列车的保护区段配置方法及系统与流程
1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车的保护区段配置方法及系统。
背景技术：
2.在全自动驾驶fao列车控制系统中，两辆列车进站追踪为常规场景之一。通常情况下，当计算机联锁ci先后为两辆列车办理同一条接车进路时，后办理的进路为追踪进路，随后双车可顺序进站。当前车完全进入站台后，后车的移动授权ma起点为前车安全车尾所在位置，ma终点处于站台区域/轨的始端计轴位置；当前车出清站台区域，但仍占压站外保护区段时，后车的ma终点仍然不能向前延伸，即此时后车不允许进站。而开启站台追踪后，前车进站过程中，后车可以追踪前车车尾，而无需等待前车出清保护区段。此时，若前车车尾未完全出清站台区域，且后车已进入站台区域，则站台区域始终为占用状态，无法为后车自动触发办理保护区段，将导致后车无法精确停车。
技术实现要素：
3.本发明提供的列车的保护区段配置方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，通过ats与ci的信息交互，实现为前车保护区段的建立与解锁，以及后车保护区段的建立与解锁，保证前车与后车可根据计划追踪进入站台并精确停车，基于合理的保护区段建立位置来提高多车追踪进站场景下的接车效率，解决了站台追踪下追踪进路保护区段无法正常建立的问题，确保多列车场景的正常运营以及后续通过作业或折返作业的效率。
4.本发明提供的一种列车的保护区段配置方法，包括：
5.将第一办理进路命令发送给计算机联锁ci，所述第一办理进路命令用于指示所述ci为前车办理进路并锁闭；
6.将定位保护区段建立命令发送给所述ci，所述定位保护区段建立命令用于指示所述ci为所述前车建立第一保护区段并锁闭；
7.在确定所述ci触发第一保护区段倒计时解锁开始后，将第二办理进路命令发送给所述ci，所述第二办理进路命令用于指示所述ci为后车办理追踪进路并锁闭；
8.在确定所述前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，将第一解锁命令发送给所述ci，所述第一解锁命令用于指示所述ci解锁所述第一保护区段；
9.在确定所述前车驶出站台轨后，若判断满足第一预设条件，则将反位保护区段建立命令发送给所述ci，所述反位保护区段建立命令用于指示所述ci在确定满足第二预设条件后，为所述后车建立第二保护区段并锁闭；
10.在确定所述后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将第二解锁命令发送给所述ci，所述第二解锁命令用于指示所述ci解锁所述第二保护区段。
11.根据本发明提供的一种列车的保护区段配置方法，所述第一保护区段倒计时解锁时间是根据接收到的所述ci发送的所述前车占压所述站台轨的起始周期确定的；所述第二保护区段倒计时解锁时间是根据接收到的所述ci发送的所述后车占压所述站台轨的起始
周期确定的。
12.根据本发明提供的一种列车的保护区段配置方法，所述第一预设条件包括以下至少一项：
13.所述后车位于进路最后一个区段，且为所述进路内的第一辆列车；
14.第一保护区段未锁闭；
15.第一保护区段对应的物理区段没有占压，或所述物理区段有占压但所述第二保护区段的锁闭位置和道岔当前位置一致；
16.没有为所述后车办理过所述反位保护区段建立命令。
17.根据本发明提供的一种列车的保护区段配置方法，所述第二预设条件包括如下至少一项：
18.常规检查条件和特殊检查条件；
19.其中，所述常规检查条件包括以下至少一项：
20.第一保护区段道岔已占用；
21.进路内最后一个区段正常锁闭；
22.第一保护区段内所有道岔未封锁且未引导总锁；
23.第一保护区段内所有道岔位置正确或位置不正确但可动作；
24.第一保护区段内所有区段未封锁；
25.第一保护区段内所有区段空闲；
26.第一保护区段内所有区段未占用；
27.第一保护区段内所有区段未锁闭或存在方向相同的进路锁闭；
28.保护区段侵限条件检查通过；
29.所述特殊检查条件包括以下至少一项：
30.所述反位保护区段建立命令为站台追踪模式下下发的；
31.第一保护区段对应物理区段有占用，但所述第二保护区段的锁闭位置与道岔当前位置一致；
32.第一保护区段不包含道岔；
33.进路内只有一条保护区段以及未接收到后车停稳信息。
34.本发明还提供一种列车的保护区段配置方法，包括：
35.接收列车自动监控系统ats发送的第一办理进路命令，并根据所述第一办理进路命令为所述前车办理进路并锁闭；
36.接收所述ats发送的定位保护区段建立命令，并根据所述定位保护区段建立命令为前车建立第一保护区段并锁闭；
37.触发第一保护区段倒计时解锁开始，接收所述ats发送的第二办理进路命令，并根据所述第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭；
38.接收所述ats发送的第一解锁命令，并根据所述第一解锁命令解锁所述第一保护区段；
39.接收所述ats发送的反位保护区段建立命令，并在确定满足第二预设条件后，根据所述反位保护区段建立命令为所述后车建立第二保护区段并锁闭；
40.接收所述ats发送的第二解锁命令，并根据所述第二解锁命令解锁所述第二保护
区段；
41.其中，所述第一解锁命令是在所述ats确定所述前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
42.所述第二解锁命令是在所述ats确定所述后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
43.所述反位保护区段建立命令是在所述ats确定所述前车驶出站台轨后且满足第一预设条件后发送的。
44.根据本发明提供的一种列车的保护区段配置方法，还包括：
45.在所述第一保护区段解锁后，清除所述第一保护区段倒计时解锁时间；
46.在所述第二保护区段解锁后，清除所述第二保护区段倒计时解锁时间。
47.根据本发明提供的一种列车的保护区段配置方法，所述第一保护区段倒计时解锁时间是根据所述前车占压所述站台轨的起始周期确定的；所述第二保护区段倒计时解锁时间是根据所述后车占压所述站台轨的起始周期确定的。
48.根据本发明提供的一种列车的保护区段配置方法，所述第一预设条件包括以下至少一项：
49.所述后车位于进路最后一个区段，且为所述进路内的第一辆列车；
50.第一保护区段未锁闭；
51.第一保护区段的对应物理区段没有占压，或所述物理区段有占压但所述第二保护区段的锁闭位置和道岔当前位置一致；
52.没有为所述后车办理过所述反位保护区段建立命令。
53.根据本发明提供的一种列车的保护区段配置方法，所述第二预设条件包括以下至少一项：
54.常规检查条件和特殊检查条件；
55.其中，所述常规检查条件包括以下至少一项：
56.第一保护区段道岔已占用；
57.进路内最后一个区段正常锁闭；
58.第一保护区段内所有道岔未封锁且未引导总锁；
59.第一保护区段内所有道岔位置正确或位置不正确但可动作；
60.第一保护区段内所有区段未封锁；
61.第一保护区段内所有区段空闲；
62.第一保护区段内所有区段未占用；
63.第一保护区段内所有区段未锁闭或存在方向相同的进路锁闭；
64.保护区段侵限条件检查通过；
65.所述特殊检查条件包括以下至少一项：
66.所述反位保护区段建立命令为站台追踪模式下下发的；
67.第一保护区段对应物理区段有占用，但所述第二保护区段的锁闭位置与道岔当前位置一致；
68.第一保护区段不包含道岔；
69.进路内只有一条保护区段以及未接收到后车停稳信息。
70.本发明还提供一种列车自动监控系统，包括：第一发送模块、第二发送模块、第三发送模块、第四发送模块、第五发送模块以及第六发送模块；
71.所述第一发送模块，用于将第一办理进路命令发送给计算机联锁ci，所述第一办理进路命令用于指示所述ci为前车办理进路并锁闭；
72.所述第二发送模块，用于将定位保护区段建立命令发送给所述ci，所述定位保护区段建立命令用于指示所述ci为所述前车建立第一保护区段并锁闭；
