一种具有EPB及ESC的底盘制动系统的制作方法
一种具有epb及esc的底盘制动系统
技术领域
1.本技术涉及电子驻车制动控制技术领域，尤其涉及一种具有epb及esc的底盘制动系统。
背景技术：
2.乘用车的epb(电子驻车系统)+esc(汽车电子稳定控制系统)系统已经比较普及。在越野房车底盘上应用于epb+esc系统的方案很少。随着人民消费水平提升，对于车辆的安全提出了新的要求，汽车安全正越来越被人们所重视，特别是对汽车制动系统的技术性能的要求越来越高，电子制动系统可以替代传统机械系统，现有的abs系统，不能平稳地进行车辆的减速控制，舒适性差，可靠性低，安全性低，且工功能少，使用不够方便。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种具有epb及esc的底盘制动系统，具有车辆熄火时，即使忘了驻车，epb制动系统会自动完成驻车，车辆起步时，司机忘了扳动epb开关，驻车制动也会自动解除，车辆在坡道起步，也不会倒溜，使用方便，esc制动系统能够平稳地进行车辆的减速控制，保持车辆稳定行驶，提高舒适性，在高速行驶过程，esc制动系统也会保证车辆不出现侧翻，可靠性高，从而提高车辆行驶安全的有益效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种具有epb及esc的底盘制动系统，包括：
6.epb制动系统，包括气路和电气两部分，气路部分为驻车制动，包括驻车储气筒、epb模块、制动气室和挂车阀，所述驻车储气筒、epb模块、制动气室、挂车阀依次气路连接，电气部分包括epb开关、epb模块和气压传感器，所述epb开关、epb模块、气压传感器依次电路连接；
7.esc制动系统，esc制动系统与所述epb制动系统连接，esc制动系统包括气路和电气两部分，气路部分包括前桥行车制动回路和后桥行车制动回路，前桥行车制动回路包括前桥行车储气筒、制动总阀、aebs阀、abs阀、制动气室和挂车阀，所述前桥行车储气筒、制动总阀、aebs阀、abs阀、制动气室、挂车阀依次气路连接；后桥行车制动回路包括后桥行车储气筒、制动总阀、aebs阀、abs阀、制动气室、双通单向阀和挂车阀，所述后桥行车储气筒、制动总阀、aebs阀、abs阀、制动气室、双通单向阀、挂车阀依次气路连接；电气部分包括esc控制器、aebs阀、横摆率传感器、转向角传感器、气压传感器、abs阀和abs传感器，所述esc控制器分别与所述aebs阀、横摆率传感器、转向角传感器、气压传感器、abs阀、abs传感器电路连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：包括空压机和空气处理单元，空压机和空气处理单元为所述epb制动系统和esc制动系统供气，空压机与空气处理单元气路连接，空压机产生压缩空气，并经过空气处理单元产生干燥压缩空气。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述空气处理单元分别与所述前桥行车储气筒、后桥行车储气筒、驻车储气筒气路连接，并为所述前桥行车储气筒、后桥行车储气筒和驻车储气筒通气。
10.作为本实用新型再进一步的方案：包括第一活动接头和第二活动接头，所述第一活动接头和第二活动接头均与所述挂车阀气路连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述双通单向阀与所述制动总阀、气压传感器、aebs阀、abs阀和制动气室气路连接，所述制动总阀、气压传感器、aebs阀、abs阀和制动气室中的空气只能从双通单向阀的进气口流向出气口。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述epb模块与所述esc控制器电路连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述气压传感器与制动气室气路连接。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述气压传感器与制动总阀的出气口气路连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型的epb制动系统是通过电子控制方式实现驻车制动及驻车制动与行车制动相结合的电子控制系统；扳动epb开关实现驻车；车辆熄火时，即使忘了驻车，epb制动系统会自动完成驻车；车辆起步时，司机忘了扳动epb开关，驻车制动也会自动解除；车辆在坡道起步，也不会倒溜，使用方便；
17.本实用新型的esc制动系统是abs制动系统的扩展，制动时abs阀起作用车轮不抱死，通过转向角传感器监测到司机的调整方向盘的驾驶意图，通过横摆率传感器监测车辆车身运动的实际姿态，结合abs传感器，esc制动系统通过发动机限制扭矩，对车轮制动保持车辆不会出现转向不足或转向过度，能够平稳地进行车辆的减速控制，保持车辆稳定行驶，提高舒适性，在高速行驶过程，esc制动系统也会保证车辆不出现侧翻，可靠性高，从而提高车辆行驶安全。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
