用单手柄遥控器12通过遥控控制单元11，利用连接线路，来控制转向无刷电机7和无刷驱动电机20的工作，实现底盘的行走以及行走过程中的转向，并且使用时可以在车架结构3的前端安装平板运送东西。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种用遥控控制转向行走的机械运送底盘，包括车架结构(3)和大梁(6)，其特征在于：所述大梁(6)的前端固定有车架结构(3)，所述大梁(6)后端的底部横向固定有后桥(4)，所述后桥(4)的两侧分别横向活动连接有后轮(5)，所述大梁(6)后端的顶部横向固定有前桥(10)，所述前桥(10)的两侧分别设置有前轮(9)，所述车架结构(3)后端的右侧固定有遥控控制单元(11)，所述遥控控制单元(11)的右侧设置有单手柄遥控器(12)，所述大梁(6)的底端固定有固定架(2)，所述固定架(2)的内部设置有蓄电池(1)，所述前桥(10)的两侧分别铰接有连接头(13)。2.根据权利要求1所述的一种用遥控控制转向行走的机械运送底盘，其特征在于：所述连接头(13)的底端固定有连接拉杆(18)，所述前桥(10)的底端横向设置有推拉杆(14)，所述推拉杆(14)的两侧分别设置有转向传感器(17)，所述大梁(6)后端的顶部固定安装有方向机(16)，所述方向机(16)的右侧设置有横拉杆(15)，所述大梁(6)后端的中间位置处固定有转向无刷电机(7)，所述转向无刷电机(7)的顶端固定有连接轴(8)，所述转向传感器(17)与遥控控制单元(11)之间电性连接，所述转向无刷电机(7)与蓄电池(1)之间电连接，所述转向无刷电机(7)与遥控控制单元(11)之间电性连接，所述转向传感器(17)与遥控控制单元(11)之间电性连接。3.根据权利要求2所述的一种用遥控控制转向行走的机械运送底盘，其特征在于：所述推拉杆(14)的两侧分别与连接拉杆(18)之间相铰接，所述横拉杆(15)的右侧与推拉杆(14)底端的右侧相铰接，所述连接轴(8)的顶端通过万向节与方向机(16)的输入轴之间固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用遥控控制转向行走的机械运送底盘，其特征在于：所述连接头(13)的一侧与前轮(9)的一侧活动连接，所述连接头(13)关于前桥(10)的垂直中心线呈对称设置。5.根据权利要求1所述的一种用遥控控制转向行走的机械运送底盘，其特征在于：所述后桥(4)上设置有差速器(19)，所述差速器(19)的右侧固定有无刷驱动电机(20)，所述无刷驱动电机(20)的输出轴与差速器(19)的输入轴固定连接，所述无刷驱动电机(20)与蓄电池(1)之间电连接，所述蓄电池(1)与遥控控制单元(11)之间电性连接。6.根据权利要求1所述的一种用遥控控制转向行走的机械运送底盘，其特征在于：所述蓄电池(1)与遥控控制单元(11)之间电连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用遥控控制转向行走的机械运送底盘，包括车架结构和大梁，所述大梁的前端固定有车架结构，所述大梁后端的底部横向固定有后桥，所述后桥的两侧分别横向活动连接有后轮，所述大梁后端的顶部横向固定有前桥，所述前桥的两侧分别设置有前轮。该用遥控控制转向行走的机械运送底盘通过操作单手柄遥控器将行走信号传输至遥控控制单元的内部，蓄电池的电流通过遥控控制单元控制无刷驱动电机进行通电转动，并利用差速器带动后桥两侧的后轮进行转动，从而可以驱动大梁进行前进或是后退以及加减速和停车，解决了不便于对机械运送底盘结构进行远程遥控控制行走和转向的问题。的问题。的问题。