73.所述第三发送模块，用于在确定所述ci触发第一保护区段倒计时解锁开始后，将第二办理进路命令发送给所述ci，所述第二办理进路命令用于指示所述ci为后车办理追踪进路并锁闭；
74.所述第四发送模块，用于在确定所述前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，将第一解锁命令发送给所述ci，所述第一解锁命令用于指示所述ci解锁所述第一保护区段；
75.所述第五发送模块，用于在确定所述前车驶出站台轨后，若判断满足第一预设条件，则将反位保护区段建立命令发送给所述ci，所述反位保护区段建立命令用于指示所述ci在确定满足第二预设条件后，为所述后车建立第二保护区段并锁闭；
76.所述第六发送模块，用于在确定所述后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将第二解锁命令发送给所述ci，所述第二解锁命令用于指示所述ci解锁所述第二保护区段。
77.本发明还提供一种计算机联锁，包括：第一接收模块、第二接收模块、第三接收模块、第四接收模块、第五接收模块以及第六接收模块；
78.所述第一接收模块，用于接收列车自动监控系统ats发送的第一办理进路命令，并根据所述第一办理进路命令为所述前车办理进路并锁闭；
79.所述第二接收模块，用于接收所述ats发送的定位保护区段建立命令，并根据所述定位保护区段建立命令为前车建立第一保护区段并锁闭；
80.所述第三接收模块，用于触发第一保护区段倒计时解锁开始，接收所述ats发送的第二办理进路命令，并根据所述第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭；
81.所述第四接收模块，用于接收所述ats发送的第一解锁命令，并根据所述第一解锁命令解锁所述第一保护区段；
82.所述第五接收模块，用于接收所述ats发送的反位保护区段建立命令，并在确定满足第二预设条件后，根据所述反位保护区段建立命令为所述后车建立第二保护区段并锁闭；
83.所述第六接收模块，用于接收所述ats发送的第二解锁命令，并根据所述第二解锁命令解锁所述第二保护区段；
84.其中，所述第一解锁命令是在所述ats确定所述前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
85.所述第二解锁命令是在所述ats确定所述后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
86.所述反位保护区段建立命令是在所述ats确定所述前车驶出站台轨后且满足第一预设条件后发送的。
87.本发明还提供一种列车的保护区段配置系统，包括：如上述的列车自动监控系统ats以及如上述的计算机联锁ci；
88.所述ats，用于将第一办理进路命令发送给所述ci；
89.所述ci，用于根据所述ats发送的第一办理进路命令为所述前车办理进路并锁闭；
90.所述ats，还用于将定位保护区段建立命令发送给所述ci；
91.所述ci，还用于根据接收到的ats发送的所述定位保护区段建立命令为前车建立第一保护区段并锁闭；
92.所述ats，还用于在确定所述ci触发第一保护区段倒计时解锁开始后，将第二办理进路命令发送给所述ci；
93.所述ci，还用于触发第一保护区段倒计时解锁开始，并根据接收到的所述ats发送的第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭；
94.所述ats，还用于在确定所述前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，将第一解锁命令发送给所述ci；
95.所述ci，还用于根据接收到的所述ats发送的第一解锁命令，解锁所述第一保护区段；
96.所述ats，还用于在确定所述前车驶出站台轨后，若判断满足第一预设条件，则将反位保护区段建立命令发送给所述ci；
97.所述ci，还用于接收所述ats发送的反位保护区段建立命令，并在确定满足第二预设条件后，为所述后车建立第二保护区段并锁闭；
98.所述ats，还用于在确定所述后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将第二解锁命令发送给所述ci；
99.所述ci，还用于根据接收到的所述ats发送的第二解锁命令，解锁所述第二保护区段。
100.本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车的保护区段配置方法。
101.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车的保护区段配置方法。
102.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车的保护区段配置方法。
103.本发明提供的列车的保护区段配置方法及系统，通过ats与ci的信息交互，实现为前车保护区段的建立与解锁，以及后车保护区段的建立与解锁，保证前车与后车可根据计划追踪进入站台并精确停车，基于合理的保护区段建立位置来提高多车追踪进站场景下的接车效率，解决了站台追踪下追踪进路保护区段无法正常建立的问题，确保多列车场景的正常运营以及后续通过作业或折返作业的效率。
附图说明
104.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
105.图1是本发明提供的列车的保护区段配置方法的流程示意图之一；
106.图2是本发明提供的列车的保护区段配置方法的应用场景示意图；
107.图3是本发明提供的列车的保护区段配置方法的流程示意图之二；
108.图4是本发明提供的列车自动监控系统的结构示意图；
109.图5是本发明提供的计算机联锁的结构示意图；
110.图6是本发明提供的列车的保护区段配置系统的结构示意图；
111.图7是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
112.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
113.随着轨道交通行业的发展，轨道交通信号控制系统的自动化程度和安全性不断得到提升。
114.fao信号系统中，在确保行车安全前提下，以使追踪列车间的间隔达到最小为目标，以车载控制装置和地面控制中心的控制形成移动自动闭塞系统。列车追踪运行为该系统常见运行场景，可有效地压缩追踪列车间隔时间，提高区间通过能力，提升整体运营效率。
115.本发明提出一种提供的列车的保护区段配置方法及系统，通过对列车的位置判断增加保护区段触发机制以及对不同场景下保护区段的锁闭、解锁判断来实现站台追踪模式下接车进路保护区段的联动控制，通过合理的保护区段建立位置来提高多车追踪进站场景下的接车效率，以及后续通过作业或折返作业的效率，具体实现如下：
116.图1是本发明提供的列车的保护区段配置方法的流程示意图之一，如图1所示，方法包括：
117.步骤10、将第一办理进路命令发送给计算机联锁ci，第一办理进路命令用于指示ci为前车办理进路并锁闭；
118.步骤11、将定位保护区段建立命令发送给ci，定位保护区段建立命令用于指示ci为前车建立第一保护区段并锁闭；
119.步骤12、在确定ci触发第一保护区段倒计时解锁开始后，将第二办理进路命令发送给ci，第二办理进路命令用于指示ci为后车办理追踪进路并锁闭；
120.步骤13、在确定前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，将第一解锁命令发送给ci，第一解锁命令用于指示所述ci解锁第一保护区段；
121.步骤14、在确定前车驶出站台轨后，若判断满足第一预设条件，则将反位保护区段建立命令发送给ci，反位保护区段建立命令用于指示ci在确定满足第二预设条件后，为后车建立第二保护区段并锁闭；
122.步骤15、在确定后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将第二解锁命令发送给ci，第二解锁命令用于指示所述ci解锁第二保护区段。
