一种汽车外摆门的驱动机构的制作方法
1.本实用新型涉及汽车车门技术领域，特别是涉及一种汽车外摆门的驱动机构。
背景技术：
2.随着汽车的发展，人们对车辆的舒适和体验感需求越来越高，特是新能源汽车的发展，其全方位品质主机厂的要求也越来越严，未来车门智能化越来越普遍；车门的自动开启方式不限于目前市面已有的电动滑移方式，电动平开门和电动外摆门也将是趋势；
3.目前市面上mpv和suv电动门主要以滑移门为主，成本相对较高。外摆门驱动机构较为简单，取消了上中下滑轨，成本相对较低。外摆式车门在关闭时，其外侧与车身外侧面平齐，密封效果、美观性好，近年来不仅在中、高档城间客车上普遍采用，且逐步在小型mpv商务车和suv推广应用，具有单摆和双摆两种形式。
4.目前市面上采用的是气动驱动机构，较为笨重。电动式外摆门的驱动机构，市面上寥寥无几，主机厂开发时遇到瓶颈，驱动机构采用电机，输出力不足，噪音相对较高，位置控制不精准，体积大、不能让车门长时间锁止悬停，没有手动模式，寿命由电机和减速箱受限。
5.因此，亟需设计一种汽车外摆门的驱动机构克服现有技术的不足。
技术实现要素：
6.本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种汽车外摆门的驱动机构，其特征在于，包括：驱动电机，外壳、底座、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组，传动齿轮组；所述外壳的一端内设有第一容纳腔，所述外壳的另一端设有第二容纳腔，所述第一减速齿轮组设于所述第一容纳腔内，所述第二减速齿轮组设于所述第二容纳腔内，所述驱动电机设于所述外壳设有第一容纳腔的一端上方，所述驱动电机的输出端穿入所述外壳与所述第一减速齿轮组传动连接，所述底座设于所述外壳的底部，所述传动齿轮组设于所述底座内，所述第一减速齿轮组与所述第二减速齿轮组分别与所述传动齿轮组传动连接，所述外壳设有所述第二减速齿轮组的一端顶部设有传动件，所述传动件与所述第二减速齿轮组传动连接，所述传动件远离与所述第二减速齿轮组连接的一端连接有摆臂。
7.在一个优选的实施例中，所述驱动电机的输出端连接有传动螺杆，所述第一减速齿轮组包括：两个塔型齿轮、传动壳；两个所述塔型齿轮间隔设置，所述塔型齿轮的顶部为斜齿，所述塔型齿轮的底部为直齿，所述传动螺杆位于两个所述塔型齿轮的顶部之间并与所述塔型齿轮啮合传动；所述传动壳套设于两个所述塔型齿轮的底部，所述传动壳的内壁设有与所述塔型齿轮底部啮合的传动齿条，所述传动壳的底面设有连接柱，所述连接柱的侧壁设有若干传动块，所述传动壳通过所述传动块与所述传动齿轮组传动连接。
8.在一个优选的实施例中，所述第一减速齿轮组还包括：保护壳、保护底盖；两个所述塔型齿轮的顶部位于所述保护壳内，所述保护底盖与所述保护壳的底部固定连接，所述塔型齿轮的底部位于所述保护底盖内，所述保护底盖的侧壁设有开口，所述传动壳套设于所述保护底盖外，所述塔型齿轮的底部通过所述开口与所述传动壳传动连接。
9.在一个优选的实施例中，所述传动齿轮组包括：第一直排斜齿轮、第二直排斜齿轮、直排斜传动轮；所述第一直排斜齿轮位于所述底座的一端内，所述第二直排斜齿轮位于所述底座的另一端内，所述直排齿轮位于所述第一直排斜齿轮和所述第二直排斜齿轮之间，并分别与所述第一直排斜齿轮和第二直排斜齿轮相啮合，所述第一直排斜齿轮和所述第二直排斜齿轮的中部分别设有嵌入槽，所述第一直排斜齿轮和所述第二直排斜齿轮分别通过所述嵌入槽与对应的所述第一减速齿轮组和所述第二减速齿轮组传动连接。
10.在一个优选的实施例中，所述第二减速齿轮组包括：第一行星座、第二行星座、减速传动座；所述第一行星座的底部转动连接有若干第一齿轮，若干所述第一齿轮之间相互间隔设置，所述第一行星座的顶部设有花键槽，所述传动件与所述花键槽连接，所述第二行星座的顶部设有第一齿轮柱，若干所述第一齿轮围绕所述第一齿轮柱设置，若干所述第一齿轮分别与所述第一齿轮柱传动连接，所述第二行星座的底部设有若干第二齿轮，若干所述第二齿轮相互间隔设置，所述减速传动座的顶部设有传动柱，若干所述第二齿轮围绕所述传动柱设置，所述减速传动座的底部还活动连接有从动盘，所述从动盘的底部设有从动柱，所述从动柱的侧壁设有从动块，所述从动盘通过所述从动块与所述传动齿轮组传动连接。
