一种打桩船的抱桩器的制作方法
1.本实用新型涉及抱桩装置领域，尤其涉及一种打桩船的抱桩器。
背景技术：
2.传统打桩船上使用的打桩抱桩器，由于可施工桩的直径较小，通常采用在船首打桩架的下部设置一套可以在下桩过程中进行桩辅助定位装置——我们俗称的抱桩器。
3.随着现代施工海域离岸越来越远，海域自然条件中风浪、涌浪的情况都比较恶劣，沉桩的直径大(在1.6米——5米范围)，沉桩的长度长(在80米——140米范围)，沉桩的重量重(单桩重量已达300吨以上)。传打桩船抱桩器的设计方案——分两侧各自采用油缸驱动其左、右抱臂实现左右抱臂的开和闭：小直径的抱桩器采用单油缸驱动单侧抱臂；大直径的抱桩器采用双油缸分别驱动单侧的后抱臂和前抱臂，满足吊桩过程中抱桩器的抱臂要尽可能打开，减小取桩和吊桩时的跨距。在左、右抱臂之间有预留的一段开口(通常开口约为首端约80
0-～850范围)，在实船使用中，尤其船舶所处的海况条件不良情况下，在下桩过程中，会出现桩从抱桩器的前端开口处滑出抱桩器的状况，一方面可能会导致抱桩器抱臂和支撑油缸的损坏，另一方面因无法及时及快速完成桩的定位和下桩工作，导致施工效率慢并给施工操作带来了极大的安全风险。
4.例如申请号cn202120358564.8的一种超大型打桩船的抱桩器，如图2所示，随着桩的直径越来越大、长度越来越长，重量越来越重抱桩器的两边的大摇臂100和小摇臂101的结构也越来越大；大摇臂100的大摇臂油缸102和小摇臂101的小摇臂油缸103的行程也越来越大，为了满足必要的强度要求，油缸的缸径及活塞杆件尺寸也需要增至足够的粗；抱桩器左右抱臂前端存在开口，因海上风浪、涌浪对桩和船的作用并不一致，施工过程中，桩对抱桩器抱臂存在冲撞击力和其他作用力，使得抱臂产生变形，油缸的油封容易产生泄漏。所以使用一段时间后，抱桩器两边的抱臂变形严重，造成在施工的下桩过程中桩滑出抱桩器的状况，产生极大的安全隐患。严重会导致抱桩器抱臂和支撑油缸因撞击而损坏，需要修理或更换；轻则需要重新抱桩并定位，完成后重新进行下桩动作，影响施工效率。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种打桩船的抱桩器，适用于超大型打桩船，能减少故障修理次数和提高施工效率。
6.实现上述目的的技术方案是：
7.一种打桩船的抱桩器，包括：下背板、一对固定臂、一对过渡摇臂、一对外侧摇臂、一对过渡摇臂油缸、一对外侧摇臂油缸、钩头底座和可转钩头，其中，
8.两个所述固定臂分别固定在所述下背板两侧表面；
9.每个所述过渡摇臂的一端铰接对应的所述固定臂，另一端铰接对应的所述外侧摇臂；
10.每个所述过渡摇臂油缸位于对应所述固定臂外侧，其固定端通过油缸支座转动连
接所述下背板的端部，其伸缩端转动连接对应所述过渡摇臂；
11.每个所述外侧摇臂油缸的固定端通过油缸支座转动连接所述过渡摇臂的外壁，其伸缩端转动连接对应所述外侧摇臂；
12.两个所述外侧摇臂各自相对的一端分别连接钩头底座和可转钩头，所述钩头底座和所述可转钩头相互扣紧或松开。
13.优选的，还包括：一对第一支撑油缸、一对第二支撑油缸，其中，
14.两个所述第一支撑油缸分别安装于对应所述固定臂内侧的所述下背板上，并倾斜相向设置；
15.两个所述第二支撑油缸分别安装于各自对应的所述外侧摇臂上；