20.图1为本技术实施例提供的一种具有epb及esc的底盘制动系统的原理图。
21.图中标识：
22.1、转向角传感器；2、横摆率传感器；3、esc控制器；4、epb开关；5、epb模块；6、空压机；7、空气处理单元；8、前桥行车储气筒；9、后桥行车储气筒；10、驻车储气筒；11、制动总阀；12、气压传感器；13、双通单向阀；14、aebs阀；15、abs阀；16、制动气室；17、abs传感器；18、挂车阀；19、第一活动接头；20、第二活动接头。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.请参考附图1，本技术实施例提供一种具有epb及esc的底盘制动系统，包括：
25.epb制动系统，包括气路和电气两部分，气路部分为驻车制动，包括驻车储气筒10、epb模块5、制动气室16和挂车阀18，驻车储气筒10、epb模块5、制动气室16、挂车阀18依次气路连接，电气部分包括epb开关4、epb模块5和气压传感器12，epb开关4、epb模块5、气压传感器12依次电路连接；进一步地，气压传感器12与制动气室16气路连接；进一步地，epb模块5与esc控制器3电路连接；
26.esc制动系统，esc制动系统与epb制动系统连接，esc制动系统包括气路和电气两部分，气路部分包括前桥行车制动回路和后桥行车制动回路，前桥行车制动回路包括前桥行车储气筒8、制动总阀11、aebs阀14、abs阀15、制动气室16和挂车阀18，前桥行车储气筒8、制动总阀11、aebs阀14、abs阀15、制动气室16、挂车阀18依次气路连接；后桥行车制动回路包括后桥行车储气筒9、制动总阀11、aebs阀14、abs阀15、制动气室16、双通单向阀13和挂车阀18，后桥行车储气筒9、制动总阀11、aebs阀14、abs阀15、制动气室16、双通单向阀13、挂车阀18依次气路连接；电气部分包括esc控制器3、aebs阀14、横摆率传感器2、转向角传感器1、气压传感器12、abs阀15和abs传感器17，esc控制器3分别与aebs阀14、横摆率传感器2、转向角传感器1、气压传感器12、abs阀15、abs传感器17电路连接；进一步地，气压传感器12与制动总阀11的出气口气路连接。
27.本实用新型的epb制动系统是通过电子控制方式实现驻车制动及驻车制动与行车制动相结合的电子控制系统；扳动epb开关4实现驻车；车辆熄火时，即使忘了驻车，epb制动系统会自动完成驻车；车辆起步时，司机忘了扳动epb开关4，驻车制动也会自动解除；车辆在坡道起步，也不会倒溜，使用方便；
28.本实用新型的esc制动系统是abs制动系统的扩展，制动时abs阀15起作用车轮不抱死，通过转向角传感器1监测到司机的调整方向盘的驾驶意图，通过横摆率传感器2监测车辆车身运动的实际姿态，结合abs传感器17，esc制动系统通过发动机限制扭矩，对车轮制动保持车辆不会出现转向不足或转向过度，能够平稳地进行车辆的减速控制，保持车辆稳定行驶，提高舒适性，在高速行驶过程，esc制动系统也会保证车辆不出现侧翻，可靠性高，从而提高车辆行驶安全。
29.本实用新型中一个较佳的实施例，包括空压机6和空气处理单元7，空压机6和空气处理单元7为epb制动系统和esc制动系统供气，空压机6与空气处理单元7气路连接，空压机6产生压缩空气，并经过空气处理单元7产生干燥压缩空气；进一步地，空气处理单元7分别与前桥行车储气筒8、后桥行车储气筒9、驻车储气筒10气路连接，并为前桥行车储气筒8、后桥行车储气筒9和驻车储气筒10通气，前桥行车储气筒8、后桥行车储气筒9、驻车储气筒10储存空气。
30.本实用新型中一个较佳的实施例，包括第一活动接头19和第二活动接头20，第一活动接头19和第二活动接头20均与挂车阀18气路连接；第一活动接头19用于给挂车供气，第二活动接头20用于挂车控制气源。
31.本实用新型中一个较佳的实施例，双通单向阀13与制动总阀11、气压传感器12、
aebs阀14、abs阀15和制动气室16气路连接，由于双通单向阀13的单向流动特性，制动总阀11、气压传感器12、aebs阀14、abs阀15和制动气室16中的空气只能从双通单向阀13的进气口流向出气口。
32.本实用新型的epb制动系统的工作过程如下：
33.epb制动系统在传统驻车制动的基础上，通过电控的方式，利用epb开关4代替传统手控阀，利用epb模块5阀和aebs继动阀取代了传统继动阀，并且加装气压传感器12对制动气室16气压信号进行实时检测，避免行、驻车同时作用。利用控制单元存储控制逻辑、接收外界信号以及控制epb模块5阀和aebs继动阀动作，实现驻车或行车制动的实施及解除的智能化，使用方便。
34.本实用新型的esc制动系统的工作过程如下：