11.在一个优选的实施例中，所述外壳设有所述第二减速齿轮组的一端顶部内设有间隔设置的啮合圈，两个所述啮合圈与所述第一齿轮和所述第二齿轮一一对应，所述第一行星座和所述第二行星座分别活动设于所述第二容纳腔内。
12.在一个优选的实施例中，所述减速传动座的中部还设有霍尔磁环，所述外壳与霍尔磁环对应的地方设有霍尔感应器，所述霍尔感应器与所述霍尔磁环上下相对。
13.在一个优选的实施例中，所述减速传动座的底部设有若干限位凸块，所述减速传动座的底部还设有衔铁，所述衔铁的中部设有与若干所述限位凸块一一匹配的限位槽，所述从动盘的外部套设有电磁铁组件，所述从动盘位于所述衔铁和所述电磁铁组件之间。
14.本实用新型的有益效果是：通过在驱动电机的输出轴传动连接有第一减速齿轮组和第二减速齿轮组，经多级减速实现大扭矩，通过行星减速箱，实现小体积大扭矩的输出，通用性强，同时设有传感器，能够精准的识别位置，且通过电机控制输出持续且稳定，车门动作更加平顺柔和，噪音更低、用户体验感更好。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的爆炸图；
17.图3为本实用新型第一行星座的结构示意图；
18.图4为本实用新型减传动座的结构示意图；
19.图5为本实用新型从动盘的结构示意图；
20.图6为本实用新型外壳的截面图；
21.图7为本实用新型传动齿轮组结构示意图；
22.图8为本实用新型的截面图。
23.图中：
24.10、驱动电机；101、传动螺杆；11、外壳；111、第一容纳腔；112、第二容纳腔；113、啮
合圈；12、第一减速齿轮组；121、塔型齿轮；122、传动壳；123、连接柱；124、传动块；125、保护壳；126、保护底盖；127、开口；13、传动齿轮组；131、第一直排斜齿轮；132、直排斜传动轮；133、第二直排斜齿轮；134、嵌入槽；14、第二减速齿轮组；141、第一行星座；142、第一齿轮；143、花键槽；144、第二行星座；145、第一齿轮柱；146、第二齿轮；147、减速传动座；1471、传动柱；1472、限位凸块；1473、衔铁；1474、限位槽；148、从动盘；1481、从动柱；1482、从动块；15、传动件；16、摆臂；17、霍尔磁环；171、霍尔感应器；18、电磁铁组件；19、底座。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.如图1-图8所示，本实用新型提供一种汽车外摆门的驱动机构，其特征在于，包括：驱动电机10，外壳11、底座19、第一减速齿轮组12、第二减速齿轮组14，传动齿轮组13；所述外壳11的一端内设有第一容纳腔111，所述外壳11的另一端设有第二容纳腔112，所述第一减速齿轮组12设于所述第一容纳腔111内，所述第二减速齿轮组14设于所述第二容纳腔112内，所述驱动电机10设于所述外壳11设有第一容纳腔111的一端上方，所述驱动电机10的输出端穿入所述外壳11与所述第一减速齿轮组12传动连接，所述底座19设于所述外壳11的底部，所述传动齿轮组13设于所述底座19内，所述第一减速齿轮组12与所述第二减速齿轮组14分别与所述传动齿轮组13传动连接，所述外壳11设有所述第二减速齿轮组14的一端顶部设有传动件15，所述传动件15与所述第二减速齿轮组14传动连接，所述传动件15远离与所述第二减速齿轮组14连接的一端连接有摆臂16，具体的，第一容纳腔111和第二容纳腔112并排设置，第一减速齿轮组12转动设置在第一容纳腔111内，第二减速齿轮组14转动设置在第二容纳腔112内，第一减速齿轮组12和第二减速齿轮组14通过传动齿轮组13传动连接一起，使得第一减速齿轮组12在