16.所述钩头底座和所述可转钩头扣紧时，各所述第一支撑油缸和各所述第二支撑油缸的伸缩端朝向同一圆心。
17.优选的，所述可转钩头一端铰接对应所述外侧摇臂，另一端与所述钩头底座扣紧或松开；
18.所述可转钩头铰接一个钩头油缸的伸缩端，所述钩头油缸的固定端铰接于所述可转钩头对应的所述外侧摇臂。
19.优选的，所述下背板安装于桩架龙口上。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型双边双臂架结构的抱桩器，在同等条件下减小超大型打桩船的抱桩器主结构外形尺度，显著改善因原船舶主抱桩器臂架强度和刚度不足带来的问题；经液压驱动摇臂的抱桩方式，为桩架主抱桩器提供了必要的保护和支撑，控制桩与抱桩器支撑滚轮的间隙，减少了使用中抱桩器臂架的变形和损坏，油缸的泄漏问题也大大减少，使用过程中操着简单、安全可靠，施工效率高。
附图说明
21.图1是本实用新型的打桩船的抱桩器结构图；
22.图2是传统的抱桩器的结构图；
23.图3是本实用新型的打桩船的抱桩器可转钩头结构图；
24.图4是本实用新型的打桩船的抱桩器完全抱紧状态图；
25.图5是本实用新型的打桩船的抱桩器可转钩头打开状态图；
26.图6是本实用新型的打桩船的抱桩器外侧摇臂打开状态图；
27.图7是本实用新型的打桩船的抱桩器过渡摇臂打开状态图。
28.图中：1、下背板；2、固定臂；3、过渡摇臂；4、外侧摇臂；5、过渡摇臂油缸；6、外侧摇臂油缸；7、钩头底座；8、可转钩头；9、第一支撑油缸；10、第二支撑油缸；11、钩头油缸。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
30.请参阅图1-7，一种打桩船的抱桩器，包括：下背板1、一对固定臂2、一对过渡摇臂3、一对外侧摇臂4、一对过渡摇臂油缸5、一对外侧摇臂油缸6、钩头底座7、可转钩头8、一对第一支撑油缸9、一对第二支撑油缸10。
31.两个固定臂2分别固定在下背板1两侧表面；每个过渡摇臂3的一端铰接对应的固
定臂2，另一端铰接对应的外侧摇臂4；每个过渡摇臂油缸5位于对应固定臂2外侧，其固定端通过油缸支座转动连接下背板1的端部，其伸缩端转动连接对应过渡摇臂3；每个外侧摇臂油缸6的固定端通过油缸支座转动连接过渡摇臂的外壁3，其伸缩端转动连接对应外侧摇臂4；通过过渡摇臂油缸5、外侧摇臂油缸6的液压控制油缸的伸缩，实现过渡摇臂3、外侧摇臂4的打开和抱拢。通过上述的与过渡摇臂或外侧摇臂成交叉布置的用于桩精准定位的油缸支座上的，可以支撑油缸的液压控制进行其径向伸缩调节来适应可抱桩桩径变化；
32.两个外侧摇臂4各自相对的一端分别连接钩头底座7和可转钩头8，钩头底座7和可转钩头8相互扣紧或松开；可转钩头8一端铰接对应外侧摇臂4，另一端与钩头底座7扣紧或松开，可转钩头8铰接一个钩头油缸11的伸缩端，钩头油缸11的固定端铰接于可转钩头8对应的外侧摇臂4。
33.两个第一支撑油缸9分别安装于对应固定臂2内侧的下背板1上，并倾斜相向设置；两个第二支撑油缸10分别安装于各自对应的外侧摇臂4上；钩头底座7和可转钩头8扣紧时，各第一支撑油缸9和各第二支撑油缸10的伸缩端朝向同一圆心。下背板1安装于桩架龙口上，安装位置根据施工海况的需要，可以沿桩架龙口上、下调整后与桩架之间通过加强筋板采用焊接方式进行固定。