123.需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备或者列车自动监控系统ats，下面ats为例对本发明提供的列车的保护区段配置方法进行详细说明。
124.可选地，如图2所示，多列车追踪进入同一站台轨时，根据运营计划，1车(即前车)出站后正向运营、2车(即后车)出站后侧向运营，因此需要为前车锁闭定位保护区段、为后车锁闭反位保护区段，实现站台追踪模式下保护区段联动控制，整体过程如下：
125.ats将办理进路命令(即第一办理进路命令)发送给ci，为前车办理进站进路，ci在接收到第一办理进路命令后为前车办理进路并锁闭该进路，同时开放进路始端信号机；
126.ats在接收到ci发送的第一办理进路命令办理成功的消息后(此时，前车的保护区段还未建立)，将定位保护区段建立命令发送给ci，ci根据定位保护区段建立命令为前车建立保护区段(即第一保护区段)并锁闭；
127.前车驶入进站进路，ci顺序解锁进路内方前车已驶过区段；
128.前车驶入站台轨，ci检测到站台轨占用，ci触发第一保护区段倒计时解锁开始，此时ats将办理进路命令(即第二进路办理命令)发送给ci，ci根据第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭，同时开放进路始端信号机；
129.ats在接收到ci发送的第二进路办理命令办理成功的消息后，此时，第一保护区段未解锁(第一保护区段倒计时解锁时间未结束)，ats不触发发送反位保护区段建立命令；
130.后车驶入进站进路，ci顺序解锁追踪进路内方后车已驶过区段；
131.ats在确定前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，将解锁命令(即第一解锁命令)发送给ci，ci根据第一解锁命令解锁第一保护区段；同时ci清除第一保护区段倒计时解锁时间；
132.前车启动驶离站台轨，后车追踪进入站台，前车车尾驶出站台轨前，后车车头已进入站台轨。由于站台轨始终占用，ci不触发为后车自行建立第二保护区段；
133.前车驶出站台轨后，此时，ats若判断满足第一预设条件时，将触发为后车建立保护区段(即第二保护区段)；
134.ats将反位保护区段建立命令发送给ci，为后车锁闭进站追踪进路保护区段，ci接收到反位保护区段建立命令后，ci判断是否满足第二预设条件，并在确定满足第二预设保护区段后，根据接收到的ats发送的反位保护区段建立命令为后车建立第二保护区段并锁闭；
135.后车驶入站台轨，ci检测到站台轨占用，ci触发第二保护区段倒计时解锁开始，并在确定后车站台轨停车，或第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将解锁命令(即第二解锁命令)发送给ci，ci根据第二解锁命令解锁第二保护区段；同时ci清除第一保护区段倒计时解锁时间；
136.保护区段联动控制流程结束。
137.需要说明的是，保护区段是指为防止列车冒进信号造成危险后果而设的重复区段。道岔常用的位置为定位，不常用的位置为反位，当道岔处于定位时设置的保护区段为第一保护区段(又可以称为道岔定位保护区段)；当道岔处于反位时设置的保护区段为第二保护区段(又可以称为道岔反位保护区段)。
138.本发明提供的列车的保护区段配置方法，通过ats与ci的信息交互，实现为前车保护区段的建立与解锁，以及后车保护区段的建立与解锁，保证前车与后车可根据计划追踪
进入站台并精确停车，基于合理的保护区段建立位置来提高多车追踪进站场景下的接车效率，解决了站台追踪下追踪进路保护区段无法正常建立的问题，确保多列车场景的正常运营以及后续通过作业或折返作业的效率。
139.进一步地，在一个实施例中，第一保护区段倒计时解锁时间是根据接收到的ci发送的前车占压所述站台轨的起始周期确定的；第二保护区段倒计时解锁时间是根据接收到的ci发送的后车占压站台轨的起始周期确定的。
140.可选地，前车驶入站台轨，ci检测站台轨占用，记录前车站台轨占用起始周期，计算保护区段解锁倒计时时间(即第一保护区段解锁倒计时时间)，同时触发第一保护区段倒计时解锁开始。
141.后车驶入站台轨，ci检测站台轨占用，记录后车站台轨占用起始周期，计算保护区段解锁倒计时时间(即第二保护区段解锁倒计时时间)，同时触发第二保护区段倒计时解锁开始。
142.ci根据第一解锁命令解锁第一保护区段时，同时清除前车站台轨占用起始周期；ci根据第二解锁命令解锁第二保护区段时，同时清除后车站台轨占用起始周期。
143.ats根据接收到的ci发送的前车占压站台轨的起始周期和后车占压站台轨的起始周期，得到第一保护区段倒计时解锁时间第二保护区段倒计时解锁时间。
144.需要说明的是，通常只在站台轨出清时清除该信息，由于站台追踪下站台轨始终占用，需在上一个保护区段解锁时清除，下一个保护区段建立时重新记录，方能计算新建立保护区段的倒计时解锁时间。
145.本发明提供的列车的保护区段配置方法，将第一保护区段倒计时解锁时间作为第一保护区段解锁以及第二保护区段建立与锁闭的触发条件，以及将第二保护区段倒计时解锁时间作为第二保护区段解锁的触发条件，以实现通过增加保护区段触发机制以及对不同场景下保护区段的锁闭、解锁判断来实现站台追踪模式下接车进路保护区段的联动控制。
146.进一步地，在一个实施例中，第一预设条件包括以下至少一项：
147.后车位于进路最后一个区段，且为进路内的第一辆列车；
148.第一保护区段未锁闭；
149.第一保护区段对应的物理区段没有占压，或所述物理区段有占压但所述第二保护区段的锁闭位置和道岔当前位置一致；
150.没有为所述后车办理过所述反位保护区段建立命令。
151.可选地，前车驶出站台轨后，ats判断若满足第一预设条件，将触发为后车建立第二保护区段，其中第一预设条件至少包括：后车位于进路最后一个区段，且为进路内的第一辆列车、第一保护区段未锁闭、第一保护区段对应的物理区段没有占压(前车已出清第一保护区段)，或物理区段有占压(前车未出清保护区段)但第二保护区段的锁闭位置和道岔当前位置一致以及没有为后车办理过反位保护区段建立命令。
152.本发明提供的列车的保护区段配置方法，通过ats对第一保护区段的状态及第二保护区段的锁闭位置识别判断是否满足第一预设条件，并将其作为第二保护区段建立与锁闭的触发机制，为后续基于ci实现对保护区段的锁闭、解锁的响应处理来实现站台追踪模式下接车进路保护区段的联动控制奠定了基础。
153.进一步地，在一个实施例中，所述第二预设条件包括如下至少一项：
154.常规检查条件和特殊检查条件；
155.其中，所述常规检查条件包括以下至少一项：
156.第一保护区段道岔已占用；
157.进路内最后一个区段正常锁闭；
158.第一保护区段内所有道岔未封锁且未引导总锁；
159.第一保护区段内所有道岔位置正确或位置不正确但可动作；
160.第一保护区段内所有区段未封锁；
161.第一保护区段内所有区段空闲；
162.第一保护区段内所有区段未占用；
163.第一保护区段内所有区段未锁闭或存在方向相同的进路锁闭；
164.保护区段侵限条件检查通过；
165.所述特殊检查条件包括以下至少一项：
166.所述反位保护区段建立命令为站台追踪模式下下发的；
167.第一保护区段对应物理区段有占用，但所述第二保护区段的锁闭位置与道岔当前位置一致；
168.第一保护区段不包含道岔；
169.进路内只有一条保护区段以及未接收到后车停稳信息。
170.可选地，ats将反位保护区段建立命令发送给ci，为后车锁闭进站追踪进路保护区段，ci接收到反位保护区段建立命令后，ci判断满足如下第二预设条件(包括常规检查条件和特殊检查条件)时，根据接收到的ats发送的反位保护区段建立命令为后车建立第二保护区段并锁闭；
171.其中，常规检查条件至少包括：第一保护区段道岔已占用、进路内最后一个区段正常锁闭、第一保护区段内所有道岔未封锁且未引导总锁、第一保护区段内所有道岔位置正确或位置不正确但可动作、第一保护区段内所有区段未封锁、第一保护区段内所有区段空闲、第一保护区段内所有区段未占用、第一保护区段内所有区段未锁闭或存在方向相同的进路锁闭以及保护区段侵限条件检查通过；
