叶根定位挡板调节机构及一体式工装展向定位的校准方法与流程
1.本发明涉及一种叶根定位挡板调节机构及一体式工装展向定位的校准方法，属于风电叶片技术领域。
背景技术：
2.叶片是风力发电机中最基础和最关键的部件，其良好的设计，可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素。风机叶片对材料要求很高，不仅需要具有较轻的重量，还需要具有较高的强度、抗腐蚀、耐疲劳性能，因此现在的风机厂商广泛采用复合材料制造风机叶片，复合材料占整个风机叶片的比重甚至高达90%。
3.现有技术中，叶根挡板主要以pu泡沫为夹心材料铺层制作成型，存在成本高、易破损分层、使用不方便，耗时间、工艺落后，外观容易存在缺陷等问题，主要有以下几点：（1）产品普遍采用pu泡沫，成本较高；（2）产品夹心材料使用pu泡沫与纤维织物预浸成型后，强度低于新型产品并且自身承重力低，在外力挤压作用下容易分层；（3）隔板、人孔板单独加工成型，无对接性，安装、使用过程中容易出现密封不严，错位等现象；（4）隔板、人孔板为预浸铺方式，产品容易变形，尺寸容易发生变化造成安装困难，甚至安装不上的结果；（5）采用预浸铺制隔板、人孔板时，其外观容易出现缺胶或富树脂、大面积气泡等问题，影响了产品的强度。
4.现有一体式工装的叶根定位挡板调节机构，没有校准和微调装置，腹板在叶片壳体模具展向定位不稳定。
5.经检索，cn204450333u提供一种风电叶片腹板组件定位工装，在底座的上连接支撑脚及弯头，能在确定位置后，弯折支撑脚，通过弯头上的固定孔将底座固定在底面上，保证工作的稳定可靠及正常运行该定位工装结构简单，拆卸组装方便，便于运输，定位准确，生产效率高。但此专利中并不能精准定位，并且也未对腹板展向位置进行调整。
6.现有技术中，在腹板成型后将腹板吊入一体式工装架内组装，腹板叶根玻璃钢对齐叶根定位挡板，由于结构设计是以腹板芯材起点位置为准定位，腹板叶根玻璃钢切割存在偏差，配合一体式工装定位存在的偏差，导致一体式工装吊装腹板进入叶片壳体模具后展向定位存在偏差不符合设计要求，往往需要将腹板叶根定位挡板拆除重新定位安装，腹板重新组装。
7.现有的一体式工装的叶根定位挡板调节机构既满足不了生产实际需求，又延误生产进度，下次调整没有参考依据，无法精确有效地在腹板组装时预测腹板展向位置并进行调整。
8.综上所述，目前急需要一种可以精准定位的叶根定位挡板和腹板展向位置的调整方法，可以在腹板组装时进行校准和微调。
技术实现要素：
9.针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种叶根定位挡板调节机构，可以满足腹板组装时展向精准定位和校准的要求。使用本叶根定位挡板调节机构，可以使腹板组装时在一体式工装架上提前识别展向位置偏差问题，并且可以进行腹板展向定位的调整，缩短叶片成型周期。
10.并且本发明提供了一种一体式工装展向定位的校准方法，可以有效提高腹板展向位置的精度，提升叶片质量。
11.为达到上述目的，本发明提出如下技术方案：公开了一种叶根定位挡板调节机构包括固定座和设置在固定座上的叶根定位挡板，所述叶根定位挡板与固定座延展方向呈角度设置，所述叶根定位挡板通过位置调节机构和角度调节机构的配合，以对叶根定位挡板的位置进行调整；结合叶根定位挡板一侧的定位校准装置，对腹板组装时展向精准定位和校准，在腹板组装时在一体式工装架上提前识别展向位置偏差问题。
12.进一步地，所述位置调节机构包括设置在于固定座和叶根定位挡板之间的丝杆调节机构；所述丝杆调节机构包括安装在相对设置的安装座之间的丝杆及与丝杆配合的丝母，所述丝母设置在叶根定位挡板的底部，通过丝杆的转动使丝母带动叶根定位挡板沿丝杆方向移动。