34.工作原理：抱桩器整体处于抱紧状态，可转钩头8置于钩头底座7中，抱桩器打开时，通过钩头油缸11的收缩将可转钩头8从钩头底座7中拉至竖直状态。通过外侧摇臂油缸6的收缩至外侧摇臂4完全打开。通过过渡摇臂油缸5的收缩至过渡摇臂3完全打开。吊桩进入龙口，使第一支撑油缸9头部支撑滚轮支撑住吊桩。通过过渡摇臂油缸5的伸展，使过渡摇臂3抱紧。通过外侧摇臂油缸6的伸展，使外侧摇臂4上的第二支撑油缸10头部支撑滚轮抱紧吊桩。通过钩头油缸11的伸展将可转钩头8置于钩头底座7中，使钩头底座7与可转钩头8相互扣紧，完成抱桩。定位、下桩，以及沉桩完成后船舶与桩分离。
35.以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
技术特征：
1.一种打桩船的抱桩器，其特征在于，包括：下背板(1)、一对固定臂(2)、一对过渡摇臂(3)、一对外侧摇臂(4)、一对过渡摇臂油缸(5)、一对外侧摇臂油缸(6)、钩头底座(7)和可转钩头(8)，其中，两个所述固定臂(2)分别固定在所述下背板(1)两侧表面；每个所述过渡摇臂(3)的一端铰接对应的所述固定臂(2)，另一端铰接对应的所述外侧摇臂(4)；每个所述过渡摇臂油缸(5)位于对应所述固定臂(2)外侧，其固定端通过油缸支座转动连接所述下背板(1)的端部，其伸缩端转动连接对应所述过渡摇臂(3)；每个所述外侧摇臂油缸(6)的固定端通过油缸支座转动连接所述过渡摇臂(3)的外壁，其伸缩端转动连接对应所述外侧摇臂(4)；两个所述外侧摇臂(4)各自相对的一端分别连接所述钩头底座(7)和所述可转钩头(8)，所述钩头底座(7)和所述可转钩头(8)相互扣紧或松开。2.根据权利要求1所述的打桩船的抱桩器，其特征在于，还包括：一对第一支撑油缸(9)、一对第二支撑油缸(10)，其中，两个所述第一支撑油缸(9)分别安装于对应所述固定臂(2)内侧的所述下背板(1)上，并倾斜相向设置；两个所述第二支撑油缸(10)分别安装于各自对应的所述外侧摇臂(4)上；所述钩头底座(7)和所述可转钩头(8)扣紧时，各所述第一支撑油缸(9)和各所述第二支撑油缸(10)的伸缩端朝向同一圆心。3.根据权利要求1所述的打桩船的抱桩器，其特征在于，所述可转钩头(8)一端铰接对应所述外侧摇臂(4)，另一端与所述钩头底座(7)扣紧或松开；所述可转钩头(8)铰接一个钩头油缸(11)的伸缩端，所述钩头油缸(11)的固定端铰接于所述可转钩头(8)对应的所述外侧摇臂(4)。4.根据权利要求1所述的打桩船的抱桩器，其特征在于，所述下背板(1)安装于桩架龙口上。
技术总结
本实用新型公开了一种打桩船的抱桩器，包括：下背板、一对固定臂、一对过渡摇臂、一对外侧摇臂、一对过渡摇臂油缸、一对外侧摇臂油缸、钩头底座和可转钩头，其中，两个所述固定臂分别固定在所述下背板两侧表面；每个所述过渡摇臂的一端铰接对应的所述固定臂，另一端铰接对应的所述外侧摇臂；每个所述过渡摇臂油缸位于对应所述固定臂外侧，其固定端通过油缸支座转动连接所述下背板的端部，其伸缩端转动连接对应所述过渡摇臂；每个所述外侧摇臂油缸的固定端通过油缸支座转动连接所述过渡摇臂的外壁，其伸缩端转动连接对应所述外侧摇臂；两个所述外侧摇臂各自相对的一端分别连接钩头底座和可转钩头，钩头底座和可转钩头相互扣紧或松开。开。开。