172.特殊检查条件至少包括：反位保护区段建立命令为站台追踪模式下下发的、第一保护区段对应物理区段有占用，但第二保护区段的锁闭位置与道岔当前位置一致，或第一保护区段不包含道岔、进路内只有一条保护区段以及未接收到后车停稳信息。
173.当判断反位保护区段建立命令为站台追踪模式下下发的，则不检查进路最后一个区段的占用状态，可建立第二保护区段；
174.当判断此时第一保护区段对应物理区段为占用，但ats下发的第二保护区段期望的锁闭位置与道岔当前位置一致，或第一保护区段不包含道岔，则不检查保护区段占用状态，可建立第二保护区段；
175.当判断进路只有一条保护区段时，也响应ats的反位保护区段建立命令，可建立第二保护区段；
176.当判断此时是否收到列车停稳信息，若列车已停稳，不再建立第二保护区段。
177.本发明提供的列车的保护区段配置方法，通过ats对第一保护区段、第二保护区段的状态及第二保护区段的锁闭位置识别判断是否满足第二预设条件，并将其作为第二保护
区段解锁的触发机制，为后续基于ci实现对保护区段的锁闭、解锁的响应处理来实现站台追踪模式下接车进路保护区段的联动控制奠定了基础，实现了合理的保护区段建立，提升了多车场景下的进站接车效率。
178.图3是本发明提供的列车的保护区段配置方法的流程示意图之二，如图3所示，方法包括：
179.步骤20、接收列车自动监控系统ats发送的第一办理进路命令，并根据第一办理进路命令为前车办理进路并锁闭；
180.步骤21、接收ats发送的定位保护区段建立命令，并根据定位保护区段建立命令为前车建立第一保护区段并锁闭；
181.步骤22、触发第一保护区段倒计时解锁开始，接收ats发送的第二办理进路命令，并根据第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭；
182.步骤23、接收ats发送的第一解锁命令，并根据第一解锁命令解锁第一保护区段；
183.步骤24、接收ats发送的反位保护区段建立命令，并在确定满足第二预设条件后，根据反位保护区段建立命令为后车建立第二保护区段并锁闭；
184.步骤25、接收ats发送的第二解锁命令，并根据第二解锁命令解锁第二保护区段；
185.其中，第一解锁命令是在ats确定前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
186.第二解锁命令是在ats确定后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
187.反位保护区段建立命令是在ats确定前车驶出站台轨后且满足第一预设条件后发送的。
188.需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备或者计算机联锁ci，下面ci为例对本发明提供的列车的保护区段配置方法进行详细说明。
189.可选地，如图2所示，多列车追踪进入同一站台轨时，根据运营计划，1车(即前车)出站后正向运营、2车(即后车)出站后侧向运营，因此需要为前车锁闭定位保护区段、为后车锁闭反位保护区段，实现站台追踪模式下保护区段联动控制，整体过程如下：
190.ci根据接收到的ats发送的办理进路命令(即第一办理进路命令)，为前车办理进站进路，并锁闭该进路，同时开放进路始端信号机；
191.ci将第一办理进路命令办理成功的消息发送给ats(此时，前车的保护区段还未建立)，接收ats发送的定位保护区段建立命令，并根据定位保护区段建立命令为前车建立保护区段(即第一保护区段)并锁闭；
192.前车驶入进站进路，ci顺序解锁进路内方前车已驶过区段；
193.前车驶入站台轨，ci检测到站台轨占用，ci触发第一保护区段倒计时解锁开始，ci接收ats的办理进路命令(即第二进路办理命令)，并根据第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭，同时开放进路始端信号机；
194.ci将第二进路办理命令办理成功的消息发送给ats，此时，第一保护区段未解锁(第一保护区段倒计时解锁时间未结束)，ats不触发发送反位保护区段建立命令；
195.后车驶入进站进路，ci顺序解锁追踪进路内方后车已驶过区段；
196.在确定前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，ci接收ats
发送的解锁命令(即第一解锁命令)，并根据第一解锁命令解锁第一保护区段；
197.前车启动驶离站台轨，后车追踪进入站台，前车车尾驶出站台轨前，后车车头已进入站台轨。由于站台轨始终占用，ci不触发为后车自行建立第二保护区段；
198.前车驶出站台轨后，此时，在ats判断满足第一预设条件时，将触发为后车建立保护区段(即第二保护区段)；
199.接收ats发送的反位保护区段建立命令，为后车锁闭进站追踪进路保护区段，ci接收到反位保护区段建立命令后，判断是否满足第二预设条件，并在确定满足第二预设保护区段后，根据接收到的ats发送的反位保护区段建立命令为后车建立第二保护区段并锁闭；
200.后车驶入站台轨，ci检测到站台轨占用，ci触发第二保护区段倒计时解锁开始，并在确定后车站台轨停车，或第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将解锁命令(即第二解锁命令)发送给ci，ci根据第二解锁命令解锁第二保护区段；
201.保护区段联动控制流程结束。
202.本发明提供的列车的保护区段配置方法，通过ats与ci的信息交互，实现为前车保护区段的建立与解锁，以及后车保护区段的建立与解锁，保证前车与后车可根据计划追踪进入站台并精确停车，基于合理的保护区段建立位置来提高多车追踪进站场景下的接车效率，解决了站台追踪下追踪进路保护区段无法正常建立的问题，确保多列车场景的正常运营以及后续通过作业或折返作业的效率。
203.进一步地，在一个实施例中，还可以具体包括：
204.在第一保护区段解锁后，清除第一保护区段倒计时解锁时间；
205.在第二保护区段解锁后，清除第二保护区段倒计时解锁时间。
206.可选地，ci接收ats发送的解锁命令(即第一解锁命令)，并根据第一解锁命令解锁第一保护区段，同时清除第一保护区段倒计时解锁时间，使得下一个保护区段建立时重新记录，方能计算新建立保护区段的解锁倒计时时间。
207.ci接收ats发送的解锁命令(即第二解锁命令)，并根据第二解锁命令解锁第二保护区段，同时清除第二保护区段倒计时解锁时间，使得下一个保护区段建立时重新记录，方能计算新建立保护区段的解锁倒计时时间。
208.本发明会提高相关技术人员的工作效率，通过在保护区段解锁后，清除保护区段倒计时解锁时间，以避免因站台追踪模式下保护区段占用无法为列车建立保护区段的发现，能够解决站台追踪下追踪进路保护区段无法正常建立的问题，确保多列车场景的正常运营，保证多列车可根据计划追踪进入站台并精确停车。
209.进一步地，在一个实施例中，第一保护区段倒计时解锁时间是根据所述前车占压站台轨的起始周期确定的；第二保护区段倒计时解锁时间是根据后车占压站台轨的起始周期确定的。
210.可选地，前车驶入站台轨，ci检测站台轨占用，记录前车站台轨占用起始周期，计算保护区段解锁倒计时时间(即第一保护区段解锁倒计时时间)，同时触发第一保护区段倒计时解锁开始。
211.后车驶入站台轨，ci检测站台轨占用，记录后车站台轨占用起始周期，计算保护区段解锁倒计时时间(即第二保护区段解锁倒计时时间)，同时触发第二保护区段倒计时解锁开始。
212.ci根据第一解锁命令解锁第一保护区段时，同时清除前车站台轨占用起始周期；ci根据第二解锁命令解锁第二保护区段时，同时清除后车站台轨占用起始周期。
213.需要说明的是，通常只在站台轨出清时清除该信息，由于站台追踪下站台轨始终占用，需在上一个保护区段解锁时清除，下一个保护区段建立时重新记录，方能计算新建立保护区段的倒计时解锁时间。