35.esc制动系统是基于abs的一套主动安全系统，其主要职责就是一旦检测到车辆实际运动与驾驶员的输入不一致时，通过abs轮速传感器、转向角传感器1、横摆率传感器2检测，主动衰减发动机动力或对某个车轮进行制动，以致车辆不会发生失控，装有esc制动系统的车辆在转向不足、转向过度、侧翻时，可保持车辆不偏离原有的运动轨迹，保持车辆稳定行驶，提高安全性。
36.本实用新型的epb制动系统是通过电子控制方式实现驻车制动及驻车制动与行车制动相结合的电子控制系统；扳动epb开关4实现驻车；车辆熄火时，即使忘了驻车，epb制动系统会自动完成驻车；车辆起步时，司机忘了扳动epb开关4，驻车制动也会自动解除；车辆在坡道起步，也不会倒溜，使用方便；
37.本实用新型的esc制动系统是abs制动系统的扩展，制动时abs阀15起作用车轮不抱死，通过转向角传感器1监测到司机的调整方向盘的驾驶意图，通过横摆率传感器2监测车辆车身运动的实际姿态，结合abs传感器17，esc制动系统通过发动机限制扭矩，对车轮制动保持车辆不会出现转向不足或转向过度，能够平稳地进行车辆的减速控制，保持车辆稳定行驶，提高舒适性，在高速行驶过程，esc制动系统也会保证车辆不出现侧翻，可靠性高，从而提高车辆行驶安全。
38.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
39.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
40.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
技术特征：
1.一种具有epb及esc的底盘制动系统，其特征在于，包括：epb制动系统，包括气路和电气两部分，气路部分为驻车制动，包括驻车储气筒、epb模块、制动气室和挂车阀，所述驻车储气筒、epb模块、制动气室、挂车阀依次气路连接，电气部分包括epb开关、epb模块和气压传感器，所述epb开关、epb模块、气压传感器依次电路连接；esc制动系统，esc制动系统与所述epb制动系统连接，esc制动系统包括气路和电气两部分，气路部分包括前桥行车制动回路和后桥行车制动回路，前桥行车制动回路包括前桥行车储气筒、制动总阀、aebs阀、abs阀、制动气室和挂车阀，所述前桥行车储气筒、制动总阀、aebs阀、abs阀、制动气室、挂车阀依次气路连接；后桥行车制动回路包括后桥行车储气筒、制动总阀、aebs阀、abs阀、制动气室、双通单向阀和挂车阀，所述后桥行车储气筒、制动总阀、aebs阀、abs阀、制动气室、双通单向阀、挂车阀依次气路连接；电气部分包括esc控制器、aebs阀、横摆率传感器、转向角传感器、气压传感器、abs阀和abs传感器，所述esc控制器分别与所述aebs阀、横摆率传感器、转向角传感器、气压传感器、abs阀、abs传感器电路连接。2.根据权利要求1所述的一种具有epb及esc的底盘制动系统，其特征在于，包括空压机和空气处理单元，空压机和空气处理单元为所述epb制动系统和esc制动系统供气，空压机与空气处理单元气路连接，空压机产生压缩空气，并经过空气处理单元产生干燥压缩空气。3.根据权利要求2所述的一种具有epb及esc的底盘制动系统，其特征在于，所述空气处理单元分别与所述前桥行车储气筒、后桥行车储气筒、驻车储气筒气路连接，并为所述前桥行车储气筒、后桥行车储气筒和驻车储气筒通气。4.根据权利要求1所述的一种具有epb及esc的底盘制动系统，其特征在于，包括第一活动接头和第二活动接头，所述第一活动接头和第二活动接头均与所述挂车阀气路连接。5.根据权利要求1所述的一种具有epb及esc的底盘制动系统，其特征在于，所述双通单向阀与所述制动总阀、气压传感器、aebs阀、abs阀和制动气室气路连接，所述制动总阀、气压传感器、aebs阀、abs阀和制动气室中的空气只能从双通单向阀的进气口流向出气口。6.根据权利要求1所述的一种具有epb及esc的底盘制动系统，其特征在于，所述epb模块与所述esc控制器电路连接。7.根据权利要求1所述的一种具有epb及esc的底盘制动系统，其特征在于，所述气压传感器与制动气室气路连接。8.根据权利要求1所述的一种具有epb及esc的底盘制动系统，其特征在于，所述气压传感器与制动总阀的出气口气路连接。
技术总结
本申请提供一种具有EPB及ESC的底盘制动系统，涉及电子驻车制动控制技术领域，包括EPB制动系统和ESC制动系统，EPB制动系统包括气路和电气两部分，包括驻车储气筒、EPB模块、制动气室和挂车阀，电气部分包括EPB开关、EPB模块和气压传感器；ESC制动系统包括气路和电气两部分，气路部分包括前桥行车制动回路和后桥行车制动回路，电气部分包括ESC控制器、AEBS阀、横摆率传感器、转向角传感器、气压传感器、ABS阀和ABS传感器。本实用新型的EPB制动系统是通过电子控制方式实现驻车制动及驻车制动与行车制动相结合的电子控制系统，使用方便；本实用新型的ESC制动系统能够平稳地进行车辆的减速控制，保持车辆稳定行驶，提高舒适性，可靠性高。高。高。