13.进一步地，所述丝杆穿过安装座并通过定位轴承固定，防止丝杆轴向窜动。
14.进一步地，所述丝杆的两侧与丝杆平行处设有组装配合的滑轨和滑块，所述滑轨固定设置在固定座表面，所述滑块与叶根定位挡板的底部固定连接，使滑块带动叶根定位挡板沿着滑轨设定方式滑动。
15.进一步地，所述角度调节机构为斜撑撑杆，所述斜撑撑杆的一端固定在叶根定位挡板靠近滑轨一侧的表面，另一侧设置在滑块上。
16.进一步地，叶根定位挡板由滑块一侧向上延展，形成一个与固定座呈角度的流线型板体，板体的顶端安装一个导流弧板。此种设置保证腹板切割后，导流弧板起到腹板下落过程中一个导向作用，有利于腹板的下落。
17.进一步地，所述定位校准装置设置包括激光定位器和标尺，所述标尺由固定座边缘向叶根定位挡板方向延伸，与叶根定位挡板移动方向一致。
18.进一步地，所述激光定位器设置在丝杆的固定端，所述激光定位器靠近标尺，悬置于丝杆的上方；通过激光定位器旁的指针与标尺尺度对齐。
19.本发明的另一个目的在于公开一体式工装展向定位的校准方法，使用上述叶根定位挡板调节机构，其具体步骤为：s1.叶根定位挡板的校准：将组装后的腹板随一体式工装一同吊入叶片壳体模具（将腹板放置在壳体模具内，腹板在壳体模具内的相对位置），在叶片壳体模具内测量出设计要求的腹板起点位置，并在腹板上标记；将一体式工装携带腹板吊回一体式工装组装架后，将叶根定位挡板中标尺上的零点位置对腹板上标记位置；s2.一体式工装的叶根定位挡板的调节方法：叶根定位挡板校准完毕后，需要使用腹板时，将一体式工装的叶根定位挡板的激光定位器打开，根据腹板芯材起点位置与激光线的相对位置调节叶根定位挡板的位置，使激光线对准腹板芯材起点位置。
20.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：使用该叶根定位挡板调节机构，减少腹板组装时间，不需要吊入壳体即可确认并调节腹板展向定位，缩减叶片成型周期。并且通过位置调节机构和角度调节机构的配合可以方便地调节叶根定位挡板的角度，与腹板叶根预留玻璃钢的随型度更高。
21.该叶根定位挡板调节机构具有定位校准装置，可在腹板组装时确定腹板的展向位置并调整。
22.该叶根定位挡板调节机构可以提高腹板展向位置的精度，提升叶片质量。并且本叶根定位挡板调节机构在调节叶根定位挡板时不需要将叶根定位挡板拆除重新定位安装，安全可靠，便于操作。
附图说明
23.图1为本发明所述叶根定位挡板调节机构的结构示意图。
24.图2为图1所述叶根定位挡板调节机构的俯视结构示意图。
25.图3为本发明所述叶根定位挡板调节机构的激光定位器的结构示意图。
26.图4为本发明所述叶根定位挡板调节机构的使用结构示意图。
27.附图标记说明：1.叶根定位挡板，2.固定座，3.斜撑撑杆，4.滑轨，5.标尺，6.激光定位器，7.安装座，8.丝杆，9.丝母，10.滑块，11.导流弧板，61.滑槽，20.一体式工装组装架。
具体实施方式
28.以下结合附图1-4对本发明做进一步详细描述。
29.一体式工装是风电叶片制作过程合模工序使用的腹板吊装工装；叶根定位挡板（或叶根定位挡板）是一体式工装内的一个工装结构，用于腹板展向定位。本实施例的叶根定位挡板调节机构是设置在一体式工装上的一部分，其具体见如下实施方。
30.实施例1本实施例的叶根定位挡板调节机构包括：固定座2、叶根定位挡板1、斜撑撑杆3、与叶根定位挡板1连接的滑块10及与滑块10配合的滑轨4、丝杆调节机构8和定位校准装置；其中，定位校准装置是带有刻度的标尺5和激光定位器6。具体为：叶根定位挡板1设置在固定座2上，叶根定位挡板1与固定座2延展方向呈角度设置，叶根定位挡板1通过位置调节机构和角度调节机构的配合，以对叶根定位挡板1的位置进行调整；结合叶根定位挡板1一侧的定位校准装置，对腹板组装时展向精准定位和校准，在腹板组装时在一体式工装架上提前识别展向位置偏差问题。