214.本发明提供的列车的保护区段配置方法，将第一保护区段倒计时解锁时间作为第一保护区段解锁以及第二保护区段建立与锁闭的触发条件，以及将第二保护区段倒计时解锁时间作为第二保护区段解锁的触发条件，以实现通过增加保护区段触发机制以及对不同场景下保护区段的锁闭、解锁判断来实现站台追踪模式下接车进路保护区段的联动控制。
215.进一步地，在一个实施例中，第一预设条件包括以下至少一项：
216.后车位于进路最后一个区段，且为进路内的第一辆列车；
217.第一保护区段未锁闭；
218.第一保护区段的对应物理区段没有占压，或物理区段有占压但第二保护区段的锁闭位置和道岔当前位置一致；
219.没有为后车办理过所述反位保护区段建立命令。
220.可选地，前车驶出站台轨后，ats判断若满足第一预设条件，将触发为后车建立第二保护区段，其中第一预设条件至少包括：后车位于进路最后一个区段，且为进路内的第一辆列车、第一保护区段未锁闭、第一保护区段对应的物理区段没有占压，或物理区段有占压但第二保护区段的锁闭位置和道岔当前位置一致以及没有为后车办理过反位保护区段建立命令。
221.本发明提供的列车的保护区段配置方法，通过ats对第一保护区段的状态及第二保护区段的锁闭位置识别判断是否满足第一预设条件，并将其作为第二保护区段建立与锁闭的触发机制，为后续基于ci实现对保护区段的锁闭、解锁的响应处理来实现站台追踪模式下接车进路保护区段的联动控制奠定了基础。
222.进一步地，在一个实施例中，第二预设条件包括以下至少一项：
223.常规检查条件和特殊检查条件；
224.其中，常规检查条件包括以下至少一项：
225.第一保护区段道岔已占用；
226.进路内最后一个区段正常锁闭；
227.第一保护区段内所有道岔未封锁且未引导总锁；
228.第一保护区段内所有道岔位置正确或位置不正确但可动作；
229.第一保护区段内所有区段未封锁；
230.第一保护区段内所有区段空闲；
231.第一保护区段内所有区段未占用；
232.第一保护区段内所有区段未锁闭或存在方向相同的进路锁闭；
233.保护区段侵限条件检查通过；
234.特殊检查条件包括以下至少一项：
235.反位保护区段建立命令为站台追踪模式下下发的；
236.第一保护区段对应物理区段有占用，但第二保护区段的锁闭位置与道岔当前位置
一致；
237.第一保护区段不包含道岔；
238.进路内只有一条保护区段以及未接收到后车停稳信息。
239.可选地，ats将反位保护区段建立命令发送给ci，为后车锁闭进站追踪进路保护区段，ci接收到反位保护区段建立命令后，ci判断满足如下第二预设条件(包括常规检查条件和特殊检查条件)时，根据接收到的ats发送的反位保护区段建立命令为后车建立第二保护区段并锁闭；
240.其中，常规检查条件至少包括：第一保护区段道岔已占用、进路内最后一个区段正常锁闭、第一保护区段内所有道岔未封锁且未引导总锁、第一保护区段内所有道岔位置正确或位置不正确但可动作、第一保护区段内所有区段未封锁、第一保护区段内所有区段空闲、第一保护区段内所有区段未占用、第一保护区段内所有区段未锁闭或存在方向相同的进路锁闭以及保护区段侵限条件检查通过；
241.特殊检查条件至少包括：反位保护区段建立命令为站台追踪模式下下发的、第一保护区段对应物理区段有占用，但第二保护区段的锁闭位置与道岔当前位置一致，或第一保护区段不包含道岔、进路内只有一条保护区段以及未接收到后车停稳信息。
242.当判断反位保护区段建立命令为站台追踪模式下下发的，则不检查进路最后一个区段的占用状态，可建立第二保护区段；
243.当判断此时第一保护区段对应物理区段为占用，但ats下发的第二保护区段期望的锁闭位置与道岔当前位置一致，或第一保护区段不包含道岔，则不检查保护区段占用状态，可建立第二保护区段；
244.当判断进路只有一条保护区段时，也响应ats的反位保护区段建立命令，可建立第二保护区段；
245.当判断此时是否收到列车停稳信息，若列车已停稳，不再建立第二保护区段。
246.需要说明的是，特殊场景或时机下，若ats未能为后车下发反位保护区段建立命令，为避免对运营造成影响，设计一种人工建立/解锁保护区段命令，区分于ats自动命令。人工在ats中心调度/现地工作站下发建立保护区段命令时为“一次命令”，除命令类型及下发时需要输入密码外，处理过程及检查条件与本发明提供的列车的保护区段配置方法一致。人工解锁只能由现地工作站下发，且为“二次命令”，即现地工作站输入密码、下发第一次命令，ci收到第一次命令，并反馈一次命令已收到，现地工作站收到后弹窗提示一次命令已反馈，人工点击确认后，下发第二次命令，ci收到后正式执行保护区段解锁命令，除常规判断外，有如下特殊判断：
247.进路最后一个区段未占用时，不响应解锁命令；
248.命令执行后开启保护区段解锁倒计时，倒计时过程中收到列车停稳信息可立即解锁。
249.需要说明的是，上述常规判断包括：保护区段内所有区段空闲以及保护区段所属进路空闲且最后一个区段未锁闭，或保护区段解锁倒计时时间已到，或收到列车停稳信息。
250.本发明会提高相关技术人员的工作效率，通过对第一保护区段、第二保护区段的状态及第二保护区段的锁闭位置识别判断是否满足第二预设条件，并将其作为第二保护区段解锁的触发机制，为后续基于ci实现对保护区段的锁闭、解锁的响应处理来实现站台追
踪模式下接车进路保护区段的联动控制奠定了基础，实现了合理的保护区段建立，提升了多车场景下的进站接车效率。
251.下面对本发明提供的列车自动监控系统进行描述，下文描述的列车自动监控系统与上文描述的列车的保护区段配置方法可相互对应参照。
252.图4是本发明提供的列车自动监控系统的结构示意图，如图4所示，包括：
253.第一发送模块410、第二发送模块411、第三发送模块412、第四发送模块413、第五发送模块414以及第六发送模块415；
254.第一发送模块410，用于将第一办理进路命令发送给计算机联锁ci，第一办理进路命令用于指示ci为前车办理进路并锁闭；
255.第二发送模块411，用于将定位保护区段建立命令发送给ci，定位保护区段建立命令用于指示ci为前车建立第一保护区段并锁闭；
256.第三发送模块412，用于在确定ci触发第一保护区段倒计时解锁开始后，将第二办理进路命令发送给ci，第二办理进路命令用于指示ci为后车办理追踪进路并锁闭；
257.第四发送模块413，用于在确定前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，将第一解锁命令发送给ci，第一解锁命令用于指示ci解锁所述第一保护区段；
258.第五发送模块414，用于在确定前车驶出站台轨后，若判断满足第一预设条件，则将反位保护区段建立命令发送给ci，反位保护区段建立命令用于指示ci在确定满足第二预设条件后，为后车建立第二保护区段并锁闭；
259.第六发送模块415，用于在确定后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将第二解锁命令发送给ci，第二解锁命令用于指示ci解锁第二保护区段。
260.本发明提供的列车自动监控系统，通过ats与ci的信息交互，实现为前车保护区段的建立与解锁，以及后车保护区段的建立与解锁，保证前车与后车可根据计划追踪进入站台并精确停车，基于合理的保护区段建立位置来提高多车追踪进站场景下的接车效率，解决了站台追踪下追踪进路保护区段无法正常建立的问题，确保多列车场景的正常运营以及后续通过作业或折返作业的效率。
261.下面对本发明提供的计算机联锁进行描述，下文描述的计算机联锁与上文描述的列车的保护区段配置方法可相互对应参照。
262.图5是本发明提供的计算机联锁的结构示意图，如图5所示，包括：
263.第一接收模块510、第二接收模块511、第三接收模块512、第四接收模块513、第五接收模块514以及第六接收模块515；
264.第一接收模块511，用于接收列车自动监控系统ats发送的第一办理进路命令，并根据第一办理进路命令为前车办理进路并锁闭；
265.第二接收模块512，用于接收ats发送的定位保护区段建立命令，并根据定位保护区段建立命令为前车建立第一保护区段并锁闭；
