一种底泥修复材料投放装置的制作方法
1.本实用新型属于底泥原位修复领域，涉及底泥修复材料投放装置。
背景技术：
2.近年来，工业污染、城市污水、农业污染等多种因素造成的复合污染，将使得我国水资源污染形势越来越严峻。水资源的污染和恶化，破坏生态环境系统，极大的影响人类日常生活和社会进步，水生态修复逐渐成为一个世界各国人民高度重视和关注的重要问题。
3.底泥是水生植物生长的基质，也是底栖动物繁衍的场所，所以底泥是水体生态系统物质循环中的一个重要环节。污染物质进入水体后，经过被水体颗粒物的吸附、絮凝、沉淀以及生物吸收等多种方式最终沉积到底泥中并且逐渐积累，底泥被看作是水体中各种污染物质的最终储存场所。如何将用于底泥修复的环境功能材料添加到待修复中的底泥中，是解决河湖底泥污染问题的关键一环。
4.原位修复技术是指能够在不采取大面积清淤工程的情况下，完成底泥修复和上覆水改善的一种修复技术，原位底泥修复材料则是原位修复技术中治理湖泊、河道污染底泥的一种投加材料，通过向水下泥面10～20cm深度内填埋此类材料，利用其物理、化学作用，实现底泥原位修复和改善上覆水水质的作用。在底泥原位修复工程中时，一般需要通过相应设备才能完成此类材料的投加，但由于影响水面作业稳定性的因素多种多样，如风力，波浪等，常规投放机构难以在苛刻的条件下，实现材料的精准投放，且工作效率普遍偏低。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是提供一种底泥修复材料投放装置，在进行修复材料时，保证船体稳定。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种底泥修复材料投放装置，包括船体，所述船体上设置有投料装置和可收放的限位杆；投料时，所述限位杆插入底泥中限定所述船体运动范围。
8.可选的，所述船体后端设置有前进推进器，所述船体两侧分别对称地设置有一个侧推推进器。
9.可选的，所述投料装置包括活动连接在船体上的投料管。
10.可选的，所述船体上固定安装有连接架，所述投料管转动连接在所述连接架上。
11.可选的，所述船体上设置有可收放的连接线缆，所述连接线缆的一端连接在投料管上。
12.可选的，所述船体上设置卷扬机，所述线缆的另一端连接在卷扬机的卷筒上。
13.可选的，所述限位杆底端设置有第二钻头。
14.可选的，所述船体包括两个相对设置的浮力舱。
15.可选的，两个所述浮力舱上架设有前连接支架，所述前连接支架上转动安装有定滑轮，所述连接线缆嵌入到定滑轮的轮槽中。
16.可选的，所述船体上设置有出料舱，所述出料舱与所述投料管连通；所述船体上还设置有信息舱。
17.可选的，所述投料管包括输料管和送料管，所述送料管固定连接在输料管的一端端部；所述输料管和送料管之间形成夹角a；所述夹角a大于90度小于180度。
18.可选的，所述投料管内转动安装有第一螺旋绞龙；所述送料管内转动安装有第二螺旋绞龙，所述第二螺旋绞龙转轴杆伸出送料管投料口的端部可拆卸地连接有第一钻头。
19.本实用新型的有益效果包括：
20.本实用新型整体结构具有体积小，重量轻、灵活、操作简便、结构简单等优点，通过设置活动的投料管可实现对修复材料的投加位置、投加深度的精准调节；通过设置在作业时可对船体进行限位的限位杆，本实用新型能够在一定风浪条件下，安全地完成底泥修复材料地投放，同时本实用新型还具备定位及信号收发功能，使得本实用新型可实现在指定区域内的修复材料的精准投放，并可实现远程自主控制移动工作，提高修复材料的投放效率。
附图说明
21.图1是本实用新型第一实施例的整体结构立体示意图；
22.图2是本实用新型图1中实施例的侧视示意图；
23.图3是本实用新型图1中实施例的后视示意图；
24.图4是本实用新型图1中实施例输料管和送料管连接结构内部结构示意图；
25.图中：1、浮力舱；2、侧推推进器；3、投料管；4、前连接支架；5、线缆支架；6、卷扬机；7、出料舱；8、限位杆；9、后连接支架；10、前进推进器。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
27.如附图1-4所示，一种底泥修复材料投放装置，包括可漂浮在水面上的船体、驱动所述船体在水面移动的动力装置和向水下底泥投放修复材料的投料装置，所述动力装置和投料装置均安装在所述船体上。所述船体具有船头和船尾，所述动力装置驱动船体在水面上移动。
28.所述动力装置包括设置在船尾底部的前进推进器10。前进推进器10驱动船体沿船尾—船体方向前进。在船体两侧分别对称地布置有侧推推进器2。侧推推进器2可推动船体向大致垂直于船体前进的方向运动，使船体不仅能沿船体前进方向进行修复材料的投放，还能垂直于船体前进方向投放修复材料。