31.本固定座2为上述其他部件提供一个安装平台，本实施例中的固定座2为一个规则的板体，固定座2的表面设置有相互平行的两条滑轨4，滑轨4上套设有滑块10，其滑块10的一端与叶根定位挡板1的底部固定连接，本实施例为一体成型。叶根定位挡板1由滑块10一侧向上延展，形成一个与固定座2呈角度的流线型板体，板体的顶端安装一个导流弧板11，此设置保证腹板切割后，导流弧板起到腹板下落过程中一个导向作用，有利于腹板的下落。
32.同时，在流线型板体的一侧及滑块10之间斜置有斜撑撑杆3，其斜撑撑杆3可伸缩设置，本实施例中的斜撑撑杆3类似于千斤顶的结构，可以通过斜撑撑杆3的伸缩调整叶根
定位挡板1的顶部与固定座2之间的角度。
33.为了能调整整个叶根定位挡板1的位置，本实施例中的固定座2的滑轨4之间还设置了位置调节机构，其位置调节机构包括相对设置的两个安装座7，穿过安装座7与滑轨4平行设置的丝杆8及与丝杆8配合的丝母9，其丝母9与叶根定位挡板4的底部固定连接，本实施例中通过一个合页固定。丝杆调节位置不仅限于手工调节，也可使用同步电机驱动丝杆，配合定位校准装置自动调节腹板展向位置。
34.并且为了在腹板组装时确定腹板的展向位置并调整，本叶根定位挡板调节机构的定位校准装置设置包括激光定位器6和标尺5，标尺5由固定座2边缘向叶根定位挡板1方向延伸，与叶根定位挡板1移动方向一致。激光定位器6设置在丝杆的固定端，激光定位器6安装在滑槽61内，激光定位器6靠近标尺5，悬置于丝杆8的上方；通过激光定位器6旁的指针与标尺5尺度对齐，此指针无明显标识，表示计量的起点；可以理解为激光测距的起点位置。
35.使用时，激光定位器6发出激光线，腹板芯材起点与激光对齐后，通过位置调节机构腹板叶根定位挡板位置，通过斜撑撑杆3调节叶根定位挡板1的角度，使叶根定位挡板1角度与腹板玻璃钢角度一致；斜撑撑杆3包括在固定基座上设有的圆规标尺（图中未示出），叶根定位挡板1的角度发生变化时可以通过圆规标尺观测倾斜角度。
36.本叶根定位挡板调节机构的使用方法为：如图4，将腹板吊入一体式工装组装架20，开启叶根定位挡板调节机构上的激光定位器6；激光定位器6可在标尺5的尺度线上移动，在校准后的状态下，标尺5上的零点位置即为壳体模具内的标准值（设计要求的壳体模具内腹板芯材起点位置），可根据现场工艺要求调节激光定位器6在标尺5上的相对位置，使得腹板在壳体模具的定位满足生产要求；将腹板芯材起点位置a对齐激光线，调节丝杆8使叶根定位挡板1在滑轨4上移动，将叶根定位挡板1对齐腹板起点位置b。
37.实施例2本实施例的一体式工装展向定位的校准方法，使用实施例1所述的叶根定位挡板调节机构，其具体步骤为：s1.叶根定位挡板的校准：将组装后的腹板随一体式工装一同吊入叶片壳体模具，在叶片壳体模具内测量出设计要求的腹板起点位置，并在腹板上标记；将一体式工装携带腹板吊回一体式工装组装架20后，将叶根定位挡板1中标尺上的零点位置对腹板上标记位置；s2.一体式工装的叶根定位挡板的调节方法：叶根定位挡板1校准完毕后，需要使用腹板时，将一体式工装的叶根定位挡板1的激光定位器6打开，根据腹板芯材起点位置与激光线的相对位置调节叶根定位挡板1的位置，使激光线对准腹板芯材起点位置。
38.以上实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本发明的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