266.第三接收模块513，用于触发第一保护区段倒计时解锁开始，接收ats发送的第二办理进路命令，并根据第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭；
267.第四接收模块514，用于接收ats发送的第一解锁命令，并根据第一解锁命令解锁第一保护区段；
268.第五接收模块515，用于接收ats发送的反位保护区段建立命令，并在确定满足第
二预设条件后，根据反位保护区段建立命令为后车建立第二保护区段并锁闭；
269.第六接收模块516，用于接收ats发送的第二解锁命令，并根据第二解锁命令解锁第二保护区段；
270.其中，第一解锁命令是在ats确定前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
271.第二解锁命令是在ats确定后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
272.反位保护区段建立命令是在ats确定前车驶出站台轨后且满足第一预设条件后发送的。
273.本发明提供的计算机联锁，通过ats与ci的信息交互，实现为前车保护区段的建立与解锁，以及后车保护区段的建立与解锁，保证前车与后车可根据计划追踪进入站台并精确停车，基于合理的保护区段建立位置来提高多车追踪进站场景下的接车效率，解决了站台追踪下追踪进路保护区段无法正常建立的问题，确保多列车场景的正常运营以及后续通过作业或折返作业的效率。
274.下面对本发明提供的列车的保护区段配置系统进行描述，下文描述的列车的保护区段配置系统与上文描述的列车的保护区段配置方法可相互对应参照。
275.图6是本发明提供的列车的保护区段配置系统的结构示意图，如图6所示，包括：如图4所示的ats 610以及如图5所示的ci 611；
276.ats 610，用于将第一办理进路命令发送给ci 611；
277.ci 611，用于根据ats 610发送的第一办理进路命令为前车办理进路并锁闭；
278.ats 610，还用于将定位保护区段建立命令发送给ci 611；
279.ci 611，还用于根据接收到的ats 610发送的所述定位保护区段建立命令为前车建立第一保护区段并锁闭；
280.ats 611，还用于在确定ci 611触发第一保护区段倒计时解锁开始后，将第二办理进路命令发送给ci 611；
281.ci 611，还用于触发第一保护区段倒计时解锁开始，并根据接收到的ats 610发送的第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭；
282.ats 610，还用于在确定所述前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，将第一解锁命令发送给ci 611；
283.ci 611，还用于根据接收到的ats 610发送的第一解锁命令，解锁第一保护区段；
284.ats 610，还用于在确定前车驶出站台轨后，若判断满足第一预设条件，则将反位保护区段建立命令发送给ci 611；
285.ci 611，还用于接收ats 610发送的反位保护区段建立命令，并在确定满足第二预设条件后，为后车建立第二保护区段并锁闭；
286.ats 610，还用于在确定后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将第二解锁命令发送给ci 611；
287.ci 611，还用于根据接收到的ats 610发送的第二解锁命令，解锁所述第二保护区段。
288.对于ats和ci的理解，可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
289.本发明提供的列车的保护区段配置系统，通过ats与ci的信息交互，实现为前车保护区段的建立与解锁，以及后车保护区段的建立与解锁，保证前车与后车可根据计划追踪进入站台并精确停车，基于合理的保护区段建立位置来提高多车追踪进站场景下的接车效率，解决了站台追踪下追踪进路保护区段无法正常建立的问题，确保多列车场景的正常运营以及后续通过作业或折返作业的效率。
290.图7是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图之一，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communication interface)711、存储器(memory)712和总线(bus)713，其中，处理器710，通信接口711，存储器712通过总线713完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器712中的逻辑指令，以执行如下方法：
291.将第一办理进路命令发送给计算机联锁ci，第一办理进路命令用于指示ci为前车办理进路并锁闭；
292.将定位保护区段建立命令发送给ci，定位保护区段建立命令用于指示ci为前车建立第一保护区段并锁闭；
293.在确定ci触发第一保护区段倒计时解锁开始后，将第二办理进路命令发送给ci，第二办理进路命令用于指示ci为后车办理追踪进路并锁闭；
294.在确定前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，将第一解锁命令发送给ci，第一解锁命令用于指示ci解锁第一保护区段；
295.在确定前车驶出站台轨后，若判断满足第一预设条件，则将反位保护区段建立命令发送给ci，反位保护区段建立命令用于指示ci在确定满足第二预设条件后，为后车建立第二保护区段并锁闭；
296.在确定后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将第二解锁命令发送给ci，第二解锁命令用于指示ci解锁第二保护区段。
297.在一些可选的实施例中，处理器710可以调用存储器712中的逻辑指令，以执行如下方法：
298.接收列车自动监控系统ats发送的第一办理进路命令，并根据第一办理进路命令为前车办理进路并锁闭；
299.接收ats发送的定位保护区段建立命令，并根据定位保护区段建立命令为前车建立第一保护区段并锁闭；
300.触发第一保护区段倒计时解锁开始，接收ats发送的第二办理进路命令，并根据第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭；
301.接收ats发送的第一解锁命令，并根据第一解锁命令解锁第一保护区段；
302.接收ats发送的反位保护区段建立命令，并在确定满足第二预设条件后，根据反位保护区段建立命令为后车建立第二保护区段并锁闭；
303.接收ats发送的第二解锁命令，并根据第二解锁命令解锁第二保护区段；
304.其中，第一解锁命令是在ats确定前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
305.第二解锁命令是在ats确定后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
306.反位保护区段建立命令是在ats确定前车驶出站台轨后且满足第一预设条件后发
送的。
307.此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
308.进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车的保护区段配置方法，例如包括：
309.将第一办理进路命令发送给计算机联锁ci，第一办理进路命令用于指示ci为前车办理进路并锁闭；
310.将定位保护区段建立命令发送给ci，定位保护区段建立命令用于指示ci为前车建立第一保护区段并锁闭；
311.在确定ci触发第一保护区段倒计时解锁开始后，将第二办理进路命令发送给ci，第二办理进路命令用于指示ci为后车办理追踪进路并锁闭；