转动时，带动第二减速齿轮组14同步转动，在外壳11设有第一容纳腔111的一端上方设有驱动电机10，该驱动电机10的输出轴穿入第一容纳腔111内与位于其中的第一减速齿轮组12传动连接，使驱动电机10运行时带动第一减速齿轮组12运行，再带动传动齿轮组13，最后带动的第二减速齿轮组14，同时在外壳11设有第二容纳腔112的顶部设有传动件15，该传动件15的一端穿入第二容纳腔112内与位于其中的第二减速齿轮组14传动连接，使得第二减速齿轮组14运行时带动传动件15同步转动，在传动件15的另一端固定连接有摆臂16，摆臂16用于连接汽车门，摆臂16随着传动件15的转动而摇摆，进而带动汽车门摆动，实现外摆式开关门。
27.进一步的，在本实施例中，所述驱动电机10的输出端连接有传动螺杆101，所述第一减速齿轮组12包括：两个塔型齿轮121、传动壳122；两个所述塔型齿轮121间隔设置，所述塔型齿轮121的顶部为斜齿，所述塔型齿轮121的底部为直齿，所述传动螺杆101位于两个所述塔型齿轮121的顶部之间并与所述塔型齿轮121啮合传动；所述传动壳122套设于两个所述塔型齿轮121的底部，所述传动壳122的内壁设有与所述塔型齿轮121底部啮合的传动齿条，所述传动壳122的底面设有连接柱123，所述连接柱123的侧壁设有若干传动块124，所述
传动壳122通过所述传动块124与所述传动齿轮组13传动连接，具体的，驱动电机10的输出端设有传动螺杆101，两个塔型齿轮121并排且间隔设置，传动螺杆101位于两个塔型齿轮121之间，塔型齿轮121的顶部采用斜齿，底部采用直齿，传动螺杆101与塔型齿轮121的顶部斜齿相啮合，使得传动齿轮在转动时，带动两个塔型齿轮121朝相反的方向运动，为将塔型齿轮121的扭矩传递至传动齿轮组13，在两个塔型齿轮121底部外还设有传动壳122，两个塔型齿轮121位于传动壳122的内部，且传动壳122的内壁设有与塔型齿轮121的直齿相啮合的传动齿条，当塔型齿轮121被传动螺杆101带动时，塔型齿轮121同步带动传动壳122旋转；传动壳122的底部设有连接柱123，并在连接柱123的侧壁设有多个等距的传动块124，连接柱123插入底座19内通过传动块124与底座19内的传动齿轮组13连接，使得传动壳122转动时，带动齿轮组同步转动。
28.其中，斜齿的设计使齿轮在啮合时，啮合接触线是由短到长在到短；直齿轮是整体进入啮合整体退出啮合，所以斜齿轮传动冲击小，且斜齿的承载力较高，有助于提升驱动机构的使用寿命。
29.进一步的，在本实施例中，所述第一减速齿轮组12还包括：保护壳125、保护底盖126；两个所述塔型齿轮121的顶部位于所述保护壳125内，所述保护底盖126与所述保护壳125的底部固定连接，所述塔型齿轮121的底部位于所述保护底盖126内，所述保护底盖126的侧壁设有开口127，所述传动壳122套设于所述保护底盖126外，所述塔型齿轮121的底部通过所述开口127与所述传动壳122传动连接，具体的，为固定两个塔型齿轮121，第一减速齿轮组12还包括保护壳125与保护底盖126，两个塔型齿轮121放置于保护壳125内，保护壳125与外壳11的内壁固定连接，保护底盖126位于保护壳125的底部并与保护壳125固定连接，在保护底盖126的底部还设有开口127，该开口127用于使塔型齿轮121底部的直齿露出在外，使传动壳122套在保护底盖126外时能够与塔型齿轮121相啮合，使得塔型齿轮121的转动能够带动传动壳122转动。