29.在一个可选的实施例中，所述前进推进器10和侧推推进器2均为螺旋桨推进器。在另一些实施例中，所述前进推进器10和侧推推进器2为喷水推进器。
30.所述投料装置用于将修复材料投放到河床或湖床的底泥中。所述投料装置包括投料管3，投料管3活动安装在所述船体上。所述投料管3底端形成有投料口，投料管3相对于船体运动，将修复材料投放到河床底泥中。
31.如图1所示为本实用新型一个可选的实施例。所述船体包括两个相对布置的浮力舱1，两个浮力舱1的前部通过架设的前连接支架4相互连接，后部通过架设的后连接支架9
相互连接。由两个浮力舱1形成的所述船体水面上具有更好的稳定性，抗风浪性能更好，受到水面风浪影响较小，可以保证在向底泥中投放修复材料时船体的稳定性。浮力舱1具有船头和船尾，所述前进推进器10设置在浮力舱1的船尾，两个侧推推进器2分别设置在两个浮力舱1相互远离的那一侧的侧面上，以使得船体可以在垂直于船体前进方向的方向上移动。
32.所述投料装置还包括投料管3升降驱动机构。所述投料管3升降驱动机构驱动投料管3在船体上升降或至少能驱动投料管3的投料口在竖直方向上改变高度。在一个可选的实施例中，所述升降驱动机构为液压装置，所述投料管3安装在液压装置上，由液压驱动投料管3的升降运动。当然也可以使用电机或内燃机直接驱动的传动机构带动投料管3运动。
33.如图1所示的第一实施例中，所述投料管3设置在两个浮力舱1之间。在所述浮力舱上设置有连接架，所述投料管3可转动地连接在连接架上。进一步的，所述投料管3可在竖直平面内作圆周运动。在两个所述浮力舱1之间还架设有线缆支架5，所述线缆支架5上设置有卷扬机6和连接线缆，连接线缆的一端连接在卷扬机6的卷筒上，另一端连接在投料管3管身上。通过控制卷扬机6的运转收放连接线缆驱动投料管3转动，通过调整投料管3的倾斜角度来控制投放深度，由此实现投料口在竖直方向上的高度的调整。进一步的，为了实现对投料管3的灵活控制，在所述前连接支架4上设置有定滑轮，连接线缆缆身嵌入到定滑轮的轮槽并通过定滑轮轮槽连接到投料管3管身上。
34.在投料作业时，若只是将修复材料投放在河床或者湖床的表面处则会减小修复材料对底泥的修复效果，且在水流的冲刷下，修复材料难以持续发挥作用，因此需要在底泥上形成容纳修复材料的投料孔，并将修复材料投放到底泥上形成的投料孔中。如图4所示的第一实施例中，所述投料管3包括输料管和送料管。输料管可转动地连接在连接架上，送料管固定连接在输料管靠近船头的那一端的端部，送料管与输料管之间形成有大于90度小于180度的夹角a。输料管和送料管相互连通，在输料管中转动安装有第一螺旋绞龙，用于推动输料管中的修复材料向送料管中移动。送料管朝向水面的一端端部形成投料口，送料管内转动安装有第二螺旋绞龙，第二螺旋绞龙的转轴杆一端伸出投料口，在第二螺旋绞龙转轴杆伸出投料口的端部可拆卸地连接有第一钻头，第二螺旋绞龙的转轴杆另一端与转动电机的输出轴传动连接。在投料管3伸入到水底时，转动电机驱动第二螺旋绞龙旋转，第一钻头可在河床或湖床底泥上形成投料孔，第二螺旋绞龙旋转的过程中推动送料管中的修复材料向投料口移动。第一螺旋绞龙由安装在输料管上的熟料电机驱动。
35.进一步的，所述输料管上形成有连接段，送料管通过连接段连接到输料管上。第一螺旋绞龙未伸入连接段中，工作时，连接段中的修复材料由第一螺旋绞龙旋转产生的推力向送料管中移动。
36.在另一个可选的实施例中，所述投料管3垂直于水平面的活动连接在船体上，通过动力组件驱动投料管3升降，在投料管3的底端也设置有第一钻头用于在底泥上成孔。
37.投料管3可以设置有多个，进一步增加修复材料的投放效率。
38.进一步的，在所述船体上还配置有出料舱7，用于容纳和储存修复材料。所述出料舱7与投料管3相连通。
39.在所述船体上还可收放地设置有限位杆8。所述限位杆8大致垂直于水面设置，限位杆8底端可插入到河床或湖床底泥中，以限制船体在水面上的运动，减少水面气流和波浪对进行投放作业的船体的稳定性的影响。限位杆8插入到底泥中后，船体可围绕限位杆8进
行旋转，即在侧推推进器2的作用下围绕限位杆8作圆周运动。限位杆8将船体运动限制在半径大致与所述浮力舱1长度相同的圆面内，船体可以在此范围内稳定、精准地进行修复材料投放作业。在完成一个区域内的修复材料的投放后，船体回收限位杆8，随后移动到下一个预设的作业点作业。限位杆8底部是尖的，或者可以形成为其它利于扦插的形状。为了保证限位杆8可以牢固的插入河床和湖床中，在限位杆8底端设置有第二钻头，第二钻头在河床或者湖床上形成固定孔，确保限位杆8的插入的深度。