312.在确定前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，将第一解锁命令发送给ci，第一解锁命令用于指示ci解锁第一保护区段；
313.在确定前车驶出站台轨后，若判断满足第一预设条件，则将反位保护区段建立命令发送给ci，反位保护区段建立命令用于指示ci在确定满足第二预设条件后，为后车建立第二保护区段并锁闭；
314.在确定后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将第二解锁命令发送给ci，第二解锁命令用于指示ci解锁第二保护区段。
315.或者，
316.接收列车自动监控系统ats发送的第一办理进路命令，并根据第一办理进路命令为前车办理进路并锁闭；
317.接收ats发送的定位保护区段建立命令，并根据定位保护区段建立命令为前车建立第一保护区段并锁闭；
318.触发第一保护区段倒计时解锁开始，接收ats发送的第二办理进路命令，并根据第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭；
319.接收ats发送的第一解锁命令，并根据第一解锁命令解锁第一保护区段；
320.接收ats发送的反位保护区段建立命令，并在确定满足第二预设条件后，根据反位保护区段建立命令为后车建立第二保护区段并锁闭；
321.接收ats发送的第二解锁命令，并根据第二解锁命令解锁第二保护区段；
322.其中，第一解锁命令是在ats确定前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
323.第二解锁命令是在ats确定后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
324.反位保护区段建立命令是在ats确定前车驶出站台轨后且满足第一预设条件后发送的。
325.另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车的保护区段配置方法，例如包括：
326.将第一办理进路命令发送给计算机联锁ci，第一办理进路命令用于指示ci为前车办理进路并锁闭；
327.将定位保护区段建立命令发送给ci，定位保护区段建立命令用于指示ci为前车建立第一保护区段并锁闭；
328.在确定ci触发第一保护区段倒计时解锁开始后，将第二办理进路命令发送给ci，第二办理进路命令用于指示ci为后车办理追踪进路并锁闭；
329.在确定前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，将第一解锁命令发送给ci，第一解锁命令用于指示ci解锁第一保护区段；
330.在确定前车驶出站台轨后，若判断满足第一预设条件，则将反位保护区段建立命令发送给ci，反位保护区段建立命令用于指示ci在确定满足第二预设条件后，为后车建立第二保护区段并锁闭；
331.在确定后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将第二解锁命令发送给ci，第二解锁命令用于指示ci解锁第二保护区段。
332.或者，
333.接收列车自动监控系统ats发送的第一办理进路命令，并根据第一办理进路命令为前车办理进路并锁闭；
334.接收ats发送的定位保护区段建立命令，并根据定位保护区段建立命令为前车建立第一保护区段并锁闭；
335.触发第一保护区段倒计时解锁开始，接收ats发送的第二办理进路命令，并根据第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭；
336.接收ats发送的第一解锁命令，并根据第一解锁命令解锁第一保护区段；
337.接收ats发送的反位保护区段建立命令，并在确定满足第二预设条件后，根据反位保护区段建立命令为后车建立第二保护区段并锁闭；
338.接收ats发送的第二解锁命令，并根据第二解锁命令解锁第二保护区段；
339.其中，第一解锁命令是在ats确定前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
340.第二解锁命令是在ats确定后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；
341.反位保护区段建立命令是在ats确定前车驶出站台轨后且满足第一预设条件后发送的。
342.以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单
元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
343.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
344.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种列车的保护区段配置方法，其特征在于，包括：将第一办理进路命令发送给计算机联锁ci，所述第一办理进路命令用于指示所述ci为前车办理进路并锁闭；将定位保护区段建立命令发送给所述ci，所述定位保护区段建立命令用于指示所述ci为所述前车建立第一保护区段并锁闭；在确定所述ci触发第一保护区段倒计时解锁开始后，将第二办理进路命令发送给所述ci，所述第二办理进路命令用于指示所述ci为后车办理追踪进路并锁闭；在确定所述前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，将第一解锁命令发送给所述ci，所述第一解锁命令用于指示所述ci解锁所述第一保护区段；在确定所述前车驶出站台轨后，若判断满足第一预设条件，则将反位保护区段建立命令发送给所述ci，所述反位保护区段建立命令用于指示所述ci在确定满足第二预设条件后，为所述后车建立第二保护区段并锁闭；在确定所述后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将第二解锁命令发送给所述ci，所述第二解锁命令用于指示所述ci解锁所述第二保护区段。2.根据权利要求1所述的列车的保护区段配置方法，其特征在于，所述第一保护区段倒计时解锁时间是根据接收到的所述ci发送的所述前车占压所述站台轨的起始周期确定的；所述第二保护区段倒计时解锁时间是根据接收到的所述ci发送的所述后车占压所述站台轨的起始周期确定的。3.根据权利要求1所述的列车的保护区段配置方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下至少一项：所述后车位于进路最后一个区段，且为所述进路内的第一辆列车；第一保护区段未锁闭；第一保护区段对应的物理区段没有占压，或所述物理区段有占压但所述第二保护区段的锁闭位置和道岔当前位置一致；没有为所述后车办理过所述反位保护区段建立命令。4.根据权利要求1所述的列车的保护区段配置方法，其特征在于，所述第二预设条件包括以下至少一项：常规检查条件和特殊检查条件；其中，所述常规检查条件包括以下至少一项：第一保护区段道岔已占用；进路内最后一个区段正常锁闭；第一保护区段内所有道岔未封锁且未引导总锁；第一保护区段内所有道岔位置正确或位置不正确但可动作；第一保护区段内所有区段未封锁；第一保护区段内所有区段空闲；第一保护区段内所有区段未占用；第一保护区段内所有区段未锁闭或存在方向相同的进路锁闭；保护区段侵限条件检查通过；所述特殊检查条件包括以下至少一项：所述反位保护区段建立命令为站台追踪模式下下发的；
