一种适用于海上自升式平台的复合型定位系统的制作方法
1.本实用新型属于海上自升式平台技术领域，尤其是涉及一种适用于海上自升式平台的复合型定位系统。
背景技术：
2.海上平台的定位系统通常有动力定位系统或锚泊定位系统两种形式，但是对于自升式平台单独采用动力定位系统或者锚泊定位系统很难成功实现精准定位，且会在平台下放桩腿的过程中对平台升降系统造成冲击，尤其是在海况比较恶劣的情况下。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于，针对现有技术中存在的不足，提供一种适用于海上自升式平台的复合型定位系统。
4.为此，本实用新型的上述目的通过如下技术方案实现：
5.一种适用于海上自升式平台的复合型定位系统，其特征在于：所述复合型定位系统布置在海上自升式平台上，所述复合型定位系统包括动力定位系统、测量系统、锚泊定位系统以及控制系统；
6.所述动力定位系统用于对海上自升式平台进行推进并定位；
7.所述测量系统用于测量海上自升式平台的桩腿与海底泥面的相对位置；
8.所述锚泊定位系统用于对海上自升式平台进行锚泊定位；
9.所述控制系统用于控制动力定位系统的动力输出、控制锚泊定位系统内钢丝绳的张力以及接收来自测量系统的测量数据。
10.在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用如下技术方案：
11.作为本实用新型的优选技术方案：所述动力定位系统包括尾部推进器、船侧推进器和电站，所述尾部推进器用于推进海上自升式平台，所述船侧推进器用于左右定位海上自升式平台，所述电站用于为尾部推进器、船侧推进器提供电力支持。
12.作为本实用新型的优选技术方案：所述测量系统包括风速测量仪、测深仪以及桩腿位置传感器；所述风速测量仪用于测量平台实时风速和风向，所述测深仪用于测量平台实时水深，所述桩腿位置传感器用于检测桩腿升降速度、行程和受力数据。
13.作为本实用新型的优选技术方案：所述锚泊定位系统包括定位绞车、钢丝绳和定位锚，所述钢丝绳的一端与定位绞车相连接，所述钢丝绳的另一端与定位锚相连接。
14.作为本实用新型的优选技术方案：所述控制系统包括动力定位控制系统和钢丝绳恒张力控制系统，
15.所述动力定位控制系统用于控制动力定位系统的功率输出以控制海上自升式平台的位置；
16.所述钢丝绳恒张力控制系统用于控制钢丝绳的张力以控制海上自升式平台的摇
摆幅度。
17.本实用新型提供一种适用于海上自升式平台的复合型定位系统，具有如下有益效果：
18.1）、该系统可有效消除平台桩腿触底瞬间由于平台的摇摆带来的冲击力，该冲击力会通过桩腿传递到升降系统，容易对升降系统造成损伤；
19.2）、该系统很好的将锚泊定位和动力定位的能力进行叠加，避免单一的增加锚泊定位能力或动力定位能力带来的成本增加；
20.3）、该系统可实现精准定位，定位精度更高。
21.4）、该系统通过对各传感器检测数据的分析、计算，控制桩腿下放速度和推进系统联动。
附图说明
22.图1为本实用新型所提供的适用于海上自升式平台的复合型定位系统的定位过程图示。
23.图2为本实用新型所提供的适用于海上自升式平台的复合型定位系统的俯视图。
具体实施方式
24.参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细地描述。
25.本实用新型所提供的适用于海上自升式平台的复合型定位系统布置在海上自升式平台，主要由动力定位系统、测量系统、锚泊定位系统以及控制系统四部分组成，具体如下：
26.动力定位系统：尾部推进器+电站+船侧推进器；
27.测量系统：风速测量仪+测深仪+桩腿位置传感器；
28.锚泊定位系统：定位绞车+钢丝绳+定位锚；