30.进一步的，在本实施例中，所述传动齿轮组13包括：第一直排斜齿轮131、第二直排斜齿轮133、直排斜传动轮132；所述第一直排斜齿轮131位于所述底座19的一端内，所述第二直排斜齿轮133位于所述底座19的另一端内，所述直排齿轮位于所述第一直排斜齿轮131和所述第二直排斜齿轮133之间，并分别与所述第一直排斜齿轮131和第二直排斜齿轮133相啮合，所述第一直排斜齿轮131和所述第二直排斜齿轮133的中部分别设有嵌入槽134，所述第一直排斜齿轮131和所述第二直排斜齿轮133分别通过所述嵌入槽134与对应的所述第一减速齿轮组12和所述第二减速齿轮组14传动连接，具体的，底座19内设有容纳空腔，其中传动齿轮组13转动设置在底座19内，传动齿轮组13包括：第一直排斜齿轮131和第二直排斜齿轮133及直排斜传动轮132，第一直排斜齿轮131设置在底座19的一端内，第二直排斜齿轮133设置在底座19的另一端，直排斜传动轮132设置在第一直排斜齿轮131和第二直排斜齿轮133之间，且与第一直排斜齿轮131和第二直排斜齿轮133相互啮合，其中在第一直排斜齿轮131和第二直排斜齿轮133的中心皆设有嵌入槽134，该嵌入槽134与传动块124适配，传动壳122的传动块124卡入嵌入槽134内，当传动壳122在第一减速齿轮组12的带动下转动时，带动第一直排斜齿轮131，第一直排斜齿轮131带动直排传动论，最后带动第二直排斜齿轮133转动。
31.进一步的，在本实施例中，所述第二减速齿轮组14包括：第一行星座141、第二行星
座144、减速传动座147；所述第一行星座141的底部转动连接有若干第一齿轮142，若干所述第一齿轮142之间相互间隔设置，所述第一行星座141的顶部设有花键槽143，所述传动件15与所述花键槽143连接，所述第二行星座144的顶部设有第一齿轮柱145，若干所述第一齿轮142围绕所述第一齿轮柱145设置，若干所述第一齿轮142分别与所述第一齿轮柱145传动连接，所述第二行星座144的底部设有若干第二齿轮146，若干所述第二齿轮146相互间隔设置，所述减速传动座147的顶部设有传动柱1471，若干所述第二齿轮146围绕所述传动柱1471设置，所述减速传动座147的底部还活动连接有从动盘148，所述从动盘148的底部设有从动柱1481，所述从动柱1481的侧壁设有从动块1482，所述从动盘148通过所述从动块1482与所述传动齿轮组13传动连接，具体的，第一行星座141和第二行星座144用于放置减速齿轮，从动盘148底部的从动块1482嵌入第二直排斜齿轮133的嵌入槽134内，从动盘148的上方活动设有减速传动座147，从动盘148与减速传动座147传动连接，使从动盘148在第二直排斜齿轮133的带动下转动时，减速传动座147同步转动，减速传动座147的顶部设有传动柱1471，在第二行星座144的底部呈矩形设有四个相互间隔设置的第二齿轮146，传动柱1471位于四个第二齿轮146所围成的矩形中心，且传动柱1471与四个第二齿轮146相互啮合，从而使从动盘148在转动时，带动四个第二齿轮146同步转动，第二行星座144的顶部还设有第一齿轮柱145；第一行星座141与第二行星座144相间隔设置，第一行星座141的底部设有四个呈矩形的分布的第一齿轮142，四个第一齿轮142相互间隔设置，第一齿轮柱145位于四个第一齿轮142所围成的矩形中，且第一齿轮柱145与第一齿轮142分别啮合传动，第一齿轮柱145的转动带动第一齿轮142转动，在第一行星座141的顶部还设有花键柱，花键柱内设有花键槽143，传动件15通过花键槽143固定于第一行星座141的顶部，使得在第一行星座141转动时带动传动件15转动。
32.进一步的，在本实施例中，所述外壳11设有所述第二减速齿轮组14的一端顶部内设有间隔设置的啮合圈113，两个所述啮合圈113与所述第一齿轮142和所述第二齿轮146一一对应，所述第一行星座141和所述第二行星座144分别活动设于所述第二容纳腔112内，具体的，为使第一行星座141和第二行星座144能够在第一齿轮142和第二齿轮146的带动下进行旋转，从而带动传动件15转动，在外壳11设有第二减速齿轮组14的一端顶部内设有间隔设置的啮合圈113，该啮合圈113的位置与第一齿轮142和第二齿轮146位于外壳11内的位置相对应，并分别与对应的第一齿轮142和第二齿轮146相啮合，当第二直排斜齿轮133带动从动盘148转动时，带动减速传动座147转动，减速传动座147顶部的传动柱1471带动第二齿轮146转动，因第二齿轮146是固定在第二行星座144的底部的，同时第二齿轮146的侧面与啮合圈113相啮合，因此当第二齿轮146在传动柱1471的带动下转动时，带动第二行星座144转动，第二行星座144顶部的第一齿轮柱145同步转动，带动第一行星座141底部的第一齿轮142，第一齿轮142与啮合圈113啮合，其转动时带动第一行星座141转动，进而带动传动件15转动，实现摆臂16的摇摆。