技术特征：
1.一种叶根定位挡板调节机构，包括固定座（2）和设置在固定座（2）上的叶根定位挡板（1），所述叶根定位挡板（1）与固定座（2）延展方向呈角度设置，其特征在于，所述叶根定位挡板（1）通过位置调节机构和角度调节机构的配合，以对叶根定位挡板（1）的位置进行调整；结合叶根定位挡板（1）一侧的定位校准装置，对腹板组装时展向精准定位和校准，在腹板组装时在一体式工装架上提前识别展向位置偏差问题。2.根据权利要求1所述叶根定位挡板调节机构，其特征在于，所述位置调节机构包括设置在于固定座（2）和叶根定位挡板（1）之间的丝杆调节机构；所述丝杆调节机构包括安装在相对设置的安装座（7）之间的丝杆（8）及与丝杆（8）配合的丝母（9），所述丝母（9）设置在叶根定位挡板（1）的底部，通过丝杆（8）的转动使丝母（9）带动叶根定位挡板（1）沿丝杆（8）方向移动。3.根据权利要求2所述叶根定位挡板调节机构，其特征在于，所述丝杆（8）穿过安装座（7）并通过定位轴承固定，防止丝杆（8）轴向窜动。4.根据权利要求2所述叶根定位挡板调节机构，其特征在于，所述丝杆（8）的两侧与丝杆（8）平行处设有组装配合的滑轨（4）和滑块（10），所述滑轨（4）固定设置在固定座（2）表面，所述滑块（10）与叶根定位挡板（1）的底部固定连接，使滑块（10）带动叶根定位挡板（1）沿着滑轨（4）设定方式滑动。5.根据权利要求4所述叶根定位挡板调节机构，其特征在于，所述角度调节机构为斜撑撑杆（3），所述斜撑撑杆（3）的一端固定在叶根定位挡板（1）靠近滑轨（4）一侧的表面，另一侧设置在滑块（10）上。6.根据权利要求4所述叶根定位挡板调节机构，其特征在于，所述叶根定位挡板（1）由滑块（10）一侧向上延展，形成一个与固定座（2）呈角度的流线型板体，板体的顶端安装一个导流弧板（11）。7.根据权利要求1所述叶根定位挡板调节机构，其特征在于，所述定位校准装置设置包括激光定位器（6）和标尺（5），所述标尺（5）由固定座（2）边缘向叶根定位挡板（1）方向延伸，与叶根定位挡板（1）移动方向一致。8.根据权利要求7所述叶根定位挡板调节机构，其特征在于，所述激光定位器（6）设置在丝杆的固定端，所述激光定位器（6）靠近标尺（5），悬置于丝杆（8）的上方；通过激光定位器（6）旁的指针与标尺（5）尺度对齐。9.一体式工装展向定位的校准方法，其特征在于，使用权利要求1~8任意一项所述叶根定位挡板调节机构，其具体步骤为：s1.叶根定位挡板的校准：将组装后的腹板随一体式工装一同吊入叶片壳体模具，在叶片壳体模具内测量出设计要求的腹板起点位置，并在腹板上标记；将一体式工装携带腹板吊回一体式工装组装架后，将叶根定位挡板（1）中标尺上的零点位置对腹板上标记位置；s2.一体式工装的叶根定位挡板的调节方法：叶根定位挡板（1）校准完毕后，需要使用腹板时，将一体式工装的叶根定位挡板（1）的激光定位器（6）打开，根据腹板芯材起点位置与激光线的相对位置调节叶根定位挡板（1）的位置，使激光线对准腹板芯材起点位置。
技术总结
本发明属于风电叶片技术领域，具体公开了一种叶根定位挡板调节机构，包括固定座和设置在固定座上的叶根定位挡板，所述叶根定位挡板与固定座延展方向呈角度设置，所述叶根定位挡板通过位置调节机构和角度调节机构的配合，以对叶根定位挡板的位置进行调整；结合叶根定位挡板一侧的定位校准装置，对腹板组装时展向精准定位和校准，在腹板组装时在一体式工装架上提前识别展向位置偏差问题。本发明的机构可以满足腹板组装时展向精准定位和校准的要求。使用本叶根定位挡板调节机构，可以使腹板组装时在一体式工装架上提前识别展向位置偏差问题，并且可以进行腹板展向定位的调整，缩短叶片成型周期。型周期。型周期。