40.所述船体上还设置有信息舱，所述信息舱内设置有通信模块、定位模块和控制模块。所述通信模块、定位模块和控制模块电性连接，通信模块与船体上的电气设备电性连接，这些电气设备、定位模块和控制模块之间通过通信模块实现信息交互。控制模块通过通信模块获取船体上的电气设备和定位模块的信号，随后控制模块根据接收到的信号生成控制指令，并通过通信模块传递给个电气设备，控制电气设备工作状态；而船体则可以通过定位模块获取自身的定位信息，并通过通信模块传递给控制模块，控制模块通过定位信息控制船体的移动和定位。通过通信模块还可以实现对底泥修复材料投放装置的远程控制，通信模块接收到控制信号后，将控制信号传送给控制模块，控制模块依据控制信号控制电气设备运行状态。信号舱中还设置有存储模块，对修复材料投料装置在工作过程中的各项数据进行记录、存储。
41.进一步的，所述船体上还设置有电源，所述电源与信息舱内的通信模块、定位模块、控制模块以及动力装置和投料装置的各电气设备等电性连接，为他们提供必要的电力供应。在另一些可选的实施例中，所述船体上还可以设置内燃机械和/或太阳能板等发电组件，保证本实用新型的持续的电力供应。
42.由于第一钻头和第二钻头分别可拆卸地连接在第二螺旋绞龙的转轴杆端部和限位杆底端，因此在第一钻头和第二钻头磨损或损坏后，可对第一钻头和第二钻头进行更换。
43.工作原理：
44.作业时，动力装置驱动船体运动，并移动至水面地指定位置，定位模块对船体定位，尾部限位杆8下降并最终插入底泥中，完成定位稳定，获取定位稳定信息后，投料装置启动，线缆动力装置将投料管3升降至指定位置，投料管3端部的第一钻头开始钻孔，至泥面以下20cm处停止，投料管3向形成的投料孔中输送底泥原位修复材料，并完成投放。单次投放完成后，船体以限位杆8为圆心，转动预定角度，继续完成上述材料投加步骤，直至回到初始位置，回收限位杆8，移动至下一位置，重复以上操作。
45.上述相关说明以及对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些内容做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。本实用新型不限于上述相关说明以及对实施例的描述，本领域的技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种底泥修复材料投放装置，其特征在于，包括船体，所述船体上设置有投料装置和可收放的限位杆，所述限位杆底端设置有第二钻头；所述限位杆在投料时插入底泥中限定所述船体运动范围。2.根据权利要求1所述的底泥修复材料投放装置，其特征在于：所述船体后端设置有前进推进器，所述船体两侧分别对称地设置有一个侧推推进器。3.根据权利要求1或2所述的底泥修复材料投放装置，其特征在于：所述投料装置包括活动连接在船体上的投料管。4.根据权利要求3所述的底泥修复材料投放装置，其特征在于：所述船体上固定安装有连接架，所述投料管转动连接在所述连接架上。5.根据权利要求4所述的底泥修复材料投放装置，其特征在于：所述船体上设置有可收放的连接线缆，所述连接线缆的一端连接在投料管上。6.根据权利要求5所述的底泥修复材料投放装置，其特征在于：所述船体上设置卷扬机，所述连接线缆的另一端连接在卷扬机的卷筒上。7.根据权利要求6所述的底泥修复材料投放装置，其特征在于：所述船体包括两个相对设置的浮力舱。8.根据权利要求7所述的底泥修复材料投放装置，其特征在于：两个所述浮力舱上架设有前连接支架，所述前连接支架上转动安装有定滑轮，所述连接线缆嵌入到定滑轮的轮槽中。9.根据权利要求3所述的底泥修复材料投放装置，其特征在于：所述船体上设置有出料舱，所述出料舱与所述投料管连通；所述船体上还设置有信息舱。10.根据权利要求3所述的底泥修复材料投放装置，其特征在于：所述投料管包括输料管和送料管，所述送料管固定连接在输料管的一端端部；所述输料管和送料管之间形成夹角a；所述夹角a大于90度小于180度。11.根据权利要求10所述的底泥修复材料投放装置，其特征在于：所述投料管内转动安装有第一螺旋绞龙；所述送料管内转动安装有第二螺旋绞龙，所述第二螺旋绞龙转轴杆伸出送料管投料口的端部可拆卸地连接有第一钻头。
技术总结
本实用新型公开一种底泥修复材料投放装置，包括漂浮在水面上的船体，所述船体上设置有投料管和可收放的限位杆；所述投料管具有出料口；所述投料管投料时，所述限位杆插入底泥中限定所述船体运动范围。本实用新型的修复材料投料装置，具有体积小，重量轻、灵活、操作简便、投加位置、投加深度随时调节，结构简单，使用安全可靠，能够在一定风浪条件下，完成底泥原位修复材料的投放，可实现修复材料的精准投放。放。放。