33.进一步的，所述减速传动座147的中部还设有霍尔磁环17，所述外壳11与霍尔磁环17对应的地方设有霍尔感应器171，所述霍尔感应器171与所述霍尔磁环17上下相对，具体的，在减速传动座147的中部设有霍尔磁环17，在外壳11与霍尔磁环17对应的地方设有霍尔感应器171，霍尔感应器171与霍尔磁环17于外壳11内上下对应，其中霍尔感应器171与电机电连接，通过霍尔磁环17和霍尔感应器171的配合，使得霍尔磁环17在随减速传动座147旋
转一定角度时，触发霍尔感应器171，使得控制器可以识别车门位置和方向。
34.以上为本实用新型的第一实施方式，在第一实施方式中可通过调整电机静态扭矩和减速箱传动轮系速比实现阻力的增减，达到悬停的目的，当坡度更大时，控制器可控制电机进入刹车模式，实现车门的长时间锁止悬停，即使坡度较大亦不会溜门。
35.在本实用新型的第二实施方中，于第一实施方式的基础上增加衔铁1473和电磁铁组件18及弹簧，具体的，所述减速传动座147的底部设有若干限位凸块1472，所述减速传动座147的底部还设有衔铁1473，所述衔铁1473的中部设有与若干所述限位凸块1472一一匹配的限位槽1474，所述从动盘148的外部套设有电磁铁组件18，所述从动盘148位于所述衔铁1473和所述电磁铁组件18之间，此时减速传动座147与从动盘148之间为非传动连接，即从动盘148不会带动减速传动座147转动，而是衔铁1473通过限位槽1474与减速传动座147固定连接，且减速传动座147的底部插入从动盘148内，弹簧位于减速传动座147插入从动盘148内的一端上，当电磁铁组件18通正向电时，电磁铁组件18产生磁力并穿过从动盘148将衔铁1473吸附住，电磁铁组件18转动时通过衔铁1473带动减速传动座147转动；当电磁铁组件18不通电时，衔铁1473与从动盘148有剩磁，会有一定的阻力不分离，驱动电机10的输出轴有一定的静态阻力，满足车门坡度不溜门和协调车门的平稳性。当需要手动控制时，只需要给电磁铁组件18通反向电，使衔铁1473与从动盘148分离，与第二直排斜齿轮133脱离连接关系，使得在手动拉车门时，因方向力缩小，车门能够带动第一行星座141和第二行星座144转动，实现手动开启。
36.综上所述，本实用新型通过在驱动电机的输出轴传动连接有第一减速齿轮组和第二减速齿轮组，经多级减速实现大扭矩，通过行星减速箱，实现小体积大扭矩的输出，通用性强，同时设有传感器，能够精准的识别位置，且通过电机控制输出持续且稳定，车门动作更加平顺柔和，噪音更低、用户体验感更好。
37.本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
技术特征：
1.一种汽车外摆门的驱动机构，其特征在于，包括：驱动电机，外壳、底座、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组，传动齿轮组；所述外壳的一端内设有第一容纳腔，所述外壳的另一端设有第二容纳腔，所述第一减速齿轮组设于所述第一容纳腔内，所述第二减速齿轮组设于所述第二容纳腔内，所述驱动电机设于所述外壳设有第一容纳腔的一端上方，所述驱动电机的输出端穿入所述外壳与所述第一减速齿轮组传动连接，所述底座设于所述外壳的底部，所述传动齿轮组设于所述底座内，所述第一减速齿轮组与所述第二减速齿轮组分别与所述传动齿轮组传动连接，所述外壳设有所述第二减速齿轮组的一端顶部设有传动件，所述传动件与所述第二减速齿轮组传动连接，所述传动件远离与所述第二减速齿轮组连接的一端连接有摆臂。