29.控制系统：包括动力定位控制系统以及钢丝绳恒张力控制系统，以用于控制动力系统动力输出、控制锚泊定位系统钢丝绳张力以及接入测量系统数据从而实现控制平台的摇摆幅度，从而实现桩腿触底，动力定位自动停止运行，避免平台受到来自桩腿的冲击力。
30.具体地，上述适用于海上自升式平台的复合型定位系统通过如下方式实现定位：
31.1）、首先，通过动力定位控制系统启动动力定位系统到达定位点附近；
32.2）、其次，进行抛锚，通过钢丝绳恒张力控制系统收放下钢丝绳对平台进行精准定位；
33.步骤1）和2）中：通过控制系统（也即是动力定位控制系统以及钢丝绳恒张力控制系统）调节动力定位系统的功率输出以及钢丝绳的张力从而控制平台的位置和摇摆幅度；
34.3）、平台下放桩腿；
35.4）、控制系统可通过测量系统感知桩腿和泥面的相对位置，当桩腿接触泥面时可立即停止动力定位系统，仅保留锚泊定位，同时桩腿继续下放，直到将平台顶升海面，此时系统释放钢丝绳的张力，锚泊定位系统停止工作。
36.上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，仅为本实用新型的优选实施例，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新
型做出的任何修改、等同替换、改进等，都落入本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种适用于海上自升式平台的复合型定位系统，其特征在于：所述复合型定位系统布置在海上自升式平台上，所述复合型定位系统包括动力定位系统、测量系统、锚泊定位系统以及控制系统；所述动力定位系统用于对海上自升式平台进行推进并定位；所述测量系统用于测量海上自升式平台的桩腿与海底泥面的相对位置；所述锚泊定位系统用于对海上自升式平台进行锚泊定位；所述控制系统用于控制动力定位系统的动力输出、控制锚泊定位系统内钢丝绳的张力以及接收来自测量系统的测量数据。2.根据权利要求1所述的适用于海上自升式平台的复合型定位系统，其特征在于：所述动力定位系统包括尾部推进器、船侧推进器和电站，所述尾部推进器用于推进海上自升式平台，所述船侧推进器用于左右定位海上自升式平台，所述电站用于为尾部推进器、船侧推进器提供电力支持。3.根据权利要求1所述的适用于海上自升式平台的复合型定位系统，其特征在于：所述测量系统包括风速测量仪、测深仪以及桩腿位置传感器；所述风速测量仪用于测量平台实时风速和风向，所述测深仪用于测量平台实时水深，所述桩腿位置传感器用于检测桩腿升降速度、行程和受力数据。4.根据权利要求1所述的适用于海上自升式平台的复合型定位系统，其特征在于：所述锚泊定位系统包括定位绞车、钢丝绳和定位锚，所述钢丝绳的一端与定位绞车相连接，所述钢丝绳的另一端与定位锚相连接。5.根据权利要求1所述的适用于海上自升式平台的复合型定位系统，其特征在于：所述控制系统包括动力定位控制系统和钢丝绳恒张力控制系统，所述动力定位控制系统用于控制动力定位系统的功率输出以控制海上自升式平台的位置；所述钢丝绳恒张力控制系统用于控制钢丝绳的张力以控制海上自升式平台的摇摆幅度。
技术总结
本实用新型提供一种适用于海上自升式平台的复合型定位系统，所述复合型定位系统包括动力定位系统、测量系统、锚泊定位系统以及控制系统；所述动力定位系统用于对海上自升式平台进行推进并定位；所述测量系统用于测量海上自升式平台的桩腿与海底泥面的相对位置；所述锚泊定位系统用于对海上自升式平台进行锚泊定位；所述控制系统用于控制动力定位系统的动力输出、控制锚泊定位系统内钢丝绳的张力以及接收来自测量系统的测量数据。本实用新型所提供的复合型定位系统可以有效消除平台桩腿触底瞬间由于平台的摇摆带来的冲击力，该冲击力会通过桩腿传递到升降系统，容易对升降系统造成损伤；此外，还可以实现精准定位，定位精度更高。高。高。