第一保护区段对应物理区段有占用，但所述第二保护区段的锁闭位置与道岔当前位置一致；第一保护区段不包含道岔；进路内只有一条保护区段以及未接收到后车停稳信息。5.一种列车的保护区段配置方法，其特征在于，包括：接收列车自动监控系统ats发送的第一办理进路命令，并根据所述第一办理进路命令为所述前车办理进路并锁闭；接收所述ats发送的定位保护区段建立命令，并根据所述定位保护区段建立命令为前车建立第一保护区段并锁闭；触发第一保护区段倒计时解锁开始，接收所述ats发送的第二办理进路命令，并根据所述第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭；接收所述ats发送的第一解锁命令，并根据所述第一解锁命令解锁所述第一保护区段；接收所述ats发送的反位保护区段建立命令，并在确定满足第二预设条件后，根据所述反位保护区段建立命令为所述后车建立第二保护区段并锁闭；接收所述ats发送的第二解锁命令，并根据所述第二解锁命令解锁所述第二保护区段；其中，所述第一解锁命令是在所述ats确定所述前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；所述第二解锁命令是在所述ats确定所述后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；所述反位保护区段建立命令是在所述ats确定所述前车驶出站台轨后且满足第一预设条件后发送的。6.根据权利要求5所述的列车的保护区段配置方法，其特征在于，还包括：在所述第一保护区段解锁后，清除所述第一保护区段倒计时解锁时间；在所述第二保护区段解锁后，清除所述第二保护区段倒计时解锁时间。7.根据权利要求5所述的列车的保护区段配置方法，其特征在于，所述第一保护区段倒计时解锁时间是根据所述前车占压所述站台轨的起始周期确定的；所述第二保护区段倒计时解锁时间是根据所述后车占压所述站台轨的起始周期确定的。8.根据权利要求5所述的列车的保护区段配置方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下至少一项：所述后车位于进路最后一个区段，且为所述进路内的第一辆列车；第一保护区段未锁闭；第一保护区段的对应物理区段没有占压，或所述物理区段有占压但所述第二保护区段的锁闭位置和道岔当前位置一致；没有为所述后车办理过所述反位保护区段建立命令。9.根据权利要求5所述的列车的保护区段配置方法，其特征在于，所述第二预设条件包括以下至少一项：常规检查条件和特殊检查条件；其中，所述常规检查条件包括以下至少一项：第一保护区段道岔已占用；
进路内最后一个区段正常锁闭；第一保护区段内所有道岔未封锁且未引导总锁；第一保护区段内所有道岔位置正确或位置不正确但可动作；第一保护区段内所有区段未封锁；第一保护区段内所有区段空闲；第一保护区段内所有区段未占用；第一保护区段内所有区段未锁闭或存在方向相同的进路锁闭；保护区段侵限条件检查通过；所述特殊检查条件包括以下至少一项：所述反位保护区段建立命令为站台追踪模式下下发的；第一保护区段对应物理区段有占用，但所述第二保护区段的锁闭位置与道岔当前位置一致；第一保护区段不包含道岔；进路内只有一条保护区段以及未接收到后车停稳信息。10.一种列车自动监控系统，其特征在于，包括：第一发送模块、第二发送模块、第三发送模块、第四发送模块、第五发送模块以及第六发送模块；所述第一发送模块，用于将第一办理进路命令发送给计算机联锁ci，所述第一办理进路命令用于指示所述ci为前车办理进路并锁闭；所述第二发送模块，用于将定位保护区段建立命令发送给所述ci，所述定位保护区段建立命令用于指示所述ci为所述前车建立第一保护区段并锁闭；所述第三发送模块，用于在确定所述ci触发第一保护区段倒计时解锁开始后，将第二办理进路命令发送给所述ci，所述第二办理进路命令用于指示所述ci为后车办理追踪进路并锁闭；所述第四发送模块，用于在确定所述前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，将第一解锁命令发送给所述ci，所述第一解锁命令用于指示所述ci解锁所述第一保护区段；所述第五发送模块，用于在确定所述前车驶出站台轨后，若判断满足第一预设条件，则将反位保护区段建立命令发送给所述ci，所述反位保护区段建立命令用于指示所述ci在确定满足第二预设条件后，为所述后车建立第二保护区段并锁闭；所述第六发送模块，用于在确定所述后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将第二解锁命令发送给所述ci，所述第二解锁命令用于指示所述ci解锁所述第二保护区段。11.一种计算机联锁，其特征在于，包括：第一接收模块、第二接收模块、第三接收模块、第四接收模块、第五接收模块以及第六接收模块；所述第一接收模块，用于接收列车自动监控系统ats发送的第一办理进路命令，并根据所述第一办理进路命令为所述前车办理进路并锁闭；所述第二接收模块，用于接收所述ats发送的定位保护区段建立命令，并根据所述定位保护区段建立命令为前车建立第一保护区段并锁闭；所述第三接收模块，用于触发第一保护区段倒计时解锁开始，接收所述ats发送的第二
办理进路命令，并根据所述第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭；所述第四接收模块，用于接收所述ats发送的第一解锁命令，并根据所述第一解锁命令解锁所述第一保护区段；所述第五接收模块，用于接收所述ats发送的反位保护区段建立命令，并在确定满足第二预设条件后，根据所述反位保护区段建立命令为所述后车建立第二保护区段并锁闭；所述第六接收模块，用于接收所述ats发送的第二解锁命令，并根据所述第二解锁命令解锁所述第二保护区段；其中，所述第一解锁命令是在所述ats确定所述前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；所述第二解锁命令是在所述ats确定所述后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到后发送的；所述反位保护区段建立命令是在所述ats确定所述前车驶出站台轨后且满足第一预设条件后发送的。12.一种列车的保护区段配置系统，其特征在于，包括：如权利要求10所述的列车自动监控系统ats以及如权利要求11所述的计算机联锁ci；所述ats，用于将第一办理进路命令发送给所述ci；所述ci，用于根据所述ats发送的第一办理进路命令为所述前车办理进路并锁闭；所述ats，还用于将定位保护区段建立命令发送给所述ci；所述ci，还用于根据接收到的ats发送的所述定位保护区段建立命令为前车建立第一保护区段并锁闭；所述ats，还用于在确定所述ci触发第一保护区段倒计时解锁开始后，将第二办理进路命令发送给所述ci；所述ci，还用于触发第一保护区段倒计时解锁开始，并根据接收到的所述ats发送的第二办理进路命令为后车办理追踪进路并锁闭；所述ats，还用于在确定所述前车在站台轨停车或者第一保护区段倒计时解锁时间达到时，将第一解锁命令发送给所述ci；所述ci，还用于根据接收到的所述ats发送的第一解锁命令，解锁所述第一保护区段；所述ats，还用于在确定所述前车驶出站台轨后，若判断满足第一预设条件，则将反位保护区段建立命令发送给所述ci；所述ci，还用于接收所述ats发送的反位保护区段建立命令，并在确定满足第二预设条件后，为所述后车建立第二保护区段并锁闭；所述ats，还用于在确定所述后车在站台轨停车或者第二保护区段倒计时解锁时间达到时，将第二解锁命令发送给所述ci；所述ci，还用于根据接收到的所述ats发送的第二解锁命令，解锁所述第二保护区段。13.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述列车的保护区段配置方法，或实现权利要求5-9任一项所述列车的保护区段配置方法。14.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述列车的保护区段配置方法，或实现权利
要求5-9任一项所述列车的保护区段配置方法。
技术总结
本发明提供一种列车的保护区段配置方法及系统，包括：为前车保护区段的建立与解锁，以及后车保护区段的建立与解锁的过程，保证前车与后车可根据计划追踪进入站台并精确停车，后续可以实现根据保护区段的建立的不同位置进行通过作业或折返作业。所述系统执行所述方法。本发明通过合理的保护区段建立位置来提高多车追踪进站场景下的接车效率，解决了站台追踪下追踪进路保护区段无法正常建立的问题，确保多列车场景的正常运营以及后续通过作业或折返作业的效率。折返作业的效率。折返作业的效率。