2.根据权利要求1所述的汽车外摆门的驱动机构，其特征在于，所述驱动电机的输出端连接有传动螺杆，所述第一减速齿轮组包括：两个塔型齿轮、传动壳；两个所述塔型齿轮间隔设置，所述塔型齿轮的顶部为斜齿，所述塔型齿轮的底部为直齿，所述传动螺杆位于两个所述塔型齿轮的顶部之间并与所述塔型齿轮啮合传动；所述传动壳套设于两个所述塔型齿轮的底部，所述传动壳的内壁设有与所述塔型齿轮底部啮合的传动齿条，所述传动壳的底面设有连接柱，所述连接柱的侧壁设有若干传动块，所述传动壳通过所述传动块与所述传动齿轮组传动连接。3.根据权利要求2所述的汽车外摆门的驱动机构，其特征在于，所述第一减速齿轮组还包括：保护壳、保护底盖；两个所述塔型齿轮的顶部位于所述保护壳内，所述保护底盖与所述保护壳的底部固定连接，所述塔型齿轮的底部位于所述保护底盖内，所述保护底盖的侧壁设有开口，所述传动壳套设于所述保护底盖外，所述塔型齿轮的底部通过所述开口与所述传动壳传动连接。4.根据权利要求1所述的汽车外摆门的驱动机构，其特征在于，所述传动齿轮组包括：第一直排斜齿轮、第二直排斜齿轮、直排斜传动轮；所述第一直排斜齿轮位于所述底座的一端内，所述第二直排斜齿轮位于所述底座的另一端内，所述直排齿轮位于所述第一直排斜齿轮和所述第二直排斜齿轮之间，并分别与所述第一直排斜齿轮和第二直排斜齿轮相啮合，所述第一直排斜齿轮和所述第二直排斜齿轮的中部分别设有嵌入槽，所述第一直排斜齿轮和所述第二直排斜齿轮分别通过所述嵌入槽与对应的所述第一减速齿轮组和所述第二减速齿轮组传动连接。5.根据权利要求1所述的汽车外摆门的驱动机构，其特征在于，所述第二减速齿轮组包括：第一行星座、第二行星座、减速传动座；所述第一行星座的底部转动连接有若干第一齿轮，若干所述第一齿轮之间相互间隔设置，所述第一行星座的顶部设有花键槽，所述传动件与所述花键槽连接，所述第二行星座的顶部设有第一齿轮柱，若干所述第一齿轮围绕所述第一齿轮柱设置，若干所述第一齿轮分别与所述第一齿轮柱传动连接，所述第二行星座的底部设有若干第二齿轮，若干所述第二齿轮相互间隔设置，所述减速传动座的顶部设有传动柱，若干所述第二齿轮围绕所述传动柱设置，所述减速传动座的底部还活动连接有从动盘，所述从动盘的底部设有从动柱，所述从动柱的侧壁设有从动块，所述从动盘通过所述从动块与所述传动齿轮组传动连接。6.根据权利要求5所述的汽车外摆门的驱动机构，其特征在于，所述外壳设有所述第二减速齿轮组的一端顶部内设有间隔设置的啮合圈，两个所述啮合圈与所述第一齿轮和所述
第二齿轮一一对应，所述第一行星座和所述第二行星座分别活动设于所述第二容纳腔内。7.根据权利要求5所述的汽车外摆门的驱动机构，其特征在于，所述减速传动座的中部还设有霍尔磁环，所述外壳与霍尔磁环对应的地方设有霍尔感应器，所述霍尔感应器与所述霍尔磁环上下相对。8.根据权利要求5所述的汽车外摆门的驱动机构，其特征在于，所述减速传动座的底部设有若干限位凸块，所述减速传动座的底部还设有衔铁，所述衔铁的中部设有与若干所述限位凸块一一匹配的限位槽，所述从动盘的外部套设有电磁铁组件，所述从动盘位于所述衔铁和所述电磁铁组件之间。
技术总结
本实用新型公开了一种汽车外摆门的驱动机构，包括：驱动电机，外壳、底座、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组，传动齿轮组；第一减速齿轮组和第二减速齿轮组设于外壳内，驱动电机设于外壳的一端上方，驱动电机的输出端穿入外壳与第一减速齿轮组传动连接，底座设于外壳的底部，传动齿轮组设于底座内，第一减速齿轮组与第二减速齿轮组分别与传动齿轮组传动连接，外壳的一端顶部设有传动件，传动件与第二减速齿轮组传动连接，传动件的另一端连接有摆臂。采用以上设计，通过行星减速箱，实现小体积大扭矩的输出，通用性强，同时设有传感器，能够精准的识别位置，且通过电机控制输出持续且稳定，车门动作更加平顺柔和，噪音更低、用户体验感更好。更好。更好。
